JPH10194233A - 搬送物振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送物の形状，材質，硬度等に左右されるこ
となく且つ搬送物の変形や損傷を招くことなく、高速で
安定した振り分けを行なえるようにする。 【解決手段】 １列で搬送されてくる同一形状の搬送物
１を、複数列に振り分けるべく、一対の回転体４１，４
２を上流側搬送路１０１と下流側搬送路１０２ａ，１０
２ｂとの間に設置し、複数の凹部４９と複数の凸部４８
とを各回転体４１，４２に形成し、一方の回転体の凹部
４９と他方の回転体の凸部４８とが搬送物１を挟んで交
互に対向するように同期させて一対の回転体４１，４２
を回転駆動し、一方の回転体の凹部４９と他方の回転体
の凸部４８との間に搬送物１を保持した状態で、一方の
回転体の凸部４９と他方の回転体の凸部４９とが協働し
て後続の搬送物１の進入を阻止するとともに一方の回転
体の凸部４９が後続の搬送物１を他方の回転体の凹部４
８へ送り込むように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア等
の搬送機構によって上流側搬送路から１列で搬送されて
くる同一形状の搬送物を、複数列に振り分けて下流側搬
送路へ送り込む装置に関し、特に、飲料用の缶，ペット
ボトル，瓶等の包装対象物を搬送して箱詰め・包装する
包装機械において箱詰め・包装を行なう前にその包装対
象物を搬送しながら複数列に振り分ける際に用いて好適
の、搬送物振分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装機械で飲料用の缶，ペットボトル，
瓶等の包装対象物を箱詰め・包装する際には、その包装
対象物を、所定数毎に集積してから、箱に充填してい
る。このとき、通常、集積の前工程として、包装対象物
を搬送しながら前記所定数の列に振り分ける工程があ
る。その振り分けを行なうべく、従来、図１１〜図１４
に示すような技術が用いられている。

【０００３】図１１では、水平断面形状が円形の缶１
を、ベルトコンベア１００により搬送しながら複数列
（図１１中では６列）に振り分ける機構が示されてい
る。この図１１に示すように、多数の缶１は、ベルトコ
ンベア１００上に載置されて矢印Ａ方向（図１１の右方
向）へ搬送される。このベルトコンベア１００の両側は
ガイド２ａ，２ｂにより規制され、これらのガイド２
ａ，２ｂが、ベルトコンベア１００の上から缶１が脱落
するのを防止している。

【０００４】そして、ガイド２ａ，２ｂの間には、缶１
を振り分けるための５つの固定ガイド３，４，５，６，
７が、搬送方向（矢印Ａ方向）に対して平行に、且つ、
ベルトコンベア１００の幅方向に等間隔（缶１の直径よ
りも若干大きい間隔）をあけて設置されている。５つの
固定ガイド３〜７の先端部は、中央寄りのもの程、缶１
の流れの上流側（図１１の左側）に配置されている。

【０００５】このような構成により、多数の缶１は、最
初はガイド２ａ，２ｂの間で無秩序な状態でベルトコン
ベア１００により矢印Ａ方向へ搬送されているが、固定
ガイド３〜７の位置に到達すると、固定ガイド３〜７の
先端部に当接し、ガイド２ａと固定ガイド３〜７とガイ
ド２ｂとの間に形成された６つの間隙（缶搬送路）に流
れ込み順次整列させられ、６列の缶搬送路に振り分けら
れて、それぞれ矢印ａ〜ｆで示すように搬送される。

【０００６】一方、図１２〜図１４では、いずれも、１
列で搬送されてくる缶１を２列に振り分ける機構が示さ
れている。図１２に示す機構では、缶１を１列から２列
に振り分けるべく、後述するようなスライド装置１０
Ａ，１０Ｂが用いられている。この図１２に示すよう
に、上流側（図１２の左側）では、缶１を１列で搬送す
べく、各缶１の両側を規制するガイド２ａ，２ｂが設置
されるとともに、下流側（図１２の右側）では、缶１を
２列で搬送すべく、２つの外側ガイド８ａ，８ｂとこれ
らの外側ガイド８ａ，８ｂ間の中央を仕切る１つのガイ
ド９とが設置されている。このように外側ガイド８ａ，
８ｂ間の中央をガイド９で仕切ることにより、同じ幅
（缶１の直径よりも若干大きい幅）の２列の缶搬送路が
形成されている。なお、ガイド９は、上流側の１列の缶
搬送路（ガイド２ａ，２ｂにより形成される缶搬送路）
の中心線の延長上に配置されている。

【０００７】各ガイド２ａ，２ｂ，８ａ，８ｂ，９は、
搬送方向（矢印Ａ方向）に対して平行に配置されてお
り、缶１は、前述したベルトコンベア等により矢印Ａ方
向へ搬送されるようになっている。そして、上流側のガ
イド２ａ，２ｂと下流側のガイド８ａ，８ｂ，９との
間、即ち、上流側の１列の缶搬送路と下流側の２列の缶
搬送路との間には、適当な間隔が設けられ、その間隔部
分（振り分け位置）に、振分機構としての一対のスライ
ド装置１０Ａ，１０Ｂが、缶搬送路を挟んで対向するよ
うに設置されている。各スライド装置１０Ａ，１０Ｂ
は、上流側の缶搬送路から流れてきた缶１の側部に当接
しうるロッド１２と、このロッド１２を前進／後退駆動
するシリンダ１１とを有して構成されている。

【０００８】このような構成により、缶１は、上流側で
は、ガイド２ａ，２ｂにより規制されながら１列で矢印
Ａ方向へ搬送されているが、振り分け位置に到達する
と、一対のスライド装置１０Ａ，１０Ｂにより、下流側
の２列の缶搬送路のうちの一方へ振り分けられる。振り
分け動作は次のように行なわれる。つまり、一方のスラ
イド装置１０Ａ（または１０Ｂ）のロッド１２をシリン
ダ１１により後退駆動すると同時に、他方のスライド装
置１０Ｂ（または１０Ａ）のロッド１２をシリンダ１１
により前進駆動して、そのロッド１２の先端を、上流側
の缶搬送路から流れてきた缶１の側部に当接させ、缶１
を搬送面上で缶搬送路の幅方向へスライド移動させる。

【０００９】一対のスライド装置１０Ａ，１０Ｂが、こ
のような動作を、上流側からの缶１の搬送速度に応じて
交互に行なうことにより、１列で搬送されてきた缶１
は、２列の缶搬送路に交互に振り分けられて送り込ま
れ、それぞれ矢印ａ，ｂで示すように搬送される。この
とき、スライド装置１０Ａのロッド１２を後退させ且つ
スライド装置１０Ｂのロッド１２を前進させることによ
り、缶１は、搬送方向に向かって左側（図１２の上側）
の缶搬送路に振り分けられる一方、スライド装置１０Ｂ
のロッド１２を後退させ且つスライド装置１０Ａのロッ
ド１２を前進させることにより、缶１は、搬送方向に向
かって右側（図１２の下側）の缶搬送路に振り分けられ
る。ただし、図１２では、缶１を左側（図１２の上側）
の缶搬送路に振り分ける状態が示されている。

【００１０】図１３に示す機構では、缶１を１列から２
列に振り分けるべく、後述するような１対の回転円板
（回転体）２０Ａ，２０Ｂが用いられている。この図１
３に示す機構でも、図１２に示す技術と同様、上流側の
１列の缶搬送路が２つのガイド２ａ，２ｂにより形成さ
れるとともに、下流側の２列の缶搬送路が、２つの外側
ガイド２４ａ，２４ｂと、これらの外側ガイド２４ａ，
２４ｂ間の中央を仕切る１つのガイド２５とから形成さ
れている。また、缶１は、前述したベルトコンベア等に
より矢印Ａ方向へ搬送されるようになっている。

【００１１】そして、上流側の１列の缶搬送路と下流側
の２列の缶搬送路との間の振り分け位置には、振分機構
としての一対の回転円板（回転体）２０Ａ，２０Ｂが、
缶搬送路を挟んで対向するように設置されている。これ
らの回転円板２０Ａ，２０Ｂは、缶１の搬送面（ベルト
コンベア等の缶載置面）よりも上方でこの搬送面に対し
て平行に、且つ、回転円板２０Ａ，２０Ｂの外周どうし
が上流側の１列の缶搬送路の延長線上で略接するように
配置されている。

【００１２】また、各回転円板２０Ａ，２０Ｂの外周部
には、４つの凹部２１と４つの凸部２２とが交互に形成
されている。より具体的に、各回転円板２０Ａ，２０Ｂ
における各凹部２１は、円形板の外周縁を、９０度毎に
４ヵ所で半円形状に切り欠くことにより形成され、この
ように凹部２１を切り欠いて形成することで、円形板の
残った部分が４つの凸部２２になっている。そして、凹
部２１と他方の回転円板２０Ａまたは２０Ｂの各凸部２
２とを対向させた状態で、回転円板２０Ａと２０Ｂとの
間に、缶１を保持するスペースが形成されるようになっ
ている。

【００１３】これらの回転円板２０Ａ，２０Ｂは、４５
度の回転位相差をもった状態で、図示しない駆動系によ
り、それぞれ矢印Ａ１，Ａ２方向（缶１を上流側から下
流側へ送り出す方向）へ同じ回転速度で同期して回転駆
動され、一方の回転円板２０Ａまたは２０Ｂの凹部２１
と他方の回転円板２０Ｂまたは２０Ａの凸部２２とが交
互に対向するようになっている。その回転速度は、上流
側での缶１の搬送ピッチおよび搬送速度に応じて設定さ
れる。

【００１４】このような構成により、缶１は、ガイド２
ａ，２ｂにより規制されながら１列で矢印Ａ方向へ搬送
され、振り分け位置に到達すると、適当な回転速度で回
転駆動される一対の回転円板２０Ａ，２０Ｂにより、下
流側の２列の缶搬送路のうちの一方へ振り分けられる。
つまり、上流側から振り分け位置に到達した缶１は、矢
印Ａ方向へ搬送されながら一方の回転円板２０Ａ（また
は２０Ｂ）の凸部２２に当接し、この凸部２２により他
方の回転円板２０Ｂ（または２０Ａ）の凹部２１へ押し
込まれ、この凹部２１内に保持されながら下流側へ送り
出される。これにより、１列で搬送されてきた缶１は、
２列の缶搬送路に均等に（交互に）振り分けられて送り
込まれ、それぞれ矢印ａ，ｂで示すように搬送される。

【００１５】このとき、回転円板２０Ａの凹部２１に嵌
合して送り出された缶１は、搬送方向に向かって左側
（図１３の上側）に移動することになり左側の缶搬送路
に振り分けられる一方、回転円板２０Ｂの凹部２１に嵌
合して送り出された缶１は、搬送方向に向かって右側
（図１３の下側）に移動することになり右側の缶搬送路
に振り分けられる。ただし、図１３では、缶１を右側の
缶搬送路に振り分けた直後で、次の缶１を回転円板２０
Ａにより左側の缶搬送路に振り分けようとしている状態
が示されている。

【００１６】図１４に示す機構では、缶１を１列から２
列に振り分けるべく、後述するようなフラップ３５が用
いられている。この図１４に示す機構でも、図１２や図
１３に示す技術と同様、上流側の１列の缶搬送路が、２
つのガイド２ａ，２ｂにより形成されるとともに、下流
側の２列の缶搬送路が、２つの外側ガイド３１ａ，３１
ｂと、これらの外側ガイド３１ａ，３１ｂ間の中央を仕
切る１つのガイド３２とから形成されている。また、缶
１は、前述したベルトコンベア等により矢印Ａ方向へ搬
送されるようになっている。

【００１７】そして、上流側の１列の缶搬送路から下流
側の２列の缶搬送路への振り分け位置には、振分機構と
してのフラップ３５が設置されている。このフラップ３
５は、ガイド３２の上流側において、缶１の搬送面に対
して直交する軸３６により揺動可能に支持されており、
図１４に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で
図示しない駆動系によって揺動駆動されるようになって
いる。

【００１８】また、上流側の１列の缶搬送路の出口部、
即ち、ガイド２ａ，２ｂの下流側には、一対のストッパ
機構３０，３０が、缶搬送路を挟んで対向するように設
置されている。各ストッパ機構３０は、上流側の缶搬送
路から流れてきた缶１に当接しうるストッパ部材３４
と、このストッパ部材３４を前進／後退駆動するシリン
ダ３３とを有して構成されている。

【００１９】これらのストッパ機構３０，３０のストッ
パ部材３４，３４をシリンダ３３，３３により両方とも
前進駆動して缶１に当接させることで、缶１の流れが規
制される一方、ストッパ機構３０，３０のストッパ部材
３４，３４をシリンダ３３，３３により両方とも後退駆
動することで、缶１の流れの規制が解除され、通常通
り、缶１の搬送が行なわれるようになっている。

【００２０】このような構成により、缶１は、ガイド２
ａ，２ｂにより規制されながら１列で矢印Ａ方向へ搬送
されるが、ガイド２ａ，２ｂからの出口部においてスト
ッパ機構３０，３０により一旦停止させられる。そし
て、フラップ３５を揺動駆動して図１４に実線で示す位
置または二点鎖線で示す位置のいずれか一方に配置させ
た状態で、ストッパ機構３０，３０による規制を解除す
ることにより、缶１は、フラップ３５に案内されて、下
流側の２列の缶搬送路のうちの一方へ振り分けられる。

【００２１】つまり、図１４に示すように、缶１は、フ
ラップ３５を実線で示す位置に配置させた状態で、搬送
方向に向かって右側（図１４の下側）の缶搬送路に振り
分けられる一方、フラップ３５を二点鎖線で示す位置に
配置させた状態で、搬送方向に向かって左側（図１４の
上側）の缶搬送路に振り分けられる。従って、フラップ
３５を図１１に二点鎖線で示す位置と実線で示す位置と
に交互に配置させ、そのフラップ３５の位置に同期させ
てストッパ機構３０，３０による規制を解除することに
より、１列で搬送されてきた缶１は、２列の缶搬送路に
交互に振り分けられて送り込まれ、それぞれ矢印ａ，ｂ
で示すように搬送される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示す機構では、搬送物（缶１）の振り分け処理を比較
的高速化（〜２０００缶／分）することが可能である
が、水平断面が円形以外の例えば四角形や多角形の容器
等を搬送物として振り分ける場合には、詰まりが生じや
すく、搬送物が流れなくなるおそれがある。また、ガイ
ド３〜８の上流側で缶１どうしが押し合いながら振り分
けられ缶１に圧力（ラインプレッシャ）が作用するた
め、振り分け対象の搬送物が例えばペットボトル等の柔
らかく変形しやすい容器である場合には、振り分け時に
変形や損傷を生じるおそれもある。

【００２３】図１２に示す機構では、比較的確実に搬送
物（缶１）を振り分けることはできるが、その振り分け
処理を高速化することができない。また、振り分け対象
の搬送物をスライド装置１０Ａ，１０Ｂにより押圧する
ため、その搬送物が例えばペットボトル等の柔らかく変
形しやすい容器である場合には、振り分け時に変形や損
傷を生じるほか、振り分け対象の搬送物の高さが高いも
のである場合には、振り分け時に転倒してしまうおそれ
がある。

【００２４】図１３に示す機構では、回転円板２０Ａ，
２０Ｂが、円形板の外周縁に半円形状の凹部２１を単純
に半円形状に切り欠いただけで構成され、且つ、凹部２
１よりもこの凹部２１を覆う凸部２２の方が大きく形成
されているので、回転円板２０Ａ，２０Ｂの凹部２１の
ピッチと上流側から流れてくる缶１のピッチとが合致し
ていない場合には、缶１をうまく振り分けられなくなっ
てしまう。例えば図１２に示すように缶１が密接して連
続的に搬送されてくる場合、図１３に示す回転円板２０
Ａのエッジ部２６と回転円板２０Ｂの凸部２２との間
に、後続する缶１が挟み込まれて変形・損傷したり詰ま
ったりするおそれがある。そのため、上流側で搬送物
（缶１）を一定のピッチで搬送するように規制するため
の装置が必要になる。また、１列から２列への振り分け
しか行なえず、しかも２つの列に対して搬送物を均等に
１：１でしか振り分けられず、その振り分け列数や比率
を制御することはできない。

【００２５】図１４に示す機構では、フラップ３５の位
置を制御することで搬送物（缶１）を２つの列に対し任
意の比率で振り分けるよう調整することは可能である
が、その振り分け処理を高速化することができない。ま
た、フラップ３５の位置を変更する際にはストッパ機構
３０，３０により搬送物の流れを規制するため、振り分
け対象の搬送物が、ベルトコンベア等により搬送されて
いると、規制時に後方から押圧力（ラインプレッシャ）
を受ける。従って、その搬送物が、例えばペットボトル
等の柔らかく変形しやすい容器である場合には、規制時
に変形や損傷を生じるおそれがある。

【００２６】上述した従来技術についての課題をまとめ
ると、以下の通りである。 （１）振り分け処理を高速化することができない。 （２）振り分け処理の安定性や速度が、振り分け対象で
ある搬送物の形状，材質，硬度等に左右される。 （３）振り分け時に、搬送物の詰まり，変形や損傷が発
生しやすい。

【００２７】（４）搬送物を振り分ける前に、搬送ピッ
チの制御を行なう必要がある。 （５）振り分け列数や比率を任意に制御することができ
ない。 （６）振分機構が、複雑な構造になったり高コストにな
ったりする。 本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、連
続的に搬送されてくる搬送物を回転体方式の振分機構に
より振り分けることができるようにして、搬送物の形
状，材質，硬度等に左右されることなく且つ搬送物の変
形や損傷を招くことなく、高速で安定した振り分けを行
なえ、しかも振り分け列数や比率を容易に調整できる、
簡素で安価な搬送物振分装置を提供することを目的とす
る。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送物振分装置（請求項１）は、上流側搬
送路から１列で搬送されてくる同一形状の搬送物を、複
数列に振り分けて下流側搬送路へ送り込むものであっ
て、一対の回転体を、上流側搬送路と下流側搬送路との
間に上流側搬送路の延長線を挟んで対向して設置すると
ともに、その回転面を搬送物の搬送面に対して平行に配
置し、搬送物を振り分けるべく複数の凹部と複数の凸部
とを各回転体に形成し、一方の回転体の凹部と他方の回
転体の凸部とが上流側搬送路からの搬送物を挟んで交互
に対向するように同期させて一対の回転体を回転駆動す
る回転駆動機構をそなえ、一方の回転体の凹部と他方の
回転体の凸部との間に上流側搬送路からの搬送物を少な
くとも１個保持した状態で、一方の回転体の凸部と他方
の回転体の凸部とが協働して上流側搬送路からの後続の
搬送物の進入を阻止するとともに一方の回転体の凸部が
後続の搬送物を他方の回転体の凹部へ送り込むように構
成されていることを特徴としている。

【００２９】これにより、一方の回転体の凹部と他方の
回転体の凸部との間に少なくとも１個の搬送物を保持し
た状態で、一方の回転体の凸部と他方の回転体の凸部と
により後続の搬送物の進入が阻止されるとともに、一方
の回転体の凸部により後続の搬送物が他方の回転体の凹
部へ送り込まれるので、搬送物が連続的に搬送されてき
ても、その搬送物を、順次、複数列に振り分けて下流側
搬送路へ送り出すことができ、従来のように搬送物が定
ピッチで流れるように規制する装置等を上流側にそなえ
る必要がなくなる。

【００３０】このとき、上流側搬送路や下流側搬送路に
おける搬送物の搬送状況を監視する監視部と、回転駆動
機構により回転駆動される一対の回転体の回転動作を監
視部による監視結果に基づいて制御する制御部とをそな
えてもよい。本発明では、搬送物を定ピッチで流す必要
がないので、定ピッチで搬送物を搬送していた場合には
行なえなかった、一対の回転体の回転速度の調整や停止
といった回転動作を制御することが可能になるので、前
述した監視部および制御部の機能を用いることにより、
搬送物の搬送状況に応じて一対の回転体の回転動作を臨
機応変に制御して効率よく搬送物の振り分けを行なうこ
とが可能になる（請求項２）。

【００３１】なお、各回転体における凹部および凸部
が、いずれも、搬送物１個分の幅を有し且つ等ピッチで
形成されていてもよく、この場合、上流側搬送路からの
搬送物を、１：１の配分比率で２列に振り分けて下流側
搬送路へ連続的に送り出すことができる（請求項３）。
また、一方の回転体において、凹部および凸部が、それ
ぞれ搬送物ｍ個分の幅および搬送物ｎ個分の幅を有し、
且つ、等ピッチで形成される一方、他方の回転体におい
て、凹部および凸部が、それぞれ搬送物ｎ個分の幅およ
び搬送物ｍ個分の幅を有し、且つ、等ピッチで形成され
ていてもよく、この場合、上流側搬送路からの搬送物
を、ｍ：ｎの配分比率で２列に振り分けて下流側搬送路
へ連続的に送り出すことができる（請求項４）。

【００３２】さらに、一対の回転体が、凹部および凸部
のほかに、搬送方向と直交する方向の位置を変えること
なく上流側搬送路からの搬送物をそのまま下流側搬送路
へ送り出すような形状をもつ部分を形成されていてもよ
く、この場合、上流側搬送路からの搬送物を、適当な配
分比率で３列に振り分けて下流側搬送路へ連続的に送り
出すことができる（請求項５）。

【００３３】そして、上述のような一対の回転体を複数
組み合わせて、上流側から下流側に向かって搬送物を１
列から任意の数の列に振り分けるように構成してもよ
く、この場合、上流側搬送路からの１列の搬送物を、用
途に応じて、適当な配分比率で多数の列に振り分けるこ
とが可能になる（請求項６）。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （ａ）第１実施形態の説明 図１〜図３は本発明の第１実施形態としての搬送物振分
装置を示すもので、図１はその要部を模式的に示す平面
図、図２はその模式的な平面図、図３はその模式的な側
面図である。

【００３５】まず、図２および図３を参照しながら、本
実施形態の搬送物振分装置の全体的な構成（後述する第
２および第３実施形態の装置と共通する構成）について
説明する。また、本実施形態（第１〜第３実施形態）で
は、缶１（１ａ〜１ｃ）をベルトコンベア１００により
搬送物として連続的に搬送し、缶１を振り分ける場合に
ついて説明する。

【００３６】この第１実施形態では、図１３に示した従
来の振分機構と同様、缶１を１列から２列に振り分ける
べく、図１および図２により後述するような１対の回転
円板（回転体）４１，４２が用いられている。図２およ
び図３に示す本実施形態の装置においても、上流側の１
列の缶搬送路１０１が２つのガイド２ａ，２ｂにより形
成されるとともに、下流側の２列の缶搬送路１０２ａ，
１０２ｂが、２つの外側ガイド４６ａ，４６ｂと、これ
らの外側ガイド４６ａ，４６ｂ間の中央を仕切る１つの
ガイド４７とから形成されている。また、缶１は、ベル
トコンベア１００により矢印Ａ方向へ搬送されるように
なっている。

【００３７】そして、上流側の１列の缶搬送路１０１と
下流側の２列の缶搬送路１０２ａ，１０２ｂとの間の振
り分け位置には、第１実施形態の振分装置４０としての
一対の振分用回転円板（回転体）４１，４２が、缶搬送
路１０１の延長線を挟んで対向するように設置されてい
る。これらの回転円板４１，４２は、その回転面を缶１
の搬送面（ベルトコンベア等の缶載置面）よりも上方で
この搬送面に対して平行に、且つ、回転円板４１，４２
の外周どうしが缶搬送路１０１の延長線上で略接するよ
うに配置されている。

【００３８】また、本実施形態では、回転円板４１，４
２は、図３に示すように、缶１の高さ方向に２個ずつ配
置されている（図３では回転円板４２のみ図示）。上下
一対の回転円板４１，４１は缶搬送方向Ａに向かって左
側の回転軸８０に取り付けられて一体的に回転する一
方、上下一対の回転円板４２，４２は缶搬送方向Ａに向
かって右側の回転軸８０に取り付けられて一体的に回転
する。

【００３９】そして、左右一対の回転軸８０，８０は、
ベルトコンベア１００よりも上方のプレート１０３に軸
支され、このプレート１０３よりも上方に突出した回転
軸８０，８０の上端には、同径のプーリ７５，７５がそ
れぞれ固設されている。プレート１０３には架台７１が
連設され、この架台７１がプレート１０３の上方に配置
されている。この架台７１とプレート１０３との間に
は、同径の左右一対のプーリ７３，７３がそれぞれ回転
軸８１，８１により軸支されている。左側のプーリ７３
および７５にはベルト７４が巻回され、同様に、右側の
プーリ７３および７５にもベルト７４が巻回され、これ
らのプーリ７３，７３；ベルト７４，７４およびプーリ
７５，７５が左右対称に配置されている。

【００４０】さらに、左右一対の回転軸８１，８１に
は、それぞれ歯車７２，７２がプーリ７３，７３よりも
上方の位置で取り付けられている。これらの歯車７２，
７２は全く同じ径で同じ歯数を有するもので、相互に噛
み合っている。また、左右一対の回転軸８１，８１のう
ちのいずれか一方には、モータ７０の回転軸が連結され
ている。このモータ７０は、架台７１の上方に設置され
ている。

【００４１】従って、本実施形態では、モータ７０を作
動させることにより、モータ７０の回転が、左右一対の
歯車７２，７２；回転軸８１，８１；プーリ７３，７
３；ベルト７４，７４；プーリ７５，７５；回転軸８
０，８０を介して、全く同じ回転数で左右一対の回転円
板４１，４２にそれぞれ伝達され、それぞれ矢印Ａ１，
Ａ２方向（缶１を上流側から下流側へ送り出す方向、即
ち矢印Ａ方向）へ同じ回転速度で同期して回転駆動され
るようになっている。第１実施形態では、後述するごと
く、回転円板４１，４２は、全く同じ形状のもので、４
５度の回転位相差をもった状態で回転駆動される。

【００４２】なお、上述したモータ７０と左右一対の回
転軸８１，８１；歯車７２，７２；プーリ７３，７３；
ベルト７４，７４；プーリ７５，７５；回転軸８０，８
０とにより、回転円板４１，４２を同期的に回転駆動す
るための回転駆動機構が構成されている。また、上述し
たプレート１０３および架台７１は、図示しない装置ケ
ーシングもしくは架台等に取り付けられている。

【００４３】また、本実施形態では、上流側の缶搬送路
１０１や下流側の缶搬送路１０２ａ，１０２ｂにおける
缶１（１ａ，１ｂ）の搬送状況（ベルトコンベア１００
への缶１の供給状況や振分後の下流側での缶１ａ，１ｂ
の処理状況等）を監視する監視部（缶監視センサ）９０
と、左右一対の回転円板４１，４２の回転動作（回転速
度の調整や停止）を監視部９０による監視結果に基づい
て制御する制御部９１とがそなえられている。

【００４４】ここで、制御部９１は、回転円板４１，４
２の回転動作を制御すべく、監視部９０による監視結果
に応じた制御信号７９を、前述した回転駆動機構を成す
モータ７０に対して出力するものである。例えば、操業
条件により缶１の供給を停止する必要があると監視部９
０が判断した場合や、缶１が上流側から供給されない場
合や、振分後の缶１ａ，１ｂが満杯の場合などには、制
御信号７９によりモータ７０を停止させ、回転円板４
１，４２の回転動作を停止させるようになっている。ま
た、缶１の供給状況に応じて制御信号７９によりモータ
７０の回転速度を制御し、回転円板４１，４２の回転速
度を調整することにより、缶１の供給状況に応じた振分
を行なえるようになっている。缶１の振分開始は、制御
部９１からの制御信号７９によりモータ７０を作動させ
ることにより行なわれる。

【００４５】なお、図３に示すように、本実施形態で
は、回転円板４１，４２を、缶１の高さ方向に２個ずつ
配置しているが、これは、缶１の転倒を防止するためで
あり、搬送物が転倒しにくい形状のものであれば、回転
円板４１，４２を１枚ずつ配置すれば十分である。次
に、図１および図２を参照しながら、第１実施形態の振
分装置４０における回転円板４１，４２の形状について
詳細に説明する。

【００４６】前述したように、これらの回転円板４１，
４２は全く同じ形状を有しており、各回転円板４１，４
２には、缶１を振り分けるべく、４つの凹部４９と４つ
の凸部４８とが、それぞれ缶１の１本分の幅（缶１の直
径に対応する幅）を有し且つ等ピッチ（９０度毎）で交
互に形成されており、各回転円板４１，４２は、１回転
する間に８本の缶１と外接する。

【００４７】より具体的に説明すると、本実施形態で
は、各回転円板４１，４２における各凹部４８は、円板
の外周縁を、９０度毎に４ヵ所で外方へ向かって拡開す
るように切り欠くことにより形成され、このように凹部
４８を切り欠いて形成することで、円板の残った部分が
４つの凸部４９になっている。また、各凸部４８も、外
方へ向かって拡開するように形成され、その外周形状
は、面４４とこの面４４両側の２つの面４５との３辺を
もつ多角形状になっている。各凸部４８の幅は各凹部４
９の開口幅よりも若干狭く形成され、一方の回転円板４
１（または４２）の各凹部４８と他方の回転円板４２
（または４１）の各凸部４９とを対向させた状態で、回
転円板４１と４２との間に、缶１を１本だけ保持するス
ペースが形成されるようになっている。

【００４８】そして、前述の通り、モータ７０等からな
る回転駆動機構により、これらの回転円板４１，４２
は、一方の回転円板４１（または４２）の凹部４９と他
方の回転円板４２（または４１）の凸部４８とが上流側
の缶搬送路１０１からの缶１を挟んで交互に対向するよ
うに、４５度の回転位相差をもった状態で同期させて回
転駆動される。

【００４９】また、一方の回転円板４１（または４２）
の凹部４９と他方の回転円板４２（または４１）の凸部
４８との間に上流側の缶搬送路１０１からの缶１を１個
保持した状態で、両方の回転円板４１および４２の凸部
４９が協働して上流側の缶搬送路１０１からの後続の缶
１の進入を阻止するとともに一方の回転円板４１（また
は４２）の凸部４８が後続の缶１を他方の回転円板４２
（または４１）の凹部４９へ送り込むように構成されて
いる。

【００５０】つまり、各凸部４８の面４５は、缶１を反
対側の回転円板４１（または４２）の凹部４９に送り込
む機能を果たす。また、図１に示すように、回転円板４
１の凹部４９と回転円板４２の凸部４８との間に缶１を
１個保持した状態では、回転円板４１の凸部４８のエッ
ジ部４８ａと回転円板４２の凸部４８のエッジ部４８ｂ
との間隔Ｂが、缶１の直径Ｄよりも小さくなるように設
計されており、これによって、缶１が２個以上連続して
凹部４９に流れ込むのを防止している。

【００５１】上述の構成により、本発明の第１実施形態
の振分装置４０では、缶１は、ベルトコンベア１００上
をガイド２ａ，２ｂにより規制されながら１列で矢印Ａ
方向へ連続的に搬送され、振り分け位置に到達すると、
ベルトコンベア１００の搬送速度と同期して回転駆動さ
れる一対の回転円板４１，４２により、下流側の２列の
缶搬送路１０２ａ，１０２ｂのうちの一方へ振り分けら
れる。

【００５２】つまり、上流側の缶搬送路１０１から振り
分け位置に到達した缶１は、矢印Ａ方向へ搬送されなが
ら一方の回転円板４１（または４２）の凸部４８に当接
し、この凸部４８により他方の回転円板４２（または４
１）の凹部４９へスライドして送り込まれ、凹部４８と
凸部４９との間に保持されながら下流側へ送り出され
る。

【００５３】これにより、１列で搬送されてきた缶１
は、２列の缶搬送路１０２ａおよび１０２ｂに均等に
（交互に）振り分けられて送り込まれ、それぞれ矢印
ａ，ｂで示すように搬送される。従って、上流側の缶搬
送路１０１から連続的に送り込まれる缶１は、１：１の
配分比率で２列に振り分けられて下流側の缶搬送路１０
２ａ，１０２ｂへ連続的に送り出されることになる。

【００５４】このとき、回転円板４１の凹部４９に嵌合
して送り出された缶１は、搬送方向に向かって左側（図
１の上側）に移動することになり左側の缶搬送路１０２
ａに振り分けられる一方、回転円板４２の凹部４９に嵌
合して送り出された缶１は、搬送方向に向かって右側
（図１の下側）に移動することになり右側の缶搬送路１
０２ｂに振り分けられる。ただし、図１および図２で
は、缶１を右側の缶搬送路１０２ｂに振り分けた直後
で、次の缶１を回転円板４１により左側の缶搬送路１０
２ａに振り分けようとしている状態が示されている。

【００５５】また、本実施形態では、前述したように、
一方の回転円板４１（または４２）の凹部４９と他方の
回転円板４２（または４１）の凸部４８との間に１個の
缶１を保持した状態で、回転円板４１および４２の凸部
４８により、後続の缶１が凹部４９内へ進入するのを阻
止できるとともに、一方の回転円板４１（または４２）
の凸部４９により後続の缶１が他方の回転円板４２（ま
たは４１）の凹部４９へ送り込まれるので、缶１が連続
的に搬送されてきても、その缶１を、順次、２列に振り
分けて下流側の缶搬送路１０２ａおよび１０２ｂへ送り
出すことができる。従って、従来のように缶１が定ピッ
チで流れるように規制する装置等を上流側にそなえる必
要がなくなる。

【００５６】さらに、本実施形態では、缶１を定ピッチ
で流す必要がないので、定ピッチで缶１を搬送していた
場合には行なえなかった、一対の回転円板４１，４２の
回転速度の調整や停止といった回転動作を制御すること
が可能になる。つまり、監視部９０および制御部９１の
機能を用いることにより、缶１の搬送状況に応じて一対
の回転円板４１，４２の回転動作を臨機応変に制御して
効率よく缶１の振り分けを行なうことができる。

【００５７】このように、本発明の第１実施形態の振分
装置４０によれば、連続的に搬送されてくる缶１を回転
円板４１，４２により振り分けることができ、搬送物の
形状，材質，硬度等に左右されることなく、安定した振
り分けを高速（２０００本／分以上）で行なうことが可
能になる。また、缶１を振り分ける前に、搬送ピッチの
制御を行なう必要がないので、缶１が定ピッチで流れる
ように規制する装置が不要になり、装置構成を簡素化で
きる。そして、上述のごとく本実施形態の振分装置４０
は極めて簡素な構成であるため、低コストで製作するこ
とができる。

【００５８】さらに、ラインプレッシャ（搬送物自体の
加圧力）が作用しないので、変形しやすい材質や形状の
搬送物を振り分ける場合であっても、変形や損傷を招く
ことなく、高速で安定した振り分けを容易に行なうこと
ができ、搬送物の詰まりも生じない。 （ｂ）第２実施形態の説明 図４および図５は本発明の第２実施形態としての搬送物
振分装置を示すもので、図４はその要部を模式的に示す
平面図、図５（Ａ）〜（Ｄ）はいずれもその振り分け動
作を説明するための模式的な平面図である。

【００５９】第２実施形態の搬送物振分装置も、図１〜
図３に示した第１実施形態のものとほぼ同様に構成され
ているが、この第２実施形態では、図４に示すように、
振分装置５０を成す一対の回転円板５１，５２の形状
が、第１実施形態のもの（図１〜図３の符号４１，４２
参照）と異なっている。図４には、その一対の回転円板
５１，５２のみを示し、他の部分の図示は省略してい
る。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と全
く同様の、缶搬送路１０１，１０２ａ，１０２ｂがそな
えられるほか、モータ７０等からなる回転駆動機構がそ
なえられている。

【００６０】第２実施形態の回転円板５１，５２は、上
流側の缶搬送路１０１からの缶１を２：１の配分比率で
下流側の２列の缶搬送路１０２ａ，１０２ｂへ振り分け
るもので、図４に示すようにそれぞれ異なる形状を有し
ている。一方の回転円板５１においては、缶１の１個分
の幅を有する凹部５８と、缶１の２個分の幅を有する凸
部５７とが、等ピッチ（１２０度毎）で交互に形成され
ている。また、凸部５７の回転方向側先端には斜角部５
６が形成されており、この斜角部５６が、１本目の缶１
を後述する回転円板５２の凹部５９へ送り込む機能〔図
５（Ｃ），（Ｄ）参照〕を果たしている。この回転円板
５１は、１回転する間に９本の缶１と外接する。

【００６１】また、他方の回転円板５２においては、缶
１の２個分の幅を有する凹部５９と、缶１の１個分の幅
を有する凸部５４とが、等ピッチ（１２０度毎）で交互
に形成され、凸部５４には斜角部５３および５５が形成
されている。ここで、凹部５９側に形成された斜角部５
３は、缶１を送り出す機能〔図５（Ｃ）参照〕を果たし
ている。また、凸部５４の外周側に形成された斜角部５
５は、缶１を回転円板５１の凹部５８へ送り込む機能
〔図５（Ｄ）参照〕を果たしている。この回転円板５２
も、１回転する間に９本の缶１と外接する。

【００６２】より具体的に説明すると、本実施形態で
は、回転円板５１における各凹部５８は、円板の外周縁
を、１２０度毎に３ヵ所で外方へ向かって拡開するよう
に切り欠くことによりＶ字形状に形成され、このように
凹部５８を切り欠いて形成することで、円板の残った部
分が３つの凸部５６になっている。また、回転円板５２
における各凹部５９も、円板の外周縁を、１２０度毎に
３ヵ所で外方へ向かって拡開するように切り欠くことに
より形成され、このように凹部５９を切り欠いて形成す
ることで、円板の残った部分が３つの凸部５４になって
いる。

【００６３】また、各凸部５７の幅は各凹部５９の開口
幅よりも若干狭く形成され、同様に各凸部５４の幅は各
凹部５８の開口幅よりも若干狭く形成されている。そし
て、回転円板５１の各凹部５８と回転円板５２の各凸部
５５とを対向させた状態で、回転円板５１と５２との間
に、缶１を１本だけ保持するスペースが形成される一
方、回転円板５２の各凹部５９と回転円板５１の各凸部
５７とを対向させた状態で、回転円板５１と５２との間
に、２本の缶１を保持するスペースが形成されるように
なっている。

【００６４】そして、前述したモータ７０等からなる回
転駆動機構により、これらの回転円板５１，５２は、一
方の回転円板５１または５２の凹部５８，５９と他方の
回転円板５２または５１の凸部５４，５７とが上流側の
缶搬送路１０１からの缶１を挟んで交互に対向するよう
に同期させて回転駆動される。また、この第２実施形態
でも、一方の回転円板５１または５２の凹部５８，５９
と他方の回転円板５２または５１の凸部５４，５７との
間に上流側の缶搬送路１０１からの缶１を１本または２
本保持した状態で、回転円板５１の凸部５７と回転円板
５２の凸部５４とが協働して上流側の缶搬送路１０１か
らの後続の缶１の進入を阻止するように構成されてい
る。

【００６５】つまり、図４や図５（Ａ）に示すように、
回転円板５２の凹部５９と回転円板５１の凸部５７との
間に缶１を２個保持した状態では、回転円板５２の凸部
５４のエッジ部５４ａと回転円板５１の凸部５７のエッ
ジ部５７ａとの間隔が、缶１の直径Ｄよりも小さくなる
ように設計されており、これによって、缶１が３個以上
連続して凹部５９に流れ込むのを防止している。

【００６６】同様に、図５（Ｃ）に示すように、回転円
板５１の凹部５８と回転円板５２の凸部５４との間に缶
１を１個保持した状態では、回転円板５１の凸部５７の
エッジ部５７ｂと回転円板５２の凸部５４のエッジ部５
４ｂとの間隔が、缶１の直径Ｄよりも小さくなるように
設計されており、これによって、缶１が２個以上連続し
て凹部５８に流れ込むのを防止している。

【００６７】上述の構成により、本発明の第２実施形態
の振分装置５０でも、缶１は、缶搬送路１０１により１
列で連続的に搬送され、振り分け位置に到達すると、ベ
ルトコンベア１００の搬送速度と同期して回転駆動され
る一対の回転円板５１，５２により、２：１の配分比率
で２列に振り分けられて下流側の缶搬送路１０２ａ，１
０２ｂへ連続的に送り出されることになる。

【００６８】その振分工程を図５（Ａ）〜（Ｄ）に示
す。図５（Ａ）に示す状態では、１列で搬送されてきた
缶１が、１本だけ、回転円板５２の凸部５４により回転
円板５１の凹部５８に当接し、以降、図５（Ｂ）〜
（Ｄ）に示すように、回転円板５１，５２の回転動作に
伴い、回転円板５１の凹部５８に送り込まれる。このよ
うに凹部５８に嵌合した缶１ｃは、搬送方向に向かって
右側（図４，図５の下側）に移動することになり右側の
缶搬送路１０２ｂに振り分けられる。

【００６９】回転円板５１の凹部５８に送り込まれた缶
１ｃに後続する２本の缶１ａ，１ｂは、図５（Ｄ）→図
５（Ａ）に示すように、回転円板５１の凸部５７により
回転円板５２の凹部５９に送り込まれ、以降、図５
（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、回転円板５１，５２の回
転動作に伴い、搬送方向に向かって左側（図４，図５の
上側）に移動することになり左側の缶搬送路１０２ａに
振り分けられる。

【００７０】このようにして、１列で搬送されてきた缶
１は、２列の缶搬送路１０２ａおよび１０２ｂに２：１
の配分比率で振り分けられて下流側の缶搬送路１０２
ａ，１０２ｂへ連続的に送り出されることになる。この
ように、本発明の第２実施形態の振分装置５０によれ
ば、第１実施形態と同様の作用効果が得られるほか、缶
１を１：１以外の任意の配分比率（ここでは２：１）で
２列に振り分けることが可能になる。

【００７１】なお、上述した振分装置５０では、回転円
板５２の凹部５９が缶２本分のスペースを有し回転円板
５１の凹部５８が缶１本分のスペースを有しているが、
これに限定されるものではなく、回転円板５２の凹部５
９が缶ｍ本分のスペースを有し回転円板５１の凹部５８
が缶ｎ本分のスペースを有するように形成すれば、缶１
をｍ：ｎの配分比率で２列に振り分けることが可能にな
る。

【００７２】（ｃ）第３実施形態の説明 図６および図７は本発明の第３実施形態としての搬送物
振分装置を示すもので、図６はその要部を模式的に示す
平面図、図７（Ａ）〜（Ｆ）はいずれもその振り分け動
作を説明するための模式的な平面図である。第３実施形
態の搬送物振分装置も、図１〜図３に示した第１実施形
態のものとほぼ同様に構成されているが、この第３実施
形態では、図６に示すように、振分装置６０を成す一対
の回転円板６１，６２の形状が、第１実施形態や第２実
施形態のものと異なっている。

【００７３】図６には、その一対の回転円板６１，６２
のみを示し、他の部分の図示は省略している。なお、第
３実施形態においても、第１実施形態と全く同様の、缶
搬送路１０１がそなえられるほか、モータ７０等からな
る回転駆動機構がそなえられている。特に、第３実施形
態の回転円板６１，６２は、上流側の缶搬送路１０１か
らの缶１を２：１：２の配分比率で３列にして下流側に
振り分けるものであるので、この第３実施形態では、第
１実施形態や第２実施形態とは異なり、振分装置６０の
下流側には、３列の缶搬送路（図示省略）が形成されて
いる。

【００７４】これらの回転円板６１，６２は全く同じ形
状を有しており、各回転円板６１，６２は、１回転する
間に１０本の缶１と外接するようになっている。つま
り、各回転円板６１，６２には、５つの凸部６３ａ〜６
３ｅと、４つの凹部６４ａ〜６４ｄおよび１つの直線部
６５とが、それぞれ缶１の１本分の幅を有して且つ等ピ
ッチで交互に形成されている。

【００７５】より具体的に説明すると、本実施形態で
は、各回転円板６１，６２において、各凹部６４ａ〜６
４ｄは、円板の外周縁を、４ヵ所で外方へ向かって拡開
するように切り欠くことによりＶ字形状に形成され、こ
のように凹部４８を切り欠いて形成することで、円板の
残った部分が５つの凸部６３ａ〜６３ｅおよび１つの直
線部６５になっている。

【００７６】また、凸部６３ｂおよび６３ｄの先端は２
つの斜角部を有する３角形状に形成され、２つの凸部６
３ａと６３ｅとの間は、凹部を形成されることなく缶１
の１本分の長さの直線部６５により接続されている。さ
らに、凸部６３ｃには、後述するごとく他方の回転円板
６１または６２の直線部６５と対向するもので、その凸
部６３ｃの先端には、直線部６５との対向時にこの直線
部６５と平行になる直線部６６が形成されている。

【００７７】上述した、一方の回転円板６１（または６
２）の直線部６５と他方の回転円板６２（または６１）
の凸部６３ｃ（直線部６６）とが、図７（Ｅ）に示すよ
うに対向する時には、これらの直線部６５と６６との間
を缶１がそのまま通過することができ、搬送方向と直交
する方向の位置を変えることなく上流側の缶搬送路１０
１からの缶１をそのまま下流側の缶搬送路へ直進させて
送り出せるようになっている。

【００７８】ここで、一方の回転円板６１（または６
２）の凸部６３ａは、他方の回転円板６２（または６
１）の凹部６４ｂに缶１を送り込む機能〔図７（Ｅ）参
照〕を果たし、一方の回転円板６１（または６２）の凸
部６３ｂは、他方の回転円板６２（または６１）の凹部
６４ａに缶１を送り込む機能〔図７（Ｆ）参照〕を果た
し、一方の回転円板６１（または６２）の凸部６３ｄ
は、他方の回転円板６２（または６１）の凹部６４ｄに
缶１を送り込む機能〔図７（Ａ），（Ｂ）参照〕を果た
し、一方の回転円板６１（または６２）の凸部６３ｅ
は、他方の回転円板６２（または６１）の凹部６４ｃに
缶１を送り込む機能〔図７（Ｃ），（Ｄ）参照〕を果た
している。

【００７９】さらに、一方の回転円板６１（または６
２）の凹部６４ａ〜６４ｄと他方の回転円板６２（また
は６１）の凸部６３ｂ，６３ａ，６３ｅ，６３ｄとをそ
れぞれ対向させた状態では、回転円板６１と６２との間
に缶１を１本だけ保持するスペースが形成されるように
なっている。そして、モータ７０等からなる回転駆動機
構により、これらの回転円板６１，６２は、一方の回転
円板６１（または６２）の凸部６３ａ，６３ｂ，６３
ｃ，６３ｄおよび６３ｅと、他方の回転円板６２（また
は６１）の凸部６４ｂ，６４ａ，直線部６５，凸部６４
ｄおよび６４ｃ４８とを、それぞれ上流側の缶搬送路１
０１からの缶１を挟んで順に対向させるように回転駆動
される。

【００８０】また、第３実施形態においても、一方の回
転円板６１（または６２）の凹部６４ａ〜６４ｄと他方
の回転円板６２（または６１）の凸部６３ｂ，６３ａ，
６３ｅ，６３ｄとの間にそれぞれ缶１を１個保持した状
態では、他方の回転円板６２（または６１）の凸部６３
ｂ，６３ａ，６３ｅ，６３ｄと一方の回転円板６１（ま
たは６２）の凹部６４ａ〜６４ｄ後流側凸部とがそれぞ
れ協働して後続の缶１の進入を阻止している。

【００８１】上述の構成により、本発明の第３実施形態
の振分装置６０では、缶１は、缶搬送路１０１により１
列で連続的に搬送され、振り分け位置に到達すると、ベ
ルトコンベア１００の搬送速度と同期して回転駆動され
る一対の回転円板６１，６２により、２：１：２の配分
比率で３列に振り分けられて下流側の缶搬送路へ連続的
に送り出されることになる。つまり、一対の回転円板６
１，６２が１回転する間に、搬送方向に向かって左側
（図６，図７の上側）には４個の缶１ａが振り分けら
れ、搬送方向に向かって左（図６，図７の下側）にも４
個の缶１ｂが振り分けられ、２個の缶１ｃが、上流側の
缶搬送路１０１からそのまま直進して下流側の缶搬送路
へ送り出される。

【００８２】その振分工程を図７（Ａ）〜（Ｆ）に示
す。図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す工程では、１列で搬送さ
れてきた缶１が、回転円板６１の凹部６４ｃに送り込ま
れて左側へ振り分けられている。また、図７（Ｂ）〜
（Ｄ）に示す工程では、次の缶１が、回転円板６２の凹
部６４ｄに送り込まれて右側に振り分けられている。つ
いで、図７（Ｃ）〜（Ｅ）に示す工程では、次の缶１
が、回転円板６１の凹部６４ｄに送り込まれて左側へ振
り分けられ、さらに次の缶１が、回転円板６２の凹部６
４ｃに送り込まれて左側へ振り分けられている。そし
て、図７（Ｄ）〜（Ｆ）に示す工程では、次の缶１が、
回転円板６１の直線部６５と回転円板６２の凸部６３ｃ
（直線部６６）との間をそのまま通過し、中央の缶搬送
路へ振り分けられている。このような動作を繰り返すこ
とにより、一対の回転円板６１，６２が１回転する間
に、４本の缶１が缶１ａとして左側へ、４本の缶１が缶
１ｂとして右側へ、そして２本の缶１が缶１ｃとして中
央へ振り分けられることになる。

【００８３】このように、本発明の第３実施形態の振分
装置６０によれば、第１実施形態と同様の作用効果が得
られるほか、缶１を２：１：２の配分比率で３列に振り
分けることが可能になる。なお、上述した振分装置６０
において、各回転円板６１，６２における凹部の数や形
状を工夫することにより、２：１：２以外の任意の配分
比率で缶１を３列に振り分けることも可能である。

【００８４】（ｄ）第１〜第３実施形態の装置を組み合
わせて構成される装置の説明 ところで、上述のような第１〜第３実施形態の振分装置
４０，５０，６０を組み合わせることにより、以下のよ
うに、１列で搬送されてくる缶１を任意の数の列に振り
分けることが可能になる。図８は、第１実施形態の振分
装置４０を組み合わせて構成される搬送物振分装置の例
を模式的に示す平面図である。この図８に示す例では、
缶１を１：１の配分比率で２列に振り分ける振分装置４
０を３台組み合わせ、１台の振分装置４０により缶１を
１列から２列に振り分けた後、各列を振分装置４０によ
りさらに２列に振り分けている。これにより、缶１を１
列から４列（ａ）〜（ｄ）へ均等に振り分けることがで
きる。

【００８５】図９は、第１および第２実施形態の振分装
置４０と５０とを組み合わせて構成される搬送物振分装
置の例を模式的に示す平面図である。この図９に示す例
では、缶１を２：１の配分比率で２列に振り分ける振分
装置５０をそなえ、この振分装置５０の配分比２の列
を、振分装置４０により配分比率１：１の２列に振り分
けた後、３つに分かれた各列を、振分装置４０によりさ
らに配分比率１：１の２列に振り分けている。これによ
り、缶１を１列から６列（ａ）〜（ｆ）へ均等に振り分
けることができる。

【００８６】図１０は、第１および第３実施形態の振分
装置４０と６０とを組み合わせて構成される搬送物振分
装置の例を模式的に示す平面図である。この図１０に示
す例では、缶１を２：１：２の配分比率で３列に振り分
ける振分装置６０をそなえ、この振分装置６０の配分比
２の２つの列をそれぞれ振分装置４０により配分比率
１：１の２列に振り分けている。これにより、缶１を１
列から５列（ａ）〜（ｅ）へ均等に振り分けることがで
きる。

【００８７】上述のような組み合わせ例以外にも、上述
した３種類の振分装置４０，５０，６０を適宜組み合わ
せることにより、１列で連続的に搬送されてくる缶１
を、用途に応じて、適当な配分比率で多数の列に振り分
けることができる。 （ｅ）その他 なお、上述した実施形態では、搬送物が缶である場合に
ついて説明したが、本発明は、これに限定されるもので
はなく、ペットボトル，瓶等を振り分ける場合にも同様
に適用され、上述した実施形態と同様の作用効果を得る
ことができる。

【００８８】また、上述した実施形態では、回転体とし
て回転円板を用いているが、本発明は、これに限定され
るものではなく、円筒状のもの等を用いてもよい。さら
に、回転体における凹部や凸部の形状を多角形形状とし
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、曲
線形状としてもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の搬送物振
分装置（請求項１〜５）によれば、以下のような効果な
いし利点を得ることができる。 （１）連続的に搬送されてくる搬送物を回転体方式の振
分機構により振り分けることができ、搬送物の形状，材
質，硬度等に左右されることなく、安定した振り分けを
高速に行なえる。

【００９０】（２）搬送物を振り分ける前に、搬送ピッ
チの制御を行なう必要がないので、搬送物が定ピッチで
流れるように規制する装置が不要になり、装置構成を簡
素化することができる。 （３）ラインプレッシャ（搬送物自体の加圧力）が作用
しないので、変形しやすい材質や形状の搬送物であって
も、変形や損傷を招くことなく、高速で安定した振り分
けを容易に行なうことができ、搬送物の詰まりも生じな
い。

【００９１】（４）構成が極めて簡素であり、装置を低
コストで製作することができる。 （５）回転体の回転動作を容易に制御できるので、搬送
物の搬送状況に応じて一対の回転体の回転動作を臨機応
変に制御することにより、効率よく搬送物の振り分けを
行なえる。 （６）極めて簡素な構成で振り分け列数や比率を容易に
調整でき、また、一対の回転体を複数組み合わせること
により、上流側搬送路からの１列の搬送物を、用途に応
じて、適当な配分比率で多数の列に振り分けることがで
き、多種多用の振分配列を自在に実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての搬送物振分装置
の要部を模式的に示す平面図である。

【図２】第１実施形態の搬送物振分装置を模式的に示す
平面図である。

【図３】第１実施形態の搬送物振分装置を模式的に示す
側面図である。

【図４】本発明の第２実施形態としての搬送物振分装置
の要部を模式的に示す平面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）はいずれも第２実施形態の搬送
物振分装置による振り分け動作を説明するための模式的
な平面図である。

【図６】本発明の第３実施形態としての搬送物振分装置
の要部を模式的に示す平面図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｆ）はいずれも第３実施形態の搬送
物振分装置による振り分け動作を説明するための模式的
な平面図である。

【図８】第１実施形態の装置を組み合わせて構成される
搬送物振分装置の例を模式的に示す平面図である。

【図９】第１および第２実施形態の装置を組み合わせて
構成される搬送物振分装置の例を模式的に示す平面図で
ある。

【図１０】第１および第３実施形態の装置を組み合わせ
て構成される搬送物振分装置の例を模式的に示す平面図
である。

【図１１】搬送物（缶）を複数列に振り分ける従来の振
分機構を模式的に示す平面図である。

【図１２】スライド装置を用いて１列から２列への振り
分けを行なう従来の振分機構を模式的に示す平面図であ
る。

【図１３】回転円板を用いて１列から２列への振り分け
を行なう従来の振分機構を模式的に示す平面図である。

【図１４】フラップを用いて１列から２列への振り分け
を行なう従来の振分機構を模式的に示す平面図である。

【符号の説明】

１，１ａ〜１ｃ 缶（搬送物） ４０，５０，６０ 振分装置 ４１，４２，５１，５２，６１，６２ 回転円板（回転
体） ４８，５４，５７，６３ａ〜６３ｅ 凸部 ４９，５８，５９，６４ａ〜６４ｄ 凹部 ６５，６６ 直線部 ７０ モータ（回転駆動機構） ９０ 監視部 ９１ 制御部 １００ ベルトコンベア １０１ 上流側の缶搬送路（上流側搬送路） １０２ａ，１０２ｂ 下流側の缶搬送路（下流側搬送
路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯伏 順一 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 花中 勝保 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 烏山 智光 広島市西区観音新町四丁目６番22号 広島 菱重エンジニアリング株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側搬送路から１列で搬送されてくる
   同一形状の搬送物を、複数列に振り分けて下流側搬送路
   へ送り込む搬送物振分装置であって、 一対の回転体が、該上流側搬送路と該下流側搬送路との
   間に該上流側搬送路の延長線を挟んで対向して設置され
   るとともに、その回転面を該搬送物の搬送面に対して平
   行に配置され、 各回転体に、該搬送物を振り分けるべく、複数の凹部と
   複数の凸部とが形成され、 該一対の回転体を、一方の回転体の該凹部と他方の回転
   体の該凸部とが該上流側搬送路からの該搬送物を挟んで
   交互に対向するように同期させて回転駆動する回転駆動
   機構がそなえられ、 該一方の回転体の該凹部と該他方の回転体の該凸部との
   間に該上流側搬送路からの搬送物を少なくとも１個保持
   した状態で、該一方の回転体の該凸部と該他方の回転体
   の該凸部とが協働して該上流側搬送路からの後続の搬送
   物の進入を阻止するとともに該一方の回転体の該凸部が
   該後続の搬送物を該他方の回転体の該凹部へ送り込むよ
   うに構成されていることを特徴とする、搬送物振分装
   置。
2. 【請求項２】 該上流側搬送路および該下流側搬送路に
   おける該搬送物の搬送状況を監視する監視部と、 該監視部による監視結果に基づいて、該回転駆動機構に
   より回転駆動される該一対の回転体の回転動作を制御す
   る制御部とがそなえられていることを特徴とする、請求
   項１記載の搬送物振分装置。
3. 【請求項３】 前記の各回転体における該凹部および該
   凸部が、いずれも、該搬送物１個分の幅を有し且つ等ピ
   ッチで形成されていることを特徴とする、請求項１また
   は請求項２に記載の搬送物振分装置。
4. 【請求項４】 該一方の回転体において、該凹部および
   該凸部が、それぞれ該搬送物ｍ個分の幅および該搬送物
   ｎ個分の幅を有し、且つ、等ピッチで形成される一方、 該他方の回転体において、該凹部および該凸部が、それ
   ぞれ該搬送物ｎ個分の幅および該搬送物ｍ個分の幅を有
   し、且つ、等ピッチで形成されていることを特徴とす
   る、請求項１または請求項２に記載の搬送物振分装置。
5. 【請求項５】 該一対の回転体が、該凹部および該凸部
   のほかに、搬送方向と直交する方向の位置を変えること
   なく該上流側搬送路からの該搬送物をそのまま該下流側
   搬送路へ送り出すような形状をもつ部分を形成されてい
   ることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の
   搬送物振分装置。
6. 【請求項６】 複数組の該一対の回転体を組み合わせ
   て、上流側から下流側に向かって該搬送物を１列から任
   意の数の列に振り分けることを特徴とする、請求項１〜
   請求項５のいずれかに記載の搬送物振分装置。