JPH08239108A - 縦型容器の搬送装置 - Google Patents
縦型容器の搬送装置Info
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- JPH08239108A JPH08239108A JP8165495A JP8165495A JPH08239108A JP H08239108 A JPH08239108 A JP H08239108A JP 8165495 A JP8165495 A JP 8165495A JP 8165495 A JP8165495 A JP 8165495A JP H08239108 A JPH08239108 A JP H08239108A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アンプル等の縦型容器を立てた状態で水平方向
に搬送する際に、構造が簡単な装置で、高速で転倒する
ことなく確実に搬送することを目的とする。 【構成】アンプルの側面を案内する容器供給ガイドを、
アンプルの搬送コンベアの、上流側から下流側にかけて
その対向側壁が漸次接近しするように配備され、下流側
端部での対向側壁の間隔は１個のアンプルのみが通過し
得る寸法に設定されていることを特徴とする縦型容器の
搬送装置である。
に搬送する際に、構造が簡単な装置で、高速で転倒する
ことなく確実に搬送することを目的とする。 【構成】アンプルの側面を案内する容器供給ガイドを、
アンプルの搬送コンベアの、上流側から下流側にかけて
その対向側壁が漸次接近しするように配備され、下流側
端部での対向側壁の間隔は１個のアンプルのみが通過し
得る寸法に設定されていることを特徴とする縦型容器の
搬送装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液状薬品等が封入され
ているアンプルやバイヤル等の縦型容器を立てた状態で
搬送する装置に関するものである。
ているアンプルやバイヤル等の縦型容器を立てた状態で
搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の縦型容器の搬送装置は、本願出願
人が既に出願している願書に添付された明細書および図
面に示されている（特開昭５７−５１６０８号公報参
照）。
人が既に出願している願書に添付された明細書および図
面に示されている（特開昭５７−５１６０８号公報参
照）。
【０００３】この従来の縦型容器の搬送装置の構造につ
いて、図３および図４に基づいて説明する。図３は第１
の従来装置の平面図で、図４は第２の従来装置の平面図
である。
いて、図３および図４に基づいて説明する。図３は第１
の従来装置の平面図で、図４は第２の従来装置の平面図
である。
【０００４】いずれの従来装置も多数のアンプルＡを立
てた状態で搬送し、そのリークテスタに供給するもので
ある。
てた状態で搬送し、そのリークテスタに供給するもので
ある。
【０００５】図３において、１は上流側から下流側方向
（図では下方向）にかけて、若干斜下方に傾斜（傾斜角
度は水平面に対して３度程度）しているゴムベルト製の
搬送コンベアであり、上面に大量のアンプルＡが立てた
状態で載置されている。
（図では下方向）にかけて、若干斜下方に傾斜（傾斜角
度は水平面に対して３度程度）しているゴムベルト製の
搬送コンベアであり、上面に大量のアンプルＡが立てた
状態で載置されている。
【０００６】前記搬送コンベア１の上部には、大量のア
ンプルＡを、その側面を案内するための、一対の容器搬
送ガイド２ａ、２ｂが対向配備されている。前記容器搬
送ガイド２ａ、２ｂは、搬送コンベア１の搬送方向に沿
って相互に平行に延在し、その下流側端部近傍で上流側
から下流側にかけて、その対向側壁が相互に接近しする
ように折曲形成されている。
ンプルＡを、その側面を案内するための、一対の容器搬
送ガイド２ａ、２ｂが対向配備されている。前記容器搬
送ガイド２ａ、２ｂは、搬送コンベア１の搬送方向に沿
って相互に平行に延在し、その下流側端部近傍で上流側
から下流側にかけて、その対向側壁が相互に接近しする
ように折曲形成されている。
【０００７】そして、前記折曲部の対向側壁のなす角度
は９０度程度で、その下流側端部の間隔は、アンプルＡ
の水平方向の幅（外径Ｄ）の１０倍程度である。なお、
アンプルＡの外径Ｄは通常１０ｍｍないし３５ｍｍ程度
である。
は９０度程度で、その下流側端部の間隔は、アンプルＡ
の水平方向の幅（外径Ｄ）の１０倍程度である。なお、
アンプルＡの外径Ｄは通常１０ｍｍないし３５ｍｍ程度
である。
【０００８】一方の容器搬送ガイド２ａの折曲部には、
多数のアンプルＡがブリッジ状になって詰まることを防
止するため、当該ブリッジを崩すためのブリッジブレー
カ３が装着されている。前記ブリッジブレーカ３は、ア
ンプルＡの側面と接触する部分が、前記搬送コンベア１
の搬送方向と逆方向に移動する小型のベルトコンベアに
て形成されている。
多数のアンプルＡがブリッジ状になって詰まることを防
止するため、当該ブリッジを崩すためのブリッジブレー
カ３が装着されている。前記ブリッジブレーカ３は、ア
ンプルＡの側面と接触する部分が、前記搬送コンベア１
の搬送方向と逆方向に移動する小型のベルトコンベアに
て形成されている。
【０００９】前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端
部には、円周にアンプルＡが収納される凹所が等間隔に
削設されている円盤状で大型のスターホイール４が、反
時計方向に回転するように設けられている。
部には、円周にアンプルＡが収納される凹所が等間隔に
削設されている円盤状で大型のスターホイール４が、反
時計方向に回転するように設けられている。
【００１０】前記スターホイール４の、容器搬送ガイド
２ａ、２ｂの側とは反対側に、水平方向に且つ前記搬送
コンベア１の搬送方向と直交する方向に延在し、前記ア
ンプルＡの側面が入り込みこれを摺動案内するための螺
旋溝５が削設されているスクリューコンベア６が備えら
れている。
２ａ、２ｂの側とは反対側に、水平方向に且つ前記搬送
コンベア１の搬送方向と直交する方向に延在し、前記ア
ンプルＡの側面が入り込みこれを摺動案内するための螺
旋溝５が削設されているスクリューコンベア６が備えら
れている。
【００１１】なお、前記スターホイール４の凹所の円周
方向のピッチと、スクリューコンベア６の、アンプルＡ
を受領する螺旋溝５の螺旋ピッチは、同一となるように
設定されている。
方向のピッチと、スクリューコンベア６の、アンプルＡ
を受領する螺旋溝５の螺旋ピッチは、同一となるように
設定されている。
【００１２】従って、前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂの
下流側端部から排出されたアンプルＡは、スターホイー
ル４によって円弧状に搬送された後、スクリューコンベ
ア６の螺旋溝５にて保持され水平方向（図では右方向）
に搬送されることになる。
下流側端部から排出されたアンプルＡは、スターホイー
ル４によって円弧状に搬送された後、スクリューコンベ
ア６の螺旋溝５にて保持され水平方向（図では右方向）
に搬送されることになる。
【００１３】そして、スクリューコンベア６の中央部分
に、アンプルＡ内の気密度を測定するリークテスタの検
査部７が設けられている。８は制御部である。
に、アンプルＡ内の気密度を測定するリークテスタの検
査部７が設けられている。８は制御部である。
【００１４】スクリューコンベア６の下流側端部（図で
は右端）には、前述のスターホイール４と同様の構造の
２個の小型のスターホイール９、１０が設けられてお
り、検査後のアンプルＡは、先ず左側のスターホイール
９にて反時計方向に搬送された後、良品については右側
のスターホイール１０に移載され更に時計方向に搬送さ
れ、良品のアンプルＡが貯蔵される良品ステージ１１上
に排出される。
は右端）には、前述のスターホイール４と同様の構造の
２個の小型のスターホイール９、１０が設けられてお
り、検査後のアンプルＡは、先ず左側のスターホイール
９にて反時計方向に搬送された後、良品については右側
のスターホイール１０に移載され更に時計方向に搬送さ
れ、良品のアンプルＡが貯蔵される良品ステージ１１上
に排出される。
【００１５】一方、不良品については、右側のスターホ
イール１０に移載されることなく、左側のスターホイー
ル９で更に搬送され、不良品のアンプルＡが貯蔵される
不良品ステージ１２上に排出される。
イール１０に移載されることなく、左側のスターホイー
ル９で更に搬送され、不良品のアンプルＡが貯蔵される
不良品ステージ１２上に排出される。
【００１６】次に、図４に基づき第２の従来装置につい
て説明する。この第２の従来装置が前記第１の従来装置
と異なる点は、第２の従来装置には第１の従来装置に備
えられている大型のスターホイール４が備えられておら
ず、前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部に、ス
クリューコンベア６が直接接触するように配置されてい
ることである。
て説明する。この第２の従来装置が前記第１の従来装置
と異なる点は、第２の従来装置には第１の従来装置に備
えられている大型のスターホイール４が備えられておら
ず、前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部に、ス
クリューコンベア６が直接接触するように配置されてい
ることである。
【００１７】なお、この場合、搬送速度とリークテスタ
の検査部７の寸法との関係から、スクリューコンベア６
の螺旋溝５の螺旋ピッチは、中央部分が粗で両端部近傍
が密に形成されている。
の検査部７の寸法との関係から、スクリューコンベア６
の螺旋溝５の螺旋ピッチは、中央部分が粗で両端部近傍
が密に形成されている。
【００１８】また、この第２の従来装置に採用されてブ
リッジブレーカ３は、定期的にアンプルＡを内側に押圧
する揺動タイプのものである。
リッジブレーカ３は、定期的にアンプルＡを内側に押圧
する揺動タイプのものである。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】前述の第１の従来装置
においては、大型のスターホイール４およびこれを駆動
させるモータや同期回転機構等が必要で、装置全体が大
型化するとともに、高価格化は否めない。
においては、大型のスターホイール４およびこれを駆動
させるモータや同期回転機構等が必要で、装置全体が大
型化するとともに、高価格化は否めない。
【００２０】また、アンプルＡの外径Ｄが変わる度に、
そのアンプルＡに対応する凹所が削設されているスター
ホイール４を用意する必要があった。
そのアンプルＡに対応する凹所が削設されているスター
ホイール４を用意する必要があった。
【００２１】更に、容器搬送ガイド２ａの下流側端縁と
スターホイール４の円周との間のコーナー部に、アンプ
ルＡが滞留し破損するおそれがあった。
スターホイール４の円周との間のコーナー部に、アンプ
ルＡが滞留し破損するおそれがあった。
【００２２】更にまた、両容器搬送ガイド２ａ、２ｂの
間隔が大であるので、供給されるアンプルＡの数が減少
すると、スターホイール４から受ける振動で転倒するお
それもあった。
間隔が大であるので、供給されるアンプルＡの数が減少
すると、スターホイール４から受ける振動で転倒するお
それもあった。
【００２３】従って、スターホイール４を高速回転させ
ることはできず、大量のアンプルＡを供給することがで
きなかった。
ることはできず、大量のアンプルＡを供給することがで
きなかった。
【００２４】一方、第２の従来装置においては、大型の
スターホイール４等が存在しないので、装置の小型化や
低価格化を実現することはできるが、この場合、アンプ
ルＡは搬送コンベア１から直接スクリューコンベア６の
螺旋溝５に供給されるため、スクリューコンベア６で多
数のアンプルＡの整列と分離を同時に実行する必要があ
り、スクリューコンベア６を３００ＲＰＭ以上に高速回
転させると、アンプルＡがスクリューコンベア６の螺旋
溝５に進入し難いという現象が生じる。
スターホイール４等が存在しないので、装置の小型化や
低価格化を実現することはできるが、この場合、アンプ
ルＡは搬送コンベア１から直接スクリューコンベア６の
螺旋溝５に供給されるため、スクリューコンベア６で多
数のアンプルＡの整列と分離を同時に実行する必要があ
り、スクリューコンベア６を３００ＲＰＭ以上に高速回
転させると、アンプルＡがスクリューコンベア６の螺旋
溝５に進入し難いという現象が生じる。
【００２５】従って、この場合も大量のアンプルＡを供
給することができなかった。また、搬送コンベア１の搬
送方向とスクリューコンベア６の搬送方向は直交してお
り、且つ容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部（スク
リューコンベア６螺旋溝５と対向する部分）の間隔が１
０Ｄ以上あるので、搬送コンベア１によって縦方向に搬
送されてくる複数列のアンプルＡとスクリューコンベア
６によって横方向に搬送される複数のアンプルＡが、直
交状態で相互に当接するので、その際の衝撃でアンプル
Ａが破損するおそれがあった。
給することができなかった。また、搬送コンベア１の搬
送方向とスクリューコンベア６の搬送方向は直交してお
り、且つ容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部（スク
リューコンベア６螺旋溝５と対向する部分）の間隔が１
０Ｄ以上あるので、搬送コンベア１によって縦方向に搬
送されてくる複数列のアンプルＡとスクリューコンベア
６によって横方向に搬送される複数のアンプルＡが、直
交状態で相互に当接するので、その際の衝撃でアンプル
Ａが破損するおそれがあった。
【００２６】かように、いずれの従来装置においても、
大量のアンプルＡを供給することができず、具体的に
は、外径Ｄが１０ｍｍの１ｍｌのアンプルＡの場合、供
給速度は毎分３００本ないし４００本程度が限度であっ
た。また、いずれの従来装置においても、ブリッジブレ
ーカ３が必要であった。
大量のアンプルＡを供給することができず、具体的に
は、外径Ｄが１０ｍｍの１ｍｌのアンプルＡの場合、供
給速度は毎分３００本ないし４００本程度が限度であっ
た。また、いずれの従来装置においても、ブリッジブレ
ーカ３が必要であった。
【００２７】本発明は、かかる従来装置の難点に鑑み、
装置の低価格化のみならず高速化、完全自動化を実現せ
んとするものである。
装置の低価格化のみならず高速化、完全自動化を実現せ
んとするものである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の縦型容
器を立てた状態で、水平方向もしくは斜下方向に移動さ
せる搬送コンベアと、前記縦型容器の側面を前記搬送コ
ンベアの搬送方向に沿って案内するための、前記搬送コ
ンベア上にその上流側から下流側にかけて相互に対向配
備されている少なくとも１対の容器供給ガイドと、前記
容器供給ガイドの下流側端部近傍に設けられ、前記搬送
コンベアの搬送方向と交差する方向に延在し、前記縦型
容器を摺動案内する螺旋溝が形成されているスクリュー
コンベアとが具備されている縦型容器の搬送装置におい
て、前記容器供給ガイドは、上流側から下流側にかけて
その対向側壁が漸次接近するように配備され、下流側端
部での対向側壁の間隔は、１個の縦型容器のみが通過し
得る寸法に設定されていることを特徴とするものであ
る。
器を立てた状態で、水平方向もしくは斜下方向に移動さ
せる搬送コンベアと、前記縦型容器の側面を前記搬送コ
ンベアの搬送方向に沿って案内するための、前記搬送コ
ンベア上にその上流側から下流側にかけて相互に対向配
備されている少なくとも１対の容器供給ガイドと、前記
容器供給ガイドの下流側端部近傍に設けられ、前記搬送
コンベアの搬送方向と交差する方向に延在し、前記縦型
容器を摺動案内する螺旋溝が形成されているスクリュー
コンベアとが具備されている縦型容器の搬送装置におい
て、前記容器供給ガイドは、上流側から下流側にかけて
その対向側壁が漸次接近するように配備され、下流側端
部での対向側壁の間隔は、１個の縦型容器のみが通過し
得る寸法に設定されていることを特徴とするものであ
る。
【００２９】
【作用】本発明では、容器供給ガイドは、上流側から下
流側にかけてその対向側壁が漸次接近するように配備さ
れ、下流側端部での対向側壁の間隔は、１個の縦型容器
のみが通過し得る寸法に設定されているので、供給され
る縦型容器は、容器供給ガイドの下流側端部にて１列に
整列され、詰まることなく、１個ずつ高速度で確実にス
クリューコンベアの螺旋溝に供給される。
流側にかけてその対向側壁が漸次接近するように配備さ
れ、下流側端部での対向側壁の間隔は、１個の縦型容器
のみが通過し得る寸法に設定されているので、供給され
る縦型容器は、容器供給ガイドの下流側端部にて１列に
整列され、詰まることなく、１個ずつ高速度で確実にス
クリューコンベアの螺旋溝に供給される。
【００３０】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の平面図で、図
２はその要部の平面図である。なお、従来装置と同一の
部分には、図中に同一の符号を付している。
２はその要部の平面図である。なお、従来装置と同一の
部分には、図中に同一の符号を付している。
【００３１】図１および図２において、１は上流側から
下流側方向（図では下方向）にかけて、若干斜下方に傾
斜（傾斜角度は水平面に対して３度程度）しているゴム
ベルト製の搬送コンベアであり、上面に大量のアンプル
Ａが立てた状態で載置されている。
下流側方向（図では下方向）にかけて、若干斜下方に傾
斜（傾斜角度は水平面に対して３度程度）しているゴム
ベルト製の搬送コンベアであり、上面に大量のアンプル
Ａが立てた状態で載置されている。
【００３２】前記搬送コンベア１の上部には、大量のア
ンプルＡを、その側面を案内するための、一対の容器搬
送ガイド２ａ、２ｂが対向配備されている。前記容器搬
送ガイド２ａ、２ｂは、搬送コンベア１の搬送方向に沿
って相互に平行に延在し、その下流側端部近傍で上流側
から下流側にかけて、その対向側壁が相互に接近しする
ように折曲形成されている。
ンプルＡを、その側面を案内するための、一対の容器搬
送ガイド２ａ、２ｂが対向配備されている。前記容器搬
送ガイド２ａ、２ｂは、搬送コンベア１の搬送方向に沿
って相互に平行に延在し、その下流側端部近傍で上流側
から下流側にかけて、その対向側壁が相互に接近しする
ように折曲形成されている。
【００３３】そして、前記折曲部の対向側壁のなす角度
β（図２参照）は７０度ないし１２０度程度で、その下
流側端部の間隔Ｌ（図２参照）は、アンプルＡの水平方
向の幅（外径Ｄ）の４．５倍程度である。なお、この実
施例では、アンプルＡの外径Ｄが通常１０ｍｍであるの
で、容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部の間隔Ｌは
４５ｍｍに設定されている。
β（図２参照）は７０度ないし１２０度程度で、その下
流側端部の間隔Ｌ（図２参照）は、アンプルＡの水平方
向の幅（外径Ｄ）の４．５倍程度である。なお、この実
施例では、アンプルＡの外径Ｄが通常１０ｍｍであるの
で、容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部の間隔Ｌは
４５ｍｍに設定されている。
【００３４】そして、前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂの
下流側端部には、本発明の要部である１対の容器供給ガ
イド１３ａ、１３ｂが、連続的に大きな円弧を描いて接
続されている。
下流側端部には、本発明の要部である１対の容器供給ガ
イド１３ａ、１３ｂが、連続的に大きな円弧を描いて接
続されている。
【００３５】従って、容器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流
側端部と容器供給ガイド１３ａ、１３ｂの上流側端部は
一体的に形成されていることになり、容器供給ガイド１
３ａ、１３ｂの上流側端部での対向側壁の間隔Ｌと、容
器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部での間隔Ｌは、い
ずれもおよそ４．５Ｄ（４５ｍｍ）となる。この間隔Ｌ
は４．２Ｄ以上あればよいが、この間隔Ｌが広がると、
容器供給ガイド１３ａ、１３ｂは延びることになる。
側端部と容器供給ガイド１３ａ、１３ｂの上流側端部は
一体的に形成されていることになり、容器供給ガイド１
３ａ、１３ｂの上流側端部での対向側壁の間隔Ｌと、容
器搬送ガイド２ａ、２ｂの下流側端部での間隔Ｌは、い
ずれもおよそ４．５Ｄ（４５ｍｍ）となる。この間隔Ｌ
は４．２Ｄ以上あればよいが、この間隔Ｌが広がると、
容器供給ガイド１３ａ、１３ｂは延びることになる。
【００３６】容器供給ガイド１３ａ、１３ｂは、前記搬
送コンベア１の上に、上流側から下流側にかけてその対
向側壁が漸次接近しするように配備され、下流側端部で
の対向側壁の間隔は、１個のアンプルＡのみが通過し得
る１０．５ｍｍないし１３ｍｍに設定され、対向側壁の
なす角度α（図２参照）は５度以下である。
送コンベア１の上に、上流側から下流側にかけてその対
向側壁が漸次接近しするように配備され、下流側端部で
の対向側壁の間隔は、１個のアンプルＡのみが通過し得
る１０．５ｍｍないし１３ｍｍに設定され、対向側壁の
なす角度α（図２参照）は５度以下である。
【００３７】なお、アンプルＡを、高速度で毎分５００
本以上供給する場合には、容器供給ガイド１３ａ、１３
ｂの対向側壁のなす角度αは５度以下にする必要がある
が、中速度で毎分３５０本程度を供給する場合には、対
向側壁のなす角度αは７度程度、低速度で毎分２００本
程度を供給する場合には、対向側壁のなす角度αは１０
度以上でもよい。
本以上供給する場合には、容器供給ガイド１３ａ、１３
ｂの対向側壁のなす角度αは５度以下にする必要がある
が、中速度で毎分３５０本程度を供給する場合には、対
向側壁のなす角度αは７度程度、低速度で毎分２００本
程度を供給する場合には、対向側壁のなす角度αは１０
度以上でもよい。
【００３８】また、容器供給ガイド１３ａ、１３ｂの対
向側壁のなす角度αが５度以下であっても、下流側端部
での対向側壁の間隔が、１．５Ｄ（１５ｍｍ）にすると
その供給速度が毎分２５０本に低下し、２Ｄ（２０ｍ
ｍ）にすると、供給速度が毎分１５０本程度に低下する
ことが実験の結果分かっている。
向側壁のなす角度αが５度以下であっても、下流側端部
での対向側壁の間隔が、１．５Ｄ（１５ｍｍ）にすると
その供給速度が毎分２５０本に低下し、２Ｄ（２０ｍ
ｍ）にすると、供給速度が毎分１５０本程度に低下する
ことが実験の結果分かっている。
【００３９】前記容器搬送ガイド２ａ、２ｂと容器供給
ガイド１３ａ、１３ｂの、アンプルＡの外側と摺接する
部分（内側）には、摩擦係数の小さな樹脂製のテープを
貼着するとアンプルＡの搬送がよりスムーズになる。
ガイド１３ａ、１３ｂの、アンプルＡの外側と摺接する
部分（内側）には、摩擦係数の小さな樹脂製のテープを
貼着するとアンプルＡの搬送がよりスムーズになる。
【００４０】容器供給ガイド１３ａ、１３ｂの下流側端
部には、水平方向に且つ前記搬送コンベア１の搬送方向
と直交する方向に延在し、前記アンプルＡの側面が入り
込みこれを摺動案内する螺旋溝５が削設されているスク
リューコンベア６が備えられている。
部には、水平方向に且つ前記搬送コンベア１の搬送方向
と直交する方向に延在し、前記アンプルＡの側面が入り
込みこれを摺動案内する螺旋溝５が削設されているスク
リューコンベア６が備えられている。
【００４１】従って、前記容容器供給ガイド１３ａ、１
３ｂの下流側端部から１本ずつ排出されたアンプルＡ
は、スクリューコンベア６の螺旋溝５にて保持され水平
方向（図では右方向）に搬送されることになる。
３ｂの下流側端部から１本ずつ排出されたアンプルＡ
は、スクリューコンベア６の螺旋溝５にて保持され水平
方向（図では右方向）に搬送されることになる。
【００４２】そして、スクリューコンベア６の中央部分
に、アンプルＡ内の気密度を測定するリークテスタの検
査部７が設けられている。８は制御部である。
に、アンプルＡ内の気密度を測定するリークテスタの検
査部７が設けられている。８は制御部である。
【００４３】スクリューコンベア６の下流側端部（図で
は右端）には、従来装置と同様の２個の小型のスターホ
イール９、１０が設けられており、検査後のアンプルＡ
は、先ず左側のスターホイール９にて反時計方向に搬送
された後、良品については右側のスターホイール１０に
移載され更に時計方向に搬送され、良品のアンプルＡが
貯蔵される良品ステージ１１上に排出される。
は右端）には、従来装置と同様の２個の小型のスターホ
イール９、１０が設けられており、検査後のアンプルＡ
は、先ず左側のスターホイール９にて反時計方向に搬送
された後、良品については右側のスターホイール１０に
移載され更に時計方向に搬送され、良品のアンプルＡが
貯蔵される良品ステージ１１上に排出される。
【００４４】なお、本実施例装置にブリッジブレーカ３
を装着した場合には、前記容器供給ガイド１３ａ、１３
ｂの上流側端部での対向側壁の間隔Ｌを３．５Ｄ（３５
ｍｍ）に設定することが可能となる。
を装着した場合には、前記容器供給ガイド１３ａ、１３
ｂの上流側端部での対向側壁の間隔Ｌを３．５Ｄ（３５
ｍｍ）に設定することが可能となる。
【００４５】前述のように、本発明では、容器供給ガイ
ド１３ａ、１３ｂの対向側壁のなす角度が小であるの
で、必然的に搬送コンベア１が長尺となる。
ド１３ａ、１３ｂの対向側壁のなす角度が小であるの
で、必然的に搬送コンベア１が長尺となる。
【００４６】従って、大量のアンプルＡを処理する場合
には、図５に示す第２の実施例のように、搬送コンベア
１の側部に、当該搬送コンベア１の搬送方向と逆の搬送
方向を有する第２の搬送コンベア１４を並設し、搬送コ
ンベア１の上流側端部と第２の搬送コンベア１４の下流
側端部を円弧部１５を介して接続し、アンプルＡをＵタ
ーンさせるように搬送すればよい。
には、図５に示す第２の実施例のように、搬送コンベア
１の側部に、当該搬送コンベア１の搬送方向と逆の搬送
方向を有する第２の搬送コンベア１４を並設し、搬送コ
ンベア１の上流側端部と第２の搬送コンベア１４の下流
側端部を円弧部１５を介して接続し、アンプルＡをＵタ
ーンさせるように搬送すればよい。
【００４７】そうすると、装置全体を長くせずとも、大
量のアンプルＡを搬送コンベア１と第２の搬送コンベア
１４の上に載置することが可能となり、一度に大量のア
ンプルＡを処理することが可能となる。１６、１７はア
ンプルＡを検出するフォトセンサである。
量のアンプルＡを搬送コンベア１と第２の搬送コンベア
１４の上に載置することが可能となり、一度に大量のア
ンプルＡを処理することが可能となる。１６、１７はア
ンプルＡを検出するフォトセンサである。
【００４８】
【発明の効果】本発明では、容器供給ガイドは、上流側
から下流側にかけてその対向側壁が漸次接近しするよう
に配備され、下流側端部での対向側壁の間隔は、１個の
縦型容器のみが通過し得る寸法に設定されているので、
供給される縦型容器は、容器供給ガイドの下流側端部に
て１列に整列され、詰まることなく、１個ずつ高速度で
確実にスクリューコンベアの螺旋溝に供給される。
から下流側にかけてその対向側壁が漸次接近しするよう
に配備され、下流側端部での対向側壁の間隔は、１個の
縦型容器のみが通過し得る寸法に設定されているので、
供給される縦型容器は、容器供給ガイドの下流側端部に
て１列に整列され、詰まることなく、１個ずつ高速度で
確実にスクリューコンベアの螺旋溝に供給される。
【００４９】従って、スターホイールを使用せずとも大
量の縦型容器を転倒させることなく確実に搬送すること
が可能となる。
量の縦型容器を転倒させることなく確実に搬送すること
が可能となる。
【００５０】また、第２の従来装置と異なり、１個づつ
スクリューコンベアの螺旋溝に供給されるので、搬送コ
ンベアによって搬送されてくる縦型容器とスクリューコ
ンベアによって搬送される縦型容器は、相互に当接する
ことがないので、縦型容器が破損するおそれもない。
スクリューコンベアの螺旋溝に供給されるので、搬送コ
ンベアによって搬送されてくる縦型容器とスクリューコ
ンベアによって搬送される縦型容器は、相互に当接する
ことがないので、縦型容器が破損するおそれもない。
【００５１】従って、装置の低価格化のみならず高速
化、完全自動化を実現することが可能となる。
化、完全自動化を実現することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の要部を示す平面図であ
る。
る。
【図３】第１の従来装置を示す平面図である。
【図４】第２の従来装置を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の一部を示す平面図であ
る。
る。
Ａ アンプル（縦型容器） １ 搬送コンベア ２ａ 容器搬送ガイド ２ｂ 容器搬送ガイド ３ ブリッジブレーカ ４ スターホイール ５ 螺旋溝 ６ スクリューコンベア ７ 検査部 ８ 制御部 ９ スターホイール １０ スターホイール １１ 良品ステージ １２ 不良品ステージ １３ａ 容器供給ガイド １３ｂ 容器供給ガイド １４ 第２の搬送コンベア １５ 円弧部 １６ フォトセンサ １７ フォトセンサ
Claims (9)
- 【請求項１】複数の縦型容器を立てた状態で、水平方向
もしくは斜下方向に移動させる搬送コンベアと、前記縦
型容器の側面を前記搬送コンベアの搬送方向に沿って案
内するための、前記搬送コンベア上にその上流側から下
流側にかけて相互に対向配備されている少なくとも１対
の容器供給ガイドと、前記容器供給ガイドの下流側端部
近傍に設けられ、前記搬送コンベアの搬送方向と交差す
る方向に延在し、前記縦型容器を摺動案内する螺旋溝が
形成されているスクリューコンベアとが具備されている
縦型容器の搬送装置において、 前記容器供給ガイドは、上流側から下流側にかけてその
対向側壁が漸次接近するように配備され、下流側端部で
の対向側壁の間隔は、１個の縦型容器のみが通過し得る
寸法に設定されていることを特徴とする縦型容器の搬送
装置。 - 【請求項２】容器供給ガイドの下流側端部での対向側壁
の間隔は、縦型容器の水平方向の幅よりも大で、前記幅
に２ｍｍを加えた寸法よりも小である請求項１記載の縦
型容器の搬送装置。 - 【請求項３】水平面内において、一対の容器供給ガイド
の対向側壁のなす角度は、１度以上１５度以下である請
求項１もしくは請求項２記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項４】容器供給ガイドの上流側端部での対向側壁
の間隔は、縦型容器の水平方向の幅の４倍以上５倍以下
の寸法に設定されている請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項５】容器供給ガイドにブリッジブレーカが装着
されており、当該容器供給ガイドの上流側端部での対向
側壁の間隔は、縦型容器の水平方向の幅の３倍以上４倍
以下の寸法に設定されている請求項１ないし請求項３の
いずれかに記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項６】容器供給ガイドの上流側端部に、大量の縦
型容器を案内するための容器搬送ガイドが連続的に形成
されており、当該容器搬送ガイドは上流側から容器供給
ガイドとの接続部である下流側にかけて、その対向側壁
が接近しするように構成されている請求項１ないし請求
項５のいずれかに記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項７】水平面内において、一対の容器搬送ガイド
の対向側壁のなす角度は、１５度以上１８０度以下であ
る請求項６記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項８】搬送コンベアはその上流側から下流側にか
けて、鉛直方向下方に傾斜しており、当該傾斜角度は水
平面に対して１０度以下である請求項１ないし請求項７
のいずれかに記載の縦型容器の搬送装置。 - 【請求項９】搬送コンベアの側部に、当該搬送コンベア
の搬送方向と逆の搬送方向を有する第２の搬送コンベア
が並設され、前記搬送コンベアの上流側端部と第２の搬
送コンベアの下流側端部が円弧状に接続されている請求
項１ないし請求項８のいずれかに記載の縦型容器の搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165495A JPH08239108A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 縦型容器の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165495A JPH08239108A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 縦型容器の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239108A true JPH08239108A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=13752325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8165495A Pending JPH08239108A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 縦型容器の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08239108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144945A (zh) * | 2010-02-09 | 2013-06-12 | 日立信息控制系统有限公司 | 自动检查装置的容器供给装置 |
| JP2016050085A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 容器供給装置 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP8165495A patent/JPH08239108A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144945A (zh) * | 2010-02-09 | 2013-06-12 | 日立信息控制系统有限公司 | 自动检查装置的容器供给装置 |
| JP2016050085A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 容器供給装置 |
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