CN105645043A - 带有传送滚轮和同步滚轮的滚轮模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于与链条传送器（10）进行使用的滚轮模块（20），其中滚轮模块（20）具有传送方向（21）和横向方向（22），其中横向方向（22）垂直于传送方向（21）定向，其中设置了至少两个能够转动的传送滚轮（30），该传送滚轮相应地具有至少一个传送外周面（32），其中传送滚轮（30）的转动轴线平行于横向方向（22）布置，其中传送滚轮（30）在传送方向（21）上依次接续布置，其中传送滚轮（30）的传送外周面（32）定义了传送平面（24）。根据本发明，设置至少一个能够转动的同步滚轮（40），该同步滚轮的转动轴线（41）平行于横向方向（22）布置，其中至少一个同步滚轮（40）布置在至少两个传送滚轮（30）的背离于传送平面（24）的侧面上，其中至少一个同步滚轮（40）的外周面（42）处于与两个所配设的传送滚轮（30）的传送外周面（32）的转动同步作用中。

Description

带有传送滚轮和同步滚轮的滚轮模块

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的滚轮模块和带有这样的滚轮模块的传送装置。

背景技术

从在2014年10月14日能够在网址http://www.flexlink.com/de/Images/TB5612EN 9 JE.pdf下访问的目录册中已知一种滚轮模块，该滚轮模块设置用于与链条传送器进行使用。也被称为小滚轮桥（Röllchenbrücke）的这样的滚轮模块布置在在两个在传送方向上直接相邻的链条传送器之间的所谓的传送沟（Fördergraben）中。由此在链条传送器上传送的传送件在在两个链条传送器之间的过渡部处不进入传送沟中，该传送沟是由于传送链的偏转而出现的。

上文所论及的滚轮模块具有传送方向和横向方向，这些方向彼此垂直地定向。设置了至少两个能够转动的传送滚轮，该传送滚轮均具有至少一个传送外周面。传送滚轮的转动轴线平行于横向方向布置，其中传送滚轮在传送方向上依次接续地布置。传送外周面定义了传送平面，其中传送件在该传送平面上顺延地运行。

发明内容

本发明的任务在于，将传送件尽可能无干扰地移动通过在两个互相邻接的链条传送器之间的传送沟，尤其是当传送件相比于传送沟的尺寸较小时。对此，传送滚轮应基本上相同速度地运行，其中尤其传送外周面的外周速度应基本上是相同的。此外，传送滚轮应能够通过所配设的链条传送器来驱动。此外，滚轮模块应以简单的方式在宽度方面进行变化，以便实现不同的结构参量。所述不同的结构参量应在此具有尽可能多的相同的部分。此外，从在两个邻接的链条传送器上的不同的部位进行驱动应是可能的。

按照独立权利要求提出的是，设置至少一个能够转动的同步滚轮，该同步滚轮的转动轴线平行于横向方向布置，其中至少一个同步滚轮布置在至少两个传送滚轮的背离于传送平面的侧面上，其中至少一个同步滚轮的外周面处于与两个所配设的传送滚轮的传送外周面的转动同步作用中。同步滚轮造成的是，两个所配设的传送滚轮基本上相同速度地运行。

能够考虑的是，传送滚轮由至少一个循环连续的牵引件缠绕，其中至少一个同步滚轮直接通过至少一个牵引件处于与传送滚轮的转动同步作用中。但是优选地，转动同步作用直接在传送滚轮和至少一个同步滚轮之间进行。循环连续的牵引件能够指的是传送带或传送皮带。

在从属权利要求中说明本发明的有利的改型方案和改良方案。

可以规定，同步滚轮的数量比传送滚轮的数量少了一个，其中所有的同步滚轮与不同副的传送滚轮处于转动同步作用中。由此，所有的传送滚轮相同速度地运行。优选地，存在多于两个传送滚轮，由此能够桥接较长的传送沟。

可以规定，在至少一个同步滚轮和两个所配设的传送滚轮之间的转动同步作用摩擦配合地进行。由此，传送滚轮和同步滚轮能够尤其简单和在花费上有利地实施。此外，实现了在传送和同步滚轮之间的打滑，从而不同的传送滚轮能够以稍微不同的外周速度运行。也能够考虑的是，形状配合地进行前述的转动同步作用。这种形状配合优选地如此构造，即所提到的滚轮在锁定的情况下仍然会继续运转，例如通过在齿部中的齿的跳动。但是，这种实施方案更为繁琐。

可以规定，至少一个传送滚轮和/或至少一个同步滚轮通过所配设的传动件能够进入与链条传送器的转动驱动连接中。优选地，唯独为至少一个传送滚轮配设传动件。传动件优选指的是牵引件传动装置，最为优选指的是齿形皮带传动。由此保证的是，如果传送物件仅通过滚轮模块支撑，则该传送物件也会继续运动，其中该传送物件不再处于与链条传送器的直接的驱动作用中。

可以规定，如此地构造传动件，使得它以任选地方式与两个邻接的链条传送器中的一个进入转动驱动连接中。由此能够为不同的安装情况使用同一个滚轮模块。相应的单个零件由此能够以较高的件数在花费上有利地制造。

可以规定，至少一个同步滚轮在横向方向上短于两个所配设的传送滚轮。由此能够为不同宽度的传送滚轮使用相同的同步滚轮。同步滚轮由此能够以较高的件数在花费上有利地制造。优选地，至少一个同步滚轮在横向方向上布置在两个所配设的传送滚轮的中部，由此驱动力对称地送入传送滚轮中。由此，摩擦配合的转动同步作用能够传送特别高的力。但是同样能够考虑的是，同步滚轮在横向方向上布置在外中部。

可以规定，为至少一个同步滚轮配设至少一个单独的、预紧的弹簧，该弹簧将所提到的同步滚轮压向两个所配设的传送滚轮。通过所提到的弹簧的预紧力的改变能够设定能够最大在传送滚轮之间传送的扭矩。

可以规定，将高度方向垂直于传送方向和横向方向布置，其中至少一个同步滚轮在其两个对置的端部上均具有支承轴颈，该支承轴颈与其转动轴线同轴地布置，其中支承轴颈在高度方向上可移动地支承，其中为每个支承轴颈配设单独的预紧的弹簧，该弹簧将支承轴颈沿着高度方向加载。由此得到了同步滚轮的尤其在花费上有利的转动支承。优选地，支承轴颈和弹簧容纳在所配设的导引槽中，该导引槽在高度方向上走向。所有的导引槽优选地布置在两个单独的滚轮保持部上。弹簧优选指的是螺旋弹簧。

可以规定，每个传送滚轮具有多个单独的传送外周面，该传送外周面在横向方向上被间隔，其中两个直接相邻的传送滚轮梳状地作用到彼此中。由此，能够利用尤其小的外部尺寸将传送物件在滚轮模块上传送。

可以规定，设置第一和第二侧板，至少两个传送滚轮能够转动地支承在该侧板上，其中为第一侧板配设紧固区段，该紧固区段在传送方向上伸出超过两个侧板，其中紧固区段能够紧固在链条传送器上。由此可以以特别简单和成本低廉的方式将滚轮模块紧固在链条传送器上。另外，能够以特别简单的方式制造在链条传送器和传送滚轮之间的转动驱动连接。

可以规定，至少两个传送滚轮的传送外周面围绕所配设的转动轴线圆柱形地构造。其中至少一个同步滚轮的外周面围绕所配设的转动轴线圆柱形地而构造。由此可以以特别简单和成本低廉的方式实现摩擦配合的转动同步作用。

此外，需要对带有根据本发明的滚轮模块的传送装置进行保护，其中设置了两个链条传送器，该链条传送器均具有能够转动的转向轮，其中设置了唯一的齿形皮带轮，该齿形皮带轮能够与两个所提到的转向轮进入形状配合的转动同步连接中，其中所述齿形皮带轮与两个所提到的转向轮中的一个处于形状配合的转动同步连接中，其中设置了齿形皮带，该齿形皮带缠绕齿形皮带轮和同步滚轮。

可以规定，两个同步滚轮相应地设有齿形皮带小齿轮，其中两个所提到的齿形皮带小齿轮中的一个由齿形皮带缠绕。

可以规定，齿形皮带轮相应地从两个对置的侧面与两个所提到的转向轮进入形状配合的转动同步连接中。

可以规定，滚轮模块能够在两个部位中装配在两个链条传送器上，该链条传送器转动180°地彼此布置。

当然，前面提到的以及接下来还要阐释的特征不仅能使用在所说明的组合中，也能使用在其它的组合中或单独使用，而不会脱离本发明的框架。

附图说明

下文借助附图详细阐释本发明。其中：

图1是根据本发明的滚轮模块的透视图，该滚轮模块安装在两个链条传送器之间；

图2是按图1的皮带模块的分解视图；

图3是在同步滚轮的区域中的图2的放大的截取部分；

图4是按图1的皮带模块的纵向截面；并且

图5是从斜下部的按照图1的滚轮模块的透视图。

具体实施方式

图1示出了带有根据本发明的滚轮模块20的传送装置的透视图，该滚轮模块安装在两个链条传送器10之间。相应地仅展示了两个链条传送器10中的转向组件，该转向组件是带有申请号102013215751.7的德国专利申请的内容。在DE 10 2011 112 396 Al中描述了相应的传送链。

两个链条传送器10均包括转向轮11，该转向轮能够关于转动轴线13转动。（未示出的）传送链围绕转向轮11导引，其中该传送链处于与转向轮11的形状配合的同步作用中。转向轮11能够直接由驱动马达12置于转动运动中。但是同样可能的是，转向轮11由传送链置于转动运动中，其中传送链在另一个部位上被驱动。在驱动马达12的区域中，典型地构造出所谓的链条包（kettensack），该链条包通过两个盖板14遮盖。驱动马达12优选地设有传动装置，比较高的马达转速利用该传动装置能够适配到传送链的比较慢的运动上。

如果在图1中省去滚轮模块20，则在两个链条传送器10之间的传送物件陷入所谓的传送沟15中。传送沟15通过以下方式产生，即在所涉及的部位上，相邻的传送链沿着圆形的轨道向下导引地离开。滚轮模块20装入该传送沟15中。滚轮模块20具有多个能够转动的传送滚轮30，该传送滚轮在传送沟15的区域中支撑（未示出的）传送物件。

图2示出了按图1的皮带模块20的分解图。滚轮模块20具有传送方向21、横向方向22和高度方向23。传送方向21垂直于横向方向22定向。高度方向23垂直于传送方向和横向方向21、22定向。传送平面（在图4中的标号24）平行于传送方向和横向方向21；22定向。

传送模块20具有模块本体70，该模块本体由第一和平行的第二侧板71、72组成，所述侧板通过连接载体74稳固地彼此连接。连接载体74用恒定的、矩形的横截面形状在横向方向22上延伸。侧板71；72平行于传送方向和高度方向21、23定向。

总共设置了四个能够转动的传送滚轮30，其转动轴线31平行于横向方向22定向。传送滚轮30当前均具有三个关于所配设的转动轴线31的圆柱形的传送外周面32，该传送外周面在横向方向22上彼此相间隔。

显然，传送外周面32的数量与滚轮模块20的宽度有关。在传送外周面32之间的传送滚轮30的直径小于传送外周面32的直径本身。传送滚轮30梳状地作用到彼此中，从而直接相邻的转动轴线31的间距能够小于传送外周面32的直径地构造。

传送外周面32由由塑料制成的单独的部件形成，该部件稳固地与由钢制成的所配设的轴34连接。所提到的塑料优选较软或者说有弹性，其中它最为优选指的是弹性体。轴34在端侧能够转动地支承在两个所配设的转动轴承33上。转动轴承33优选地构造为滚动轴承。转动轴承33相应地容纳在两个侧板71；72中的一个中。两个中部的传送滚轮30的轴34设有锥形的传动轴颈35，该传动轴颈向外伸出超过第一侧板71。齿形皮带小齿轮56相应地夹紧到两个传动轴颈35上，其中仅有两个齿形皮带小齿轮56中的一个用于驱动（参见图1），从而该驱动以可选的方式能够由两个邻接的链条传送器（图1中标号10）中的一个进行。在此要注意的是，齿形皮带轮51与两个转向轮（图1中的标号11）能够进入形状配合的转动同步连接中，其中该齿形皮带轮仅与两个转向轮中的一个处于形状配合的转动同步连接中。

在传送滚轮30之下在当前总共布置了三个同步滚轮40，该同步滚轮参照图3还要被更具体地描述。能够转动的同步滚轮40的转动轴线41平行于横向方向22定向。

在传送方向21上分别在传送滚轮30之前和之后布置了未被驱动的走合滚轮38，该走合滚轮的转动轴线同样平行于横向方向22定向。从上方看，传送滚轮30和走合滚轮38被设计为弯板件的滚轮遮盖部36遮盖。

传送滚轮30的传送外周面32相应地通过所配设的缺口37向上伸出通过滚轮遮盖部36。对走合滚轮38而言，以相应的方式，矩形的缺口39设置在滚轮遮盖部36中。

第一侧板71在当前设有两个紧固区段73，该紧固区段构造为单独的构件，其中为每个紧固区段73配设了图1中的链条传送器中的一个。但是同样能够考虑的是，仅使用一个紧固区段73。紧固区段73也能够一件地与第一侧板71构造。紧固区段73在传送方向21上伸出超过第二侧板72，从而所配设的链条传送器能够装配在紧固区段73上，而不通过第二侧板72阻碍所进行的装配。紧固区段73在当前通过四个螺栓77与所配设的链条传送器螺旋连接。此外，能够利用两个单独的紧固区段73来相同大小地设定与两个邻接的链条传送器的间距。另外将两个邻接的链条传送器通过紧固区段73彼此定向。

在配设给驱动的链条传送器的紧固区段73中安装了单独的转动轴承52，该转动轴承构造以滚动轴承的形式。转动轴承52由单独的轴承支架53保持在紧固区段73上。由此，紧固区段73的厚度能够小于转动轴承52的宽度进行设计，以便节省材料。又在转动轴承52中以能转动的方式容纳了齿形皮带轮51，从而该齿形皮带轮的转动轴线与链条传送器的所配设的转向轮的转动轴线（图1中的标号13）叠合。齿形皮带轮51稳固地与传动轴颈54相连，该传动轴颈在横截面中观察是六边形构造的。传动轴颈54伸入所配设的链条传送器的转向轮的六边形的缺口中，从而由此制造了形状配合的转动同步连接。要注意的是，齿形皮带轮51连同转动轴承52和轴承支架53以可选的方式能够装配在两个紧固区段73中的一个上。对这种选择而言重要的仅仅在于，应为滚轮模块20的驱动使用哪个链条传送器。另外要注意的是，齿形皮带轮51从两个对置的侧面能够插入所配设的转向轮中，其中滚轮模块20能够在两个部位中紧固在两个链条传送器上，该链条传送器彼此转动了180°。

齿形皮带轮51和两个齿形皮带小齿轮56中的一个由齿形皮带55缠绕，从而它们处于转动驱动连接中。齿形皮带55由能够转动的张紧轮57置于必要的拉应力下。张紧轮57容纳在偏心件58上，从而张紧轮57的转动轴线的位置能够无级地调整。偏心件58又紧固在所配设的紧固区段73上，尤其是利用夹紧螺栓60。

包括齿形皮带轮51、齿形皮带55和齿形皮带小齿轮56的整个传动件50由皮带遮盖部59包围，从而齿形皮带55在环境影响前得到了保护。同时，减少了使用滚轮模块20工作的人员的损伤危险。如此大地构造皮带遮盖部59，使得齿形皮带51能够装配在两个可能的位置中的一个内，而不必使用其它的皮带遮盖部59。

图3示出了在同步滚轮40的区域中图2的放大的截取部分。同步滚轮40具有外周面42，该外周面在其整个长度上圆柱形地关于所涉及的转动轴线41而构造。在此，同步滚轮40在横向方向22上例如比所配设的传送滚轮更短地构造，其中所述同步滚轮布置在该传送滚轮的中部或外中部。同步滚轮40的外周面42摩擦配合地靠置在两个所配设的传送滚轮的传送外周面（图2中的标号32）上。由此，一个传送滚轮的转动运动通过同步滚轮40摩擦配合地传送到其它的传送滚轮上。在此，为所有的四个传送滚轮配设三个同步滚轮40，从而为每副的传送滚轮配设了同步滚轮40。

每个同步滚轮40具有单独的轴线44，该同步滚轮在其整个长度上圆柱形地关于所涉及的转动轴线41而构造。在同步滚轮40和所配设的轴线44之间相应地安装了两个转动轴承43，该转动轴承优选地构造为滚动轴承。两个转动轴承43布置在所配设的同步滚轮40的两个对置的端部上，其中所述转动轴承下沉地安装到该同步滚轮中。

轴线44随着两个支承轴颈45伸出超过所配设的同步滚轮40。所有的同步滚轮40的支承轴颈45伸入在两个单独的滚轮保持部75中的所配设的导引槽76中。两个滚轮保持部75紧固在连接载体74的上方，该连接载体将第一侧板稳固地与第二侧板相连。在此，同步滚轮40布置在两个滚轮保持部75之间，其中仅支承轴颈45伸入在滚轮保持部75上的导引槽76中。导引槽76在高度方向23上走向，其中该导引槽向着所配设的同步滚轮40敞开。关于高度方向23在导引槽76的下方端部上相应地将弹簧46安装到导引槽76中，该弹簧支撑在导引槽76的底部上，其中在该处布置了适配到弹簧46上的中心孔。弹簧46在当前构造为螺旋弹簧。支承轴颈45位于所配设的弹簧46的上方。弹簧46在预紧力下装入，从而同步滚轮40相应地由两个所配设的弹簧46向着两个所配设的传送滚轮进行挤压。

图4示出了按照图1的滚轮模块20的纵剖面，其中剖面垂直于横向方向22通过传送滚轮30的中部而走向。传送滚轮30的传送外周面32定义了传送平面24。尤其，所提到的传送外周面32切向地靠置在传送平面24上。（未示出的）传送物件在图4中沿着传送平面24在传送滚轮30的上方运行。

在传送滚轮30的对置于传送平面24的侧面上布置了同步滚轮40。该同步滚轮的外周面42相应地摩擦配合地靠置在两个传送滚轮30上，从而将传送滚轮30的转动运动通过同步滚轮40传送到相应相邻的传送滚轮30上。在此，同步滚轮40由预紧的弹簧46向着传送滚轮30进行挤压。

在传送方向21上分别在传送滚轮30之前和之后布置了两个能够转动的走合滚轮38中的一个。该走合滚轮的外周面相应地例如布置在传送平面24之下。利用走合滚轮38应避免送入和送出的传送物件的过量的倾翻。在此，走合滚轮38与滚轮遮盖部（图2中的标号36）上的走合斜面配合作用。

此外要指出的是皮带遮盖部59。在图4中尤其可见的是，两个紧固区段73完全地布置在皮带遮盖部59内，从而皮带遮盖部59和紧固区段73形成了基本上完全被包围的空间，滚轮模块20的可移动的部件受保护地布置在该空间中。

图5示出了从斜下部的按照图1的滚轮模块20的透视图。尤其可见的是齿形皮带轮的传动轴颈54从滚轮模块20中尤其从所配设的连接区段73向外伸出的方式。由此，滚轮模块20能够作为整体安装到两个所配设的链条传送器（图1中的标号10）上。为了最终的紧固，必须仅将所有的八个紧固螺栓77螺旋连接到所提到的链条传送器中。为此，必须将皮带遮盖部从滚轮模块20去除。

此外在图5中可见同步滚轮40从下部靠置在传送滚轮30上的方式。

附图标记清单

10 链条传送器

11 转向轮

12 驱动马达

13 转向轮的转动轴线

14 用于传送链的盖板

15 传送沟

20 滚轮模块

21 传送方向

22 横向方向

23 高度方向

24 传送平面

30 传送滚轮

31 传送滚轮的转动轴线

32 传送外周面

33 传送滚轮的转动轴承

34 传送滚轮的轴

35 传送滚轮的传动轴颈

36 滚轮遮盖部

37 用于传送外周面的缺口

38 走合滚轮

39 用于走合滚轮的缺口

40 同步滚轮

41 同步滚轮的转动轴线

42 同步滚轮的外周面

43 同步滚轮的转动轴承

44 同步滚轮的轴线

45 支承轴颈

46 弹簧

50 传动件

51 齿形皮带轮

52 齿形皮带轮的转动轴承

53 轴承支架

54 传动轴颈

55 齿形皮带

56 齿形皮带小齿轮

57 张紧轮

58 偏心件

59 皮带遮盖部

60 夹紧螺栓

70 模块本体

71 第一侧板

72 第二侧板

73 紧固区段

74 连接载体

75 滚轮保持部

76 导引槽

77 紧固螺栓

Claims (15)

1. 一种用于与链条传送器（10）进行使用的滚轮模块（20），其中滚轮模块（20）具有传送方向（21）和横向方向（22），其中横向方向（22）垂直于传送方向（21）定向，其中设置了至少两个能够转动的传送滚轮（30），该传送滚轮相应地具有至少一个传送外周面（32），其中传送滚轮（30）的转动轴线（31）平行于横向方向（22）布置，其中传送滚轮（30）在传送方向（21）上依次接续布置，其中传送滚轮（30）的传送外周面（32）定义了传送平面（24），

其特征在于，设置至少一个能够转动的同步滚轮（40），该同步滚轮的转动轴线（41）平行于横向方向（22）布置，其中至少一个同步滚轮（40）布置在至少两个传送滚轮（30）的背离于传送平面（24）的侧面上，其中至少一个同步滚轮（40）的外周面（42）处于与两个所配设的传送滚轮（30）的传送外周面（32）的转动同步作用中。

2. 按照权利要求1所述的滚轮模块，

其中同步滚轮（40）的数量比传送滚轮（30）的数量少了一个，其中所有的同步滚轮（40）与不同副的传送滚轮（30）处于转动同步作用中。

3. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中在至少一个同步滚轮（40）和两个所配设的传送滚轮（30）之间的转动同步作用摩擦配合地进行。

4. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中至少一个传送滚轮（30）和/或至少一个同步滚轮（40）通过所配设的传动件（50）能够进入与链条传送器（10）的转动驱动连接中。

5. 按照权利要求4所述的滚轮模块，

其中如此地构造传动件（50），使得它以任选的方式与两个邻接的链条传送器（10）中的一个进入转动驱动连接中。

6. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中至少一个同步滚轮（40）在横向方向（22）上短于两个所配设的传送滚轮（30）。

7. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中为至少一个同步滚轮（40）配设至少一个单独的、预紧的弹簧（46），该弹簧将所提到的同步滚轮（40）压向两个所配设的传送滚轮（30）。

8. 按照权利要求7所述的滚轮模块，

其中将高度方向（23）垂直于传送方向（21）和横向方向（22）布置，其中至少一个同步滚轮（40）在其两个对置的端部上均具有支承轴颈（45），该支承轴颈与其转动轴线（41）同轴地布置，其中支承轴颈（45）在高度方向（23）上可移动地支承，其中为每个支承轴颈（45）配设单独的预紧的弹簧（46），该弹簧将支承轴颈（45）沿着高度方向（23）加载。

9. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中每个传送滚轮（30）具有多个单独的传送外周面（32），该传送外周面在横向方向（22）上被间隔，其中两个直接相邻的传送滚轮（30）梳状地作用到彼此中。

10. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中设置第一和第二侧板（71；72），至少两个传送滚轮（30）能够转动地支承在该侧板上，其中为第一侧板（71）配设紧固区段（73），该紧固区段在传送方向（21）上伸出超过两个侧板（72），其中紧固区段（73）能够紧固在链条传送器（10）上。

11. 按照前述权利要求中任一项所述的滚轮模块，

其中至少两个传送滚轮（30）的传送外周面（32）围绕所配设的转动轴线（31）圆柱形地构造，其中至少一个同步滚轮（40）的外周面（42）围绕所配设的转动轴线（41）圆柱形地构造。

12. 带有按前述权利要求中任一项所述的滚轮模块（20）以及两个链条传送器（10）的传送装置，该链条传送器均具有能够转动的转向轮（11），其中设置了唯一的齿形皮带轮（51），该齿形皮带轮能够与两个所提到的转向轮（11）进入形状配合的转动同步连接中，其中所述齿形皮带轮与两个所提到的转向轮（11）中的一个处于形状配合的转动同步连接中，其中设置了齿形皮带（55），该齿形皮带缠绕齿形皮带轮（51）和同步滚轮（40）。

13. 按照权利要求2所述的传送装置，

其中两个同步滚轮（40）相应地设有齿形皮带小齿轮（56），其中两个所提到的齿形皮带小齿轮（56）中的一个由齿形皮带（55）缠绕。

14. 按照权利要求12所述的传送装置，

其中齿形皮带轮（51）相应地从两个对置的侧面与两个所提到的转向轮（11）进入形状配合的转动同步连接中。

15. 按照权利要求14所述的传送装置，

其中滚轮模块（20）能够在两个部位中装配在两个链条传送器（10）上，该链条传送器转动180°地彼此布置。