JPH043715A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、混在状態にある棒状の部品を１個づつ一定方
向に整列させ後工程に供給する部品整列装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、ガラスピーズ、電子部品等の棒状の小型部品を同
一方向に整列させるための装置として、搬送路上の部品
を振動によって移動させつつ、搬送路上に設けたガイド
によって一定方向に整列させるものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） 従来装置においては、部品に振動を与えることで整列を
行っているので、例えばガラスピーズにおいては衝突、
落下環による衝撃を受けやすく、表面が傷ついたり、角
が欠ける等の部分破損が生じやすく、また電子部品のよ
うな精密部品においては性能劣化をきたすことがある。

本発明は、部品に振動を与えることなく一定方向に整列
させる部品整列装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の部品整列装置にお
いては、棒状の部品を搬送する部品搬送路上に、回転軸
が部品搬送路に対し略垂直方向にあって円形断面をもち
同一方向に低速回転する複数の回転体を、回転体間の間
隔が前記部品の径の１．　１倍から２倍の範囲になるよ
うにして、搬送方向に対し直交する方向または若干の角
度をもった方向に並設し、これら回転体の下流側におけ
る部品搬送路上に回転体の間を通過した部品を整列方向
に姿勢を維持させて案内するガイドを設けたものである
。

（作　　用） 上記のように構成された部品整列装置によれば、回転体
の並設部に流下してきた部品は、同一方向に回転する回
転体に接触して回転方向に向きに整えられると共に、各
回転体の間の間隙に誘導される。各回転体間の間隙を、
部品の直径の１．１倍ないし２倍にして、回転体の回転
速度を低速（具体的には５〜３０ｒｐｍ）にしたとき、
回転体を境にした搬送路の上流側から下流側に部品は効
率よく整列されて搬送されることが実地に確認されてい
る。回転体の間を通過した部品は、下流側のガイドによ
って整列方向を維持して搬送される。

（実　施　例） 本発明の実施例について図面を参照して説明する。第１
図〜第２図において、丸棒状の部品１を多数本ホッパ４
に投入すると、部品ｌはホッパ４の吐出口８の開口で規
制された適量づつが上搬送路３に吐出される。部品１は
傾斜した上搬送路３上を自重で流下し、上搬送路３の下
端に複数個並設された回転体２に達する。尚、上搬送路
３の傾斜角は２０度〜４５度位が適切である。

回転体２は円形断面を有する回転コーラで構成され、搬
送方向に対し直交する角度、または図示するような角度
をもった方向に複数個を一定間隔に直立させて並設し、
同一方向に低速回転させている。回転体２はそのローラ
本体部２ａが前記上搬送路３に僅かな隙間をおいて対面
するように配置され、上方に延びる回転軸２ｂは支持体
１０によって支持されている。回転軸２ｂの上端にはプ
ーリ２Ｃが取付けられ、図示しないベルトを介して図示
しないモータの回転力を受けて回転する。

また回転体２の設置間隔は、第３図に示すように回転体
間の間隙Ｈが部品１の直径りの１゜１倍ないし２倍とし
、各回転体２の回転速度は５〜３０ｒｐｍの低速回転に
することで、部品１を効率的に整列できることが実地に
確認されている。この回転体２の間隙Ｈと回転速度は、
取り扱う部品の形状・寸法、材質、重量、流下速度（上
搬送路３の傾斜角）によって、前記数値範囲内において
調整される。さらに、部品ｌの長さＬは、前記回転体２
０半径とほぼ等しい場合が最適であり、前記回転体２の
直径以下であることが好ましい。

上記のように構成された回転体２に到達する部品ｌの姿
勢は様々であるが、部品１は回転体２に接触して回転方
向に向きを変えられるので一定方向の姿勢に整えられる
と共に、回転方向前方の間隙Ｈに誘導される。回転体２
の間隙Ｈは、部品１の直径りの１．１倍〜２倍に設定さ
れているので、誘導された部品１が回転体２の間隙Ｈを
通過するに充分な間隔であり、また２本の部品１が同時
に間隙Ｈに入った場合においても、送入方向の回転の影
響を受ける側の部品ｌに対し、他方の部品１は対面にあ
る回転体２の送入方向とは反対の回転の影響を受けるた
め送入移動は留まり、先の部品１のみが前記間隙Ｈを通
過する。従って同時に２本の部品１が間隙Ｈに入って搬
送路を詰まらせることもない。

回転体２は複数個が並設されているので、順次回転体２
に到着する部品１は、間隙Ｈに先着の部品１があって送
入されなかった場合、回転体２の回転方向に送られて次
の回転体２の間隙Ｈから送入される。順次送られて最終
位置の回転体２に達しても尚且つ送入されなかった場合
は、上搬送路３の下流側端部に設けた排出口９から外部
に排出され、ベルトコンベア等の搬送手段７により再び
ホッパ４に戻される。

回転体２の間隙Ｈを通過して一定方向の姿勢に整えられ
た部品１は、上搬送路３の延長方向に設けた下搬送路５
に送り出される。回転体２の間隙Ｈを通過してきた部品
１を受は入れる下搬送路５は、前記間隙Ｈの両サイドか
ら下流側に延びる１対のガイド６を備えているので、部
品１は前記方向の姿勢を維持して傾斜に従って流下する
。前記下搬送路５も傾斜状態に設置されて、部品１が自
重で流下するようになっている。この下搬送路５の傾斜
角は下搬送路３の傾斜角より若干小となっている。

尚、部品１を搬送する上下の各搬送路３．５は、本実施
例において搬送路を傾斜させた自然流下としているが、
ベルトコンベア等による強制搬送としてもよい。

（発明の効果） 本発明は、以上に示したように構成されており、搬送路
に設けた回転体列の間隔と回転速度を選ぶことにより、
効率的に棒状の部品を整列させることができ、部品に振
動を与える必要がないので、部品に与える悪影響も少な
く、ガラスピーズや電子部品などの損傷を受けやすい部
品に適した整列装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図はそ縦断正面
図、第３図は回転体の作用を説明する部分平面拡大図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）棒状の部品を搬送する部品搬送路上に、回転軸が
   部品搬送路に対し略垂直方向にあって円形断面をもち同
   一方向に低速回転する複数の回転体を、回転体間の間隔
   が前記部品の径の１．１倍から２倍の範囲になるように
   して、搬送方向に対し直交する方向または若干の角度を
   もった方向に並設し、これら回転体の下流側における部
   品搬送路上に回転体の間を通過した部品を整列方向に姿
   勢を維持させて案内するガイドを設けたことを特徴とす
   る部品整列装置。