TWI392635B - 軟性元件輸送導正裝置與方法 - Google Patents

Description

軟性元件輸送導正裝置與方法

本提案係關於一種軟性元件輸送導正裝置，特別是一種用於導正軟性元件於輸送上之偏移量的輸送導正裝置與方法。

隨著科技的進步，消費型產品之發展也隨著人類的需求不斷在改變當中。其中，軟性電子以產品可彎曲的優勢帶動了新一波的產業發展。傳統電子零件是以固定型態的矽，或者玻璃為基材來建構出功能性的產品。軟性電子(簡稱軟電)則是跳脫基材固定型態的模式，其為具有彎曲特性的電子產品。軟性電子由於具備質量輕、厚度薄、耐衝擊、可撓曲、易攜帶穿戴、可曲面使用、造型變化的自由度大等特性，所以在可攜式電子及新興產品的應用領域特別佔優勢。由於軟性電子產品的形狀比較不受拘束，因此就製程設備而言，最大的改變在於捲繞傳輸(R2R,roll-to-roll)生產型態在這個領域被廣泛應用。

捲繞傳輸裝置主要是由一放捲單元、一製程區以及一收捲單元三個部分所組成。捲繞傳輸裝置所處理的對象是長度尺寸遠大於寬度，且寬度又遠大於厚度的一軟板材料。軟板材料以捲筒形式由放捲單元送入製程區，經過一道或接續的多道製程，再將已經完成製程的軟板材料，由收捲單元收成捲筒的形式。由於軟板材料採連續輸送的方式，因此能夠免除如單片或批次式的傳輸裝置花費在進收料的處理時間，並減少材料在不同製程間搬運所造成的良率損失以及相對的人事成本。

然而，軟板材料在製程設備的收放滾輪間，易受到各滾輪間的平行度、拉力均勻性或變形等因素的影響，使得材料很容易在輸送時側向偏移或左右擺動。因此在收、放捲單元之兩端，以及製程區附近，必須透過位置感知器和輸送導正系統相互搭配的方式，適時地修正基材前進過程的左右偏擺位置，使其能夠依循特定基準作穩定的輸送，以確保產品在製程區內的位置準確度，並改善收捲單元之收捲品質。然而，習知的輸送導正系統由於其結構因素，往往無法提供高精度的即時性輸送導正。對於講究高精度的軟性電子產品而言，習知的輸送導正系統將無法符合產業應用上的需求。

鑒於以上的問題，本提案在於提供一種軟性元件輸送導正裝置，藉以解決先前技術所存在無法提供高精度的即時性輸送導正，造成無法符合產業應用上的需求之問題。

本提案所揭露之軟性元件輸送導正裝置，其包含一基座、一活動框架、一旋轉引導結構及一驅動單元。活動框架設置於基座上，活動框架具有相對的一進料端引導滾筒及一出料端引導滾筒，活動框架相對基座旋轉。旋轉引導結構設置於基座與活動框架之間，旋轉引導結構具有至少一弧形滑軌。弧形滑軌沿一弧線軌跡設置，弧線軌跡具有一曲率圓心，曲率圓心位於活動框架具有進料端引導滾筒之一端。活動框架藉由弧形滑軌而相對基座旋轉位移。驅動單元連接活動框架，驅動單元驅動活動框架而相對基座旋轉位移。

本提案所揭露之輸送導正方法，其係包括有下列步驟。即令一軟性元件輸送導正裝置的一進料端引導滾筒及一出料端引導滾筒引導一軟板於軟性元件輸送導正裝置的一活動框架上傳輸移動。接著令活動框架於一弧形滑軌上滑移，以使該活動框架沿著一旋轉軸線而相對軟性元件輸送導正裝置的一基座旋轉偏移。

根據上述所揭露之軟性元件輸送導正裝置，其中活動框架沿著弧形滑軌而相對一虛軸中心旋轉位移。活動框架並藉由進料端引導滾筒及出料端引導滾筒帶動一軟性元件於其上輸送，並藉由活動框架的旋轉位移來引導軟性元件做側向的偏移。藉此，針對軟性元件於輸送上的位移偏差量，本實施例之軟性元件輸送導正裝置能夠高精度且即時性的輸送導正，以符合產業應用上的需求。

有關本提案的特徵、實作與功效，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。

請參照「第1A圖」至「第1C圖」，「第1A圖」係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構示意圖，「第1B圖」係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構剖視圖，「第1C圖」係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構剖視圖。

本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置100，用以輸送導正於製程輸送途中的一軟板200，如軟性電子材料、塑膠薄板、金屬薄板、布、紙板等可撓性材料，或由上述元件混合所組成之基板。

軟性元件輸送導正裝置100其包含一基座500、一活動框架300、一旋轉引導結構700及一驅動單元600。其中，活動框架300設置於基座500上，活動框架300相對基座500旋轉。活動框架300具有相對的一進料端引導滾筒320及一出料端引導滾筒330。此外，活動框架300更可包含一活動板340及兩側板310。活動板340具有相對的一第一面3401及一第二面3402，活動板340設置於基座500上方，且第一面3401面向基座500。

兩側板310分別設置於活動板340的相對兩端，且位於活動板340的第二面3402上。進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330則被夾設於兩側板310之間，且位於活動板340的另外相對兩端。進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330分別以軸心A1及軸心A2為旋轉軸而相對於側板310旋轉，進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330用以引導軟板200於活動板340上滑移。其中，軟板200的輸送方向係由進料端引導滾筒320朝向出料端引導滾筒330的方向移動。並且，進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330可以直接接觸軟板200的方式引導軟板200滑移，但非用以限定本提案。譬如進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330也可以不直接與軟板200接觸的方式，如透過氣體、磁力或電力所產生之浮動效果的方式來引導軟板200。

此外，在活動框架300與基座500之間，則設置有旋轉引導結構700。旋轉引導結構700用以使活動框架300能夠在基座500上旋轉移動。旋轉引導結構700包含兩弧形滑軌720，弧形滑軌720係設置於基座500上。並且，弧形滑軌720係沿著一弧線軌跡710而設置。弧線軌跡710具有一曲率圓心O，曲率圓心O鄰近於活動框架300具有進料端引導滾筒320之一端。此外，旋轉引導結構700更可具有對應弧形滑軌720數量的兩滑塊730以及兩連接桿740。兩滑塊730分別設置於兩弧形滑軌720上，並可沿著弧形滑軌720進行滑移的動作。兩連接桿740則分別設置於兩滑塊730上，連接桿740的另一端連接活動框架300的活動板340。因此，活動框架300係藉由連接桿740而與滑塊730相連結，活動框架300並靠著滑塊730於弧形滑軌720上滑移，而使得活動框架300能夠相對於基座500旋轉移動。

需注意的是，本實施例當中係以兩弧形滑軌720、兩滑塊730及兩連接桿740為例，但其數量非用以限定本提案。舉例來說，在本提案例一實施例當中，弧形滑軌720的數量也可以是單一個，而對應滑塊730的數量也可以是一個、兩個或是三個以上。並且，活動板340藉由連接桿740而與滑塊730相連接的特徵也非用以限定本提案，舉例來說，滑塊730可直接與活動板340連接而不需透過連接桿740。此外，採用一個以上之弧形軌道720時，其軌道路徑可沿著單一個弧形軌跡710，亦可採用與曲率圓心O之半徑距離不同之多個弧形軌跡之排列方式。

需注意的是，本實施例之弧形滑軌720係設置於基座500上，而滑塊730則透過連接桿740與活動框架300的活動板340相連接，但此結構特徵非用以限定本提案。舉例來說，弧形滑軌720也可以設置於活動框架300的活動板340，而滑塊730則與基座500相連接。透過上述的不同的結構特徵，依舊可以使本提案之活動框架300相對於基座500進行旋轉移動的功能。

此外，活動框架300係沿著一虛擬的旋轉軸線400進行旋轉圓周運動。且由於活動框架300係藉由弧形滑軌720而能夠旋轉移動，因此旋轉軸線400會通過弧線軌跡710的曲率圓心O。並且，就本實施例中，旋轉軸線400更可位於活動框架300的端緣且與進料端引導滾筒320相切，並且旋轉軸線400更可位於進料端引導滾筒320的軸向中點(如「第1B圖」所示)。需注意的是，旋轉軸線400的位置並非一定要確實的位於上述之位置，在考量公差的存在下，旋轉軸線400適度的偏差也是被允許的。

值得一提的是，本實施例之活動框架300係沿著一虛擬的旋轉軸線400旋轉移動，換句話說，活動框架300並不需靠一實體的旋轉軸來樞轉。因此相較於習用輸送導正機構採用實體的旋轉軸，本實施例之軟性元件輸送導正裝置100可免除習用輸送導正機構之實體旋轉軸與軟板之間的干涉問題。

因此，本提案還提供一種軟性元件輸送導正方法，請參照「第5圖」。即令軟性元件輸送導正裝置100的進料端引導滾筒320及出料端引導滾筒330引導軟板200於活動框架300上傳輸移動(S100)。接著令活動框架300於弧形滑軌720上滑移，以使活動框架300沿著旋轉軸線400而相對基座500旋轉偏移，以連動偏移活動框架300上的軟板200之傳輸路徑，藉此導正軟板200之傳輸偏移量(S110)。

請繼續參照「第1B圖」及「第1C圖」，本實施例之驅動單元600包含一動力源610及一連接樞紐660。動力源610設置於基座500上，連接樞紐660與活動板340的第一面3401相連接。動力源610驅動連接樞紐660移動以帶動活動板340相對基座500旋轉位移。此外，驅動單元600更可包含一導程螺桿螺帽組620、一第一引導滑台630、一第一方向導軌640、一第二方向導軌650及一第二引導滑台670。本實施例中，動力源610係以旋轉馬達為例，但非用以限定本提案。在依據本提案的其他實施利中，動力源610也可以是氣壓缸、油壓缸、旋轉缸、伺服馬達或線性馬達等。

動力源610設置於基座500上，且動力源610與導程螺桿螺帽組620的一導程螺桿621相連接。第一方向導軌640開設於基座500上，而第一引導滑台630設置於第一方向導軌640上。第一引導滑台630連接導程螺桿螺帽組620的一導程螺帽622，第一引導滑台630並可藉由動力源610帶動導程螺桿螺帽組620而使其沿著第一方向導軌640而進行一第一方向(如X軸向)位移。此外，第二方向導軌650開設於第一引導滑台630上，第二引導滑台670設置於第二方向導軌650。第二引導滑台670可沿著第二方向導軌650進行一第二方向(如Y軸向)位移。就本實施例而言，第一引導滑台630與第二引導滑台670的位移方向可以相垂直，譬如第一引導滑台630進行X軸向位移，第二引導滑台670進行Y軸向位移。本實施例之連接樞紐660則設至於第二引導滑台670上，且連接樞紐660與活動框架300的活動板340相連接。

請繼續參照「第1B圖」及「第1C圖」並搭配「第2圖」，「第2圖」所示係為根據本提案一實施例之活動框架旋轉移動示意簡圖。接下來將針對本實施例之軟性元件輸送導正裝置100的作動原理詳以說明。

當軟板200於輸送過程中產生偏移時，動力源610(譬如馬達)可運轉而使導程螺桿螺帽組620的導程螺桿621旋轉並驅使導程螺帽622移動。導程螺帽622帶動第一引導滑台630於第一方向導軌640進行一第一方向位移量a之移動(如「第2圖」所示)。當第一引導滑台630進行第一方向位移量a之移動時，也迫使透過連接樞紐660而與動力源610連接的活動板340藉由弧形滑軌720而沿著旋轉軸線400進行旋轉位移一角度θ。相對的，也使得連接樞紐660由P點位移至P'點。由「第2圖」可知，連接樞紐660由P點位移至P'點的位移量係可分解成兩垂直位移分量，即位移量a與位移量b。其中，連接樞紐660至旋轉軸線400的距離為R，因此由「第2圖」的幾何關係可知，a=R sinθ，而b=R- R cosθ=R(1-cosθ)。雖然角度θ很小而使得位移量b趨近於零，但位移量b事實上是存在而不可忽視的。因此，位移量a係由動力源610驅動第一引導滑台630的位移量，而位移量b則可以由第二引導滑台670上的連接樞紐660相對第一引導滑台630的位移量所提供。如此一來，藉由第二引導滑台670與第一引導滑台630之間的相對位移，來補償連接樞紐660於活動板340進行圓周運動時所產生的徑向位移量(位移量b)，以避免干涉。因此藉由上述的結構特徵，可提升本實施例之軟性元件輸送導正裝置100的輸送導正精確度，並且也可避免活動板340相對基座500旋轉運動過程中的微量干涉以達平穩的移動效果。

需注意的是，本實施例之驅動單元600所包含的元件及元件間的相對關係非用以限定本提案，只要能夠提供兩方向位移的驅動單元600皆能適用本實施例。

請參照「第3A圖」，譬如以本實施例而言，係由動力源610(旋轉馬達)帶動導程螺桿螺帽組620移動，而連動第一引導滑台630沿著第一方向導軌640進行第一方向位移。第二引導滑台670則藉由第二方向導軌650而與第一引導滑台630之間產生相對位移，藉以帶動連接樞紐660進行第二方向位移來補償活動板340進行圓周運動時所產生的徑向位移量。然而上述機構連接及作動方式非用以限定本提案。

舉例而言，動力源610(旋轉馬達)藉由導程螺桿螺帽組620而驅動第一引導滑台630沿著第一方向導軌640進行第一方向位移。連接樞紐660可直接透過第二方向導軌650而相對第一引導滑台630進行第二方向位移，而不需設置第二引導滑台670，如「第3B圖」所示。

又譬如動力源610也可以是氣壓缸或油壓缸，動力源610(氣壓缸或油壓缸)直接驅動第一引導滑台630位移而不需設置導程螺桿螺帽組620，如「第3C圖」所示。

又譬如動力源610也可以是氣壓缸或油壓缸，動力源610(氣壓缸或油壓缸)直接驅動第一引導滑台630位移而不需設置導程螺桿螺帽組620。且連接樞紐660可直接透過第二方向導軌650而相對第一引導滑台630位移，而不需設置第二引導滑台670，如「第3D圖」所示。

又譬如動力源610也可以是線性馬達，動力源610(線性馬達)與第一引導滑台630相連接。動力源610(線性馬達)可自行位移而直接帶動第一引導滑台630位移，因此不需設置導程螺桿螺帽組620，如「第3E圖」所示。

又譬如動力源610也可以是線性馬達，動力源610(線性馬達)直接驅動第一引導滑台630位移而不需設置導程螺桿螺帽組620。且連接樞紐660可直接透過第二方向導軌650而相對第一引導滑台630位移，而不需設置第二引導滑台670，如「第3F圖」所示。

請參照「第4A圖」，「第4A圖」係為根據本提案另一實施例之軟板於軟性元件輸送導正裝置進行輸送之示意圖。本實施例之軟性元件輸送導正裝置100，更包含一感測單元800。感測單元800包含一感測器820及一驅動器810。其中，感測器820可以是線型感測器、超音波感測器、光透式感測器或氣壓流量感測器等各種得以感知軟板偏移狀況之裝置。

驅動器810可令感測器820依需求而作適當的位置修正。感測器820可偵測軟板200於輸送時的偏移量，並將此偏移量資訊回傳一控制單元，控制單元根據偏移量資訊而控制驅動單元600驅動活動框架300進行適當的旋轉位移，以輸送導正軟板200的輸送偏移量。

此外，就本實施例而言，軟板200接觸於進料端引導滾筒320與出料端引導滾筒330上方。使得軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑呈現英文字母U型，且英文字母U的開口朝下，如「第4B圖」所示。需注意的是，軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑並非限用以定本提案。

舉例而言，軟板200也可接觸於進料端引導滾筒320與出料端引導滾筒330的下方。使得軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑係呈現英文字母U型，且英文字母U的開口朝上，如「第4C圖」所示。

亦或進料端引導滾筒320與出料端引導滾筒330成上下排列的關係，而使軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑係呈現英文字母U型，且英文字母U的開口朝水平方向，如「第4D圖」所示。

亦或軟板200接觸於進料端引導滾筒320下方，而接觸於出料端引導滾筒330上方。使得軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑係呈現水平擺放的且左右反轉的英文字母Z型，如「第4E圖」所示。

亦或軟板200接觸於進料端引導滾筒320上方，而接觸於出料端引導滾筒330下方。使得軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑係呈現水平擺放的英文字母Z型，如「第4F圖」所示。

亦或進料端引導滾筒320與出料端引導滾筒330成上下排列的關係，使得軟板200相對於軟性元件輸送導正裝置100的路徑係呈現左右反轉的英文字母Z型，如「第4G圖」所示。

根據上述所揭露之軟性元件輸送導正裝置，其中活動框架沿著弧形滑軌而相對一虛軸中心旋轉位移。因此，本實施例之軟性元件輸送導正裝置，可避免習用輸送導正機構採用實體樞軸而產生與軟板的干涉現象。活動框架並藉由進料端引導滾筒及出料端引導滾筒帶動軟板於其上輸送，並藉由活動框架的旋轉位移來引導軟性元件做側向的偏移。並且，軟性元件輸送導正裝置更增設感測單元，使軟板於輸送途中一旦產生位移偏差，即可立刻藉由驅動單元而提供即時性的輸送導正。藉此，針對軟性元件於輸送上的位移偏差量，本實施例之軟性元件輸送導正裝置能夠高精度且即時性的輸送導正，以符合產業應用上的需求。

雖然本提案以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本提案，任何熟習相像技藝者，在不脫離本提案之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本提案之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．軟性元件輸送導正裝置

200．．．軟板

300．．．活動框架

310．．．側板

320．．．進料端引導滾筒

330．．．出料端引導滾筒

340．．．活動板

3401．．．第一面

3402．．．第二面

400．．．旋轉軸線

500．．．基座

600．．．驅動單元

610．．．動力源

620．．．導程螺桿螺帽組

621．．．導程螺桿

622．．．導程螺帽

630．．．第一引導滑台

640．．．第一方向導軌

650．．．第二方向導軌

660．．．連接樞紐

670．．．第二引導滑台

700．．．旋轉引導結構

710．．．弧線軌跡

720．．．弧形滑軌

730．．．滑塊

740．．．連接桿

800．．．感測單元

810．．．驅動器

820．．．感測器

第1A圖係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構示意圖。

第1B圖係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構剖視圖。

第1C圖係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正裝置的結構剖視圖。

第2圖係為根據本提案一實施例之活動框架旋轉移動示意簡圖。

第3A圖係為根據本提案一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第3B圖係為根據本提案另一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第3C圖係為根據本提案另一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第3D圖係為根據本提案另一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第3E圖係為根據本提案另一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第3F圖係為根據本提案另一實施例之驅動單元的結構簡圖。

第4A圖係為根據本提案另一實施例之軟板於軟性元件輸送導正裝置進行輸送之示意圖。

第4B圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第4C圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第4D圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第4E圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第4F圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第4G圖係為根據本提案另一實施例之軟板相對於軟性元件輸送導正裝置的位置示意圖。

第5圖係為根據本提案一實施例之軟性元件輸送導正方法的流程圖。

100．．．軟性元件輸送導正裝置

200．．．軟板

300．．．活動框架

310．．．側板

320．．．進料端引導滾輪

330．．．出料端引導滾輪

340．．．活動板

3401．．．第一面

3402．．．第二面

400．．．旋轉軸線

500．．．基座

600．．．驅動單元

700．．．旋轉引導結構

Claims (14)

1. 一種軟性元件輸送導正裝置，其包含：一基座；一活動框架，設置於該基座上，該活動框架具有相對的一進料端引導滾筒及一出料端引導滾筒，該活動框架相對該基座旋轉；一旋轉引導結構，設置於該基座與該活動框架之間，該旋轉引導結構具有至少一弧形滑軌，該弧形滑軌沿至少一弧線軌跡設置，該弧線軌跡具有一曲率圓心，該曲率圓心位於該活動框架具有該進料端引導滾筒之一端，該活動框架藉由該弧形滑軌而相對該基座旋轉位移；以及一驅動單元，連接該活動框架，該驅動單元驅動該活動框架相對該基座旋轉位移。
2. 如請求項第1項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該活動框架具有一旋轉軸線，該旋轉軸線通過該曲率圓心，該旋轉軸線位於該活動框架的端緣且與該進料端引導滾筒相切。
3. 如請求項第1項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該活動框架具有一旋轉軸線，該旋轉軸線通過該曲率圓心，該旋轉軸線位於該進料端引導滾筒的軸向中點。
4. 如請求項第1項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該旋轉引導結構更包含至少一滑塊，設置於該弧形滑軌，並可相對該弧形滑軌滑移，該弧形滑軌設置於該基座上，該滑塊與該活動框架相結合。
5. 如請求項第4項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該旋轉引導結構更包含一連接桿，夾設於該滑塊與該活動框架之間。
6. 如請求項第1項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該活動框架更包含一活動板，該活動板面向該基座，該進料端引導滾筒及該出料端引導滾筒設置於該活動板上。
7. 如請求項第6項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該活動框架更包含兩側板，該兩側板分別設置於該活動板的相對兩端，該進料端引導滾筒及該出料端引導滾筒設置於該兩側板之間。
8. 如請求項第1項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該驅動單元包含一動力源及一連接樞紐，該動力源設置於該基座上，該連接樞紐設置於該活動框架，該動力源驅動該連接樞紐位移，以引導該活動框架相對該基座旋轉位移。
9. 如請求項第8項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該驅動單元更包含一第一方向導軌及一第二方向導軌，該動力源驅動該連接樞紐，該連接樞紐同時沿該第一方向導軌及該第二方向導軌移動而帶動該活動框架旋轉位移。
10. 如請求項第9項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該驅動單元更包含一第一引導滑台及一第二引導滑台，該第一引導滑台連接該動力源，該第二引導滑台連接該連接樞紐，該第一方向導軌設置於該基座上，該第一引導滑台設置於該第一方向導軌上，該第二方向導軌設置於該第一引導滑台上，該第二引導滑台設置於該第二方向導軌上。
11. 如請求項第10項所述之軟性元件輸送導正裝置，其中該驅動單元更包含一導程螺桿螺帽組，分別連接該第一引導滑台與該動力源，該第一引導滑台藉由該導程螺桿螺帽組連接該動力源。
12. 如請求項第11項所述之軟性元件輸送導正裝置，更包含一感測單元，設置於該基座上，並電性連接該驅動單元。
13. 一種軟性元件輸送導正方法，其係包括有下列步驟：令一軟性元件輸送導正裝置之一活動框架上的一進料端引導滾筒及一出料端引導滾筒引導一軟板於該活動框架上傳輸移動；以及令該活動框架於一弧形滑軌上滑移，以使該活動框架沿著一旋轉軸線而相對該軟性元件輸送導正裝置的一基座旋轉偏移。
14. 如請求項第13項所述之軟性元件輸送導正方法，其中該旋轉軸線位於該活動框架的端緣，且該旋轉軸線位於該進料端引導滾筒的軸向中點，並與該進料端引導滾筒相切。