KR20130131526A - 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치 - Google Patents

판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 판상 요소의 선회 및 정위치 배열을 유도할 수 있는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 컨베이어 장치는, 컨베이어 상에서 판상 요소를 선회시키고, 판상 요소에 대한 정배열을 안내하기 위한 컨베이어 벨트 장치에 있어서, 점진적 속도 차를 갖는 적어도 둘 이상의 벨트가 구획 분리되고, 각 벨트의 외주면 상으로 다수 개의 접촉돌기가 형성되어, 판상 요소와의 점접촉에 의한 선회 제어를 수행하며, 이를 위해 다수 개의 가이드 롤이 배열되고, 상기 가이드 롤에 연동하도록 설치되며 다수의 접촉 돌기가 형성된 벨트가 마련되며, 상기 가이드 롤을 각각으로 구동시키기 위한 구동모터가 장착된 프레임으로 구성된다.
따라서, 본 발명은 다수 개의 돌기가 마련된 벨트를 적어도 둘 이상 수평 배열한 후, 각 벨트의 구동 속도를 순차적으로 달리하여 판상 요소의 선회 동작을 유도함으로써, 판상 요소와 벨트 간의 점접촉 방식으로 인한 판상 요소의 미끌림을 억제할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에서는 판상 요소와 각 벨트의 돌기 간 밀착력을 높이고, 점접촉에 의한 판상 요소의 선회 부하를 줄임으로써, 판상 요소의 선회 속도 증대로 인해 폴딩 공정 시간을 단축시키는 효과를 제공한다.

Description

판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치{POINT CONTACT TYPED CONVEYOR SYSTEM FOR PIVOTING PLATE ELEMENTS}
본 발명은 벨트 타입의 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수 개의 돌기가 마련된 벨트를 적어도 둘 이상 수평 배열한 후, 각 벨트의 구동 속도를 달리하여 판상 요소의 선회 동작을 선형적으로 유도함에 따라, 판상 요소와 돌기 간의 점접촉에 의한 선회 부하를 최소화시켜 판상 요소의 미끌림을 방지함과 동시에, 선회각도를 정밀하게 제어할 수 있는 점접촉 방식의 컨베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유형의 상자는, 이전 작업에서 다이컷 (diecut) 된 후, 유용하도록 접힌 상자를 얻기 위해 일반적으로 폴더-글루어(floder-gluer) 로 불리는 기계 내에서 접히고 풀칠되는 편평한 물품 또는 블랭크 (blank) 로 제조된다. 부분적으로 접혔을지라도 그러한 물품은 이하에서는 일반적인 명칭에 따라 판상 요소라고 칭한다.
판상 요소를 접고 풀칠하는데 요구되는 다양한 작업을 하기 위해, 이들 요소는 폴더-글루어 내에서 롤러 또는 벨트 컨베이어에 의해 다양한 스테이션을 통해 운반된다. 이러한 유형의 기계로 얻으려는 상자의 복잡성에 따라, 판상 요소를 재위치설정하여 판상 요소의 초기 배향을 수정할 필요가 종종 있다. 예컨대, 이들 물품을 90°또는 180°선회시킴으로써, 이송된 요소의 플랩 (flap) 또는 에지를 접는 작업이 보다 용이하게 실시된다. 때때로, 일련의 처리된 판상 요소를 180°선회시킴으로 인해, 폴딩 (folding) 작업을 완료하기 위한 기계 내의 두 번째 통과를 생략할 수 있다.
그러한 폴딩 작업을 용이하게 하기 위해, 2개의 컨베이어 벨트가 서로 직각으로 배치되어 있는 이른바 이중 축 폴더-글루어를 위한 컨베이어 장치가 개시되어 있다. 판상 요소가 하나의 컨베이어에서 다른 컨베이어로 확실히 전달되도록, 이들 두 컨베이어의 상기 각도에 이송 장치가 또한 배치되어 있다. 직선형 라인에는 적용될 수 없기 때문에, 이 시스템은 직선형 라인 기구에 비해 요구되는 공간이 실질적으로 커진다는 단점이 있다. 더욱이, 판상 요소가 180°선회되면, 연속하여 배치된 2개의 90°선회 시스템이 필요하게 된다.
첨부된 특허문헌은 도 1에서와 같이, 이동하는 판상 요소의 무게중심을 분리선 (11) 으로 접근시키기 위해, 경로 (8a, 8b) 의 분리선 (11) 을 적어도 1회 이동시키는 판상 요소의 선회 장치 (20) 를 보여준다. 이를 위해, 판상 요소 (4) 의 선회 장치 (20) 는 편평한 제 1 컨베이어 (21) (상기한 컨베이어 장치 (1) 와 유사함) 및 1 이상의 제 2 컨베이어 (22) 를 포함하는 부가적인 수단을 구비한다.
제 2 컨베이어 (22) 는 제 1 컨베이어 (21) 와 유사하다. 제 2 컨베이어 (22) 는 제 1 컨베이어 (21) 의 하류에 연결되며, 2개의 인접한 연속적인 컨베이어 (21, 22) 의 분리선 (11) 은 옆으로 서로 오프셋되어 있다.
이 장치에 의하면, 각각의 분리선 (11) 사이의 오프셋 값 δ 을 컨베이어 (21, 22) 사이에 부여함으로써, 완전히 독립된 방식으로 각각의 컨베이어를 옆으로 위치시킬 수 있게 된다. 또한, 선회 장치 (20) 는 단일 프레임 (5) 내에 배치될 수 있다. 프레임은 적어도 2 쌍의 간격부재 (6) 를 지지하고, 이 부재 상에서 적어도 2개의 연속적인 체이스 (7) 가 판상 요소의 이동 방향 (3) 에 대해 횡방향으로 미끄러질 수 있다.
도시된 것처럼, 각 컨베이어 (21, 22) 는 흡입 수단 (10) 을 구비하고 있다. 이 흡입 수단은 이송되는 판상 요소 (4) 에 힘을 가하고, 이 힘의 강도는 동일한 것이 바람직하다. 그렇지만, 인접한 2개의 컨베이어 (21, 22) 의 흡입 수단은 동일한 판상 요소에 연속적으로 또는 동시에 상이한 힘을 가할 수도 있다. 이 부가적인 작용 수단은, 무게중심 (14) 을 분리선에 접근시키기 위해, 경로 (8a, 8b) 의 분리선에 대해 판상 요소의 무게중심 (14) 을 이동시키기 위한 판상 요소에의 작용 가능성을 증가시킨다.
여기서 각 컨베이어 (21, 22) 의 흡입 수단 (10) 은, 우측과 좌측 경로에서 독립되고 상이한 방식으로 동일한 판상 요소에 동시에 작용하도록, 2 이상의 군으로 분할되어 있다. 컨베이어 (21, 22) 는 전부 또는 부분적으로 그러한 흡입 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이 변형에 있어서, 각 판상 요소의 무게중심이, 각각의 분리선 사이의 오프셋 값 δ 을 변화시키기 위한 컨베이어의 측방향 이동에 작용하지 않으면서, 분리선(11) 에 대해 연속적으로 이동되는 것이 유리하다. 오프셋 값 δ 의 설정과 상기 군 (10a, 10b) 을 통해 우측 및 좌측 경로 사이의 흡입력 차의 설정에의 연합 작용으로, 각 판상 요소의 무게중심의 위치에 영향을 줄 수 있게 된다.
그러나, 이러한 종래의 선회장치는 적어도 두 개 이상의 컨베이어 시스템을 구축하고, 각 컨베이어 시스템의 각 분리선은 상호 옆으로 오프셋 되도록 단차를 형성한다. 즉 판상 요소가 선회 후, 중앙 위치로 정 배열되도록 하기 위해, 각 컨베이어 시스템의 분리선이 옆으로 오프셋 되기 위한 유동 제어가 필요한데, 이는 어느 하나의 컨베이어 시스템을 종방향으로 정밀하게 유동시키기 때문에, 컨베이어 시스템의 부가적 기능과 메카니즘이 반드시 필요한 구조를 갖는다. 따라서, 종래 선회장치는 시스템 구현을 위한 제조단가가 매우 높을 수밖에 없으며, 제어 패턴이 복잡하여 운용상의 어려움을 야기시키는 문제가 있다.
1. 대한민국 등록특허 10-0670625, 등록일자 2007년 01월 11일, 발명의 명칭 : '판상 요소를 선회시키는 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치'.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수 개의 돌기가 마련된 벨트를 적어도 둘 이상 수평 배열한 후, 각 벨트의 구동 속도를 순차적으로 달리하여 판상 요소의 선회 동작을 유도함으로써, 판상 요소와 벨트 간의 점접촉 방식으로 인한 판상 요소의 미끌림을 억제할 수 있는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 각 벨트에 마련된 다수 개의 돌기 중앙으로 석션 홀을 구비하거나, 각 벨트 사이로 흡입 팬을 장착하여, 벨트와 판상 요소 간의 밀착도를 높여 판상 요소의 선회각도를 정밀하게 제어할 수 있는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 판상 요소와 각 벨트의 돌기 간 밀착력을 높이고, 점접촉에 의한 판상 요소의 선회 부하를 줄임으로써, 판상 요소의 선회 속도 증대로 인해 폴딩 공정 시간을 단축시킬 뿐만 아니라, 시스템의 길이를 단축시켜 생산 효율성을 높일 수 있는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치는, 컨베이어 상에서 판상 요소를 선회시키고, 판상 요소에 대한 정배열을 안내하기 위한 컨베이어 벨트 장치에 있어서, 점진적 속도 차를 갖는 적어도 둘 이상의 벨트가 구획 분리되고, 각 벨트의 외주면 상으로 다수 개의 접촉돌기가 형성되어, 판상 요소와의 점접촉에 의한 선회 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 컨베이어 장치는, 다수 개의 가이드 롤이 배열되고, 상기 가이드 롤에 연동하도록 설치되며 다수의 접촉 돌기가 형성된 벨트가 마련되며, 상기 가이드 롤을 각각으로 구동시키기 위한 구동모터가 장착된 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제시하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치는, 다수 개의 돌기가 마련된 벨트를 적어도 둘 이상 수평 배열한 후, 각 벨트의 구동 속도를 순차적으로 달리하여 판상 요소의 선회 동작을 유도함으로써, 판상 요소와 벨트 간의 점접촉 방식으로 인한 판상 요소의 미끌림을 억제할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에서는 판상 요소와 각 벨트의 돌기 간 밀착력을 높이고, 점접촉에 의한 판상 요소의 선회 부하를 줄임으로써, 판상 요소의 선회 속도 증대로 인해 폴딩 공정 시간을 단축시키는 효과를 제공한다.
도 1은 종래 판상 요소를 선회시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 접촉 돌기의 구조를 다른 실시 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 점접촉 컨베이어벨트 장치(200)는 적어도 둘 이상의 벨트(211)가 구획 분리되고, 각 벨트의 외주면 상으로 다수 개의 접촉돌기(213)가 형성되어, 판상 요소(220)와의 점접촉에 의한 선회 제어를 수행한다.
여기서, 상기 벨트(211)의 폭은 판상 요소(220)를 부분 지지하도록 설정되며, 최소 2 이상의 벨트(211)를 구비함으로써 상기 판상 요소(220)가 벨트 상으로 안착하도록 한다. 상기 벨트(211)의 외주면 상에는 다수 개의 접촉돌기(213)가 조밀하게 정렬되어 판상 요소(220)에 대한 지지 면적을 최소화한다.
즉, 벨트(211)와 판상 요소(220) 간의 접촉 면적을 최소화함으로써, 판상 요소(220)의 선회 과정에서 각 벨트(211) 간의 진행 속도 차이에 의한 판상 요소(220)의 미끌림 현상을 방지한다. 예컨대, 판상 요소(220)와 이송체 간의 접촉 면적이 클 경우, 이송체 간의 진행 속도 차이로 인하여 이송 속도가 낮은 판상 요소(220)의 하부 면에서는 마찰력이 증가한다. 따라서, 판상 요소(220)는 마찰력이 증가하는 부분을 중심으로 미끌림 현상이 발생하여 선회가 이루어지며, 결국 선회 과정에서 판상 요소(220)의 중심점이 이동하는 결과를 초래한다.
전술된 미끌림 현상은 도 3a에 도시된 바와 같이, 판상 요소(220)와의 접촉 면적이 큰 이송체(Ra, Rb)가 서로 다른 진행속도를 가질 때, 판상 요소(220)의 접촉 면은 진행속도에 대응하는 각각의 힘 F, f가 작용한다. 이때, 힘 f에 대한 상대 값 F는 Ft로 나타낼 수 있으며, 이송체(Rb)와 판상 요소(220) 간에는 마찰력이 작용한다.
따라서, 상기한 힘 Ft는 마찰력이 발생하는 포인트를 중심으로 선회하게 되며, 상기 포인트가 힌지점으로 작용하게 된다. 이로 인해, 판상 요소(220)의 중심점은 진행속도가 낮은 이송체(Rb) 방향으로 미끄러져, 결국 판상 요소(220)의 선회가 정확하게 이루어지지 못하게 된다.
반면, 도 3b에 도시된 바와 같이 운송체의 진행 속도가 명확히 구획되고, 운송체와 판상 요소(220) 간의 접촉 면적을 최소화할 경우, 운송체와 판상 요소(220) 간의 마찰력은 거의 작용하지 않는다. 이때, 운송체의 서로 다른 진행 속도 V1, V2, V3, V4는 판상 요소(220)의 중심에서 작용하는 힘을 기준으로 상대적 벡터 값으로 표현할 때, Vt1, Vt2, Vt3, Vt4로 설명될 수 있으며, 이는 Vt1 > Vt2, -Vt3 < -Vt4와 같은 관계식을 형성한다.
따라서, 각 힘의 방향은 판상 요소(220)를 시계방향으로 선회시키게 되며, 이때 Vt3 및 Vt4는 마찰력이 작용하지 않아 판상 요소(220)의 미끄러짐 현상은 발생하지 않는다. 결국, 판상 요소(220)의 선회 과정에서 중심점의 이탈이나 쉬프트 현상이 발생하지 않게 되며, 이후 공정을 위한 정위치 배열이 가능하게 되는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 장치(200)는 도 2에서 인지되는 바와 같이, 다수 개의 가이드 롤(203)이 배열되고, 상기 가이드 롤(203)에 연동하도록 설치되며 다수의 접촉 돌기(213)가 형성된 벨트(211)가 마련되며, 상기 가이드 롤(203)을 각각으로 구동시키기 위한 구동모터(207)가 장착된 프레임(201)으로 구성함으로써, 상기한 바와 같이 점접촉에 의한 판상 요소(220)의 선회를 유도하게 된다.
상기 구동모터(207)는 각각의 가이드 롤(203)을 정확한 속도로 구동하기 위해 스텝핑 모터로 구성되거나, 서보 모터로 구성될 수 있을 것이다. 상기 구동모터(207)가 스텝핑 모터 또는 서보 모터일 경우에는 해당 모터의 속도제어 또는 각도 제어를 위한 드라이버와 연동한다. 또한 필요에 따라, 상기 구동모터(207)는 DC 모터 또는 AC 모터가 사용될 수 있으며, 이를 위해 속도 제어를 위한 별도의 컨트롤러가 필요함은 당연할 것이다.
그리고, 상기 접촉 돌기(213)는 판상 요소(220)와의 마찰력을 최소화하기 위한 구조를 갖도록 반구 형태로 성형됨이 바람직할 것이며, 상기 벨트(211)와 일체화된 성형물로 제조될 수 있을 것이다. 상기 벨트(211)의 폭은 본 발명에서 중요한 요소로 작용하지 않으나, 하나의 구동모터(207)를 포함하여 가이드 롤(203), 벨트(211)로 이루어진 컨베이어 벨트장치를 다수 개 결합시키는 본 발명의 구성을 감안할 때, 상기 벨트(211)의 폭은 대략 40mm 내지 150mm가 적절하며, 벨트 간의 간격은 15cm 내지 25cm가 가능할 것이다. 그러나, 벨트의 제원은 컨베이어 벨트장치(200)를 구현하기 위한 것으로, 시스템의 크기에 따라 상기 제원에 입각하지 않고 가변적으로 설계될 수 있을 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 점접촉 컨베이어 벨트 장치(200)는 하나의 구동모터(207), 다수 개의 가이드 롤(203), 벨트(211)로 구성되는 컨베이어 벨트 장치가 일정 간격을 갖고 다수 개 결합된 구조를 가진다. 따라서, 하나의 구동모터(207)는 하나의 벨트(211)를 제어함에 따라, 다수 개의 컨베이어 벨트 장치는 각각의 진행속도로 제어된다.
이에, 상기 벨트(211)의 외주 면상으로 구비되는 접촉돌기(213)는 판상 요소(220)와 직접적으로 맞닿는 부분이나, 판상 요소(220)와의 접촉 면적을 최소화하도록 반구 형태로 성형된다. 따라서, 상기 각 벨트(211)는 적절한 속도 예컨대, Vt1 > Vt2 > Vt3 > Vt4의 속도를 갖도록 벨트 배열에 따라 순차적으로 속도 차이를 부여한다.
따라서, 벨트(211)의 상단 즉, 접촉돌기(213)에 상단에 안착되는 판상 요소(220)는 각 벨트의 속도에 따라 이송과 동시에 선회한다. 도면에서 벨트(213)의 상부 속도가 클 경우 판상 요소(220)는 시계방향으로 선회하고, 벨트(213)의 하부 속도가 클 경우에는 반시계 방향으로 선회한다. 이는 판상 요소(220)의 상부 접촉면과 하부 접촉면에서 각 벨트의 진행속도가 상이하기 때문인데, 판상 요소(220)의 중심점을 기준으로 각 벨트의 속도를 벡터량으로 표현하면, 판상 요소(220)의 상부와 하부에서 작용하는 힘의 방향은 상반되어 판상 요소(220)의 선회가 이루어진다.
더욱이, 판상 요소(220)와 접촉돌기(213) 간의 마찰력은 미비하기 때문에 판상 요소(220)의 하부에서 작용하는 각각의 벡터 방향으로 판상 요소(220)가 선회하며, 이때 판상 요소(220)는 중심점을 힌지점으로 하여 선회한다. 결국, 판상 요소(220)는 중심점의 이동이 없이 선회하게 되어, 이후 공정에서의 위치설정이 매우 용이하게 된다.
이와 같이 본 발명에서는 판상 요소(220)와 접촉돌기(213) 간의 점접촉을 이루도록 설계함으로써 판상 요소(220)의 선회 동작이 매우 정교하게 이루어지도록 유도하는데, 이러한 기능과 효과를 높이기 위해 본 발명에서 적용되는 접촉돌기(213)의 중앙으로 석션 홈을 구비할 수 있을 것이다. 상기 석션 홈은 벨트(211)를 유동시키는 가이드 롤(203)의 중앙에서 석션 라인을 형성함으로써, 판상 요소(220)와 접촉돌기(213) 간의 밀착력을 높이게 된다. 즉, 석션 기능을 부여함으로써, 판상 요소(220)가 접촉돌기(213)로부터 미끌림 현상이 발생하지 않도록 하는 것이다.
도 4는 전술된 석션 홈이 구비된 접촉돌기(213)를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 벨트(211)의 상단에 구비되는 접촉돌기(213)는 그 중앙에 석션 홀(411)을 형성하고, 상기 벨트(211)의 하단에 밀착되는 가이드 롤(203)은 양단이 밀폐된 원통형 구조로서 외주면 상으로 다수 개의 흡입홀(415)이 형성하며, 상기 가이드 롤(203)의 일단에는 베어링(413)을 통해 외부로부터 석션이 이루어지도록 덕트(417)가 연결되고, 가이드 롤(203)의 타단에는 롤의 회전축(미도시함)이 체결된다.
또한 상기 덕트(417)의 종단에는 석션을 유지하기 위한 펌프가 연결되며, 하나의 덕트(417)는 다수 개의 가이드 롤(203)이 병렬 접속된 구조를 갖는다. 따라서, 상기 덕트(417)를 통해 펌프의 흡입력이 상기 가이드 롤(203) 내부에 전달되면, 가이드 롤(203)의 외주 면상으로 형성된 다수 개의 흡입홀(415)에 석션 부압이 형성된다.
이로 인해, 상기 벨트(211)와 가이드 롤(203)의 연동 과정에서, 상기 벨트의 석션 홀(411)과 가이드 롤의 흡입 홀(415)이 맞물리는 시점에서 상기 석션 홀(411)에 부압이 형성된다. 이는 접촉돌기(213) 상으로 안착되는 판상 요소(220)의 저면 일부를 흡착하게 되어, 접촉돌기(213)와 판상 요소(220) 간의 밀착력을 높이게 되는 것이다. 따라서, 판상 요소(220)가 접촉돌기(213) 상에서 미끌림 현상이 발생하지 않게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예로 나타낸 도면으로, 가이드 롤(203) 하부에 흡입 수단(511)이 장착된 구조로서, 상기 흡입 수단(511)은 팬모터, 링 블로워, 진공펌프 등이 가능하며, 필요에 따라 상기 벨트(211)의 외주면 상으로 정전기를 발생시켜, 벨트와 판상 요소(220) 간의 흡착을 유도하기 위한 정전기 발생장치일 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 흡입 수단(511)이 흡입 팬 모터(511)로 적용하고 있으나, 벨트와 판상 요소 간의 흡착을 유도하기 위한 임의의 장치가 사용될 수 있음은 당연할 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 흡입 팬 모터의 흡입력으로 상기 판상 요소(220)와 접촉돌기(213) 간의 밀착력을 높이도록 한다. 상기 흡입 팬 모터는 가이드 롤(203)의 하부에서 흡입력을 형성하도록 하는데, 필요에 따라 상기 가이드 롤(203)의 하부에 흡입 덕트를 형성한 후, 덕트의 종단부에 흡입 팬 모터를 설치할 수 있을 것이다. 이는 시스템의 제조 편의성과 설계 방식에 따라 그 구성을 달리하기 위함이다.
한편, 본 발명의 실시 예에서 흡입 팬 모터가 설치됨을 설명하였으나, 흡입 팬 모터의 동작 과정에서 벨트(211) 상의 판상 요소(220)가 추후 공정으로 정확히 안내되기 위한 가이드 패널을 구비할 수 있다. 상기 가이드 패널은 다수 개의 벨트(211)를 구성하는 컨베이어 벨트 장치의 양쪽 외곽을 가이드하기 위한 것으로 플라스틱 재질을 체결하는 구조이다.
여기서, 가이드 패널의 설치는 외부 물질 또는 관리자의 접촉을 방지하기 위한 기능으로도 적용되기 때문에, 관리자의 시각적 관리를 위해 상기 가이드 패널은 투명 재질로 구현됨이 바람직할 것이다.
전술된 바와 같이 본 발명에서 제시되는 점접촉 컨베이어 벨트 장치(200)는 컨베이어 벨트와 판상 요소 간의 접촉을 최소화함으로써, 판상 요소의 진행 과정에서 마찰력에 의한 부하를 제거하여 결국, 판상 요소가 컨베이어의 선회 과정에서 미끄러지는 현상을 방지한다. 이는 판상 요소의 선회 동작의 정확성과 신속성을 확보하는 결과를 제공하게 된다. 더욱이, 점접촉 방식으로 인해 판상 요소의 형상에 관계없이 선회 동작이 원활하게 이루어지는 장점을 갖는다.
예컨대, 판상 요소는 박스의 형상에 따라 크게 달라지는데, 판상 요소와 벨트 간의 접촉 면이 클 경우, 판상 요소의 하부에서 발생하는 마찰력이 판상 요소의 형상에 따라 마찰력의 크기가 달라져 선회의 각도 및 속도가 가변한다. 반면, 점접촉 방식을 사용할 경우, 판상 요소의 형상에 관계없이 즉, 마찰력에 관계없이 선회 동작이 이루어지기 때문에, 선회의 각도 및 속도 제어가 원활하게 이루어지는 것이다.
200 : 점접촉 컨베이어 벨트 장치 201 : 프레임
203 : 가이드 롤 211 : 벨트
213 : 접촉돌기 220 : 판상 요소
411 : 석션 홀 413 : 베어링
415 : 흡입 홀 417 : 덕트
511 : 흡입 수단

Claims (12)

  1. 컨베이어 상에서 판상 요소를 선회시키고, 판상 요소에 대한 정배열을 안내하기 위한 컨베이어 벨트 장치에 있어서,
    점진적 속도 차를 갖는 적어도 둘 이상의 벨트가 구획 분리되고, 각 벨트의 외주면 상으로 다수 개의 접촉돌기가 형성되어, 판상 요소와의 점접촉에 의한 선회 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트는 2개 이상이며;
    상기 접촉돌기는 벨트 상으로 조밀하게 정렬되어 상기 판상 요소에 대한 지지 면적을 최소화하도록 반구 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치는, 다수 개의 가이드 롤이 배열되고, 상기 가이드 롤에 연동하도록 설치되며 다수의 접촉 돌기가 형성된 벨트가 마련되며, 상기 가이드 롤을 각각으로 구동시키기 위한 구동모터가 장착된 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동모터는 각각의 가이드 롤을 정확한 속도로 구동하기 위해 스텝핑 모터로 구성되거나, 서보 모터로 구성되며 상기 스텝핑 모터 또는 서버 모터를 정속 제어하기 위한 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동모터는 DC 모터 또는 AC 모터가 사용될 수 있으며, 이를 위해 속도 제어를 위한 별도의 컨트롤러가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 접촉 돌기는 상기 벨트와 일체화된 성형물로 제조되며, 반구 형태로 돌출 성형되는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 접촉돌기는 그 중앙에 석션 홀을 형성하고, 상기 벨트의 하단에 밀착되는 가이드 롤은 양단이 밀폐된 원통형 구조로서 외주면 상으로 다수 개의 흡입 홀을 형성하며, 상기 가이드 롤의 일단에는 베어링을 통해 외부로부터 석션이 이루어지도록 덕트가 연결되고, 타단에는 상기 가이드 롤을 회전시키기 위한 회전축이 체결되는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 판상 요소를 벨트의 외주면 상으로 흡착시키기 위해, 상기 가이드 롤 하부에 흡입 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 흡입 수단은 흡입 팬모터, 링 블로워, 진공펌프 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 흡입 수단은 상기 벨트의 외주면 상으로 정전기를 발생시켜 상기 판상 요소와 벨트 간의 흡착을 유도하기 위한 정전기 유도장치인 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드 롤의 하부에 흡입 덕트를 형성한 후, 덕트의 종단부에 상기 흡입 팬 모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
  12. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 장치의 양쪽 외곽을 가이드하기 위한 가이드 패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치.
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