CN206265409U - 一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于包装领域，提供了一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，包括电气控制装置、自动输送装置、四侧归正装置和四侧导向装置，所述电气控制装置包括控制所述导入机构机械运动的数据库并控制各装置机械运动，所述四侧归正装置嵌入所述自动输送装置，所述四侧导向装置具有若干弹性导向片，所述弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置四周，并在所述电气控制装置控制下做水平开合运动。该导入机构通过自动输送装置完成待套箱产品的输入和输出；通过四侧归正装置进行待套箱产品的自动定位；通过四侧导向机构上弹性导向片的水平开合和上下运动将纸箱顺利导入待套箱产品，省去了人工整理的过程，节约了人力成本。

Description

一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构

技术领域

本实用新型属于包装领域，尤其涉及一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构。

背景技术

目前，分体式的成品包装箱已经广泛应用于日常生活。分体式成品包装箱包括包装箱体和底衬套，包装时，将产品放置在底衬套上，再将包装箱体套设在产品四周，完成产品的包装。

例如白色家电产品包装箱，由纸质箱体以及纸皮泡沫芯底衬组成。包装时，在上游工序预先将产品装入泡沫芯底衬中，已装入底衬的产品进入套箱工位后，由套箱专机(或机械手)将纸质包装箱抓取并自动打开成形，完全地将纸箱套在带有泡沫芯底衬的产品上。

由于纸质包装箱与底衬之间的配合间隙普遍较小(单边理想间隙仅2mm左右)，且纸质包装箱和底衬都存在难以克服的不确定变形。因此，包装时仅仅是将纸质包装箱放到产品上，再通过下一步的人工来校正边角，导致实际生产中产品套箱工序不能实现全自动化作业或自动化套箱合格率严重不达标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，旨在实现套箱组装的全自动化作业，节约人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，包括：

电气控制装置；

自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；

四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；

四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。

进一步地，所述四侧归正机构上设置有倾斜导槽，所述若干弹性导向片的上半部预制成弧形，并向待套箱工件所在方向弯折，所述若干弹性导向片的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动，所述弹性导向片下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片的上半部沿所述四侧归正装置上的倾斜导槽伸缩运动。

进一步地，所述四侧归正装置包括前侧阻挡器、左右侧归正器、后侧归正器以及若干气缸，所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器、左右侧归正器和后侧归正器连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动、所述前侧阻挡器和后侧归正器上下移动、以及所述后侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

进一步地，所述自动输送装置的输送面开设有凹槽，所述后侧归正器可前后移动的设置在所述凹槽内。

进一步地，所述若干气缸包括前侧升降气缸、左右归正气缸、后侧升降气缸以及前后驱动气缸，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器连接，并驱动所述前侧阻挡器上下移动；所述左右侧归正气缸与所述左右侧归正器连接，并驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动；所述后侧升降气缸和前后驱动气缸均与所述后侧归正器连接，并驱动所述后侧归正器上下移动以及沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

进一步地，所述四侧归正装置还包括左右调压阀、左右直线导轨以及配合所述左右归正气缸实现对中定位的同步器，所述左右直线导轨固定在所述自动输送装置的框架上，并垂直于所述自动输送装置的传动方向，所述左右侧归正器在所述左右归正气缸的驱动下沿所述左右直线导轨对中定位，所述左右调节阀与所述左右归正气缸连接，并调节所述左右归正气缸的气源分支压力。

进一步地，所述四侧归正装置还包括可前后移动的气缸座、前后直线导轨以及前后调压阀，所述前后直线导轨设置在所述自动输送装置的框架上，并与所述自动输送装置的传动方向平行，所述气缸座可移动地设置在所述前后直线导轨上，所述前后驱动气缸设置在所述气缸座上，所述前后调压阀与所述前后驱动气缸连接，并调节所述前后驱动气缸的气源分支压力。

进一步地，所述四侧导向装置还包括伸缩驱动气缸、弹性导向片安装架和直线导轨，所述若干弹性导向片均布在所述弹性导向片安装架上，所述弹性导向片安装架与所述伸缩驱动气缸连接，并在所述伸缩驱动气缸的驱动下沿所述直线导轨上下伸缩运动，所述弹性导向片安装架的上下伸缩运动带动所述若干弹性导向片上下伸缩运动。

进一步地，所述电气控制装置包括PLC、用于输入操作指令的触摸屏、用于控制所述自动输送装置的变频器、用于检测并获取所述四侧归正装置驱动气源压力信号的压力传感器、光电开关、接近开关以及报警装置。

进一步地，所述自动输送装置为辊筒式输送机，所述辊筒式输送机包括驱动电机和若干辊筒，所述驱动电机与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下驱动所述若干辊筒滚动。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其包括自动输送装置、四侧归正装置、四侧导向装置以及电气控制装置，所述电气控制装置控制所述自动输送装置、四侧归正装置和四侧导向装置的机械运动，所述自动输送装置用于待套箱产品的自动输入、完成套箱产品的自动输出以及相关作业承载，以此形成流水线；所述四侧归正装置用于自动定位所述待套箱的产品；所述四侧导向装置具有若干弹性导向片，通过所述弹性导向片的水平开合以及上下运动，模拟人的手指自动整理变形的纸箱底部口边，将纸质包装箱顺利套入底衬中，实现了全自动化的作业模式，节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构的结构示意图。

图2是图1的主视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是图1的左视结构示意图。

图5是图1中前侧阻挡器与四侧导向机构的组合结构示意图。

图6是图1中左、右侧归正器与四侧导向机构的组合结构示意图。

图7是图1中后侧归正器与四侧导向机构的组合结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，为本实用新型实施例提供的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构100，其包括电气控制装置(未示出)、自动输送装置1、四侧归正装置2及四侧导向装置3。

所述电气控制装置用于控制所述导入机构100的机械运动。所述自动输送装置1与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件50。

所述四侧归正装置2与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下机械运动。所述四侧归正装置2上沿所述自动输送装置1的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置1，用于对所述待套箱工件50的左右方向的归正。所述四侧归正装置2的前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置1，且所述四侧归正装置2的后侧可沿所述自动输送装置1的传动方向移动，用于对所述待套箱工件50的前后方向的归正，完成所述待套箱工件50的自动定位。

所述四侧导向装置3包括若干弹性导向片31，所述若干弹性导向片31可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置2的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动，用于自动整理变形的纸箱60的底部口边，使纸箱60能够顺利地套入待套箱工件50上。

本实用新型实施例中，所述自动输送装置1为专用辊筒式输送机，所述辊筒式输送机1包括驱动电机11和若干辊筒12，所述驱动电机11与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下驱动所述若干辊筒12滚动。所述辊筒式输送机1与所述四侧归正装置2以及四侧导向装置3协调动作，实现所述待套箱工件50的自动输入、套箱完成工件的自动输出以及相关的作业承载，使所述导入机构100实现自动化流水线作业。

所述四侧归正装置2包括前侧阻挡器21、左右侧归正器22、后侧归正器23以及若干气缸。所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器21、左右侧归正器22和后侧归正器23连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器22沿所述辊筒式输送机1的传动方向的左右两侧左右移动，所述前侧阻挡器21和后侧归正器23上下移动，以及所述后侧归正器23沿所述辊筒式输送机1的传动方向前后移动，以实现对所述待套箱工件50的自动定位。

所述四侧归正机构2上设置有倾斜导槽(未图示)，所述若干弹性导向片31的上半部预制成弧形，并向待套箱工件50所在方向弯折，所述若干弹性导向片31的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动。所述弹性导向片31下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片31的上半部沿所述四侧归正装置2上的倾斜导槽伸缩运动，使所述弹性导向片31在待套箱工件50的底托四周形成理想的导向斜面。此设计方案可以使弹性导向片31时时校正纸箱60的弯曲形状，克服了弹性导向片31在垂直导向槽中因频繁反向弯曲导致导向片形状失效变直的缺陷。且弹性导向片31无需高硬度热处理即可满足正常使用要求，保留了导向片材料的柔韧性，避免弹性导向片31因频繁弯曲后疲劳断裂、难以达到合理使用寿命的缺陷。

具体地，参照图5至图7，所述若干气缸包括前侧升降气缸(未图示)、左右归正气缸25、后侧升降气缸26以及前后驱动气缸27。所述前侧阻挡器21设置在相邻两根辊筒12之间，并与所述辊筒12平行，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器21连接并驱动所述前侧阻挡器21上下运动。所述前侧阻挡器21上设有弹性导向片31，所述前侧阻挡器21上设有导向片驱动气缸24，所述导向片驱动气缸24与所述弹性导向片31连接，并驱动所述弹性导向片31上下移动，用于配合所述前侧阻挡器21实现所述待套箱工件50的自动截停、前侧归正以及已完成套箱的工件自动放行。

所述左右侧归正器22由左右移动板221和左右归正条222组成，所述左右移动板221上具有若干凸伸部2211，所述左右归正条222固定在所述左右移动板221上的凸伸部2211上，所述若干凸伸部2211穿插在相邻两根辊筒12之间，相应的，所述左右归正条222位于所述辊筒12上，并与所述辊筒12垂直。所述左右移动板221与所述左右归正气缸25连接并在所述左右归正气缸25的驱动下沿所述辊筒12的传动方向的两侧左右移动，从而带动所述左右归正条222左右移动，以实现所述待套箱工件50的对中定位。同时，所述左右归正条222上设有若干弹性导向片31，所述四侧导向装置3还包括伸缩驱动气缸32、弹性导向片安装架33和直线导轨34。所述若干弹性导向片31均布在所述弹性导向片安装架33上，所述弹性导向片安装架33与所述伸缩驱动气缸32连接，并在所述伸缩驱动气缸32的驱动下沿所述直线导轨34上下伸缩运动，所述弹性导向片安装架33的上下伸缩运动带动所述若干弹性导向片31上下伸缩运动。同时，由于所述若干弹性导向片安装架33安装在左右侧归正器22上，因此，所述若干弹性导向片31在上下伸缩运动的同时，会随着所依附的左右归正条222做水平开合运动。所述若干弹性导向片31均向内弯折，以使纸箱60能够顺利地套入待套箱工件50上，进而模拟人的手指，自动整理变形纸箱60的底部口边，省去了人工整理的过程，节约了人力成本。

所述后侧升降气缸26和前后驱动气缸27均与所述后侧归正器23连接，并分别驱动所述后侧归正器23上下移动以及沿所述辊筒式输送机1的传动方向前后移动。在本实用新型实施例中，所述辊筒式输送机1的输送面开设有凹槽(未图示)，所述后侧归正器23可前后移动的设置在所述凹槽内，分别实现自动避让所述待套箱工件50进入套箱工位以及对所述待套箱工件50的前后方向定位。

所述四侧归正装置2还包括左右调压阀(未图示)、左右直线导轨201以及配合所述左右归正气缸25实现对中定位的同步器(未图示)。所述左右直线导轨201固定在所述辊筒式输送机1的框架上，并垂直于所述辊筒式输送机1的传动方向。所述左右侧归正器22在所述左右归正气缸25的驱动下沿所述左右直线导轨201对中定位。所述左右调节阀与所述左右归正气缸25连接，并调节所述左右归正气缸25的气源分支压力，实现机构夹紧力的调节，防止所述待套箱工件50受到左右方向过大的压力而挤压损坏。

所述四侧归正装置2还包括可前后移动的气缸座202、前后直线导轨203以及前后调压阀(未图示)。所述前后直线导轨203设置在所述辊筒式输送机1的框架上，并与所述辊筒式输送机1的传动方向平行。所述气缸座202可移动地设置在所述前后直线导轨203上，所述前后驱动气缸27设置在所述气缸座上202。所述前后调压阀与所述前后驱动气缸27连接，并调节所述前后驱动气缸27的气源分支压力，防止所述待套箱工件50受到前后方向过大的压力而挤压损坏。

所述电气控制装置包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、用于输入操作指令的触摸屏(未图示)、用于控制所述辊筒式输送机1的电机的变频器(未图示)、用于检测并获取所述四侧归正装置驱动气源压力信号的压力传感器(未图示)、光电开关(未图示)、接近开关(未图示)以及报警装置(未图示)。

具体工作时，所述待套箱工件50依次放在所述辊筒式输送机1上，由所述辊筒12带动所述待套箱工件50运动。当工件运行至所述导入机构100时，电气控制装置控制所述前侧阻挡器21和左右侧归正器22升起，后侧归正器23不动，待套箱工件50慢慢顶住前侧阻挡器21，此时，待套箱工件50不再移动。与此同时，所述左右侧归正器22在电气控制装置的控制下，开始对中对位，所述后侧归正器23开始前后移动，实现对所述待套箱工件50的前后定位。定位的同时，所述弹性导向片31向上运动，凸伸出所述四侧归正装置2，此时，通过机械手抓取纸箱60，机械手展开纸箱60后套入所述待套箱工件50，由于所述弹性导向片31均向内弯折，所述若干弹性导向片31能够模拟人手整理纸箱60的边角，使所述纸箱60能够很顺利地套入待套箱工件50。纸箱套入后，所述若干弹性导向片31向下运动，然后，所述左右侧归正器22向左右两侧分开，所述前侧阻挡器21向下运动，所述辊筒12带动已经套箱完成的工件继续向前运动。

本实用新型实施例提供的的一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构100，其包括辊筒式输送机1、四侧归正装置2、四侧导向装置3以及电气控制装置，所述电气控制装置控制所述辊筒式输送机1、四侧归正装置2和四侧导向装置3的机械运动。所述辊筒式输送机1用于待套箱产品50的自动输入、完成套箱产品的自动输出以及相关作业承载，以此形成流水线。所述四侧归正装置2用于自动定位所述待套箱的产品50。所述四侧导向装置3具有若干弹性导向片31，通过所述弹性导向片31的水平开合以及上下运动，模拟人的手指自动整理变形纸箱60的底部口边，将纸质包装箱60顺利套入待套箱的产品50中。上述导入机构100省去了人工整理边角的过程，实现了全自动化的作业模式，节约了人力成本，且无需对特定规格的产品订制工作参数，即可自动适应不同尺寸的产品套箱，控制简便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，包括：

电气控制装置；

自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；

四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下做机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；

四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。

2.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正机构上设置有倾斜导槽，所述若干弹性导向片的上半部预制成弧形，并向待套箱工件所在方向弯折，所述若干弹性导向片的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动，所述弹性导向片下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片的上半部沿所述四侧归正装置上的倾斜导槽伸缩运动。

3.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置包括前侧阻挡器、左右侧归正器、后侧归正器以及若干气缸，所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器、左右侧归正器和后侧归正器连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动、所述前侧阻挡器和后侧归正器上下移动、以及所述后侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

4.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述自动输送装置的输送面开设有凹槽，所述后侧归正器可前后移动的设置在所述凹槽内。

5.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述若干气缸包括前侧升降气缸、左右归正气缸、后侧升降气缸以及前后驱动气缸，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器连接，并驱动所述前侧阻挡器上下移动；所述左右侧归正气缸与所述左右侧归正器连接，并驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动；所述后侧升降气缸和前后驱动气缸均与所述后侧归正器连接，并分别驱动所述后侧归正器上下移动以及沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

6.如权利要求5所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置还包括左右调压阀、左右直线导轨以及配合所述左右归正气缸实现对中定位的同步器，所述左右直线导轨固定在所述自动输送装置的框架上，并垂直于所述自动输送装置的传动方向，所述左右侧归正器在所述左右归正气缸的驱动下沿所述左右直线导轨对中定位，所述左右调节阀与所述左右归正气缸连接，并调节所述左右归正气缸的气源分支压力。

7.如权利要求5所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置还包括可前后移动的气缸座、前后直线导轨以及前后调压阀，所述前后直线导轨设置在所述自动输送装置的框架上，并与所述自动输送装置的传动方向平行，所述气缸座可移动地设置在所述前后直线导轨上，所述前后驱动气缸设置在所述气缸座上，所述前后调压阀与所述前后驱动气缸连接，并调节所述前后驱动气缸的气源分支压力。

8.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧导向装置还包括伸缩驱动气缸、弹性导向片安装架和直线导轨，所述若干弹性导向片均布在所述弹性导向片安装架上，所述弹性导向片安装架与所述伸缩驱动气缸连接，并在所述伸缩驱动气缸的驱动下沿所述直线导轨上下伸缩运动，所述弹性导向片安装架的上下伸缩运动带动所述若干弹性导向片上下伸缩运动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC、用于输入操作指令的触摸屏、用于控制所述自动输送装置的变频器、用于检测并获取所述四侧归正装置驱动气源压力信号的压力传感器、光电开关、接近开关以及报警装置。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述自动输送装置为辊筒式输送机，所述辊筒式输送机包括驱动电机和若干辊筒，所述驱动电机与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下驱动所述若干辊筒滚动。