JP2018065647A - 枚葉印刷機の給紙部 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉印刷機において、前当て装置へ送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供する。
【解決手段】印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、セパレーター装置に印刷用紙の搬送方向を可変させるサッカーを備えた枚葉印刷機の給紙部。
【選択図】図１

Description

本発明は、枚葉印刷機において給紙部より給紙ローラーに送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部に関する。

枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。給紙部の給紙台に積み重ねられた印刷用紙は、給紙装置により印刷部に供給され、印刷部で所定の印刷が施された後に排紙部へ供給され、排紙部の排紙台に印刷用紙が積み重ねられていく。

その中で、枚葉印刷機の給紙部には、給紙台１１、セパレーター装置（紙さばきエアー１５、ＮＯ．１サッカー１４、ＮＯ．２サッカー２ａ（２ｂ））、フィーダーボード一式（フィーダーボード４、給紙ローラー３及びフィードローラー１２からなる給紙手段１６、搬送ベルト６、前当て装置７、横針装置８）からなる。セパレーター装置、給紙方法を具体的に説明すると、図４に示すように、給紙台１１の上に積み重ねられた印刷用紙１は、セパレーター装置の、印刷用紙を１枚１枚さばくためエアーを吹き続ける紙さばきエアー１５と、印刷用紙１を上下運動で１枚ずつエアー吸引するＮＯ．１サッカー１４、ＮＯ．１サッカー１４で吸引された印刷用紙１を水平運動で搬送するＮＯ．２サッカー２ａで構成されている。給紙台１１の上に積み重ねられた印刷用紙１は、セパレーター装置の、印刷用紙を１枚１枚、紙さばきエアー１５でさばかれ、印刷用紙１を上下運動するＮＯ．１サッカー１４で上から順に１枚ずつエアー吸引する。ＮＯ．１サッカー１４で吸引された印刷用紙１を水平運動するＮＯ．２サッカー２ａ（２ｂ）に吸い変えたと同時にＮＯ．１サッカー１４は吸引を停止する。水平運動するＮＯ．２サッカー２ａ（２ｂ）によって１枚ずつ給紙手段１６へ印刷用紙１が連続的に搬送される。

給紙手段１６は、回転駆動されているフィードローラー１２と、給紙ローラー３とから構成されている。フィードローラー１２に印刷用紙１が供給されると、それと同期して給紙ローラー３が下降して印刷用紙１はフィードローラー１２に押し付けられ、印刷用紙１はフィードローラー１２の周速でフィーダーボード４に送り出される。

フィーダーボード４には、後続する印刷用紙１が先行する印刷用紙１の下方に、部分的に積み重ねられた状態で供給される。当該フィーダーボード４上では、搬送ベルト６により印刷用紙１は印刷部方向に搬送され、前当て装置７に当接することで印刷用紙１の先端部の位置決めがなされる。また、図５に示すように、搬送方向と直交する方向に一対設けられている横針装置８のいずれか一つにより、搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ（印刷用紙の引き込まれ量ｘ）、横針装置８に当接することで印刷用紙１の幅方向の位置決めがなされる。その後、スインググリッパ（図示しない）により印刷用紙１が咥えられ、印刷部（図示しない）へ搬送される。

ところで、従来のセパレーター装置は、紙さばきエアー１５、ＮＯ．１サッカー１４、ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂ、及びこれらの制御機構等からなるが、従来のセパレーター装置には印刷用紙の斜行等の搬送不良を機械的に検知し、また斜行等の搬送不良を修正するような機構を有しておらず、給紙台１１の印刷用紙を取り上げる時に、印刷機の高速化によりエアー吸引する際のエアー吸引圧のバラツキなどに起因して印刷用紙が斜めの状態でＮＯ．１サッカーで吸引されると、図６の如く給紙台上１１で、１ｍｍ以上のずれ量ｙが生じた印刷用紙９は、斜行したままセパレーター装置から給紙手段１６へ送り出され、このような状態で印刷用紙がフィーダーボード４上に送り出されると、前当て装置７や横針装置８に印刷用紙が乗り上げる異常給紙状態となり、給紙装置は停止してしまう。一旦、給紙装置が停止してしまうと、その都度作業者が修正作業を行う必要があり、作業員にとっては負荷が増大するばかりでなく、印刷機の稼働率も低下するという問題があった。

このような問題に対し、例えば、給紙台１１からフィーダーボード４に送り出された印刷用紙を、図７に示すような吸着機構１３により吸着して停止させることにより、印刷用紙の遅れや進みである用紙ずれや斜行等を防止する印刷機の給紙部、給紙方法が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１の方法では、突発的に１枚だけ斜行状態になった印刷用紙９をフィーダーボード４で正そうとすると、部分的に積み重ねられた状態で供給される搬送前後の斜行状態にない印刷用紙は、斜行した印刷用紙の斜行補正による回動に伴う印刷用紙同士の摩擦力によって、図８に図示する如く、印刷用紙１０ａは搬送後方が操作側に回動するとともに印刷用紙１０ｂは搬送前方が駆動側に回動し、斜行した印刷用紙９の搬送前後の印刷用紙１０ａ、１０ｂに悪影響を及ぼし、印刷用紙を連続搬送する限り、斜行した印刷用紙９のみの斜行を修正することは困難であった。

特開２０１３−１９９３７０号公報

本発明の目的は上記の問題を解決することにあり、給紙台上で斜めになった印刷用紙を、個別に搬送方向を可変できるＮＯ．２サッカーをセパレーター装置に設け、ＮＯ．２サッカーにより斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供するものである。

本発明者は上記に鑑み鋭意検討した結果、本発明の枚葉印刷機の給紙部を発明するに至った。

すなわち、本発明は、供給される印刷用紙を連続的に搬送するセパレーター装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、セパレーター装置に印刷用紙の搬送方向を可変させるサッカーを備えた枚葉印刷機の給紙部である。

印刷用紙の搬送方向に対する斜行を測定装置で算出し、印刷用紙の搬送方向を可変できるＮＯ．２サッカーによって修正することにより、従来技術よりも精度よく印刷用紙を搬送できると共に、作業者による修正作業を行う必要がなく、印刷機の稼働率も向上できる。また、印刷用紙の斜行修正はフィーダーボードに至るまでに完遂するので、部分的に積み重なる状態で印刷用紙を供給しても、その搬送前後の印刷用紙には斜行修正に伴う悪影響を与えない秀逸な効果を有する。

本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。 本発明の一実施形態にかかる給紙部の側面図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷用紙の挙動を示す平面図である。 従来の給紙部における印刷用紙の挙動を示す側面図である。 従来の給紙部における印刷用紙の挙動を示す平面図である。 斜行した印刷用紙の態様を示す平面図である。 フィーダーボード上で斜行が発生した印刷用紙の挙動を示す平面図である。 斜行を修正した時の搬送前後で印刷用紙の挙動を示す平面図である。

以下、本発明の給紙部について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。給紙台１１とフィーダーボード４の間の上部には、エアー吸引された印刷用紙のずれ量を把握する測定装置５が設置されている。また、セパレーター装置において印刷用紙を１枚１枚さばくための紙さばきエアー１５及び上下運動で印刷用紙１を１枚ずつ吸引するＮＯ．１サッカー１４並びに印刷用紙の搬送方向またはその逆方向にそれぞれ独立に可変し、給紙手段１６へ搬送するＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂが設置されている。

前記測定装置５、セパレーター装置に備えられた上下運動で印刷用紙１を吸引するＮＯ．１サッカー１４と搬送方向を可変させるＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂの設置位置を側面から見ると、図２のような態様となる。図１と併せて、ＮＯ．１サッカー１４で吸引された印刷用紙は、水平運動するＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂに吸い変えて、それぞれ独立して搬送方向を印刷機操作側、駆動側、あるいは、斜め方向に可変することにより、印刷用紙の搬送方向を可変させ給紙手段１６へ搬送することができる。

図３の、本発明の一実施形態にかかる給紙部の印刷用紙の挙動を示す平面図により、積み上げられた印刷用紙の斜行が修正される態様を具体的に説明する。測定装置５は、印刷用紙の搬送方向と直行する方向の印刷機操作側、駆動側に一対設けられているＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラで計測した印刷用紙の斜行量を算出する演算装置（図示しない）で構成されている。上下運動するＮＯ．１サッカー１４により、斜めの状態でエアー吸引された印刷用紙９が、斜めの状態でＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂに吸い変えられた印刷用紙９は、搬送方向を可変できるＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂより１枚ずつ給紙手段１６へと送り出すに先だって、ＣＣＤカメラは印刷機操作側、駆動側から印刷用紙９の搬送方向の端部のずれ量をそれぞれ測定する。次いで、演算装置は印刷機操作側のＣＣＤカメラから得られた測定値から、印刷機駆動側のＣＣＤカメラから得られた測定値を減ずることにより、印刷用紙の斜行量である印刷用紙の搬送方向のずれ量ｙを算出する。

ずれ量ｙは、値が正数の場合には印刷用紙９は搬送方向に対して印刷機操作側が遅れ、値が負数の場合には印刷用紙９は搬送方向に対して印刷機駆動側が遅れている。すなわち、ずれ量ｙの値が正数の場合はＮＯ．２サッカー２ａが、ずれ量ｙの値の分だけ多く印刷用紙の搬送方向に可変することにより印刷用紙の斜行を修正し、ずれ量ｙの値が負数の場合はＮＯ．２サッカー２ｂが、ずれ量のｙ値の分だけ多く印刷用紙の搬送方向に可変することにより印刷用紙の斜行を修正する。

例えば、斜行した印刷用紙９は、搬送方向に対して印刷機操作側が遅れていることから、ずれ量ｙの値が正数となる。よって、印刷用紙９は、可変するＮＯ．２サッカー２ａがずれ量ｙの分だけ多く印刷用紙を搬送方向へ可変し、併せて印刷用紙の操作側と駆動側の端部の位置のずれ量分斜行が修正される。

ここまでの手段を用いることにより、図３に示すように給紙ローラーに搬送された印刷用紙は、斜行もなく前当て装置７に当接し、精度よく位置決めができる。また、横針装置８により搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ、横針装置８に当接することで、精度よく印刷用紙の幅方向の位置決めができる。

なお、枚葉印刷機はさまざまなサイズの印刷用紙を使用することから、前記測定装置５は、任意の位置に移動できることが好ましい。更には、ずれ量を任意で許容範囲設定できる。

１ 印刷用紙
２ａ、２ｂ ＮＯ．２サッカー
３ 給紙ローラー
４ フィーダーボード
５ 測定装置（ＣＣＤカメラ）
６ 搬送ベルト
７ 前当て装置
８ 横針装置
９ 斜行した印刷用紙
１０ａ、１０ｂ 新たに斜行が発生した印刷用紙
１１ 給紙台
１２ フィードローラー
１３ 吸着機構
１４ ＮＯ．１サッカー
１５ 紙さばきエアー
１６ 給紙手段
ｘ 印刷用紙の引き込まれ量
ｙ 印刷用紙の搬送方向のずれ量

Claims (1)

1. 供給される印刷用紙を連続的に搬送する給紙装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行を把握する測定装置と、セパレーター装置に印刷用紙の搬送方向を可変させるサッカーを備えた枚葉印刷機の給紙部。