CN103420139A - 使板状构件旋转的点接触式传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可使板状构件旋转的点接触式传送装置。传送装置是在传送机上使板状构件旋转、引导板状构件正向排列的传送带装置，至少两个以上具有渐进速度差值的带分开配置，各带的外周面上形成复数个接触突起，通过和所述板状构件的点接触进行旋转控制，为此还排列着复数个引导卷，引导卷连动设置，还具有形成复数个接触突起的带以及安装着可分别驱动所述引导卷的驱动电动机的支架。本发明至少两个以上且具有复数个突起的带在水平排列后，各带的驱动速度依次不同，引导板状构件的旋转动作，板状构件和带之间采用点接触方式，可防止板状构件的打滑，可提高板状构件和各带突起间的紧密性，减少板状构件旋转负荷，增加板状构件的旋转速度。

Description

使板状构件旋转的点接触式传送装置

技术领域

本发明涉及带式传送系统，尤其是一种将至少两个以上的具有复数个突起的带水平排列后，以各带的驱动速度不同，来进行板状构件旋转动作，并以板状构件和突起间的点接触最大程度减少旋转负荷，防止板状构件打滑，精密地控制旋转角度的点接触式传送装置。

背景技术

通常来说，有形的箱子，在之前的作业中，经过切割后，为了使箱子便于使用，一般使用折叠粘胶机，在其内对箱子进行所需形状的折叠和粘合，制成扁平的物品或废除品。即使是进行部分折叠，这种物品在以下都将被称之为板状构件。

对板状构件进行折叠粘贴时，需要多种作业，在折叠粘胶机内，通过卷轴或传送带，运送到不同的作业线上。根据所要制成箱子的复杂结构，需对板状构件进行位置重设，对板状构件的初始方向进行调整等等。比如说，将物品进行90度或180度旋转，所移送的构件则便于进行扁平或是折角作业。有时将经过处理的板状构件进行180度旋转，则可以省去折叠作业时需在机器内通过两次的工程。

为了使这种折叠作业更加容易，公开了一种将两个传送带彼此直接配置，用于轴折叠粘合的传送装置。板状构件可从一个传送机上传至另一个传送机，在两个传送机的上述角度上，另外配有移动装置。直线型生产线上则无法使用该系统，该系统具有与直线型生产线相比需要较大空间的缺点。进一步，板状构件要旋转180度时，需要连续配置两个90度旋转的系统。

如参附的专利文献之图1所示，公开了一种为了使板状构件的重心接近分离线（11），使通道（8a、8b）的分离线（11）至少被移动一次的板状构件旋转装置（20）。板状构件（4）的旋转装置（20）包括扁平的第一传送机（21）和一个以上的第二传送机（22）。

第二传送机（22）与第一传送机（21）相似，第二传送机（22）连接在第一传送机（21）的下流，两个邻近且连续动作的传送机（21、22）的分离线（11）彼此向旁边平行。

根据上述装置，各个的分离线（11）之间的offset值δ被附加在传送机（21、22）之间，以完全独立的方式，使各传送机箱位于旁边。另外，旋转装置（20）可在单独的支架（5）内配置。支架（5）至少支撑两对间隔部件（6），在该部件上至少有两个连续的链条（7）使板状构件的移动方向（3）向横向打滑。

如图所示，各传送机（21、22）具有吸入机构（10）。该吸入机构向被移送的板状构件（4）施加外力，优选为该外力的强度相同。但是，相邻的两个传送机（21、22）的吸入机构在同一板状构件上可连续或是同时施加不同的外力。这一附加的作用部件为使重心（14）接近分离线，移动通道（8a、8b）分离线的板状构件的重心（14）的可能性则会增加。

在此，各传送机（21、22）的吸入机构（10）被分为两个以上的部分，右侧和左侧的通路上相互独立且以不同的方式同时作用在同一板状构件上。优选为传送机（21、22）全部或部分具有上述的吸入机构。在此变形中，各板状构件的重心不作用在为使各分离线间的offset值δ变化的传送机的侧方向移动上。有利于分离线（11）的连续移动。Offset值δ的设定和所述分割部分（10a、10b）对右侧和左侧通道之间吸附力差值的设定联合作用，减小对各板状构件的中心位置的影响。

但是，上述以往技术中的旋转装置至少需要有两个以上的传送系统构筑，各传送系统的各分离线彼此向旁边平行时出现差值。也就是说板状构件旋转后，为向中央位置进行正向排列，使各传送系统的分离线向旁边平行，需要流动控制，使其中任何一个传送系统精确地向纵向流动，这就需要传送系统具有附加功能和体系。由此可见，以往旋转装置为了具备传送系统，需要很高的制造成本，其控制模式复杂，在运用上存在诸多难题。

先行技术文献

专利文献

（专利文献1）1.韩国授权专利10-0670625，授权日期2007年01月11日，发明名称：使板状构件旋转的方法及利用上述方法的装置。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而提出的，本发明的第一目的在于，提供一种将至少两个以上的具有复数个突起的带水平排列后，以各带的驱动速度不同，来进行板状构件旋转动作，并以板状构件和突起间的点接触最大程度减少旋转负荷，防止板状构件打滑的使板状构件旋转的点接触式传送装置。

本发明的第二目的在于，提供一种在各带上具有的复数个突起的中央具备吸孔，或在各带之间安装吸入扇，提高带和板状构件间的紧密度，并精确地控制板状构件旋转角度的使板状构件旋转的点接触式传送装置。

本发明的第三目的在于，提供一种提高板状构件和各带突起间的紧贴力，以点接触减少板状构件的旋转负荷，增强板状构件的旋转速度，不仅可缩短折叠工时，还可以缩短系统长度，提高生产效率的使板状构件旋转的点接触式传送装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种使板状构件旋转的点接触式传送装置，所述传送装置是在传送机上使板状构件旋转、引导板状构件正向排列的传送带装置，其特征在于，分开配置着至少两个以上具有渐进速度差值的带，所述各带的外周面上形成复数个接触突起，通过和所述板状构件的点接触进行旋转控制。

本发明优选实施方式的传送装置，其特征在于，所述传送装置还具有排列着复数个引导卷，所述引导卷连动设置，并形成复数个接触突起的带；及安装着可分别驱动所述引导卷的驱动电动机的支架。

本发明的有益效果是：根据本发明的使板状构件旋转的点接触式传送装置，将至少两个以上的具有复数个突起的带水平排列后，以各带的驱动速度不同，来进行板状构件旋转动作，并以板状构件和突起间的点接触可最大程度减少旋转负荷，防止板状构件打滑；同时本发明可提高板状构件和各带突起间的紧贴力，以点接触减少板状构件的旋转负荷，增强板状构件的旋转速度，不仅可缩短折叠工时，还可以缩短系统长度，提高生产效率。

附图说明

图1是图示以往技术中使板状构件旋转的方法的说明图；

图2是图示本发明实施方式的传送装置的说明图；

图3是图示本发明动作原理的说明图；

图4是图示本发明接触突起结构的另一实施方式的示例图；

图5是图示图4另一实施方式的示例图。

附图符号说明

200、点接触传送带；201、支架；203、引导卷；211、带；213、接触突起；220、板状构件；411、吸孔；413、轴承；415、吸入孔；417、管道；511、吸入机构

具体实施方式

以下结合本发明的附图及具体实施方式，对本发明进行详细说明。

图2是本发明的使板状构件旋转的点接触式传送装置的说明图，如图所示，本发明的点接触传送带装置200分开配置着至少两个以上的带211，各带211的外周面上形成复数个接触突起213，通过和板状构件220的点接触进行旋转控制。

其中，带211的宽可部分支撑板状构件220，具有至少两个以上的带211，板状构件220安装在带211上。带211的外周面上精密排列着复数个接触突起213，使支撑板状构件220的面积最小化。

也就是说，带211和板状构件220之间的接触面积最小化，板状构件220的旋转过程中，各带211之间的进行速度之差，可防止板状构件220发生打滑现象。举例来说，板状构件220和移送体之间的接触面积较大时，移送体之间的进行速度存在差异，移送速度较低的板状构件220的下部面上的摩擦力就会增大。因此，以板状构件220摩擦力增大的部位为中心，会发生打滑现象发生旋转；从而导致在旋转过程中，板状构件220的中心点发生移动。

上述的打滑现象如图3a所示，与板状构件220的接触面积大的移送体Ra,Rb具有不同的进行速度时，板状构件220的接触面受到与进行速度对应的各个F,f外力的作用。此时，外力f相对值F显示为Ft，移送体Rb和板状构件220产生摩擦力。

上述外力Ft以摩擦力发生的点为中心进行旋转，上述的点为铰接点。由此以来，板状构件220的中心点向进行速度慢的移动体Rb方向打滑，结果板状构件220无法准确地旋转。

相反，如图3b所示，移送体的进行速度明确区分，移送体和板状构件220间的接触面积最小化时，移送体和板状构件220间的摩擦力基本不起作用。此时，移送体彼此不同的进行速度V1、V2、V3、V4以在板状构件220的中心上所作用的力为基准，表现为相对的矢量值时，可用Vt1、Vt2、Vt3、Vt4来说明，同时形成Vt1>Vt2,-Vt3<-Vt4的关系式。

由此以来，各力的方向使板状构件220顺时针方向旋转，此时，Vt3及Vt4不作用摩擦力，板状构件220的打滑现象不会发生。结果在板状构件220的旋转过程中，不会发生中心点脱位或偏斜现象，从而可实现后续工程中的正向位置排列。

如上所述结构的本发明的传送带装置200如图2所示，还具有排列着复数个引导卷203，引导卷203连动设置，并形成复数个接触突起213的带211；及安装着可分别驱动引导卷203的驱动电动机207的支架201，由此以来以点接触来引导板状构件220的旋转。

驱动电动机207由使各引导卷203以准确的速度驱动的步进电动机或伺服电动机构成。驱动电动机207为步进电动机或伺服电动机时，还包括可定速控制步进电动机或伺服电动机的驱动器。根据需要，驱动电动机207可以使用直流电动机或交流电动机，当然还包括一个另外可控制速度的控制器。

上述接触突起213为使其与板状构件220的摩擦力最小化，优选为具有半球形状的结构，与带211一体化制成。带211的宽在本发明中不作为重要的要素，但是考虑到本发明包括一个驱动电动机207，并结合有复数个由引导卷203、带211构成的传送带装置，带211的宽大约为40毫米至150毫米为宜，带211之间的间隔可为15厘米至25厘米。但是，带的规格主要是为了体现传送带装置200，根据传送系统的大小，其规格并不固定可视情况进行变更设计。

如上所述结构的本发明的点接触传送带装置200由一个驱动电动机207、复数个引导卷203、带211构成，其具有一定的间隔，并由复数个结合而成的结构。由此可见，一个驱动电动机207控制一个带211，复数个传送带装置以各自的进行速度被控制。

在带211的外周面上的接触突起213是直接和板状构件220接触的部分，但是为了使其与板状构件220的接触面积最小化，其呈半球形状。由此可见，各带211以适当的速度，如Vt1>Vt2>Vt3>Vt4的速度旋转时，按照带排列依次赋予不同的速度差异。

带211的上端，也就是安装在接触突起213上端上的板状构件220，按照各带的速度被移送同时旋转。在图中，带213的上部速度快时，板状构件220顺时针方向旋转；带213下部速度快时向逆时针方向旋转。在板状构件220的上部接触面和下部接触面上，因各带的进行速度不同，以板状构件220中心点为基准，各带的速度以矢量表现时，板状构件220的上部和下部上所作用的力的方向相反，从而实现板状构件220的旋转。

进一步，因板状构件220和接触突起213间没有摩擦力，板状构件220向板状构件220的下部所作用的向各个矢量方向旋转，此时板状构件220旋转的中心点为铰接点。板状构件220的中心点不移位，从而使后续工程的位置设定更加容易。

如上所述，本发明在板状构件220和接触突起213之间实现点接触，从而可以很精确地引导板状构件220的旋转动作，为了提升这种性能和效果，本发明所适用的接触突起213的中央可具有吸孔。吸孔在使带211流动的引导卷203的中央的吸附线上形成，从而可提高板状构件220和接触突起213之间的紧贴性。也就是说，因可赋予吸附性能，板状构件220与接触突起213不发生打滑现象。

图4是图示说明上述具有吸孔的接触突起213的附图。如图所示，带211的上端所具备的接触突起213的中央形成吸孔411，带211下端所安装的引导卷203是两端密封的圆筒形，在其外周面上形成复数个吸入孔415，在引导卷203的一端连接通过轴承413从外部形成吸附的管道417，引导卷203的另一端连接有卷旋转轴（未图示）。

管道417的终端上连接维持吸附的气泵，一个管道417具有复数个引导卷203并列连接的结构。通过管道417气泵的吸入力被传至引导卷203的内部，引导卷203的外周面上形成的复数个吸入孔415上形成吸附负压。

由此以来，在带211和引导卷203的连动过程中，带211的吸孔411和引导卷的吸入孔415咬合的点上，吸孔411上形成负压。安装在接触突起213上的板状构件220的底面一部分被吸附，接触突起213和板状构件220间的摩擦力被提高。在板状构件220和接触突起213上不会发生打滑现象。

图5是本发明的另一实施方式的说明图。在引导卷203的下部安装有吸入机构511，吸入机构511可以为风扇马达、环形高压鼓风机、真空气泵等，根据需要在带211的外周面上发生静电，为引导带211和板状构件220间的吸附，可以为静电产生装置。在本发明的实施方式中，吸入机构511为风扇马达511，但是为了引导带和板状构件间的吸附，也可以采用其他任意一装置。

如上所述，根据本发明实施方式，吸入风扇马达的吸入力可以提高板状构件220和接触突起2136之间的紧贴性。吸入风扇马达在引导卷203的下部形成吸附力，根据需要引导卷203的下部形成吸入管道后，在管道的终端部上可设置吸入风扇马达。根据系统制造的便利性和设计方式，其结构也可做变更。

在本发明实施方式中，对吸入风扇马达的设计进行了说明，在吸入风扇马达的动作过程中，为了使带211上的板状构件220在后续的工程中准确地被引导，可具备引导板。引导板可为塑料材质，为引导在构成复数个带211的传送带装置的两边外廓而设置。

在此，引导板的设置可具有防止外部物质进入或管理者接触的性能，因此为了便于管理者视觉上的管理，优选为透明材质。

如上所述，本发明所公开的点接触传送带装置200可最大程度地减少传送带和板状构件间的接触，可去除板状构件的进行过程中因摩擦力而产生的负荷，防止板状构件在传送机旋转过程中发生打滑。从而确保板状构件旋转动作的准确性和迅速性。进一步，因采用点接触方式，板状构件无论是什么形状，其旋转动作均可顺利进行。

举例来说，板状构件根据箱子的形状大小有异，板状构件和带间的接触面大时，板状构件下部所发生的摩擦力根据板状构件的形状而有所变化，其旋转角度及速度也是可变的。相反，使用点接触式时，板状构件无论什么形状，也就是说与摩擦力无关，均可进行旋转动作，也可顺利地对旋转角度和速度进行控制。

Claims (12)

1.一种使板状构件旋转的点接触式传送装置，所述传送装置是在传送机上使板状构件旋转、引导板状构件正向排列的传送带装置，其特征在于，分开配置着至少两个以上具有渐进速度差值的带，所述各带的外周面上形成复数个接触突起，通过和所述板状构件的点接触进行旋转控制。

2.根据权利要求1所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述带为两个以上；所述接触突起在所述带上精密排列，并呈半球形状，使支撑所述板状构件的面积达到最小化。

3.根据权利要求1或2所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述传送装置还具有排列着复数个引导卷，所述引导卷连动设置，并形成复数个接触突起的带；及安装着可分别驱动所述引导卷的驱动电动机的支架。

4.根据权利要求3所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述驱动电动机由使所述各引导卷以准确的速度驱动的步进电动机或伺服电动机构成，还包括可定速控制所述步进电动机或伺服电动机的驱动器。

5.根据权利要求3所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述驱动电动机可使用直流电动机或交流电动机，还包括可控制速度的另附的控制器。

6.根据权利要求3所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述接触突起由与所述带一体化的成型物制成，呈半球形状突出成型。

7.根据权利要求6所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述接触突起的中央形成吸孔；紧贴所述带下端的引导卷为两端密封的圆筒形，在外周面上形成复数个吸入孔；在所述引导卷的一端连接着管道，可通过轴承从外部连至吸孔，另一端连接可使所述引导卷旋转的旋转轴。

8.根据权利要求3所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，为了使所述板状构件被吸附在所述带的外周面上，在所述引导卷的下部还包括吸入机构。

9.根据权利要求8所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述吸入机构为吸入风扇马达、环形高压鼓风机、真空气泵中的任意一个。

10.根据权利要求8所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，所述吸入机构为静电引导装置，可在所述带的外周面上产生静电，引导所述板状构件和所述带之间的吸附。

11.根据权利要求8所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，在所述引导卷的下部形成吸入管道后，在所述管道的终端部上设置所述吸入风扇马达。

12.根据权利要求3所述的使板状构件旋转的点接触式传送装置，其特征在于，还包括引导板，可引导所述传送带装置的两边的外廓。

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