JP2015066665A - 回転式打抜機 - Google Patents

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Abstract

【課題】高さが異なる２種類の刃型を使用できる回転式打抜機を提供する。
【解決手段】刃型が装着されるマグネットローラ11とアンビルローラ13のそれぞれの軸受部10a,10b;12a,12bが上下に移動可能とされる。アンビルローラの大径部11a,11bが各一対の受けローラ14a,14b;15a,15bによって支持される。マグネットローラの大径部13a,13bが各一対の加圧ローラ16a,16b;17a,17bによってアンビルローラの大径部に押圧され得る。ストッパ24,25が、マグネットローラおよびアンビルローラの軸受部間の隙間内に突き出す第１の位置と、第１の位置から後退する第２の位置をとる。ストッパが第２の位置をとるとき、マグネットローラおよびアンビルローラの大径部同士が接触し、ストッパが第１の位置をとるとき、マグネットローラおよびアンビルローラの大径部同士が離間する。
【選択図】図２

Description

本発明は、フレキシブルな刃型が装着されたマグネットローラ、およびこれと対をなすアンビルローラを備え、マグネットローラおよびアンビルローラ間の間隙中に１枚づつ導入されるシートが刃型によって打抜き加工される回転式打抜機に関するものである。
従来の回転式打抜機として、例えば、マグネットローラと、マグネットローラと対をなすアンビルローラと、マグネットローラの周面に磁気吸着されたフレキシブルな刃型と、マグネットローラおよびアンビルローラ間の間隙中にシートを１枚づつ供給するシート搬送ユニットとを備え、シート搬送ユニットから供給されたシートがマグネットローラおよびアンビルローラによって搬送される間に刃型によって打抜き加工（エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含む）されるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
この回転式打抜機においては、マグネットローラおよびアンビルローラは、それぞれ、両端の大径部（一般に「ベアラー」と呼ばれる）と、大径部間にのびる中間の小径部とを有しており、マグネットローラとアンビルローラのベアラー同士が接触した状態で、マグネットローラの小径部およびアンビルローラの小径部間に、刃型の高さに対応する隙間が生じるようになっている。
そして、マグネットローラの小径部の周面に刃型が磁気吸着されるとともに、打抜き動作時にマグネットローラおよびアンビルローラ間の隙間を一定に維持して抜き損じを防止すべく、これらのローラのベアラー同士が圧接せしめられた状態で打抜き動作がなされるようになっている。
しかしながら、この構成によれば、マグネットローラおよびアンビルローラ間の隙間の大きさを変えられず、よって、この隙間に適合した１種類の高さの刃型しか使用することができなかった。そのため、高さが異なる複数種類の刃型を用いて打抜き加工をしたい場合には、刃型の種類毎に回転式打抜機を準備する必要があり、非常に不便であった。
特開２００３−２３７０１８号公報（段落［００１９］〜［００２０］、図２） 特開２０１２−１６１８５９号公報
したがって、本発明は、この従来技術の問題点に鑑み、高さが異なる２種類の刃型を使用できる回転式打抜機を提供するものである。
上記課題を解決するため、本発明によれば、シートの搬送路を有するフレームと、前記搬送路の両側に配置され、前記フレームに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第１の軸受部と、前記一対の第１の軸受部に取り付けられ、前記搬送路を直角に横切ってのびる水平なマグネットローラと、前記一対の第１の軸受部の上方または下方に配置され、前記フレームに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第２の軸受部と、前記一対の第２の軸受部に取り付けられ、前記マグネットローラに対向して配置された水平なアンビルローラと、を備え、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの少なくとも一方は、両端の大径部と、大径部間にのびる中間の小径部とを有しており、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうち下側に位置するローラの両端部の下面を支持する各一対の受けローラと、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの上側に位置するローラの両端部の上面に対向して配置され、前記上側に位置するローラの両端部を前記下側に位置するローラの両端部に向けて押し付ける加圧位置と、加圧位置から上方に退避する非加圧位置とをとり得る各一対の加圧ローラと、前記フレームに取り付けられ、前記各一対の加圧ローラを支持するとともに、前記加圧位置と前記非加圧位置の間で動かすプレス機構と、前記フレームに取り付けられ、前記第１および第２の軸受部を、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触する位置と、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が離間する位置の間で動かすことによって、前記マグネットローラの中間部および前記アンビルローラの中間部間の隙間の寸法を２段階に切り替えるローラ隙間切替手段と、を備え、前記マグネットローラの中間部の周面には、前記隙間の寸法に応じた高さの異なる２種類のフレキシブルな刃型が磁気吸着可能になっており、さらに、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラの対の上流側に間隔をあけて配置された搬送ローラ対と、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラを互いに等しい周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、を備え、前記搬送ローラ対の間隙中に１枚づつ導入されるシートが、前記搬送ローラ対によって前記マグネットローラおよび前記アンビルローラ間の間隙を通って搬送される間に前記刃型によって打抜き加工されるものであることを特徴とする回転式打抜機が提供される。
本発明の好ましい実施例によれば、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触するとき、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部の互いに対向する端面間に間隙が形成され、前記ローラ隙間切替手段は、前記第１および第２の軸受部の前記対向する端面のうちの少なくとも一方に、少なくとも部分的に形成された傾斜面と、前記第１および第２の軸受部間の前記間隙内に向けて突き出す第１の位置と、前記第１の位置から引っ込む第２の位置との間で運動可能に案内されたストッパと、前記フレームに取り付けられ、前記ストッパを運動させるストッパ駆動ユニットと、を有し、前記ストッパには前記傾斜面と対をなす傾斜した係合面が設けられ、前記ストッパが前記第１の位置をとるとき、前記ストッパの係合面が前記傾斜面と係合することにより、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が離間する一方、前記ストッパが前記第２の位置をとるときは、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触するようになっており、前記ローラ隙間切替手段は、さらに、前記フレームに取り付けられて前記ストッパの直線運動の方向に位置を調節可能とされ、前記ストッパが前記第１の位置をとるときにその先端を当接させることで前記第１の位置の位置決めをする位置調節機構を有している。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記ストッパ駆動機構がエアシリンダからなっており、前記エアシリンダのロッドに前記ストッパが固定されている。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ストッパ駆動機構が、ソレノイドアクチュエータ、または駆動源としてモータを含むリニアアクチュエータからなっており、前記ソレノイドアクチュエータまたは前記リニアアクチュエータの作動エレメントに前記ストッパが固定されている。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記プレス機構は、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの上側に位置するローラの上方において前記上側に位置するローラに平行にのび、かつ上下方向に運動可能に配置された水平な細長いローラ支持部材と、前記ローラ支持部材の両端の上方において前記フレームに螺合した状態で前記フレームを上下に貫通してのびる加圧ネジと、を備え、前記加圧ネジの先端部は、前記ローラ支持部材に対し定位置において回転自在に取り付けられ、前記ローラ支持部材の両端には前記各一対の加圧ローラが支持され、前記加圧ネジが正逆回転せしめられることによって前記各一対の加圧ローラが前記加圧位置と前記非加圧位置との間で動かされる。
本発明によれば、マグネットローラおよびアンビルローラのそれぞれの軸受部を上下に移動可能とし、マグネットローラおよびアンビルローラのうちの下側に位置するローラの両端の大径部を各一対の受けローラによって支持し、上側に位置するローラの両端の大径部を各一対の加圧ローラによって下側に位置するローラの大径部に向けて押圧可能とし、さらに、マグネットローラおよびアンビルローラの軸受部間の隙間内に突き出す第１の位置と、第１の位置から後退する第２の位置をとるストッパを配置し、ストッパが第２の位置をとるとき、マグネットローラおよびアンビルローラの大径部同士が接触するが、ストッパが第１の位置をとるときは、マグネットローラおよびアンビルローラの大径部同士が離間するようにし、ストッパの第１の位置と第２の位置の切り替えによって、マグネットローラの小径部およびアンビルローラの小径部間の隙間の寸法が２段階に切り替わるようにしている。
それによって、マグネットローラの小径部には、この隙間の寸法に応じた高さの異なる２種類の刃型が装着可能となり、１台の回転式打抜機において、高さの異なる２種類の刃型を使用することができる。
本発明の１実施例による回転式打抜機の全体の概略構成を示す側面図である。 図１の回転式打抜機の打抜き加工部の要部を示す斜視図である。 （Ａ）は図２の打抜き加工部を下流側から見た側面図であって、ストッパが第１の位置にあるときの状態を示す図であり、（Ｂ）および（Ｃ）はストッパが第１の位置にあるときの刃型の装着状態を示す断面図である。 （Ａ）は図３（Ａ）の打抜き加工部の側面図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 （Ａ）は図２の打抜き加工部を下流側から見た側面図であって、ストッパが第２の位置にあるときの状態を示す図であり、（Ｂ）および（Ｃ）はストッパが第２の位置にあるときの刃型の装着状態を示す断面図である。 （Ａ）は図５（Ａ）の打抜き加工部の側面図であり、（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、本発明の１実施例による回転式打抜機の全体の概略構成を示す側面図である。
図１を参照して、本発明の回転式打抜機は、シートスタックＰからシートＳを１枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部１と、給紙部１の後段に配置され、給紙部１から受けたシートＳを斜行補正しつつ搬送する搬送部２と、搬送部２の後段に配置された打抜き加工部３と、打抜き加工部３の後段に配置され、打抜き加工されたシートＳを排出する排出部４と、給紙部１、搬送部２、打抜き加工部３および排出部４の動作を制御する制御部５とを備えている。
給紙部１は、上下運動可能に配置され、その上にシートスタックＰが置かれる水平なシート積載棚１ａと、シート積載棚１ａを昇降させる（図示しない）昇降機構と、シート積載棚１ａ上のシートスタックＰの最上位のシートＳの上方にこれに対向して配置され、最上位のシートＳを吸着してシート揃え板１ｂを越えて前方に送り出す吸着搬送ユニット６を備えている。吸着搬送ユニット６は、この実施例ではサクションベルトコンベヤからなっているが、サクションベルトコンベヤの代わりに、例えばサクションロータを使用することもできる。
また、図示はしないが、シート積載棚１ａ上のシートスタックＰの高さを検出する高さ検出センサーが配置され、このセンサーからの検出信号に基づき、シートスタックＰの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけシート積載棚１ａが上昇するようになっている。
そして、サクションベルトコンベヤ６が旋回運動するとともに、一定のタイミングでサクションベルトコンベヤ６の吸引および吸引停止が繰り返され、またその間に、シート積載棚１ａが徐々に上昇運動して、シートスタックＰの最上位のシートＳが常にサクションベルト６の吸着範囲内に位置することにより、給紙部１からシートＳが１枚ずつ供給される。
サクションベルトコンベヤ６の下流端に隣接して給紙ローラ対７ａ、７ｂが配置されている。給紙ローラ対７ａ、７ｂは、常時、サクションベルトコンベヤ６からシートＳを取り込む向きに回転しており、サクションベルトコンベヤ６は、シートＳが給紙ローラ対７ａ、７ｂに導入された時点で動作を停止するようになっている。
給紙ローラ対７ａ、７ｂの出口には、シートＳの前端の通過を検出する第１のセンサー８が配置されている。第１のセンサー８の検出信号は制御部５に送信される。
搬送部２は、この実施例ではサクションベルトコンベヤ９から構成されている。
また、図示はしないが、サクションベルトコンベヤ９の搬送面上には、搬送されるシートＳの斜行を補正する公知の斜行補正ユニットが配置されている。
そして、サクションベルトコンベヤ９が旋回しつつ、吸引動作を行うことによって、給紙部１から供給されたシートＳは、その下面をサクションベルトコンベヤ９に吸着された状態で、斜行補正されつつ打抜き加工部３まで搬送される。
図２は、図１の回転式打抜機の打抜き加工部の要部を示す斜視図である。図３（Ａ）は図２の打抜き加工部を下流側から見た側面図であって、ストッパが第１の位置にあるときの状態を示す図であり、図３（Ｂ）および（Ｃ）はストッパが第１の位置にあるときの刃型の装着状態を示す断面図である。また、図４（Ａ）は図３（Ａ）の打抜き加工部の側面図であり、図４（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図５（Ａ）は図２の打抜き加工部を下流側から見た側面図であって、ストッパが第２の位置にあるときの状態を示す図であり、図５（Ｂ）および（Ｃ）はストッパが第２の位置にあるときの刃型の装着状態を示す断面図である。また、図６（Ａ）は図５（Ａ）の打抜き加工部の側面図であり、図６（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図２〜図６を参照して、打抜き加工部３は、シートＳの搬送路を有するフレームＦと、搬送路の両側に配置され、フレームＦに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第１の軸受部１０ａ、１０ｂと、これら第１の軸受部１０ａ、１０ｂに取り付けられ、搬送路を直角に横切ってのびる水平なマグネットローラ１１と、一対の第１の軸受部１０ａ、１０ｂの下方に配置され、フレームＦに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第２の軸受部１２ａ、１２ｂと、これら第２の軸受部１２ａ、１２ｂに取り付けられ、マグネットローラ１１に対向して配置された水平なアンビルローラ１３を備えている。
この場合、マグネットローラ１１とアンビルローラ１３の上下の位置関係はこの実施例に限定されず、よって、マグネットローラ１１の上側にアンビルローラ１３が対向して配置された構成とすることもできる。
マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３は、それぞれ、両端の大径部１１ａ、１１ｂ；１３ａ、１３ｂと、大径部１１ａ、１１ｂ；１３ａ、１３ｂ間にのびる中間の小径部１１ｃ、１３ｃを有している。
この実施例では、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３が共に大径部および小径部を有するように構成したが、その代わりに、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３のうちの一方のみが大径部および小径部を有し、他方はその長さ方向に一定の径を有する構成としてもよい。
打抜き加工部３は、また、フレームＦに取り付けられ、アンビルローラ１３の両端の大径部１３ａ、１３ｂの下面を支持する各一対の受けローラ１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂを有している。
この実施例では、アンビルローラ１３の下方に、一対の平行な回転シャフト１８ａ、１８ｂがフレームＦに支持されてアンビルローラ１３に平行にのびており、各回転シャフト１８ａ、１８ｂに、一方の受けローラ対１４ａ、１４ｂのうちの１の受けローラと、他方の受けローラ対１５ａ、１５ｂのうちの１の受けローラが固定されて、回転シャフト１８ａ、１８ｂと一体的に回転するようになっている。
また、打抜き加工部３は、マグネットローラ１１の両端の大径部１１ａ、１１ｂの上面に対向して配置され、マグネットローラ１１の大径部１１ａ、１１ｂをアンビルローラ１３の大径部１３ａ、１３ｂに向けて押し付ける加圧位置と、加圧位置から上方に退避する非加圧位置とを取り得る各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂと、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂを支持するとともに、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂを加圧位置と非加圧位置との間で動かすプレス機構とを備えている。
プレス機構は、この実施例では、マグネットローラ１１の上方においてマグネットローラ１１に平行にのび、かつ上下方向に運動可能に配置された水平な細長いローラ支持部材１９と、ローラ支持部材１９の両端の上方において、フレームＦに螺合した状態でフレームＦを上下に貫通してのびる加圧ネジ２０を備えている。
加圧ネジ２０は、その先端部をローラ支持部材１９に対し定位置において回転自在に連結されている。また、ローラ支持部材１９の両端には、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂが支持されている。
そして、加圧ネジ２０が正逆回転せしめられることにより、ローラ支持部材１９が上下動し、それによって、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂが加圧位置と非加圧位置との間で動かされる。
この実施例では、第１の軸受部１０ａ、１０ｂおよび第２の軸受部１２ａ、１２ｂは、いずれも、矩形板状に形成され、その中央部に軸受を有している。そして、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の大径部１１ａ、１１ｂ；１３ａ、１３ｂ同士が接触するとき、第１の軸受部１０ａ、１０ｂと第２の軸受部１２ａ、１２ｂの互いに対向する端面２１、２２間に間隙２３が形成されるようになっている。
そして、第２の軸受部１２ａ、１２ｂの端面２２は水平にのびる一方、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの端面２１は、その中央部が、下向きに（第２の軸受部１２ａ、１２ｂに向けて）突き出すとともに、傾斜面２１ａを形成している。
この実施例では、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの端面２１の一部を傾斜面２４ａとして形成しているが、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの端面２１および第２の軸受部１２ａ、１２ｂの端面２２のうちの少なくとも一方を少なくとも部分的に傾斜面として形成すればよい。よって、例えば、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの端面２１の全体を傾斜面として形成してもよいし、あるいは、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの端面２１と第２の軸受部１２ａ、１２ｂの端面２２の両方を少なくとも部分的に傾斜面として形成してもよい。なお、後者の場合には、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂの傾斜面同士が互いに対向し、それらの間には楔状の間隙が形成される。
また、この実施例では、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂを矩形板状に形成しているが、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂの全体的な形状はこの実施例に限定されず、上述のような軸受部間の間隙および傾斜面を形成しさえすれば、どのような形状であってもよい。
打抜き加工部３は、さらに、フレームＦに取り付けられ、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂを、マグネットローラ１１とアンビルローラ１３の両端部（この実施例では、大径部１１ａ、１１ｂ；１３ａ、１３ｂ）同士が接触する位置と、マグネットローラ１１とアンビルローラ１３の両端部同士が離間する位置の間で動かすことによって、マグネットローラ１１の中間部１１ｃおよびアンビルローラ１３の中間部１３ｃ間の隙間の寸法を２段階に切り替えるローラ隙間切替手段を備えている。
ローラ隙間切替手段は、この実施例では、間隙２３内に向けて突き出す第１の位置（図３、４参照）と、第１の位置から引っ込む第２の位置（図５、６参照）との間で運動可能に案内されたストッパ２４ａ、２４ｂを有している。
ストッパ２４ａ、２４ｂは、断面が矩形状の細長い棒状に形成されており、平坦な１側面２９を第２の軸受部１２ａ、１２ｂの端面２２に沿わせつつ水平方向にスライド運動し得るようになっている。ストッパ２４ａ、２４ｂは、また、上面（１側面２９に対向する側面）の中央に突起部２７を有し、この突起部２７の上面は、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの傾斜面２１ａと対をなす傾斜した係合面２８を形成している。
また、ローラ隙間切替手段は、フレームＦに取り付けられたエアシリンダ２５ａ、２５ｂを有している。そして、エアシリンダ２５ａ、２５ｂのロッドにストッパ２４ａ、２４ｂが固定されている。
そして、ストッパ２４ａ、２４ｂはエアシリンダ２５ａ、２５ｂによって往復スライド運動せしめられ、図３および図４に示すように、ストッパ２４ａ、２４ｂが第１の位置をとるとき、ストッパ２４ａ、２４ｂの係合面２８が第１の軸受部１０ａ、１０ｂの傾斜面２１ａと係合することにより、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の大径部１１ａ、１１ｂ；１３ａ、１３ｂ同士が離間するが、図５および図６に示すように、ストッパ２４ａ、２４ｂが第２の位置をとるときは、マグネットローラ１１とアンビルローラ１３の大径部同士が接触するようになっている。
なお、このストッパ２４ａ、２４ｂのスライド運動は、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂが非加圧位置にあるときになされ得ることは言うまでもない。
また、図示はしないが、ストッパ２４ａ、２４ｂが第１の位置または第２の位置をとったときを検出するストッパ位置検出センサー（例えば、近接センサー）がフレームＦに取り付けられ、このストッパ位置検出センサーの検出信号が制御部５に送信されるようになっている。
こうして、ストッパ２４ａ、２４ｂの第１の位置と第２の位置との切り替えによって、マグネットローラ１１の小径部（中間部）１１ｃおよびアンビルローラ１３の小径部（中間部）１３ｃ間の隙間Ｇの寸法が２段階に切り替わり、マグネットローラ１１の小径部（中間部）１１ｃの周面には、隙間Ｇの寸法に応じた高さの異なる２種類のフレキシブルな刃型Ｋを磁気吸着することができる（図３（Ｂ）、（Ｃ）および図５（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
ローラ隙間切替手段は、さらに、フレームＦの、第１の軸受部１０ａ、１０ｂを挟んでエアシリンダ２５ａ、２５ｂの反対側に取り付けられた位置調節機構２６ａ、２６ｂを有している。位置調節機構２６ａ、２６ｂは、ストッパ２４ａ、２４ｂの運動の方向に位置を調節可能とされ、ストッパ２４ａ、２４ｂが第１の位置をとるときにその先端を当接させることで第１の位置の位置決めをする。
こうして、第１の軸受部１０ａ、１０ｂの傾斜面２１ａとストッパ２４ａ、２４ｂの傾斜した係合面２８を互いに係合させるとともに、この係合の度合いを位置調節機構２６ａ、２６ｂによって調節するようにしたので、マグネットローラ１１とアンビルローラ１３の大径部同士の離間距離、すなわち、ストッパ２４ａ、２４ｂが第１の位置をとるときに形成されるマグネットローラ１１の小径部１１ｃおよびアンビルローラ１３の小径部１３ｃ間の隙間Ｇの寸法を容易に変更、調節することができる。
なお、ストッパ２４ａ、２４ｂの構成はこの実施例に限定されず、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂ間に形成される間隙の形状や、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂの端面２１、２２に設けられる傾斜面の形状に適合した任意の構成を有し得る。
また、この実施例では、ストッパ２４ａ、２４ｂの駆動機構としてエアシリンダを使用しているが、エアシリンダの代わりに、ソレノイドアクチュエータや、駆動源としてモータを含むリニアアクチュエータを使用し、それらの作動エレメントにストッパ２４ａ、２４ｂを固定してもよい。
また、この実施例では、ローラ隙間切替手段を、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂの対向する端面２１、２２の少なくとも一方に形成された傾斜面２１ａと、ストッパ２４ａ、２４ｂと、エアシリンダ２５ａ、２５ｂからなるストッパ駆動機構と、位置調節機構２６ａ、２６ｂとから構成したが、ローラ隙間切替手段の構成はこれに限定されず、第１および第２の軸受部１０ａ、１０ｂ；１２ａ、１２ｂを動かすことによって、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の中間部１１ｃ、１３ｃ間の隙間Ｇを２段階に切り替え可能であれば、どうのような構成であってもよい。
隙間Ｇの寸法の切り替えは、次のようにしてなされる。
制御部５は、タッチパネル・ディスプレイ５ａを備えており、今、例えば、予め設定された隙間Ｇの寸法が０．８ｍｍと１．０ｍｍであるとすると、図示はしないが、このディスプレイ５ａの隙間Ｇの寸法切り替え画面において、０．８ｍｍとの表記を有するボタン（アイコン）と１．０ｍｍとの表記を有するボタン（アイコン）を表示する。
この場合、制御部５は、ストッパ位置検出センサーからの検出信号に基づき、２つのボタンの一方を反転表示する等して、現在の設定値がどちらであるのかを作業者に明示する。
そして、切り替えに先立って、作業者による加圧ネジ２０の操作によって、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂが加圧位置から非加圧位置まで動かされる。
次いで、例えば現在の設定値が０．８ｍｍであるとすると、作業者によってディスプレイ５ａ上の１．０ｍｍのボタンがタッチされる。それに応答して、制御部５がストッパ２４ａ、２４ｂを動かす（この場合には、第２の位置から第１の位置まで動かす）。
その後、作業者による加圧ネジ２０の操作によって、各一対の加圧ローラ１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂが非加圧位置から加圧位置まで動かされ、切り替え作業が終了する。
再び図１を参照して、アンビルローラ１３の回転軸にはプーリー３０が固定され、アンビルローラ１３の下方にはモータ３１が配置されている。モータ３１の駆動軸はアンビルローラ１３に平行にのび、プーリー３１ａを備えている。そして、これらのプーリー３０、３１ａ間にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。そして、モータ３１の駆動によって、アンビルローラ１３が回転する。
また、マグネットローラ１１の回転軸が（図示しない）連動連結機構によってアンビルローラ１３の回転軸に連結されており、それによって、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３が互いに等しい周速で同期して回転する。
モータ３１、プーリー３０、３１ａ、タイミングベルト３２、および（図示しない）連動連結機構によって、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３を回転させる第１の駆動機構が構成されている。
さらに、アンビルローラ１３とモータ３１との間にロータリーエンコーダ３４が配置されている。ロータリーエンコーダ３４の回転軸は、アンビルローラ１３の回転軸に平行にのび、そして、プーリー３３を備えている。プーリ３３はタイミングベルト３２に外側から当接し、タイミングベルト３２の旋回運動に伴って回転するようになっている。
ロータリーエンコーダ３４の出力パルスに基づき、アンビルローラ１３、よってマグネットローラ１１（すなわち、刃型Ｋ）の回転位置が検出される。
なお、モータ３１の代わりにサーボモータまたはステッピングモータを使用すれば、ロータリーエンコーダ３４は不要である。
打抜き加工部３は、また、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の対の上流側に間隔をあけて、かつサクションベルトコンベヤ２の下流端に隣接して配置された搬送ローラ対３５ａ、３５ｂを備えている。搬送ローラ対３５ａ、３５ｂは、上下に並んで配置されたマグネットローラ１１およびアンビルローラ１３に平行な一対のローラからなっている。
搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの下側ローラ３５ｂの回転軸にはプーリー３６が固定されている。下側ローラ３５ｂの下方にはサーボモータ３７が配置され、サーボモータ３７の、下側ローラ３５ｂに平行な駆動軸にはプーリー３７ａが固定されている。
そして、これらのプーリー３６、３７ａ間には、タイミングベルト３８が掛け渡され、サーボモータ３７の駆動によって、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂが回転するようになっている。
サーボモータ３７と、プーリー３６、３７ａと、タイミングベルト３８によって、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂを回転させる第２の駆動機構が構成されている。
そして、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３が常時搬送ローラ対３５ａ、３５ｂからシートＳが導入される向きに回転するとともに、サクションベルトコンベヤ（搬送部）２から搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの間隙に導入されたシートＳが、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂによってマグネットローラ１１およびアンビルローラ１３間の間隙を通って搬送され、その間に刃型Ｋによって打抜き加工される。
搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの下流側には、シートＳの前端の通過を検出する第２のセンサー４０が配置されている。第２のセンサー４０の検出信号は、制御部５に送信される。
搬送ローラ対３５ａ、３５ｂと、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の対との間には、シートＳの下面を支持する支持プレート３９が配置されている。支持プレート３９は、必要に応じて設けられる。
こうして、回転式打抜機の動作の開始前に、制御部５のタッチパネル・ディスプレイ５ａに、例えば、シートＳの縦横サイズ、シートＳの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離等の各種設定値が入力される。
次いで、回転式打抜機の動作が開始され、給紙部１によってシートスタックＰから最初のシートＳが供給されるとき、制御部５により、給紙部１の吸着搬送ユニット６の動作開始後シートＳの前端が第２のセンサー４０を通過するまでの時間が計測される。そして、当該計測値の設定値からのずれに基づき、給紙部１によるシート供給のタイミング、すなわち吸着搬送ユニット６の動作のタイミングが補正される。
そして、給紙部１による２枚目以降のシートＳの供給が補正後のタイミングで行われ、給紙部１から一枚づつ供給されたシートＳが、サクションベルトコンベヤ２によって搬送され、サクションベルトコンベヤ２から搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの間隙中に導入される。この場合、サクションベルトコンベヤ２は常時動作状態にある。
また、給紙部１によるシート給紙のタイミングの補正に加えて、第１のセンサー８からの検出信号をトリガーとして搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの回転の制御がなされる。
そして、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂ間の間隙中に導入されたシートＳは、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂによって、支持プレート３９上をマグネットローラ１１およびアンビルローラ１３間の間隙に向けて搬送される。
シートＳの前端が第２のセンサー４０を通過したとき、このセンサー４０からの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの回転が刃型２６の周速および回転位置に対応して制御され、マグネットローラ１１の最下点で、シートＳの打抜き加工範囲の前端が刃型Ｋの前端に一致せしめられる。
こうして、給紙部１によるシート給紙のタイミングの補正に加えて、第２のセンサー４０からの検出信号をトリガーとして搬送ローラ対３５ａ、３５ｂの回転の制御がなされることによって、正確なタイミングでマグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の対に対する給紙が行われる。
排出部４は、マグネットローラ１１およびアンビルローラ１３の対の出口から回転式打抜機の排出口に向かってのびるコンベヤベルト４１と、コンベヤベルト４１の下流端の近傍において、コンベヤベルト４１に直交してのび、周面がコンベヤベルト４１の搬送面に接触して配置された搬送ローラ４２と、を備えている。そして、打抜き加工部３によって打抜き加工されたシートＳが、コンベヤベルト４１および搬送ローラ４２によって搬送され、回転式打抜機の排出口から排出される。
１ 給紙部
１ａ シート積載棚
１ｂ シート揃え板
２ 搬送部（サクションベルトコンベヤ）
３ 打抜き加工部
４ 排出部
５ 制御部
５ａ タッチパネル・ディスプレイ
６ サクションベルトコンベヤ
７ａ、７ｂ 給紙ローラ対
８ 第１のセンサー
９ サクションベルトコンベヤ
１０ａ、１０ｂ 第１の軸受部
１１ マグネットローラ
１１ａ、１１ｂ 大径部
１１ｃ 小径部
１２ａ、１２ｂ 第２の軸受部
１３ アンビルローラ
１３ａ、１３ｂ 大径部
１３ｃ 小径部
１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ 受けローラ
１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ 加圧ローラ
１８ａ、１８ｂ 回転シャフト
１９ ローラ支持部材
２０ 加圧ネジ
２１ 端面
２１ａ 傾斜面
２２ 端面
２３ 間隙
２４ａ、２４ｂ ストッパ
２５ａ、２５ｂ エアシリンダ
２６ａ、２６ｂ 位置調節機構
２７ 突起部
２８ 係合面
２９ 側面
３０ プーリー
３１ モータ
３１ａ プーリー
３２ タイミングベルト
３３ プーリー
３４ ロータリーエンコーダ
３５ａ、３５ｂ 搬送ローラ対
３６ プーリー
３７ サーボモータ
３７ａ プーリー
３８ タイミングベルト
３９ 支持プレート
４０ 第２のセンサー
Ｆ フレーム
Ｇ 隙間
Ｋ 刃型
Ｐ シートスタック
Ｓ シート

Claims (5)

  1. シートの搬送路を有するフレームと、
    前記搬送路の両側に配置され、前記フレームに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第１の軸受部と、
    前記一対の第１の軸受部に取り付けられ、前記搬送路を直角に横切ってのびる水平なマグネットローラと、
    前記一対の第１の軸受部の上方または下方に配置され、前記フレームに対し上下方向に移動可能に取り付けられた一対の第２の軸受部と、
    前記一対の第２の軸受部に取り付けられ、前記マグネットローラに対向して配置された水平なアンビルローラと、を備え、
    前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの少なくとも一方は、両端の大径部と、大径部間にのびる中間の小径部とを有しており、さらに、
    前記フレームに取り付けられ、前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうち下側に位置するローラの両端部の下面を支持する各一対の受けローラと、
    前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの上側に位置するローラの両端部の上面に対向して配置され、前記上側に位置するローラの両端部を前記下側に位置するローラの両端部に向けて押し付ける加圧位置と、加圧位置から上方に退避する非加圧位置とをとり得る各一対の加圧ローラと、
    前記フレームに取り付けられ、前記各一対の加圧ローラを支持するとともに、前記加圧位置と前記非加圧位置の間で動かすプレス機構と、
    前記フレームに取り付けられ、前記第１および第２の軸受部を、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触する位置と、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が離間する位置の間で動かすことによって、前記マグネットローラの中間部および前記アンビルローラの中間部間の隙間の寸法を２段階に切り替えるローラ隙間切替手段と、を備え、
    前記マグネットローラの中間部の周面には、前記隙間の寸法に応じた高さの異なる２種類のフレキシブルな刃型が磁気吸着可能になっており、さらに、
    前記マグネットローラおよび前記アンビルローラの対の上流側に間隔をあけて配置された搬送ローラ対と、
    前記マグネットローラおよび前記アンビルローラを互いに等しい周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、
    前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、を備え、
    前記搬送ローラ対の間隙中に１枚づつ導入されるシートが、前記搬送ローラ対によって前記マグネットローラおよび前記アンビルローラ間の間隙を通って搬送される間に前記刃型によって打抜き加工されるものであることを特徴とする回転式打抜機。
  2. 前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触するとき、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部の互いに対向する端面間に間隙が形成され、
    前記ローラ隙間切替手段は、
    前記第１および第２の軸受部の前記対向する端面のうちの少なくとも一方に、少なくとも部分的に形成された傾斜面と、
    前記第１および第２の軸受部間の前記間隙内に向けて突き出す第１の位置と、前記第１の位置から引っ込む第２の位置との間で運動可能に案内されたストッパと、
    前記フレームに取り付けられ、前記ストッパを運動させるストッパ駆動ユニットと、を有し、
    前記ストッパには前記傾斜面と対をなす傾斜した係合面が設けられ、前記ストッパが前記第１の位置をとるとき、前記ストッパの係合面が前記傾斜面と係合することにより、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が離間する一方、前記ストッパが前記第２の位置をとるときは、前記マグネットローラと前記アンビルローラの両端部同士が接触するようになっており、
    前記ローラ隙間切替手段は、さらに、
    前記フレームに取り付けられて前記ストッパの直線運動の方向に位置を調節可能とされ、前記ストッパが前記第１の位置をとるときにその先端を当接させることで前記第１の位置の位置決めをする位置調節機構を有していることを特徴とする請求項１に記載の回転式打抜機。
  3. 前記ストッパ駆動機構がエアシリンダからなっており、前記エアシリンダのロッドに前記ストッパが固定されていることを特徴とする請求項２に記載の回転式打抜機。
  4. 前記ストッパ駆動機構が、ソレノイドアクチュエータ、または駆動源としてモータを含むリニアアクチュエータからなっており、前記ソレノイドアクチュエータまたは前記リニアアクチュエータの作動エレメントに前記ストッパが固定されていることを特徴とする請求項２に記載の回転式打抜機。
  5. 前記プレス機構は、
    前記マグネットローラおよび前記アンビルローラのうちの上側に位置するローラの上方において前記上側に位置するローラに平行にのび、かつ上下方向に運動可能に配置された水平な細長いローラ支持部材と、
    前記ローラ支持部材の両端の上方において前記フレームに螺合した状態で前記フレームを上下に貫通してのびる加圧ネジと、を備え、
    前記加圧ネジの先端部は、前記ローラ支持部材に対し定位置において回転自在に取り付けられ、前記ローラ支持部材の両端には前記各一対の加圧ローラが支持され、前記加圧ネジが正逆回転せしめられることによって前記各一対の加圧ローラが前記加圧位置と前記非加圧位置との間で動かされることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の回転式打抜機。
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