CN105966869B - 输送带纠偏装置、输送带纠偏方法及带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带式输送机领域，并公开了一种输送带纠偏装置、一种输送带纠偏方法和一种带式输送机，所述输送带纠偏装置包括固定机架(1)；纠偏支架(2)，该纠偏支架(2)可往复移动地安装在所述固定机架(1)上；纠偏托辊，该纠偏托辊可转动地安装在所述纠偏支架(2)上，所述纠偏托辊的顶部用于支撑输送带(3)；驱动机构，该驱动机构与所述纠偏支架(2)连接并能够驱动所述纠偏支架(2)在所述输送带(3)的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带(3)的往复移动。本发明的输送带纠偏装置具有能够快速纠偏的优点。

Description

输送带纠偏装置、输送带纠偏方法及带式输送机

技术领域

本发明涉及带式输送机领域，具体地，涉及一种输送带纠偏装置。此外本发明还涉及一种输送带纠偏方法和一种带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。

在物料输送过程中，大量使用带式输送机。由于输送带上输送的物料偏置或托辊出力不均，输送带容易发生跑偏，严重时会造成物料的抛洒或输送带的划伤，给生产管理带来很大的困扰。为此，人们设计了多种输送带纠偏装置，以期能解决这一难题。但这些纠偏装置大多通过设置纠偏托辊，并在输送带跑偏时，使纠偏托辊与输送带产生偏转角，并藉此产生一个与输送带偏移方向相反的纠偏分力，来实现输送带的纠偏。但由于偏转角不能太大，纠偏分力常常不足以克服输送带的跑偏力，难以达到快速纠偏，尽快消除故障的目的。

有鉴于此，需要提供一种能够快速纠偏的输送带纠偏装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够快速纠偏的输送带纠偏装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是需要提供一种能够快速纠偏的输送带纠偏方法。

本发明所要解决的另一个技术问题是需要提供一种能够快速纠偏的带式输送机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种输送带纠偏装置，所述输送带纠偏装置包括：固定机架；纠偏支架，该纠偏支架可往复移动地安装在所述固定机架上；纠偏托辊，该纠偏托辊可转动地安装在所述纠偏支架上，所述纠偏托辊的顶部用于支撑输送带；驱动机构，该驱动机构与所述纠偏支架连接并能够驱动所述纠偏支架在所述输送带的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带的往复移动。

优选地，所述纠偏支架具有彼此相对的第一侧和第二侧，所述驱动机构包括分别设置在所述第一侧和所述第二侧的第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件以及分别对应地与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件传动连接的第一侧驱动件和第二侧驱动件，所述纠偏支架的所述第一侧设置有分别与所述第一侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第一侧周面抵接从动轮和第一侧端面抵接从动轮，所述纠偏支架的所述第二侧设置有分别与所述第二侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第二侧周面抵接从动轮和第二侧端面抵接从动轮，所述第一侧偏心凸轮件的与所述第一侧端面抵接从动轮抵接的端面具有高度差，所述第二侧偏心凸轮件的与所述第二侧端面抵接从动轮抵接的端面具有高度差。

优选地，所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件均包括偏心轮以及内端面贴合地安装在该偏心轮的端面上的端面凸轮，所述端面凸轮的外端面具有高度差，所述第一侧端面抵接从动轮和所述第二侧端面抵接从动轮分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述端面凸轮的外端面抵接，所述第一侧周面抵接从动轮和所述第二侧周面抵接从动轮分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述偏心轮的外周面抵接。

优选地，所述纠偏支架的底部和侧部分别通过第一弹簧和第二弹簧安装在所述固定机架上。

优选地，所述纠偏支架的沿所述输送带的输送方向的前端部和后端部安装有限位机构，所述限位机构包括安装在所述固定机架上的限位槽和抵接在所述限位槽中的限位滚轮，以限制所述纠偏支架在所述输送带的输送方向的移动。

优选地，当所述第一侧驱动件驱动所述第一侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架的所述第一侧往复依次地向上、向所述第一侧的外侧、向下、向所述第一侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第一侧的内侧、向下、向所述第一侧的外侧移动，当所述第二侧驱动件驱动所述第二侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架的所述第二侧往复依次地向上、向所述第二侧的外侧、向下、向所述第二侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第二侧的内侧、向下、向所述第二侧的外侧移动。

优选地，所述输送带纠偏装置还包括控制器以及分别安装在所述纠偏支架的所述第一侧和所述第二侧的第一侧输送带跑偏检测装置和第二侧输送带跑偏检测装置，所述驱动机构、所述第一侧输送带跑偏检测装置和所述第二侧输送带跑偏检测装置分别与所述控制器电连接，当所述第一侧输送带跑偏检测装置检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第二侧驱动件发出启动信号，当所述第二侧输送带跑偏检测装置检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第一侧驱动件发出启动信号。

优选地，所述驱动机构包括用于驱动所述纠偏支架在竖直方向和水平方向上往复移动的第一驱动缸和第二驱动缸。

优选地，所述纠偏托辊为多组，每组所述纠偏托辊包括水平设置的第一纠偏托辊和倾斜设置的第二纠偏托辊，所述第二纠偏托辊倾斜地设置在第一纠偏托辊的两侧，并且所述第二纠偏托辊的外端向上倾斜地设置。

另外，本发明还提供一种输送带纠偏方法，所述输送带纠偏方法包括使纠偏托辊在输送带的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带的往复移动。

此外，本发明还提供一种带式输送机，所述带式输送机包括本发明所述的输送带纠偏装置。

本发明的输送带纠偏装置能够通过驱动机构而驱动纠偏支架在输送带的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏输送带的往复移动，因此当输送带朝向一侧偏移时，只需启动驱动机构使得纠偏支架在输送带的厚度方向上向上移动以增大纠偏托辊与输送带之间的摩擦力，然后使纠偏支架在输送带的宽度方向上朝向另一侧移动，接着使纠偏支架在输送带的厚度方向上向下移动以减小纠偏托辊与输送带之间的摩擦力，最后使纠偏支架在输送带的宽度方向上朝向一侧移动恢复初始位置并循环上述纠偏过程，由于纠偏支架朝向另一侧移动和朝向一侧移动的过程中，纠偏托辊与输送带之间的摩擦力不相同，由此使得输送带具有不同的位移量，由此实现纠偏，同时通过不断循环纠偏过程使得输送带不断朝向另一侧移动，最终完全实现输送带的纠偏，可见，本发明的输送带纠偏装置具有能够快速纠偏的优点。

本发明的输送带纠偏方法具有能够快速纠偏的优点。

此外，本发明的带式输送机由于包括本发明的输送带纠偏装置，因此其同样具有以上优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的具体实施方式的输送带纠偏装置的主视图；

图2是图1中的输送带纠偏装置的俯视图。

附图标记说明

1、固定机架 2、纠偏支架

3、输送带 4、第一侧驱动件

4a、第一侧电机 4b、第一侧减速机

5、第二侧驱动件 5a、第二侧电机

5b、第二侧减速机 6、第一侧周面抵接从动轮

7、第一侧端面抵接从动轮 8、第二侧周面抵接从动轮

9、第二侧端面抵接从动轮 10、偏心轮

11、端面凸轮 12、第一弹簧

13、限位滚轮 14、限位槽

15、第一侧输送带跑偏检测装置 16、第二侧输送带跑偏检测装置

17、第一纠偏托辊 18、第二纠偏托辊

19、第二弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种输送带纠偏装置，具体地，如图1和图2所示，所述输送带纠偏装置包括：固定机架1；纠偏支架2，该纠偏支架2可往复移动地安装在所述固定机架1上；纠偏托辊，该纠偏托辊可转动地安装在所述纠偏支架2上，所述纠偏托辊的顶部用于支撑输送带3；驱动机构，该驱动机构与所述纠偏支架2连接并能够驱动所述纠偏支架2在所述输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带3的往复移动。

需要说明的是，固定机架1、纠偏支架2以及驱动机构的具体结构形式均可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内。

本发明的输送带纠偏装置能够通过驱动机构而驱动纠偏支架2在输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏输送带3的往复移动，因此当输送带3朝向一侧偏移时，只需启动驱动机构使得纠偏支架2在输送带3的厚度方向上向上移动以增大纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力，然后使纠偏支架2在输送带3的宽度方向上朝向另一侧移动，接着使纠偏支架2在输送带3的厚度方向上向下移动以减小纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力，最后使纠偏支架2在输送带3的宽度方向上朝向一侧移动恢复初始位置并循环上述纠偏过程，由于纠偏支架2朝向另一侧移动和朝向一侧移动的过程中，纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力不相同，由此使得输送带3具有不同的位移量，由此实现纠偏，同时通过不断循环纠偏过程使得输送带3不断朝向另一侧移动，最终完全实现输送带3的纠偏，可见，本发明的输送带纠偏装置具有能够快速纠偏的优点。

在本发明的输送带纠偏装置中，具体地，所述纠偏支架2具有彼此相对的第一侧和第二侧，所述驱动机构包括分别设置在所述第一侧和所述第二侧的第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件以及分别对应地与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件传动连接的第一侧驱动件4(如图1和2所示，第一侧驱动件4可以包括第一侧电机4a和第一侧减速机4b)和第二侧驱动件5(如图1和2所示，第二侧驱动件5可以包括第二侧电机5a和第二侧减速机5b)，所述纠偏支架2的所述第一侧设置有分别与所述第一侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第一侧周面抵接从动轮6和第一侧端面抵接从动轮7，所述纠偏支架2的所述第二侧设置有分别与所述第二侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第二侧周面抵接从动轮8和第二侧端面抵接从动轮9，所述第一侧偏心凸轮件的与所述第一侧端面抵接从动轮7抵接的端面具有高度差，所述第二侧偏心凸轮件的与所述第二侧端面抵接从动轮9抵接的端面具有高度差，从而能够分别应对输送带的不同朝向的偏移通过第一侧驱动件4和第二侧驱动件5驱动第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件旋转，使得第一侧周面抵接从动轮6、第一侧端面抵接从动轮7和第二侧周面抵接从动轮8、第二侧端面抵接从动轮9分别跟随第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件而相应移动，进而驱动纠偏支架2在输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏输送带3的往复移动而实现纠偏。

可以理解的是，在上述实施方式中，第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件可以是一体件，但是第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件的具体结构形式并不仅限于以上形式，例如优选地，所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件均包括偏心轮10以及内端面贴合地安装在该偏心轮10的端面上的端面凸轮11，所述端面凸轮11的外端面具有高度差，所述第一侧端面抵接从动轮7和所述第二侧端面抵接从动轮9分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述端面凸轮11的外端面抵接，所述第一侧周面抵接从动轮6和所述第二侧周面抵接从动轮8分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述偏心轮10的外周面抵接，从而通过偏心轮10和端面凸轮11形成第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件。

需要说明的是，上述高度差是指在垂直于端面上的方向(即图1中的横向方向)具有高度差。

在上述输送带纠偏装置中，更具体地，所述纠偏支架2的底部和侧部分别通过第一弹簧12和第二弹簧19安装在所述固定机架1上，从而将纠偏支架2可复位地安装在固定机架1上并使得纠偏支架2能够在输送带3的厚度方向以及宽度方向上往复移动。

在上述输送带纠偏装置中，进一步具体地，所述纠偏支架2的沿所述输送带3的输送方向的前端部和后端部安装有限位机构，所述限位机构包括安装在所述固定机架1上的限位槽14和抵接在所述限位槽14中的限位滚轮13，以限制所述纠偏支架2在所述输送带3的输送方向的移动。

在上述输送带纠偏装置中，进一步具体地，当所述第一侧驱动件4驱动所述第一侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架2的所述第一侧往复依次地向上、向所述第一侧的外侧、向下、向所述第一侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第一侧的内侧、向下、向所述第一侧的外侧移动，当所述第二侧驱动件5驱动所述第二侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架2的所述第二侧往复依次地向上、向所述第二侧的外侧、向下、向所述第二侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第二侧的内侧、向下、向所述第二侧的外侧移动，纠偏支架2向上移动的目的是增大纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力，进而使得纠偏支架2在向第二侧的外侧和外侧移动的过程中，输送带3具有不同的位移量，由此实现纠偏。

可以理解的是，纠偏支架2纠偏的移动方式由第一侧偏心凸轮件、第二侧偏心凸轮件、第一侧驱动件4和第二侧驱动件5决定，当需要向第一侧的外侧纠偏时(即输送带需要由第二侧向第一侧纠偏)，既可以驱动第一侧偏心凸轮件旋转进行纠偏，也可以驱动第二侧偏心凸轮件旋转进行纠偏，反之亦然。

在上述输送带纠偏装置中，进一步具体地，所述输送带纠偏装置还包括控制器以及分别安装在所述纠偏支架2的所述第一侧和所述第二侧的第一侧输送带跑偏检测装置15和第二侧输送带跑偏检测装置16，所述驱动机构、所述第一侧输送带跑偏检测装置15和所述第二侧输送带跑偏检测装置16分别与所述控制器电连接，当所述第一侧输送带跑偏检测装置15检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第二侧驱动件5发出启动信号，使得第二侧驱动件5驱动第二侧偏心凸轮件旋转，第二侧偏心凸轮件的旋转使得纠偏支架2的第二侧往复依次地向上、向所述第二侧的内侧、向下、向所述第二侧的外侧移动，由此现实输送带的纠偏，当所述第二侧输送带跑偏检测装置16检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第一侧驱动件4发出启动信号，使得第一侧驱动件4驱动第一侧偏心凸轮件旋转，第一侧偏心凸轮件的旋转使得纠偏支架2的第一侧，往复依次地向上、向所述第一侧的内侧、向下、向所述第一侧的外侧移动，由此现实输送带的纠偏。

可以理解的是，驱动机构的具体结构形式并不局限于以上包括驱动件和偏心凸轮件的形式，例如，所述驱动机构可包括用于驱动所述纠偏支架2在竖直方向和水平方向上往复移动的第一驱动缸和第二驱动缸，从而能够通过第一驱动缸和第二驱动缸直接地驱动纠偏支架2在所述输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带3的往复移动，由此实现纠偏。

在本发明的输送带纠偏装置中，优选地，所述纠偏托辊为多组，每组所述纠偏托辊包括水平设置的第一纠偏托辊17和倾斜设置的第二纠偏托辊18，所述第二纠偏托辊18倾斜地设置在第一纠偏托辊17的两侧，并且所述第二纠偏托辊18的外端向上倾斜地设置，从而使得支撑在纠偏托辊的顶部上的支撑输送带3形成内凹的弧形，以便于输送物料。

本发明还提供一种输送带纠偏方法，该输送带纠偏方法包括使纠偏托辊在输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带3的往复移动。

本发明的输送带纠偏方法能够使纠偏托辊在输送带3的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带3的往复移动，因此当输送带3朝向一侧偏移时，只需启动驱动机构使得纠偏支架2在输送带3的厚度方向上向上移动以增大纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力，然后使纠偏支架2在输送带3的宽度方向上朝向另一侧移动，接着使纠偏支架2在输送带3的厚度方向上向下移动以减小纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力，最后使纠偏支架2在输送带3的宽度方向上朝向一侧移动恢复初始位置并循环上述纠偏过程，由于纠偏支架2朝向另一侧移动和朝向一侧移动的过程中，纠偏托辊与输送带3之间的摩擦力不相同，由此使得输送带3具有不同的位移量，由此实现纠偏，同时通过不断循环纠偏过程使得输送带3不断朝向另一侧移动，最终完全实现输送带3的纠偏，可见，本发明的输送带纠偏方法具有能够快速纠偏的优点。

此外，本发明还提供一种带式输送机，该带式输送机包括本发明所述的输送带纠偏装置。

本发明的带式输送机由于包括本发明的输送带纠偏装置，因此其同样具有以上优点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种输送带纠偏装置，其特征在于，所述输送带纠偏装置包括：

固定机架(1)；

纠偏支架(2)，该纠偏支架(2)可往复移动地安装在所述固定机架(1)上；

纠偏托辊，该纠偏托辊可转动地安装在所述纠偏支架(2)上，所述纠偏托辊的顶部用于支撑输送带(3)；

驱动机构，该驱动机构与所述纠偏支架(2)连接并能够驱动所述纠偏支架(2)在所述输送带(3)的厚度方向以及宽度方向上进行纠偏所述输送带(3)的往复移动。

2.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏支架(2)具有彼此相对的第一侧和第二侧，所述驱动机构包括分别设置在所述第一侧和所述第二侧的第一侧偏心凸轮件和第二侧偏心凸轮件以及分别对应地与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件传动连接的第一侧驱动件(4)和第二侧驱动件(5)，所述纠偏支架(2)的所述第一侧设置有分别与所述第一侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第一侧周面抵接从动轮(6)和第一侧端面抵接从动轮(7)，所述纠偏支架(2)的所述第二侧设置有分别与所述第二侧偏心凸轮件的外周面和端面抵接的第二侧周面抵接从动轮(8)和第二侧端面抵接从动轮(9)，所述第一侧偏心凸轮件的与所述第一侧端面抵接从动轮(7)抵接的端面具有高度差，所述第二侧偏心凸轮件的与所述第二侧端面抵接从动轮(9)抵接的端面具有高度差。

3.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件均包括偏心轮(10)以及内端面贴合地安装在该偏心轮(10)的端面上的端面凸轮(11)，所述端面凸轮(11)的外端面具有高度差，所述第一侧端面抵接从动轮(7)和所述第二侧端面抵接从动轮(9)分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述端面凸轮(11)的外端面抵接，所述第一侧周面抵接从动轮(6)和所述第二侧周面抵接从动轮(8)分别与所述第一侧偏心凸轮件和所述第二侧偏心凸轮件各自的所述偏心轮(10)的外周面抵接。

4.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏支架(2)的底部和侧部分别通过第一弹簧(12)和第二弹簧(19)安装在所述固定机架(1)上。

5.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏支架(2)的沿所述输送带(3)的输送方向的前端部和后端部安装有限位机构，所述限位机构包括安装在所述固定机架(1)上的限位槽(14)和抵接在所述限位槽(14)中的限位滚轮(13)，以限制所述纠偏支架(2)在所述输送带(3)的输送方向的移动。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的输送带纠偏装置，其特征在于，当所述第一侧驱动件(4)驱动所述第一侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架(2)的所述第一侧往复依次地向上、向所述第一侧的外侧、向下、向所述第一侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第一侧的内侧、向下、向所述第一侧的外侧移动，当所述第二侧驱动件(5)驱动所述第二侧偏心凸轮件旋转时，所述纠偏支架(2)的所述第二侧往复依次地向上、向所述第二侧的外侧、向下、向所述第二侧的内侧移动或者往复依次地向上、向所述第二侧的内侧、向下、向所述第二侧的外侧移动。

7.根据权利要求2-5中任意一项所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述输送带纠偏装置还包括控制器以及分别安装在所述纠偏支架(2)的所述第一侧和所述第二侧的第一侧输送带跑偏检测装置(15)和第二侧输送带跑偏检测装置(16)，所述驱动机构、所述第一侧输送带跑偏检测装置(15)和所述第二侧输送带跑偏检测装置(16)分别与所述控制器电连接，当所述第一侧输送带跑偏检测装置(15)检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第二侧驱动件(5)发出启动信号，当所述第二侧输送带跑偏检测装置(16)检测到输送带发生跑偏时，所述控制器向所述第一侧驱动件(4)发出启动信号。

8.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述纠偏支架(2)在竖直方向和水平方向上往复移动的第一驱动缸和第二驱动缸。

9.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏托辊为多组，每组所述纠偏托辊包括水平设置的第一纠偏托辊(17)和倾斜设置的第二纠偏托辊(18)，所述第二纠偏托辊(18)倾斜地设置在第一纠偏托辊(17)的两侧，并且所述第二纠偏托辊(18)的外端向上倾斜地设置。

10.一种带式输送机，其特征在于，所述带式输送机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的输送带纠偏装置。

11.一种利用根据权利要求1至9中任意一项所述的输送带纠偏装置实施的输送带纠偏方法，其特征在于，当输送带朝向其宽度方向上的一侧偏移时，该输送带纠偏方法包括：

启动驱动机构使得纠偏支架在输送带的厚度方向上向上移动以增大纠偏托辊与输送带之间的摩擦力，然后使纠偏支架在输送带的宽度方向上朝向另一侧移动；

接着使纠偏支架在输送带的厚度方向上向下移动以减小纠偏托辊与输送带之间的摩擦力；和

最后使纠偏支架在输送带的宽度方向上朝向所述一侧移动恢复初始位置并循环上述纠偏过程。