JP3197078B2 - 容器の方向整列方法及び装置 - Google Patents
容器の方向整列方法及び装置Info
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- JP3197078B2 JP3197078B2 JP27678292A JP27678292A JP3197078B2 JP 3197078 B2 JP3197078 B2 JP 3197078B2 JP 27678292 A JP27678292 A JP 27678292A JP 27678292 A JP27678292 A JP 27678292A JP 3197078 B2 JP3197078 B2 JP 3197078B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は食品壜詰プラント等の特
殊形状容器の方向を同一方向に整列することができる容
器の方向整列方法及び装置に関するものである。
殊形状容器の方向を同一方向に整列することができる容
器の方向整列方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の容器の方向整列装置を示
し、複列の無端状ベルト０３，０４を併設し、進行方向
に対し縦方向に向く容器０１と、進行方向に対し横方向
に向く容器０２を案内するガイド０５は、ベルト０３の
進行方向に対しθ度の角度を設けた傾斜部のガイド０５
1 と、ベルト０３とベルト０４の摺接部に沿ったガイド
０５2 より構成し、進行方向に対し縦方向に向いた容器
０１はガイド０５に沿って走行し、傾斜部のガイド０５
1 に案内されてベルト０３よりベルト０４に乗り移った
後も、縦方向に容器０１1 の状態となり、容器の方向に
変化はない。一方進行方向に対し横方向に向いた容器０
２は、傾斜部のガイド０５1 の抵抗と、ベルト０３の速
度Ｖ0 とベルト０４の速度Ｖ1 のＶ1 ＞Ｖ0 の関係によ
り、ベルト０４に乗り移る時に容器０２1 ，０２2 の様
に順次回転し、横方向の容器０２はほぼ縦方向の容器０
２2 のように回転する作用が生ずる。
し、複列の無端状ベルト０３，０４を併設し、進行方向
に対し縦方向に向く容器０１と、進行方向に対し横方向
に向く容器０２を案内するガイド０５は、ベルト０３の
進行方向に対しθ度の角度を設けた傾斜部のガイド０５
1 と、ベルト０３とベルト０４の摺接部に沿ったガイド
０５2 より構成し、進行方向に対し縦方向に向いた容器
０１はガイド０５に沿って走行し、傾斜部のガイド０５
1 に案内されてベルト０３よりベルト０４に乗り移った
後も、縦方向に容器０１1 の状態となり、容器の方向に
変化はない。一方進行方向に対し横方向に向いた容器０
２は、傾斜部のガイド０５1 の抵抗と、ベルト０３の速
度Ｖ0 とベルト０４の速度Ｖ1 のＶ1 ＞Ｖ0 の関係によ
り、ベルト０４に乗り移る時に容器０２1 ，０２2 の様
に順次回転し、横方向の容器０２はほぼ縦方向の容器０
２2 のように回転する作用が生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の容器の方向
整列装置は、ガイド０５の表面の摩擦係数及び傾斜部の
ガイド０５1 の角度θの値により、容器０２の回転力が
変わる。またベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値
の変化によっても容器０２の回転力は変わる。一方容器
の処理能力をアップする場合には、ガイド０５1 の角度
θの値及びベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値の
変更が必要である。この時横方向の容器０２の回転力を
大きくするために傾斜部のガイド０５1 の角度θの値を
小さくし、ベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値を
大きくすると、縦方向の容器０１に作用する回転力が大
きくなり、回転を必要としない容器０１にまで回転力が
作用する弊害が現れる。この様にガイド０５1 の摩擦に
より容器０２を回転する従来方式は容器の方向整列が不
確実であった。本発明は回転を与える必要がない縦方向
に向いた容器はそのまま素通しし、回転力を必要とする
横方向又は中間方向に向いた容器は、複数の並列した無
端状ベルトに跨がる状態となって、方向整列を可能とす
る容器の方向整列装置を提供し、前記従来の課題を解決
しようとするものである。
整列装置は、ガイド０５の表面の摩擦係数及び傾斜部の
ガイド０５1 の角度θの値により、容器０２の回転力が
変わる。またベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値
の変化によっても容器０２の回転力は変わる。一方容器
の処理能力をアップする場合には、ガイド０５1 の角度
θの値及びベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値の
変更が必要である。この時横方向の容器０２の回転力を
大きくするために傾斜部のガイド０５1 の角度θの値を
小さくし、ベルト０３，０４の速度差Ｖ1 −Ｖ0 の値を
大きくすると、縦方向の容器０１に作用する回転力が大
きくなり、回転を必要としない容器０１にまで回転力が
作用する弊害が現れる。この様にガイド０５1 の摩擦に
より容器０２を回転する従来方式は容器の方向整列が不
確実であった。本発明は回転を与える必要がない縦方向
に向いた容器はそのまま素通しし、回転力を必要とする
横方向又は中間方向に向いた容器は、複数の並列した無
端状ベルトに跨がる状態となって、方向整列を可能とす
る容器の方向整列装置を提供し、前記従来の課題を解決
しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、容器
の底部又は胴部の水平方向断面が長方形又は楕円形状の
容器を、互いに速度差を有する並列した無端状ベルトに
乗せ、入口から出口に向けて搬送しながら同容器の方向
を転換整列する方法において、同ベルトのうち片方のベ
ルトで容器を搬送すると共に、容器の底部及び／又は胴
部を固定ガイドで案内することにより、進行方向に対し
縦方向に向いた容器は他方のベルトへ移動することなく
進行し、進行方向に対し横方向又は中間方向に向いた容
器は他方のベルトに乗り上げ、両ベルトの速度差により
方向転換して固定ガイド側のベルト上を搬送するように
してなるもので、これを課題解決のため手段とするもの
である。また本発明は、容器の底部又は胴部の水平方向
断面が長方形又は楕円形状の容器を、互いに速度を有す
る並列した無端状ベルトに乗せ、入口から出口に向けて
搬送しながら同容器の方向を転換整列する装置におい
て、同無端状ベルトの上面を共に水平に形成すると共
に、片方の無端状ベルト側に固定ガイドを同容器の底部
及び／又は胴部を案内可能に設け、同固定ガイドの水平
方向の幅を入口から出口に向けて暫増させた後平行に
し、同容器が同ガイドに対して長径方向に整列したと
き、同容器が搬送される前記片方のベルトの幅以内に整
列されるようにしてなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。
の底部又は胴部の水平方向断面が長方形又は楕円形状の
容器を、互いに速度差を有する並列した無端状ベルトに
乗せ、入口から出口に向けて搬送しながら同容器の方向
を転換整列する方法において、同ベルトのうち片方のベ
ルトで容器を搬送すると共に、容器の底部及び／又は胴
部を固定ガイドで案内することにより、進行方向に対し
縦方向に向いた容器は他方のベルトへ移動することなく
進行し、進行方向に対し横方向又は中間方向に向いた容
器は他方のベルトに乗り上げ、両ベルトの速度差により
方向転換して固定ガイド側のベルト上を搬送するように
してなるもので、これを課題解決のため手段とするもの
である。また本発明は、容器の底部又は胴部の水平方向
断面が長方形又は楕円形状の容器を、互いに速度を有す
る並列した無端状ベルトに乗せ、入口から出口に向けて
搬送しながら同容器の方向を転換整列する装置におい
て、同無端状ベルトの上面を共に水平に形成すると共
に、片方の無端状ベルト側に固定ガイドを同容器の底部
及び／又は胴部を案内可能に設け、同固定ガイドの水平
方向の幅を入口から出口に向けて暫増させた後平行に
し、同容器が同ガイドに対して長径方向に整列したと
き、同容器が搬送される前記片方のベルトの幅以内に整
列されるようにしてなるもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。
【０００５】
【作用】回転を与える必要のない進行方向に対し縦方向
に向いた容器は、本流の無端状ベルトによってのみ下流
へ搬送されて、他方の速度差を有する無端状ベルト上へ
は移動しないため回転力は生じない。一方進行方向に対
し横方向又は中間方向に向いた容器は、平板ガイド及び
又は胴ガイドにより他方の無端状ベルト上に容器の底部
の一部が乗跨した（乗り上げた）状態となり、かつ各ベ
ルトに速度差を設けてあるため、容器が一定距離走行す
る間に容器に回転力が生じる。そして横方向又は中間方
向に向いた容器が縦方向に回転した時、容器は両ベルト
の速度差による容器の回転と共に、水平ベルトに完全に
乗り移る作用が生ずる。
に向いた容器は、本流の無端状ベルトによってのみ下流
へ搬送されて、他方の速度差を有する無端状ベルト上へ
は移動しないため回転力は生じない。一方進行方向に対
し横方向又は中間方向に向いた容器は、平板ガイド及び
又は胴ガイドにより他方の無端状ベルト上に容器の底部
の一部が乗跨した（乗り上げた）状態となり、かつ各ベ
ルトに速度差を設けてあるため、容器が一定距離走行す
る間に容器に回転力が生じる。そして横方向又は中間方
向に向いた容器が縦方向に回転した時、容器は両ベルト
の速度差による容器の回転と共に、水平ベルトに完全に
乗り移る作用が生ずる。
【０００６】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図６は本発明の実施例を示す。なお、ここで
は、例えばＰＥＴ製の長角びん等の容器の底部の水平方
向断面が矩形状の場合について説明する。さて図１は本
発明の実施例を示す装置の平面図で進行方向に対し縦方
向に向く容器１、進行方向に対し横方向に向く容器２及
び縦及び横方向の中間方向に向く容器３は、上流から容
器間隔をとってランダムに投入され、水平ベルト４上を
右側から左側へ搬送される。また本流の水平ベルト４は
無端状となり左側上流に設けた駆動手段（図示しない）
で駆動され、同ベルト４に併設した水平ベルト５は、モ
ータ７、鎖車８，１０、ローラチエン９、駆動軸１１及
びスプロケット１２により駆動され、通常はベルト４の
速度Ｖ0 と、ベルト５の速度Ｖ1 はＶ1 ＞Ｖ0 の関係と
するが、処理能力が低い時はＶ1 ＜Ｖ0 の関係も成り立
つ。１５は従動スプロケットである。
と、図１〜図６は本発明の実施例を示す。なお、ここで
は、例えばＰＥＴ製の長角びん等の容器の底部の水平方
向断面が矩形状の場合について説明する。さて図１は本
発明の実施例を示す装置の平面図で進行方向に対し縦方
向に向く容器１、進行方向に対し横方向に向く容器２及
び縦及び横方向の中間方向に向く容器３は、上流から容
器間隔をとってランダムに投入され、水平ベルト４上を
右側から左側へ搬送される。また本流の水平ベルト４は
無端状となり左側上流に設けた駆動手段（図示しない）
で駆動され、同ベルト４に併設した水平ベルト５は、モ
ータ７、鎖車８，１０、ローラチエン９、駆動軸１１及
びスプロケット１２により駆動され、通常はベルト４の
速度Ｖ0 と、ベルト５の速度Ｖ1 はＶ1 ＞Ｖ0 の関係と
するが、処理能力が低い時はＶ1 ＜Ｖ0 の関係も成り立
つ。１５は従動スプロケットである。
【０００７】図３は図２のＢ〜Ｂ断面図で、容器３2 が
ベルト４，５に跨がっている状態で、ベルト４の上には
容器３2 の右側底部の大部分が接触し、ベルト５の上に
は容器３2 の左側底部の一部がベルト５の上に乗跨さ
れ、容器３2 の右側の平板ガイド６のの先端６′で案内
されている。またベルト４のキャリア側はチエンレール
１６上を摺動し、リターン側はローラ１７で受ける。一
方ベルト５のキャリア側はチエンレール１３上を摺動
し、リターン側も同様にチエンレール１４上を摺動す
る。なお、これらの部品はフレーム側板１８にそれぞれ
結合している。また平板ガイド６の水平面における幅
は、図１に示す様に上流から下流に向かって暫増部を構
成し、それ以降は本実施例では一定幅部と、暫減部を設
けてある。
ベルト４，５に跨がっている状態で、ベルト４の上には
容器３2 の右側底部の大部分が接触し、ベルト５の上に
は容器３2 の左側底部の一部がベルト５の上に乗跨さ
れ、容器３2 の右側の平板ガイド６のの先端６′で案内
されている。またベルト４のキャリア側はチエンレール
１６上を摺動し、リターン側はローラ１７で受ける。一
方ベルト５のキャリア側はチエンレール１３上を摺動
し、リターン側も同様にチエンレール１４上を摺動す
る。なお、これらの部品はフレーム側板１８にそれぞれ
結合している。また平板ガイド６の水平面における幅
は、図１に示す様に上流から下流に向かって暫増部を構
成し、それ以降は本実施例では一定幅部と、暫減部を設
けてある。
【０００８】図４は図２のＣ〜Ｃ断面図で、進行方向に
対し縦方向に向く容器１がベルト４に乗っており、ベル
ト５に接することなく平板ガイド６の先端６′で案内さ
れていても、回転力が作用することなく素通りするのみ
である。即ち、縦方向に向く容器は本流の水平ベルト４
から水平ベルト５へ移動することなく搬送される。図５
は容器の底部を長辺側正面と短辺側正面より見た図であ
り、夫々容器の進行方向に対して前者は横方向、後者が
縦方向で供給された容器１、２の底部コーナ部２′に接
して平板ガイド６の先端６′で案内され、容器の他側底
部コーナ２′の底部の一部がベルト５上に乗跨せしめた
ものと、乗跨してないものの様子を図示している。その
時の横方向送りと縦方向送りの容器中心進路間のオフセ
ット量はδである。図６は図５の容器を下から見た図で
あるが、何れの場合も平板ガイド６の先端６′が接触す
る底部コーナ部２′を示す。この様な構成により、容器
２、３（３1 、３2 、３3 ）何れの場合でも、容器の底
部コーナ２′に平板ガイド６の先端６′が接することに
より、容器の中心進路をオフセットさせられ、容器底部
の一部をベルト５上に乗跨せしめ、ベルト５と水平ベル
ト４間の速度差から発生する推進力差によって容器２、
３に回転力を生じせしめ、容器の方向整列をするもので
ある。一方容器１に対しても平板ガイド６の先端６′が
容器底部コーナ２′を案内するが容器１は水平ベルト４
に乗ったまま、ベルト５に接することなく素通りする。
従って全ての容器の方向を整列して下流へ搬送出来る。
なお、ベルト以外にコンベア等の搬送手段も採用でき
る。
対し縦方向に向く容器１がベルト４に乗っており、ベル
ト５に接することなく平板ガイド６の先端６′で案内さ
れていても、回転力が作用することなく素通りするのみ
である。即ち、縦方向に向く容器は本流の水平ベルト４
から水平ベルト５へ移動することなく搬送される。図５
は容器の底部を長辺側正面と短辺側正面より見た図であ
り、夫々容器の進行方向に対して前者は横方向、後者が
縦方向で供給された容器１、２の底部コーナ部２′に接
して平板ガイド６の先端６′で案内され、容器の他側底
部コーナ２′の底部の一部がベルト５上に乗跨せしめた
ものと、乗跨してないものの様子を図示している。その
時の横方向送りと縦方向送りの容器中心進路間のオフセ
ット量はδである。図６は図５の容器を下から見た図で
あるが、何れの場合も平板ガイド６の先端６′が接触す
る底部コーナ部２′を示す。この様な構成により、容器
２、３（３1 、３2 、３3 ）何れの場合でも、容器の底
部コーナ２′に平板ガイド６の先端６′が接することに
より、容器の中心進路をオフセットさせられ、容器底部
の一部をベルト５上に乗跨せしめ、ベルト５と水平ベル
ト４間の速度差から発生する推進力差によって容器２、
３に回転力を生じせしめ、容器の方向整列をするもので
ある。一方容器１に対しても平板ガイド６の先端６′が
容器底部コーナ２′を案内するが容器１は水平ベルト４
に乗ったまま、ベルト５に接することなく素通りする。
従って全ての容器の方向を整列して下流へ搬送出来る。
なお、ベルト以外にコンベア等の搬送手段も採用でき
る。
【０００９】また図３，図４の如く平板ガイド６に代え
て、図１で示す平板ガイド６の平面図に相当する容器に
接する先端形状を有する胴ガイド１９を採用してもよ
く、平板６と胴ガイド１９を併用してもよい。なお、胴
ガイド１９は、実質的に前記平板ガイド６と同様な作用
効果が発揮出来ればよい。即ち、回転力を与える必要が
ない容器１、回転力を与える必要のある容器２，３の何
れの場合でも、胴ガイド１９が容器胴部を案内すること
によって、平板ガイドの場合と同量のオフセットが得ら
れ、容器２，３の時、容器底部の一部がベルト５上に乗
跨せしめられる。また形状概念としては平板ガイドと同
一思想で設計され、取付け位置は容器胴部付近となる。
て、図１で示す平板ガイド６の平面図に相当する容器に
接する先端形状を有する胴ガイド１９を採用してもよ
く、平板６と胴ガイド１９を併用してもよい。なお、胴
ガイド１９は、実質的に前記平板ガイド６と同様な作用
効果が発揮出来ればよい。即ち、回転力を与える必要が
ない容器１、回転力を与える必要のある容器２，３の何
れの場合でも、胴ガイド１９が容器胴部を案内すること
によって、平板ガイドの場合と同量のオフセットが得ら
れ、容器２，３の時、容器底部の一部がベルト５上に乗
跨せしめられる。また形状概念としては平板ガイドと同
一思想で設計され、取付け位置は容器胴部付近となる。
【００１０】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、進行方向に対し縦方向、横方向及び中間方向に向い
た容器がランダムに供給されても、排出側では全て縦方
向の容器に揃えることができる。この場合縦方向の容器
は、実質的に平板ガイドで容器の進路を案内されても水
平ベルト上を素通りし、回転力を受けることがない。ま
た横方向及び中間方向の容器は、平板ガイドで容器の進
路がオフセットせしめられることにより、容器の底部の
片側は片方のベルト上に乗跨され、容器の大部分の底部
はガイド側の水平ベルト上にある。この時各ベルトの速
度差により、容器は回転力が生じて全底面がガイド側の
水平ベルト上に乗り移る作用が働き、容器は完全に縦方
向となり、同水平ベルト上に乗って排出される。
と、進行方向に対し縦方向、横方向及び中間方向に向い
た容器がランダムに供給されても、排出側では全て縦方
向の容器に揃えることができる。この場合縦方向の容器
は、実質的に平板ガイドで容器の進路を案内されても水
平ベルト上を素通りし、回転力を受けることがない。ま
た横方向及び中間方向の容器は、平板ガイドで容器の進
路がオフセットせしめられることにより、容器の底部の
片側は片方のベルト上に乗跨され、容器の大部分の底部
はガイド側の水平ベルト上にある。この時各ベルトの速
度差により、容器は回転力が生じて全底面がガイド側の
水平ベルト上に乗り移る作用が働き、容器は完全に縦方
向となり、同水平ベルト上に乗って排出される。
【図１】本発明の実施例に係る容器の方向整列装置の平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ〜Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ〜Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ〜Ｃ断面図である。
【図５】容器を長辺側と短辺側より見た側面図及び正面
図である。
図である。
【図６】図５の容器底部の下面図である。
【図７】従来の容器の方向整列装置の平面図である。
１，２，３ 容器 ４ 水平ベルト ５ 水平ベルト ６ 平板ガイド ７ モータ １２ スプロケット １３，１４，１６ チエンレール １７ ローラ １８ フレーム側板 １９ 胴ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32
Claims (2)
- 【請求項１】 容器の底部又は胴部の水平方向断面が長
方形又は楕円形状の容器を、互いに速度差を有する並列
した無端状ベルトに乗せ、入口から出口に向けて搬送し
ながら同容器の方向を転換整列する方法において、同ベ
ルトのうち片方のベルトで容器を搬送すると共に、容器
の底部及び／又は胴部を固定ガイドで案内することによ
り、進行方向に対し縦方向に向いた容器は他方のベルト
へ移動することなく進行し、進行方向に対し横方向又は
中間方向に向いた容器は他方のベルトに乗り上げ、両ベ
ルトの速度差により方向転換して固定ガイド側のベルト
上を搬送することを特徴とする容器の方向整列方法。 - 【請求項２】 容器の底部又は胴部の水平方向断面が長
方形又は楕円形状の容器を、互いに速度を有する並列し
た無端状ベルトに乗せ、入口から出口に向けて搬送しな
がら同容器の方向を転換整列する装置において、同無端
状ベルトの上面を共に水平に形成すると共に、片方の無
端状ベルト側に固定ガイドを同容器の底部及び／又は胴
部を案内可能に設け、同固定ガイドの水平方向の幅を入
口から出口に向けて暫増させた後平行にし、同容器が同
ガイドに対して長径方向に整列したとき、同容器が搬送
される前記片方のベルトの幅以内に整列されるようにし
てなることを特徴とする容器の方向整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27678292A JP3197078B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 容器の方向整列方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27678292A JP3197078B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 容器の方向整列方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06100151A JPH06100151A (ja) | 1994-04-12 |
| JP3197078B2 true JP3197078B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17574296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27678292A Expired - Fee Related JP3197078B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 容器の方向整列方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197078B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4708171B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2011-06-22 | 株式会社前川製作所 | 原木パンの切断整列装置 |
| KR20130131526A (ko) * | 2012-05-24 | 2013-12-04 | 에이스기계 주식회사 | 판상 요소를 선회시키기 위한 점접촉 방식의 컨베이어 장치 |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP27678292A patent/JP3197078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100151A (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010508 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |