JPH06247536A - 容器の方向規正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 容器の方向規制装置の搬送コンベヤＣ２，Ｃ
３は、Ｃ３の搬送速度Ｖ３の方がＣ２の搬送速度Ｖ２よ
りも速く設定されている。また、これらに交差させて設
けたガイド部材９は、搬送コンベヤＣ２，Ｃ３に対して
４度ないし１１度の交差角度に設定している。 【効果】 ガイド部材９に接触しながら移送される容器
２は、両コンベヤＣ２，Ｃ３にまたがって位置となって
時に、上記速度差と角度とによって時計方向の回転力を
受けるようになり、その長辺側となる外周部２ｂがガイ
ド部材９に接触する方向に、向きを揃えられる。両搬送
コンベヤＣ２，Ｃ３に対するガイド部材９の交差角度お
よび両搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の速度差とを調整するだ
けで、容器２の方向規正を行うことができるので、従来
に比較して構成が簡単な方向規制装置８を提供するでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、容器の方向規正装置に
関する。

【従来の技術】従来、断面が非円形の容器を所定方向に
揃える方向規正装置は各種のものが知られている（例え
ば、実公昭５０−３７６４４号公報、実開昭５５−１８
０６２１号公報、特公昭６２−３６９２９公報）。この
ような従来の装置では、容器を搬送する搬送コンベヤあ
るいは回転体のほかに、容器の両側部外周に係合してそ
れを回転させる回転手段を設けている。より詳細には、
このような回転手段として上記実公昭５０−３７６４４
号公報のものでは、対向位置に設けたスクリュウと係合
ローラを用いており、また上記特公昭６２−３６９２９
公報のものでは、回転体の円周方向等間隔位置にカムに
よって回転される回転手段を設けている。

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来の方向規正装置では容器を回転させるための
回転手段の構成が複雑であり、したがって、装置全体が
高価になるという欠点があった。

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、容器の供給側から排出側へ隣接して平行に設
けられるとともに、同一方向に容器を搬送する一対の搬
送コンベヤと、容器の供給側から排出側にわたって上記
両搬送コンベヤに対して斜めに交差させて設けられて、
両搬送コンベヤ上の容器と接触するガイド部材とを備
え、断面が略長方形状をした容器の外周部を上記ガイド
部材に接触させつつ、このガイド部材に沿って供給側の
搬送コンベヤ上から排出側の搬送コンベヤ上に容器を移
送して、容器の方向を揃える容器の方向規正装置であっ
て、排出側に位置する搬送コンベヤの搬送速度を供給側
に位置する搬送コンベヤの搬送速度よりも速く設定し
て、それら両搬送コンベヤ上に容器が跨がって位置した
時に該容器に回転力を付与するように構成するととも
に、上記両搬送コンベヤ間の速度差および上記ガイド部
材の両搬送コンベヤに対する交差角度を、容器における
断面の短辺となる外周部がガイド部材に接触して上記両
搬送コンベヤ上に容器が跨がって位置したときに、該容
器を、その断面の長辺となる外周部がガイド部材に接触
する位置まで回転させ、かつ容器における断面の長辺と
なる外周部がガイド部材に接触しているときには、上記
両搬送コンベヤ上に容器が跨がって位置しても、それら
両搬送コンベヤによる回転力に抗して容器における断面
の長辺となる外周部がガイド部材に接触した状態で移送
されることを許容するような速度差および交差角度に設
定したものである。

【作用】このような構成によれば、上記両搬送コンベヤ
の速度差とガイド部材の交差角度を上述のように設定す
るだけで、断面略長方形状の容器の方向を同一方向に、
すなわち断面の長辺がガイド部材と平行となるように揃
えることができる。したがって、上述した従来のように
複雑な構成の回転手段を設ける必要がなく、きわめて簡
単な構成の容器の方向規正装置を提供することができ
る。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、１は容器集合装置であり、複数列で供給される容器
２を１列に整列させることができる。容器集合装置１
は、上流側から下流側にむけて、順次入口コンベヤ３、
多数のコンベヤ４Ａ−４Ｎからなる集合コンベヤ５、お
よび出口コンベヤ６を備えており、これらの各コンベヤ
３、５、６は同一方向に循環走行されるようになってい
る。上記各コンベヤ３、５、６上には、板状のガイド部
材７を斜めに交差させて設けてあり、最上流側の入口コ
ンベヤ３上に複数列の空の容器２が供給されると、これ
らの容器２はガイド部材７に沿って、入口コンベヤ３上
から集合コンベヤ５を経て出口コンベヤ６上まで移送さ
れる。上記集合コンベヤ５を構成する各コンベヤ４Ａ−
４Ｎは、順次下流側に位置するものほど搬送速度が速く
なるように設定してあるので、各容器２がガイド部材７
に沿って各コンベヤ４Ａ−４Ｎ上を移送される間に、容
器２が一列に整列されるようになる。そして、一列に整
列された各容器２は、出口コンベヤ６を介して、隣接位
置に設けた方向規正装置８に受け渡されるようになって
いる。上述した容器集合装置の構成は、例えば特開昭６
３−４７２２３号公報等によって公知である。ところ
で、本実施例の容器２は全体として縦長であり、図４に
底面図で示したように、その断面は略長方形状になって
いる。また、上記各コンベヤ３，５，６に載置される容
器２の底部２ａは角を面取りして楕円形となっている。
そして、上記容器集合装置１によって一列に整列された
各容器２は、その断面の長辺側となる外周部２ｂの一方
の面、あるいは短辺側となる外周部２ｃの一方の面を容
器集合装置１のガイド部材７に接触した状態で、容器の
方向規制装置８に供給される。しかして、図１に示すよ
うに、本実施例における容器の方向規制装置８は、容器
集合装置１側、つまり容器２の供給側からそれとは反対
側の排出側にむけて、順次平行にかつ隣接させて複数の
搬送コンベヤＣ１ないしＣ８を備えている。上記各搬送
コンベヤＣ１ないしＣ８の幅は全て同一にしてあり、か
つ図２に示すように、容器２の長辺側となる外周部２ｂ
の幅よりも少し短かくなっている。そして、上記各搬送
コンベヤＣ１ないしＣ８は、後述する駆動源としてのモ
ータに連動して同一方向に循環走行されるようになって
いる。各搬送コンベヤＣ１ないしＣ８には、上記容器集
合装置１から連続するガイド部材９を斜めに交差させて
設けてあり、したがって、上述のように容器集合装置１
によって一列に整列された容器２は、このガイド部材９
に接触した状態で、容器の方向規制装置８の搬送コンベ
ヤＣ１上に供給される。搬送コンベヤＣ２，Ｃ３とそれ
に交差するガイド部材９とによって容器２を回転させる
第１回転領域Ａが構成され、また同様に、搬送コンベヤ
Ｃ４，Ｃ５とそれに交差するガイド部材９とによって第
２回転領域Ｂが構成されている。そして、後に詳述する
が、各容器は両回転領域Ａ，Ｂを通過する過程におい
て、所定方向となるように向きを揃えられるようになっ
ている。図３によって、容器の方向規制装置８における
各搬送コンベヤＣ１ないしＣ８の駆動系統を説明する。
各搬送コンベヤＣ１ないしＣ８はモータ１２に連動して
循環走行されるようになっており、最上流側となる搬送
コンベヤＣ１および、それに隣接する第１回転領域Ａを
構成する一方の搬送コンベヤＣ２は、第１変速機１３を
介して動力を伝達される。ここで、搬送コンベヤＣ２の
搬送速度Ｖ２は、搬送コンベヤＣ１の搬送速度Ｖ１より
も速くなるようにしている。また、上記第１回転領域Ａ
を構成する他方の搬送コンベヤＣ３および第２回転領域
Ｂを構成する一方の搬送コンベヤＣ４は、第２変速機１
４を介して動力を伝達される。搬送コンベヤＣ３の搬送
速度Ｖ３は、上記搬送コンベヤＣ２の搬送速度Ｖ２より
も速くなるようにしている。これとは逆に、搬送コンベ
ヤＣ４の搬送速度Ｖ４は搬送コンベヤＣ３の搬送速度Ｖ
３よりも遅くなるようにしている。さらに、第２回転領
域Ｂを構成する他方の搬送コンベヤＣ５と、それよりも
下流側に位置する各搬送コンベヤＣ６−Ｃ８は、第１減
速機１５および第２減速機１６を介して動力を伝達され
るようになっている。そして搬送コンベヤＣ５の搬送速
度Ｖ５は搬送コンベヤＣ４の搬送速度Ｖ４よりも速く設
定してあり、また搬送コンベヤＣ６の搬送速度Ｖ６も搬
送コンベヤＣ５の搬送速度Ｖ５よりも速く設定してい
る。これとは逆に、搬送コンベヤＣ７の搬送速度Ｖ７は
搬送コンベヤＣ６の搬送速度Ｖ６よりも遅く設定し、ま
た搬送コンベヤＣ８の搬送速度Ｖ８は搬送コンベヤＣ７
の搬送速度Ｖ７よりも速く設定している。さらに、本実
施例では、上記両変速機１３，１４を次のように改良す
ることによって、第１回転領域Ａを構成する搬送コンベ
ヤＣ２，Ｃ３の速度比および第２回転領域Ｂを構成する
搬送コンベヤＣ４，Ｃ５の速度比が常に一定となるよう
に制御している。すなわち、第１変速機１３の入力軸１
３ａおよび出力軸１３ｂには、それぞれパルス発生器１
７，１８を連動させてあり、それらパルス発生器１７，
１８で発生したパルス数はカウンタ１９によってカウン
トされて、制御装置２０に入力される様になっている。
上記第１変速機１３は、入力軸１３ａの回転数に対して
出力軸１３ｂの回転数を調整するための調整モータ２１
を備えており、この調整モータ２１は上記制御装置２０
によって駆動を制御されるようになっている。そして、
上記モータ１２が所定の回転数で回転駆動されると、制
御装置２０は上記カウンタ１９にリセット信号を与え
て、カウンタ１９のカウント数を０にする。上記モータ
１２の回転に伴って入力軸１３ａ，１３ｂも回転される
ので、両パルス発振器１７，１８によって発生したパル
ス数がカウンタ１９によってカウントされて制御装置２
０に入力される。この後、制御装置２０は調整モータ２
１を所要量だけ正逆に回転させて、入力軸１３ａに対す
る出力軸１３ｂの回転数が調整される。これにより、搬
送コンベヤＣ１および搬送コンベヤＣ２が所定の搬送速
度Ｖ１，Ｖ２に調整される。このとき、上述したように
Ｖ２＞Ｖ１となっている。また、第２変速機１４の入力
軸１４ａおよび出力軸１４ｂにも上述した第１変速機１
３側と同様にパルス発生器１７’，１８’を設けてあ
り、これらのパルス発生器１７’，１８’によって発生
したパルスは上記カウンタ１９でカウントされて制御装
置２０に入力される。この第２変速機１４にも第１変速
機１３側と同様に図示しない調整モータ２１’が設けて
あり、その調整モータ２１’の作動は第１変速機１３と
同様に制御装置２０によって制御される。したがって、
上記第１変速機１３の場合と同様に、モータ１２が駆動
されることに伴って搬送コンベヤＣ３，Ｃ４の搬送速度
Ｖ３，Ｖ４が所定の搬送速度に調整される。このとき、
Ｖ３＞Ｖ２となっており、Ｖ４＜Ｖ３となっている。さ
らに、搬送コンベヤＣ５ないしＣ８は、モータ１２が所
定の回転数で回転されることに伴って、それぞれ所定の
搬送速度Ｖ５ないしＶ８で循環走行される。ここで、Ｖ
５＞Ｖ４となっている。そして、本実施例では、制御装
置２０によって上述のように第１変速機１３の調整モー
タ２１を制御することで、第１回転領域Ａを構成する搬
送コンベヤＣ２，Ｃ３の速度比を、一方の搬送コンベヤ
の搬送速度が変更されても常に一定となるようにしてい
る。また、同様に、第２変速機１４の調整モータ２１’
を制御することで、第２回転領域Ｂを構成する搬送コン
ベヤＣ４，Ｃ５の速度比を、一方の搬送速度が変更され
ても常に一定となるように制御している。これによっ
て、通常の作動速度の領域で搬送コンベヤＣ２，Ｃ３、
およびＣ４，Ｃ５が作動されると、搬送コンベヤＣ２，
Ｃ３の速度差、および搬送コンベヤＣ４，Ｃ５の速度差
が容器２を一定方向に方向規正できるような速度差とな
るようにしている。さらに、第１回転領域Ａおよび第２
回転領域Ｂにおいて、ガイド部材９の搬送コンベヤＣ２
−Ｃ４に対する交差角度を４度ないし１１度に設定して
いる。このように構成することで、第１回転領域Ａ、第
２回転領域Ｂにおいて容器２を一定方向に揃えるように
している。すなわち、図２は、搬送コンベヤＣ１−Ｃ４
がＶ１−Ｖ４の搬送速度で循環走行されている状態にお
いて、容器２が第１回転領域Ａを通過するときの状態を
示したものである。この図２の右端に示すように、容器
２が、その短辺側となる外周部２ｃをガイド部材９に接
触した状態で方向規制装置８に供給されると、搬送コン
ベヤＣ３の搬送速度Ｖ３が搬送コンベヤＣ２の搬送速度
Ｖ２よりも大きいので、容器２が両コンベヤＣ３、Ｃ２
に跨がって位置したときに（右から２番目の状態）、両
コンベヤＣ３、Ｃ２の速度差と上述したガイド部材９の
交差角度とによって、容器２に対して時計方向の回転力
が作用する。したがって、容器２は、その長辺側となる
外周部２ｂがガイド部材９に接触する位置まで回転され
て、下流側の第２回転領域Ｂに移送されるようになる。
また、想像線で示すように、第１回転領域Ａに供給され
た容器２が、その長辺側の外周部２をガイド部材に接触
した状態で供給された場合には、この容器２が両コンベ
ヤＣ２、Ｃ３に跨がって位置したときにも容器２に対し
て回転力が作用する。しかしながら、上述した短辺側の
外周部２ｃがガイド部材９に接触した場合に比較して、
容器２に対する回転力が少ないので、容器２は、そのま
まの状態で第１回転領域Ａを通過する。このように、第
１回転領域Ａを容器２が通過することによって、各容器
２は、その長辺側の外周部２ｂがガイド部材９に接触す
る方向に、向きを揃えられるようになっている。そし
て、本実施例では、搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の速度比が
一定となるように制御しているため、容器２が変更され
て搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の速度を変更する場合でも、
制御装置２０に比率を入力するだけで、運転の設定が行
える。この第１回転領域Ａと同様に、第２回転領域Ｂに
おいても、容器２に対して回転力が作用するので、仮に
上記第１回転領域Ａを通過した後に、方向が揃えられな
かった容器２が存在しても、この第２回転領域Ｂを通過
する過程において、長辺側の外周部２ｂがガイド部材９
に接触する方向に、向きを揃えられる様になっている。
このようにして、両回転領域Ａ，Ｂを通過することで、
所定方向に向きを揃えられた容器２は、最下流側に位置
する搬送コンベヤＣ８によって、下流側に排出される。
図５は、実際に甲乙２種類の容器２について方向規制装
置８によって処理を行った際の第１回転領域Ａの搬送コ
ンベヤＣ２，Ｃ３の搬送速度Ｖ２，Ｖ３と速度差を示し
たものである。なお、第２回転領域Ｂの搬送コンベヤＣ
４，Ｃ５の搬送速度Ｖ４，Ｖ５およびそれらの速度差も
この図４に示す第１回転領域Ａのものと同様に調整し
た。この図５に示す速度差において、第１回転領域Ａお
よび第２回転領域Ｂを通過する容器２を上述した方向に
揃えることができた。また、この図に示すように、空の
容器２に比較して、内部に充填液を充填済の容器の方が
回転しやすく、したがって、空の容器の場合よりも充填
済の容器の場合の方が速度差は小さくなっている。以上
のように、本実施例では、第１回転領域Ａおよび第２回
転領域Ｂにおける一対の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３（Ｃ
４，Ｃ５）の速度差およびガイド部材９の交差角度を調
整するだけで、容器２の方向規正を行うことができる。
したがって、容器２を搬送する搬送コンベヤの他に、複
雑な構成の回転機構を設けていた従来と比較すると、き
わめて簡単な構成の容器の方向規制装置８を提供するこ
とができる。なお、上記実施例では処理する容器２の底
部の形状は楕円形となっていたが、上方側の外周部と同
様の長方形状の底部であっても、支障なく方向規制を行
うことができる。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して簡単な構成の容器の方向規制装置を提供するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１の要部における容器の移送過程を示す拡大
図

【図３】図１に示す方向規制装置の駆動系統を示す図

【図４】容器２の底面図

【図５】搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の搬送速度Ｖ２，Ｖ３
と速度差を示す図

【符号の説明】

２ 容器 ２ｂ 外周部（長辺側） ２ｃ 外
周部（短辺側） ９ ガイド部材 Ｃ１−Ｃ８ 搬送コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の供給側から排出側へ隣接して平行
   に設けられるとともに、同一方向に容器を搬送する一対
   の搬送コンベヤと、容器の供給側から排出側にわたって
   上記両搬送コンベヤに対して斜めに交差させて設けられ
   て、両搬送コンベヤ上の容器と接触するガイド部材とを
   備え、断面が略長方形状をした容器の外周部を上記ガイ
   ド部材に接触させつつ、このガイド部材に沿って供給側
   の搬送コンベヤ上から排出側の搬送コンベヤ上に容器を
   移送して、容器の方向を揃える容器の方向規正装置であ
   って、 排出側に位置する搬送コンベヤの搬送速度を供給側に位
   置する搬送コンベヤの搬送速度よりも速く設定して、そ
   れら両搬送コンベヤ上に容器が跨がって位置した時に該
   容器に回転力を付与するように構成するとともに、 上記両搬送コンベヤ間の速度差および上記ガイド部材の
   両搬送コンベヤに対する交差角度を、容器における断面
   の短辺となる外周部がガイド部材に接触して上記両搬送
   コンベヤ上に容器が跨がって位置したときに、該容器
   を、その断面の長辺となる外周部がガイド部材に接触す
   る位置まで回転させ、かつ容器における断面の長辺とな
   る外周部がガイド部材に接触しているときには、上記両
   搬送コンベヤ上に容器が跨がって位置しても、それら両
   搬送コンベヤによる回転力に抗して容器における断面の
   長辺となる外周部がガイド部材に接触した状態で移送さ
   れることを許容するような速度差および交差角度に設定
   したことを特徴とする容器の方向規正装置。