CN109867107A - 一种输送装置 - Google Patents
一种输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109867107A CN109867107A CN201910306544.3A CN201910306544A CN109867107A CN 109867107 A CN109867107 A CN 109867107A CN 201910306544 A CN201910306544 A CN 201910306544A CN 109867107 A CN109867107 A CN 109867107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- conveying device
- column
- idler wheel
- kinematic mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 15
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本发明公开一种输送装置，包括含有多个输送带滚轮的输送带及驱动机构，所述驱动机构包括多个驱动部件、驱动支撑部件及动力部件，所述驱动部件包括与所述输送带滚轮接触的变向滚轮及滚轮底座，所述变向滚轮的旋转轴与所述滚轮底座固定连接，所述滚轮底座包括彼此平行设置的支撑柱及驱动柱，所述滚轮底座的与所述驱动柱相对的侧面设有滚动支撑面；所述驱动支撑部件设有与所述驱动柱相啮合的滑槽及与所述滚动支撑面相配合的滚动配合面；通过所述支撑柱与所述驱动部件相连接的动力部件，用于驱动所述驱动部件在水平面内移动；本发明提供的输送装置制造及维护成本较低，结构更加简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种货物输送装置，尤其是提供一种具备使所运输的物体转向的功能的输送装置。
背景技术
为了实现传送带上的物体的转向，现有技术中如CN102066217B公开的运输装置，在传送带上设置旋转方向与传送带输送方向垂直的传送带滚子，在传送带滚子下方设置与其接触的旋转方向与传送带输送方向斜交的驱动滚子。利用传送带的向前运动，带动驱动滚子的转动并在垂向上产生运动分量，然后带动传送带滚子旋转，进而实现输送的物体的转向工作。其驱动机构采用齿轮与齿条相配合的结构实现传送带滚子的滚动，进而实现货物的转向，该结构复杂，生产及维护成本高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种输送装置，生产及维护成本更低。
为了解决上述问题，本发明提供一种输送装置，包括：
输送带，所述输送带包括多个输送带滚轮；
驱动机构，所述驱动机构包括多个驱动部件，所述驱动部件包括与所述输送带滚轮接触的变向滚轮，
所述驱动部件还包括包括滚轮底座，所述变向滚轮的旋转轴与所述滚轮底座固定连接，所述滚轮底座包括彼此平行设置的支撑柱及驱动柱，所述滚轮底座的与所述驱动柱相对的侧面设有滚动支撑面；
所述驱动机构还包括：
驱动支撑部件，所述驱动支撑部件设有与所述驱动柱相啮合的滑槽及与所述滚动支撑面相配合的滚动配合面；
动力部件，通过所述支撑柱与所述驱动部件相连接，用于驱动所述驱动部件在水平面内移动。
在一个具体的实施例中，所述输送装置至少包括第一工作状态、第二工作状态及第三工作状态：
在所述第一工作状态时，所述变向滚轮的旋转轴线与所述输送带的输送前进方向垂直；
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面顺时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第二工作状态；
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面逆时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第三工作状态。
在一个具体的实施例中，所述支撑柱靠近所述变向滚轮的一侧设有与所述驱动柱相对设置的滚动支撑台，所述滚动支撑台的远离所述驱动柱的一侧构成所述滚动支撑面。
在一个具体的实施例中，所述输送装置还包括开设有运动支撑孔的运动支撑部件，所述滚轮底座穿设在所述运动支撑孔中。
在一个具体的实施例中，所述滚轮底座包括运动支撑平台，所述运动支撑平台的侧壁与所述运动支撑孔的侧壁相贴合。
在一个具体的实施例中，所述运动支撑平台的侧壁上向外伸出设有至少一个限位销，所述运动支撑孔的侧壁开设有与所述限位销相适配的限位槽；在工作状态时，所述限位销与所述运动支撑部件的下表面相接触。
在一个具体的实施例中，所述驱动柱及所述支撑柱与所述运动支撑平台的远离所述变向滚轮的侧壁固定连接。
在一个具体的实施例中，所述输送装置还包括与所述运动支撑部件固定连接的固定支架，所述固定支架设有与所述支撑柱相配合的固定孔，所述支撑柱穿设在所述固定孔中，所述支撑柱的外侧壁与所述固定孔的内侧壁相贴合，所述动力部件与所述固定支架相连接。
在一个具体的实施例中，所述驱动支撑部件开设有驱动孔，所述驱动孔的弧形侧壁构成所述滚动配合面，所述卡槽设置在与所述弧形侧壁相对的侧壁。
在一个具体的实施例中，所述驱动孔中包括多个所述卡槽。
本发明的有益效果有：
与现有技术相比，本发明提供的输送装置，采用滑槽与驱动柱配合以及滚动支撑面与滚动配合面的配合，实现了变向滚轮的旋转轴在水平面内的转动，相较于现有技术中的齿轮与齿条的配合结构更加简单，维护成本及生产成本更低，且不需要将变向滚轮在垂直方向上位移即可实现货物的转向，操作更加简单。
附图说明
图1为本发明中的输送装置的驱动部件第一视角的立体结构示意图；
图2为本发明中的输送装置的驱动部件第二视角的立体结构示意图；
图3为本发明中的驱动支撑部件的立体结构示意图；
图4为本发明中的输送装置的驱动机构安装状态侧视结构示意图；
图5为本发明中的输送装置的驱动机构安装状态爆炸结构示意图；
图6为本发明中的输送装置运送货物时上部区域爆炸结构示意图。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
具体实施方式
通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步清楚地了解本发明，但它们不是对本发明的限定。
如图1-6所示，本实施例提供了一种输送装置，包括：
输送带，所述输送带1包括输送带滚轮11；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动部件21，所述驱动部件21包括与所述输送带滚轮接触的变向滚轮211，
所述驱动部件21还包括滚轮底座212，所述变向滚轮211的旋转轴与所述滚轮底座212固定连接，所述滚轮底座212包括彼此平行设置的支撑柱2121及驱动柱2122，本实施例中的支撑柱2121的长度大于驱动柱2122的长度，所述滚轮底座212的与所述驱动柱2122相对的侧面设有滚动支撑面。
如图1-2所示，进一步地，本实施例中，所述支撑柱2121靠近所述变向滚轮211的一侧设有与所述驱动柱2122相对设置的滚动支撑台2124，呈半圆形的滚动支撑台2124的远离所述驱动柱的一侧构成所述滚动支撑面。
所述驱动机构还包括：
如图3所示，驱动支撑部件22，所述驱动支撑部件22设有与所述驱动柱2122相啮合的滑槽221及与所述滚动支撑面相配合的滚动配合面222；本实施例中的驱动支撑部件22包括多个位于同一平面内的驱动板，每个驱动板开设有驱动孔，所述驱动孔的弧形侧壁构成所述滚动配合面，所述卡槽设置在与所述弧形侧壁相对的侧壁。本实施例中的驱动孔为腰圆孔，所述滑槽221及对应的滚动配合面222设置在腰圆孔相对的侧壁上。具体地，本实施例中的腰圆孔中设有一个或多个（例如两个）滑槽221，具有多个滑槽221的腰圆孔，其相邻的两个滑槽221之间具有空间。特别地，同一腰圆孔的同一侧壁上可以都设置成多个滑槽221或多个滚动配合面222，也可以同时设置滑槽221和/或滚动配合面222。如图4所示，每个驱动板的至少一个边缘间隔设置滑槽221及滚动配合面222，与相邻的驱动板的边缘相应位置的滚动配合面222及滑槽221配合与对应位置的滚轮底座212配合，实现驱动其变向滚轮211在水平面的转动。
动力部件23，本是实施例中的动力部件23包括电机及丝杆，通过所述支撑柱2121与所述驱动部件相连接，用于驱动所述驱动部件在水平面内移动。
进一步地，本实施例中的驱动机构还包括运动支撑部件24及固定支架25，运动支撑部件24开设有运动支撑孔241，如图4-5所示，整个驱动机构自上而下依次为驱动部件21、运动支撑部件24、驱动支撑部件22、固定支架25及动力部件23，所述滚轮底座212穿设在所述运动支撑孔241中。其中，动力部件23的丝杆的一端设有丝杆固定柱，其与固定支架25固定连接。固定支架25上设有多个支架固定柱，其穿过驱动板上的相邻滑槽221之间的空间进而与运动支撑部件24固定连接。
所述固定支架25设有多个固定孔，每个固定孔与单个所述支撑柱2121相配合，所述支撑柱2121穿过驱动板上的滚动配合面222和相应地滑槽221之间的间隙进而穿设在所述固定孔中，所述支撑柱的外侧壁与所述固定孔的内侧壁相贴合。所述动力部件23与所述固定支架25相连接，借以驱动固定支架25在水平面内的移动。
所述滚轮底座212包括运动支撑平台2125，所述运动支撑平台2125的侧壁与所述运动支撑孔241的侧壁相贴合。所述驱动柱2122及所述支撑柱1212与所述运动支撑平台2125的远离所述变向滚轮211的侧壁固定连接。进一步地，所述运动支撑平台2125的侧壁上向外伸出设有至少一个限位销21251，本实施例中，两个限位销21251相对设置在支撑平台2125的侧壁的底端。所述运动支撑孔241的侧壁开设有与所述限位销相适配的限位槽242，当安装驱动部件21时，将限位销21251与限位槽242对齐，实现驱动部件21的预定位。当安装完成并在工作状态时，所述限位销21251与所述运动支撑部件24的下表面相接触，防止其在垂向上相对于运动支撑部件24发生位移。
所述输送装置至少包括第一工作状态、第二工作状态及第三工作状态：
如图6所示，在所述第一工作状态时，所述变向滚轮211的旋转轴线与所述输送带的输送前进方向垂直，此时输送带向前的运动带动变向滚轮211向前转动，而在垂直于输送带前进方向的方向上不会发生滚动分量，输送带上的输送带滚轮不会发生滚动，货物3不会发生转向；
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面顺时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第二工作状态；此状态下，输送带的前进带动变向滚轮211转动，变相滚轮211在垂直于输送带前进方向的方向上产生滚动分量，带动输送带滚轮转动，货物3朝向前进方向的左侧转向。
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面逆时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第三工作状态。此状态下，输送带的前进带动变向滚轮211转动，变相滚轮211在垂直于输送带前进方向的方向上产生滚动分量，带动输送带滚轮转动，货物3朝向前进方向的右侧转向。
本发明中的输送装置，当需要在不同的工作状态之间转换时，当其旋转的角度为钝角时等效于向相反方向旋转相应的锐角角度，也属于本专利的保护范围。
与现有技术相比，本实施例提供的输送装置，采用滑槽与驱动柱配合以及滚动支撑面与滚动配合面的配合，实现了变向滚轮的旋转轴在水平面内的转动，相较于现有技术中的齿轮与齿条的配合结构更加简单，维护成本及生产成本更低，且不需要将变向滚轮在垂直方向上位移即可实现货物的转向，操作更加简单。
以上所揭露的仅为本发明优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种输送装置，包括：
输送带，所述输送带包括多个输送带滚轮；
驱动机构，所述驱动机构包括多个驱动部件，所述驱动部件包括与所述输送带滚轮接触的变向滚轮，其特征在于：
所述驱动部件还包括包括滚轮底座，所述变向滚轮的旋转轴与所述滚轮底座固定连接，所述滚轮底座包括彼此平行设置的支撑柱及驱动柱，所述滚轮底座的与所述驱动柱相对的侧面设有滚动支撑面；
所述驱动机构还包括：
驱动支撑部件，所述驱动支撑部件设有与所述驱动柱相啮合的滑槽及与所述滚动支撑面相配合的滚动配合面；
动力部件，所述动力部件通过所述支撑柱与所述驱动部件相连接，用于驱动所述驱动部件在水平面内移动。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置至少包括第一工作状态、第二工作状态及第三工作状态：
在所述第一工作状态时，所述变向滚轮的旋转轴线与所述输送带的输送前进方向垂直；
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面顺时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第二工作状态；
所述变向滚轮的旋转轴线由所述第一工作状态在水平面逆时针旋转锐角的角度，此时所述输送装置进入在所述第三工作状态。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑柱靠近所述变向滚轮的一侧设有与所述驱动柱相对设置的滚动支撑台，所述滚动支撑台的远离所述驱动柱的一侧构成所述滚动支撑面。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括开设有运动支撑孔的运动支撑部件，所述滚轮底座穿设在所述运动支撑孔中。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述滚轮底座包括运动支撑平台，所述运动支撑平台的侧壁与所述运动支撑孔的侧壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述运动支撑平台的侧壁上向外伸出设有至少一个限位销，所述运动支撑孔的侧壁开设有与所述限位销相适配的限位槽；在工作状态时，所述限位销与所述运动支撑部件的下表面相接触。
7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述驱动柱及所述支撑柱与所述运动支撑平台的远离所述变向滚轮的侧壁固定连接。
8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述运动支撑部件固定连接的固定支架，所述固定支架设有与所述支撑柱相配合的固定孔，所述支撑柱穿设在所述固定孔中，所述支撑柱的外侧壁与所述固定孔的内侧壁相贴合，所述动力部件与所述固定支架相连接。
9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述驱动支撑部件开设有驱动孔，所述驱动孔的弧形侧壁构成所述滚动配合面，所述卡槽设置在与所述弧形侧壁相对的侧壁。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述驱动孔中包括多个所述卡槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910306544.3A CN109867107B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910306544.3A CN109867107B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109867107A true CN109867107A (zh) | 2019-06-11 |
| CN109867107B CN109867107B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=66922708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910306544.3A Active CN109867107B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109867107B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173413A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 湖北宏博汽车工业智能装备有限公司 | 转轴式工装板输送线及换板系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273241B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-08-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | Powered conveyor turn having improved repair features |
| CN102066217A (zh) * | 2008-05-20 | 2011-05-18 | 莱特拉姆有限责任公司 | 用于转移物体的传送系统 |
| US20120132501A1 (en) * | 2009-06-25 | 2012-05-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Conveying apparatus and support device |
| US20140090961A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt having bidirectional stacked rollers |
| US20160107711A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Conveyance device |
| KR101753248B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-07-04 | 전원 | 스퍼기어형 택배화물 고속 구분기 |
| CN107413659A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-01 | 深圳路辉物流设备有限公司 | 滚柱分拣装置 |
| CN109264435A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种箱体分拣输送线转线机构及输送线 |
| CN109625768A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-16 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种输送带分拣物体的输送系统 |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201910306544.3A patent/CN109867107B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273241B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-08-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | Powered conveyor turn having improved repair features |
| CN102066217A (zh) * | 2008-05-20 | 2011-05-18 | 莱特拉姆有限责任公司 | 用于转移物体的传送系统 |
| US20120132501A1 (en) * | 2009-06-25 | 2012-05-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Conveying apparatus and support device |
| US20140090961A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt having bidirectional stacked rollers |
| US20160107711A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Conveyance device |
| KR101753248B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-07-04 | 전원 | 스퍼기어형 택배화물 고속 구분기 |
| CN107413659A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-01 | 深圳路辉物流设备有限公司 | 滚柱分拣装置 |
| CN109264435A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 青岛科锐思新材料科技有限公司 | 一种箱体分拣输送线转线机构及输送线 |
| CN109625768A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-16 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种输送带分拣物体的输送系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 秦磊: "面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线", 自动化与信息工程, pages 11 - 15 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173413A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 湖北宏博汽车工业智能装备有限公司 | 转轴式工装板输送线及换板系统 |
| CN113173413B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-09-16 | 湖北宏博汽车工业智能装备有限公司 | 转轴式工装板输送线及换板系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109867107B (zh) | 2023-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101201702B1 (ko) | 가이드 롤러 장치 | |
| CN105174143B (zh) | 一种卷入式货叉 | |
| CA2759466C (en) | Moveable shaft assembly | |
| CN207791812U (zh) | 一种皮带输送机及agv小车 | |
| CN107265077A (zh) | 圆筒型工件卧式输送及回转装置 | |
| KR20160003063U (ko) | 반송 장치 및 이것의 유니버셜 볼 유닛 | |
| CN212424525U (zh) | 一种钢板输送导向机构 | |
| CN109867107A (zh) | 一种输送装置 | |
| CN1970412A (zh) | 可直角转向输送基板的基板输送装置 | |
| WO2011083016A1 (de) | Fördervorrichtung | |
| CN108016887A (zh) | 一种关节式货物码放执行装置 | |
| CN105966869B (zh) | 输送带纠偏装置、输送带纠偏方法及带式输送机 | |
| KR200176518Y1 (ko) | 가역 벨트 콘베어용 벨트 사행 조정장치 | |
| CN208485154U (zh) | 一种凸轮顶升式移载机 | |
| CN206747313U (zh) | 输送机构及具有该输送机构的调直机 | |
| KR101904892B1 (ko) | 대면적 기판의 이송장치 | |
| CN207943586U (zh) | 一种关节式货物码放执行装置 | |
| CN212150452U (zh) | 混凝土输送机和混凝土输送系统 | |
| CN205739243U (zh) | 输送带纠偏装置及带式输送机 | |
| CN207903319U (zh) | 一种饲料制造用刮板输送机 | |
| CN115072268A (zh) | 增加胶带输送机纠偏力的方法 | |
| CN209922274U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN216271716U (zh) | 药瓶弯道传送装置 | |
| DE102013220086B4 (de) | Transportsystem für Werkstücke | |
| CN109489416A (zh) | 辊道窑用进出移载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191017 Address after: 230000 Anhui city of Hefei Province Economic and Technological Development Zone Cuiwei Road No. 6 Haiheng building room 6012 Applicant after: HRG INTERNATIONAL INSTITUTE FOR RESEARCH & INNOVATION Address before: 230601 Room 605, 2 Blocks, Area C, Intelligent Equipment Science Park, 3963 Susong Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant before: HEFEI CHIFAN LOGISTICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |