WO2016117808A1 - 판상요소 선회장치 - Google Patents

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WO2016117808A1
WO2016117808A1 PCT/KR2015/011878 KR2015011878W WO2016117808A1 WO 2016117808 A1 WO2016117808 A1 WO 2016117808A1 KR 2015011878 W KR2015011878 W KR 2015011878W WO 2016117808 A1 WO2016117808 A1 WO 2016117808A1
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plate
suction
path
unit
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이철
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에이스기계(주)
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/046—Feeding sheets or blanks involving changing orientation or changing direction of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction

Definitions

  • the present invention relates to a plate-like element swing device, and more particularly, to a plate-like element swing device that can be transported by rotating the plate-like element for packaging along the conveying path of the conveyor.
  • the plate In a conventional packaging machine, in order to obtain a folded box for packaging by using a sheet of paper or blank plate, the plate is conveyed through several stations by a conveyor and then folded and pasted.
  • the conventional plate element turning device includes a conveyor forming a path through which the plate element is conveyed, and a plurality of suction ducts for applying suction to the plate element are provided below the conveyor forming one path. Positioned in a row at intervals, one suction fan has a configuration to suck through a plurality of suction ducts.
  • the suction duct for applying the suction force to the plate-like element is fixed to the path of the conveyor, it is difficult to control the rotation speed in response to the plate-shaped element of various forms, so that the plate-like element is moved at the desired position along the conveyor Disturbance is often caused without turning in the desired form, resulting in a turning failure, and the plate-like element is not continuously transferred to a subsequent process and is not transported, thereby lowering productivity.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a plate-shaped element turning device capable of turning in a desired form corresponding to various plate-shaped elements.
  • another object of the present invention is to provide a plate element swing device that can easily control the swing speed acting on the plate element to be conveyed, thereby reducing the turning fault and improving the productivity.
  • the conveyor forming a path for conveying the plate-like element; And a suction unit configured to suction and divide the path of the conveyor at predetermined intervals, the suction unit pivoting a suction force on the plate element conveyed along the conveyor.
  • the conveyor forming a path for conveying the plate-like element; And a suction part provided to be capable of reciprocating horizontally with respect to a path of the conveyor, and including a suction unit for pivoting a suction force on the plate element conveyed along the conveyor.
  • the suction unit may be formed of a plurality of unit suction units for partitioning the path of the conveyor at predetermined intervals.
  • the unit suction unit suction unit, the suction fan; And a suction duct in which air sucked by the suction fan flows and is provided to reciprocate horizontally with respect to a path of the conveyor.
  • the conveyor has a plurality of feed rollers are arranged in a line at intervals, the unit suction unit is located between the pair of the conveying rollers branched from the free end of the suction duct and adjacent to the pair of the conveying rollers It may further include a plurality of branch ducts for sucking the area between.
  • the conveyor is provided in a pair, the pair of conveyors may be separated by a separation line and arranged in parallel to each other to form a left path and a right path, respectively.
  • Each of the pair of conveyors may include a driving means for driving at different speeds.
  • One side of the pair of conveyors may be further separated by an extension separating line and the separation line is arranged parallel to each other, it may further include a pair of the conveyor for extending the left path and the right path respectively.
  • the path of the conveyor through which the plate-shaped element is conveyed is partitioned at regular intervals and by turning by applying a constant suction force to the plate-like element, it is possible to rotate in a desired shape corresponding to the plate-shaped element of various forms.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a plate-shaped element turning device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing the arrangement of the plate-like element turning device according to the second embodiment of the present invention, the conveyor and the branch duct,
  • FIG. 4 is a view illustrating a process of pivoting a plate element in the plate element swing device of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of a plate element swinging device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic side view of FIG. 5.
  • the plate-like element refers to one made of paper sheet or blank to obtain a folded box for packaging.
  • FIG. 1 and 2 show a plate element swinging device according to a first embodiment of the present invention.
  • the plate-shaped element turning device 10 has a suction force on the conveyors 11a and 11b and the plate-like elements 5 conveyed along the conveyors 11a and 11b. It includes a suction unit (51a) for turning by acting.
  • the conveyors 11a and 11b form paths 19a and 19b for conveying the plate-like elements 5, and the plurality of conveying rollers 13a and 13b are arranged in a flat line at intervals.
  • Each of the conveying rollers 13a and 13b of the conveyors 11a and 11b is connected to a power transmission means such as a chain (not shown), and is rolled under the rotational force of a driving means (not shown) such as a motor.
  • the suction part 51a increases the friction force between the plate element 5 and the conveying rollers 13a and 13b, thereby improving the adsorption of the plate element 5 conveyed along the conveyors 11a and 11b.
  • the suction unit 51a is composed of a plurality of unit suction units 53a, and each unit suction unit 53a divides the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b at regular intervals. Inhale.
  • each unit suction unit 53a preferably divides the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b within the range in which the same suction pressure acts on the plate-like element 5.
  • the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b to which the plate element 5 is conveyed are divided at regular intervals, and a constant suction force is applied without generating a suction pressure difference acting on the plate element 5.
  • it can turn to desired shape corresponding to the plate-shaped element 5 of various forms.
  • each unit suction unit 53a includes a suction fan 55, a suction duct 57, and a branch duct 59.
  • the suction fan 55 is a device for generating a suction force acting on the plate-like element 5, and preferably comprises a ring blower or a turbo fan.
  • the suction duct 57 is a flow of air sucked by the suction fan 55, a part of the suction duct 57 has a hollow pipe shape and is connected to the suction fan 55.
  • the branch duct 59 branches from the free end of the suction duct 57 and is located below between the pair of adjacent conveying rollers 13a and 13b.
  • the branch duct 59 has a rectangular cross-sectional shape to suck in the area between the pair of adjacent conveying rollers 13a and 13b.
  • the unit suction unit 53a is provided with three branch ducts 59 between the four feed rollers 13a and 13b, and the air introduced through the three branch ducts 59 is one suction. It is drawn to the suction fan 55 through the duct 57.
  • one area of the suction duct 57 and the branch duct 59 is capable of reciprocating horizontally with respect to the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b by a reciprocating means such as a ball screw (not shown). Prepared.
  • the turning speed can be easily controlled to reduce the turning failure and improve the productivity.
  • some regions of the suction duct 57 may have a corrugated tube shape to be stretchable upon reciprocating transversely with respect to the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b.
  • one unit suction unit 53a is illustrated as having three branch ducts 59 disposed between four feed rollers 13a and 13b in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. 53a may adjust the quantity of the branch duct 59 within the range which the suction pressure difference which acts on the plate-shaped element 5 conveyed does not generate
  • produce may be adjusted to adjust the quantity of the branch duct 59 within the range which the suction pressure difference which acts on the plate-shaped element 5 conveyed does not generate
  • a pair of conveyors 11a and 11b are provided side by side in FIG.
  • the pair of conveyors 11a and 11b are separated by the dividing line 21 and arranged in parallel with each other to form a left path 19a and a right path 19b, respectively.
  • the right side of FIG. 1 is referred to as an upstream in which the plate-like element 5 flows in, and the left side is referred to as a downstream in which the plate-like element 5 flows out.
  • the conveyor located on the left side is called the 1st conveyor 11a
  • the conveyor located on the right side is called the 2nd conveyor 11b.
  • Driving means such as a motor provided in each of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b may be driven at different speeds or at the same speed.
  • each suction unit disposed corresponding to the first conveyor 11a and the second conveyor 11b.
  • the branching duct 59 of 51a may be arranged to be mutually spaced apart from each other so as to approach or space apart from each other with the separation line 21 therebetween.
  • the plate element 5 is introduced upstream of the plate element turning device 10 such that the center of gravity of the plate element 5 is located close to the separation line 21, and then the plate element 5 is formed by the suction unit 51a. ),
  • the plate-like element 5 is attracted to the feed rollers 13a and 13b by increasing the friction force between the feed rollers 13a and 13b, and the respective conveyors 11a and 11b are rotated at different speeds. Accordingly, the plate-like element 5 is pivoted along the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b and transported downstream.
  • reference numeral 15a which has not been described, is a slide means for moving the first conveyor 11a laterally with respect to the arrangement direction of the feed roller 13a of the first conveyor 11a
  • reference numeral 15b denotes a second conveyor ( It is a slide means for moving 11b horizontally with respect to the arrangement direction of the feed roller 13b of the 2nd conveyor 11b.
  • FIGS. 3 and 4 show a plate-shaped element turning device according to a second embodiment of the present invention in which two pairs of conveyors 11a, 11b, 31a, and 31b are arranged side by side.
  • FIG. 3 schematically shows the arrangement of the conveyors 11a, 11b, 31a, and 31b and the branch duct 59 in a plan view.
  • the plate element swing device 10 ' is the first conveyor (11a) and the second of the plate element swing device 10 according to the first embodiment described above.
  • the conveyor 11b is located on the upstream side indicated by the arrow, and a pair of conveyors 31a and 31b and a plurality of suction portions (not shown) are located on each downstream side of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b. More is provided.
  • the conveyor disposed on the downstream side of the first conveyor 11a will be referred to as the first extension conveyor 31a
  • the conveyor disposed on the downstream side of the second conveyor 11b will be referred to as the second extension conveyor ( 31b).
  • the first extension conveyor 31a and the second extension conveyor 31b are separated by the extension separation line 41 and are arranged in parallel and parallel to each other so that the left path (1) of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b ( 19a) and the right path 19b are extended, respectively.
  • extension separation line 41 between the first extension conveyor 31a and the second extension conveyor 31b is shifted to the right of the separation line 21 between the first conveyor 11a and the second conveyor 11b.
  • each unit suction unit (not shown) of the suction part of each conveyor 11a, 11b, 31a, 31b in this embodiment is the same as the above-mentioned first embodiment, and one unit suction unit has four feed rollers ( Although three branch ducts 59 are shown to be disposed between 13a, 13b, 33a, and 33b, the present invention is not limited thereto, and one unit suction unit does not generate a suction pressure difference acting on the plate element 5 to be conveyed. Note that the quantity of the branch duct 59 can be adjusted within a range that does not.
  • each branch duct 59 of the suction portion to adjust the rotational speed of the plate-like element 5 according to the shape of the plate-like element (5). are arranged to approach or space apart from each other with the separating line 21 and the extending separating line 41 interposed therebetween.
  • the separation line such that the center of gravity of the plate-like element 5 is located near the separation line 21 and the extension separation line 41 in the process of the plate-like element 5 is transferred along the feed rollers 13a, 13b, 33a, 33b.
  • the plate-like elements 5 which are conveyed along the conveying rollers 13a, 13b, 33a, 33b. The smaller the turning length of), the faster the turning speed of the plate-like element 5.
  • the plate-like element 5 becomes larger as the turning length of the plate-shaped element 5 increases.
  • the turning speed of 5) becomes slow.
  • the turning speed of the element 5 can be easily adjusted.
  • each branch duct 59 of the suction part located in the first conveyor 11a and the second conveyor 11b is arranged to approach each other with the separation line 21 interposed therebetween, and the first extension conveyor 31a.
  • the respective branch ducts 59 of the suction part located in the second extension conveyor 31b are gradually spaced apart from each other toward the downstream side with the extension separation line 41 interposed therebetween.
  • the branch ducts 59 which are disposed to face each other with the separation line 21 and the extension separation line 41 interposed therebetween are symmetrically arranged with respect to the separation line 21 and the extension separation line 41.
  • the branch duct 59 may be asymmetrically disposed with respect to the separation line 21 and the extension separation line 41 in correspondence with the variation in the center of gravity of the pivoting plate element 5.
  • FIG. 4 a process of pivoting a plate element having a narrow width and a long length will be described as an example in the plate element turning device 10 ′ of FIG. 3.
  • the first conveyor 11a and the second conveyor 11b are disposed parallel to the left and right with the separation line 21 interposed therebetween.
  • the center of gravity of the plate-like element 5 is divided by the separation line 21.
  • the deviation value of the separation line 21 and the extension separation line 41 is preferably determined in consideration of the feed speed of the left path 19a and the right path 19b and the suction force applied to the plate-like element 5.
  • the plate-like element 5 is introduced so that the center of gravity of the plate-like element 5 is located near the separation line 21.
  • the rotational speed of the second conveyor (11b) is relatively faster than the rotational speed of the first conveyor (11a). That is, the feed roller 13b of the right path 19b is rotated faster than the feed roller 13a of the left path 19a.
  • the same suction force is applied to the plate-like element 5 through the respective branching ducts 59 of the suction portion located below each of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b, thereby bringing the plate-like element 5 first. It adsorb
  • the first conveyor 11a and the second conveyor 11b are rotated at a speed difference, and at the same time, the plate-like elements conveyed along the respective paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b with the same suction force.
  • the frictional force is applied to 5
  • the plate-like element 5 is transported while rotating counterclockwise downstream on the respective paths 19a and 19b of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b. At this time, since the surface portion of the plate element 5 in contact with each of the paths 19a and 19b is sufficiently large and identical, rotation can be made accurately.
  • the plate-like element 5 pivots along each of the paths 19a and 19b of the first conveyor 11a and the second conveyor 11b, and while being transferred, the center of gravity of the plate element 5 is separated from the separation line 21. It is located on the extension separation line 41 between the first extension conveyor 31a and the second extension conveyor 31b, and the plate-like element 5 is formed by the interaction between the rotational speed of each extension conveyor 31a, 31b and the suction force of the suction part. ) Is transported while turning counterclockwise along the paths 19a and 19b of the first extension conveyor 31a and the second extension conveyor 31b.
  • the plate-like element 5 pivoted in the desired shape at the final downstream position of the plate-like element pivoting device 10 'according to the second embodiment of the present invention is not shown, but is shown by a series of conveyors for different uses. Transported through the station, folded and pasted to form a packaging box.
  • the suction unit is composed of a plurality of unit suction units for dividing the paths 19a and 19b of the conveyors 11a, 11b, 31a, and 31b at regular intervals and sucking each unit.
  • the unit is shown to be reciprocally provided transversely with respect to the paths 19a, 19b of the conveyors 11a, 11b, 31a, 31b, the present invention is not limited thereto, and the paths of the conveyors 11a, 11b, 31a, 31b are provided.
  • the plurality of unit suction units for dividing (19a, 19b) by a predetermined interval unit suction the conveyor (11a, 11b) without reciprocating transversely with respect to the path (19a, 19b) of the conveyor (11a, 11b, 31a, 31b) It may be fixed along the paths 19a and 19b of 31a and 31b.
  • FIG. 5 and 6 show a plate element swinging device 10 " according to a third embodiment of the present invention.
  • the suction duct 57 of each unit suction unit 53b of the suction unit 51b is described above.
  • the suction fan 55 is not directly connected to the suction fan 55 by a pipe having a predetermined length, and the suction fan 55 is directly connected to the lower side of the suction duct 57 so that the suction fan 55 is conveyed to the conveyors 11a and 11b.
  • each unit suction unit 53b can reciprocate horizontally with respect to the paths 19a and 19b of the conveyors 11a and 11b by reciprocating means such as a ball screw (not shown).
  • the wind pressure loss can be reduced compared to the above-described embodiments, thereby reducing the power consumption of the suction fan 55 as well as the plate element turning device ( The appearance of 10 ") is also compact.
  • the path of the conveyor in which the plate-like element is transferred is divided by a predetermined interval unit and by turning by applying a constant suction force to the plate-like element, it can be rotated to the desired shape corresponding to the various plate-shaped elements. Will be.
  • the suction portion for applying the suction force to the plate element to be reciprocated horizontally with respect to the path of the conveyor on which the plate element is conveyed it is easy to control the rotation speed acting on the plate element to be conveyed to reduce the turning failure, productivity It will be possible to improve.

Abstract

본 발명은 판상요소 선회장치에 관한 것으로서, 판상요소를 이송하기 위한 경로를 형성하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어지며, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 상기 판상요소에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

판상요소 선회장치
본 발명은 판상요소 선회장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 포장을 위한 판상요소를 컨베이어의 이송 경로를 따라 선회시키며 이송할 수 있는 판상요소 선회장치에 관한 것이다.
통상의 포장기계에서 종이 판재 또는 블랭크(blank)인 판상요소를 이용하여 포장을 위한 접힌 상자를 얻기 위해, 판상요소는 컨베이어에 의해 여러 스테이션을 거쳐 운반되며, 접히고 풀칠되는 작업 과정을 거치게 된다.
이에, 포장 상자의 형태에 따라 판상요소의 플랩(flap)을 원하는 형태로 자동으로 원활하게 접기 위해서는, 판상요소를 컨베이어의 투입부로부터 해당 공정으로 이송되는 도중에 판상요소를 원하는 위치로 선회시키는 것이 요구된다.
이와 같이 판상요소를 선회시키기 위한 판상요소 선회장치에 대한 선행기술이 한국특허등록 제10-0670625호에 개시되어 있다.
선행기술에 개시된 바와 같이, 종래의 판상요소 선회장치는 판상요소가 이송되는 경로를 형성하는 컨베이어를 구비하고, 하나의 경로를 형성하는 컨베이어의 하방에는 판상요소에 흡인력을 작용하는 복수의 흡입덕트가 간격을 두고 일렬로 위치 고정되어 있고, 하나의 흡입팬은 복수의 흡입덕트를 통해 흡입하는 구성을 가진다.
그런데, 종래의 판상요소 선회장치는 판상 요소가 이송되는 하나의 경로를 하나의 흡입덕트로 복수의 흡입덕트를 통해 동시에 흡입할 때, 각 흡입덕트에서의 흡입압력이 일정하지 않고, 흡입덕트 간에 국부적인 흡입 압력차가 발생하여, 컨베이어를 따라 이송되는 판상요소를 원하는 형태로 선회시키기 어려운 문제점이 있다.
또한, 판상요소에 흡인력을 작용하는 흡입덕트가 컨베이어의 경로에 대해 위치 고정되어 있으므로, 다양한 형태의 판상요소에 대응하여 선회 속도의 제어가 곤란하여, 판상요소가 컨베이어를 따라 이송되는 도중에 원하는 위치에서 원하는 형태로 선회하지 않고 흐트러지는 경우가 종종 발생하여 선회 불량을 초래하고, 판상요소가 후속 공정으로 원활하게 연속하며 이송되지 않아 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 형태의 판상요소에 대응하여 원하는 형태로 선회시킬 수 있는 판상요소 선회장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이송되는 판상요소에 작용하는 선회 속도의 제어가 용이하여 선회 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있는 판상요소 선회장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 판상요소를 이송하기 위한 경로를 형성하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어지며, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 상기 판상요소에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부를 포함하는, 판상 요소의 선회장치에 의해 달성될 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 판상요소를 이송하기 위한 경로를 형성하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련되어, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 상기 판상요소에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부를 포함하는, 판상요소 선회장치에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 흡입부는 상기 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 단위 흡입 유니트는, 흡입팬; 및 상기 흡입팬에 의해 흡입되는 공기가 유동하며, 상기 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련되는 흡입덕트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨베이어는 복수의 이송 롤러가 간격을 두고 일렬 배치되며, 상기 단위 흡입 유니트는, 상기 흡입덕트의 자유단부로부터 분기되어 인접하는 한 쌍의 상기 이송 롤러 사이에 위치하며 한 쌍의 상기 이송 롤러 사이의 영역을 흡입하는 복수의 분기 덕트를 더 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 컨베이어는 분리선에 의해 분리되며 상호 평행하게 배치되어 각각 좌측 경로 및 우측 경로를 형성할 수 있다.
상기 한 쌍의 컨베이어를 각각 서로 다른 속도로 구동하기 위한 구동수단을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 컨베이어의 일측에 상기 분리선과 편위된 연장 분리선에 의해 분리되며 상호 평행하게 배치되어, 상기 좌측 경로 및 상기 우측 경로를 각각 연장 형성하는 한 쌍의 상기 컨베이어를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 판상 요소가 이송되는 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하며 판상 요소에 일정한 흡인력을 작용하여 선회시킴으로써, 다양한 형태의 판상요소에 대응하여 원하는 형태로 선회시킬 수 있다.
또한, 판상요소에 흡인력을 작용하는 흡입부를 판상요소가 이송되는 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련함으로써, 이송되는 판상요소에 작용하는 선회 속도의 제어가 용이하여 선회 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 판상요소 선회장치의 개략적인 평면도,
도 2는 도 1의 개략적인 측면도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 판상요소 선회장치로서, 컨베이어와 분기덕트의 배치상태를 도시한 개략적인 평면도,
도 4는 도 3의 판상요소 선회장치에서 판상요소가 선회 이동하는 과정을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 판상요소 선회장치의 개략적인 평면도,
도 6은 도 5의 개략적인 측면도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
또한, 이하의 설명에서 판상요소는 포장을 위한 접힌 상자를 얻기 위해 종이 판재 또는 블랭크(blank)로 제조된 것을 말한다.
도 1 및 도 2에는 본 발명의 제1실시예에 따른 판상요소 선회장치가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 판상요소 선회장치(10)는 컨베이어(11a,11b)와, 컨베이어(11a,11b)를 따라 이송되는 판상요소(5)에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부(51a)를 포함한다.
컨베이어(11a,11b)는 판상요소(5)를 이송하기 위한 경로(19a,19b)를 형성하며, 복수의 이송 롤러(13a,13b)가 간격을 두고 편평하게 일렬 배치되어 있다.
컨베이어(11a,11b)의 각 이송 롤러(13a,13b)는 도시하지 않은 체인과 같은 동력전달수단에 연결되어, 모터와 같은 구동수단(미도시)의 회전력을 전달받아 롤링한다.
흡입부(51a)는 판상요소(5)와 이송 롤러(13a,13b) 사이의 마찰력을 증가시켜, 컨베이어(11a,11b)를 따라 이송되는 판상요소(5)의 흡착을 향상시킨다.
본 실시예에서는 흡입부(51a)가 복수의 단위 흡입 유니트(53a)로 이루어지며, 각 단위 흡입 유니트(53a)는 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입한다. 여기서, 각 단위 흡입 유니트(53a)는 판상요소(5)에 동일한 흡입 압력이 작용하는 범위 내에서 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)를 구획하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 판상요소(5)가 이송되는 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)를 일정 간격 단위로 구획하며 판상요소(5)에 작용하는 흡입 압력 차이의 발생없이 일정한 흡인력을 작용하여 선회시킴으로써, 다양한 형태의 판상요소(5)에 대응하여 원하는 형태로 선회시킬 수 있다.
한편, 각 단위 흡입 유니트(53a)는 흡입팬(55)과, 흡입덕트(57)와, 분기덕트(59)를 포함한다.
흡입팬(55)은 판상요소(5)에 작용하는 흡인력을 발생하는 기기로서, 링 블로워 또는 터보팬으로 이루어지는 것이 바람직하다.
흡입덕트(57)는 흡입팬(55)에 의해 흡입된 공기가 유동하는 것으로서, 흡입덕트(57)의 일부는 속이 빈 파이프 형상을 가지며 흡입팬(55)에 연결되어 있다.
분기덕트(59)는 흡입덕트(57)의 자유단부로부터 분기되어, 인접하는 한 쌍의 이송 롤러(13a,13b) 사이의 하방에 위치한다. 분기덕트(59)는 인접하는 한 쌍의 이송 롤러(13a,13b) 사이의 영역을 흡입하도록 장방형의 단면형상을 가진다.
본 실시예에서의 단위 흡입 유니트(53a)는 4개의 이송 롤러(13a,13b) 사이에 3개의 분기덕트(59)가 배치되고, 3개의 분기덕트(59)를 통해 유입된 공기는 하나의 흡입덕트(57)를 통해 흡입팬(55)으로 유인된다.
한편, 흡입덕트(57)의 일 영역과 분기덕트(59)는 도시하지 않은 볼스크루와 같은 왕복이동수단에 의해 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련된다.
이로써, 왕복이동수단의 구동에 의해 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)를 따라 흡입덕트(57)의 일 영역과 분기덕트(59)의 위치를 가변 조절함으로써, 다양한 형태의 판상요소(5)에 대응하여 선회 속도의 제어가 용이하여 선회 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
여기서, 흡입덕트(57)의 일부 영역은 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)에 대해 가로로 왕복이동시 신축가능하도록 주름진 관 형태를 가질 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 하나의 단위 흡입 유니트(53a)가 4개의 이송 롤러(13a,13b) 사이에 3개의 분기덕트(59)가 배치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 하나의 단위 흡입 유니트(53a)는 이송되는 판상요소(5)에 작용하는 흡입 압력차가 발생하지 않는 범위 내에서 분기덕트(59)의 수량을 조절할 수도 있다.
한편, 도 1에는 한 쌍의 컨베이어(11a,11b)가 나란하게 마련되어 있다. 한 쌍의 컨베이어(11a,11b)는 분리선(21)에 의해 분리되며 상호 평행하게 배치되어, 각각 좌측 경로(19a) 및 우측 경로(19b)를 형성한다.
이하에서는 설명의 편리상, 도 1의 우측을 판상요소(5)가 유입되는 상류라 하고, 좌측을 판상요소(5)가 유출되는 부분을 하류라고 한다. 또한, 도 1의 상류에서 하류로 볼 때, 좌측에 위치하는 컨베이어를 제1컨베이어(11a)라고 하고, 우측에 위치하는 컨베이어를 제2컨베이어(11b)라고 한다.
제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)에 각각 구비된 모터와 같은 구동수단(미도시)은 각각 서로 다른 속도로 구동하거나 동일한 속도로 구동될 수 있다.
또한, 이송되는 판상요소(5)의 형태에 대응하여 판상요소(5)에 가해지는 선회 속도를 조절하기 위해, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)에 대응하여 배치된 각 흡입부(51a)의 분기덕트(59)를 분리선(21)을 사이에 두고 상호 접근 또는 상호 이격하도록 상호 간격 조절하여 배치할 수 있다.
이로써, 판상요소(5)의 무게중심이 분리선(21)에 가까이 위치하도록 판상요소(5)를 판상요소 선회장치(10)의 상류에서 투입한 후, 흡입부(51a)에 의해 판상요소(5)와 이송 롤러(13a,13b) 사이의 마찰력을 증가시켜 판상요소(5)를 이송 롤러(13a,13b)에 흡착시킴과 동시에, 각 컨베이어(11a,11b)를 각각 서로 다른 속도로 회전시킴에 따라, 판상요소(5)는 각 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)를 따라 선회하며 하류측으로 이송된다.
여기서, 미설명된 참조부호 15a는 제1컨베이어(11a)를 제1컨베이어(11a)의 이송 롤러(13a)의 배치방향에 대해 가로로 이동시키기 위한 슬라이드수단이고, 참조부호 15b는 제2컨베이어(11b)를 제2컨베이어(11b)의 이송 롤러(13b)의 배치방향에 대해 가로로 이동시키기 위한 슬라이드수단이다.
한편, 도 3 및 도 4에는 두 쌍의 컨베이어(11a,11b,31a,31b)가 좌우로 일렬 배치된 본 발명의 제2실시예에 따른 판상요소 선회장치가 도시되어 있다. 특히, 도 3에는 각 컨베이어(11a,11b,31a,31b)와 분기덕트(59)의 배치상태를 개략적으로 평면도로 도시하였다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 판상요소 선회장치(10′)는 전술한 제1실시예에 따른 판상요소 선회장치(10)의 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)가 화살표로 표시된 상류측에 위치하고, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 하류측에 한 쌍의 컨베이어(31a,31b)와 복수의 흡입부(미도시)가 더 마련되어 있다.
이하에서는 설명의 편리상, 제1컨베이어(11a)의 하류측에 배치되는 컨베이어를 제1연장컨베이어(31a)라고 하고, 제2컨베이어(11b)의 하류측에 배치되는 컨베이어를 제2연장컨베이어(31b)라고 한다.
제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)는 연장 분리선(41)에 의해 분리되며 편평하게 상호 평행하게 배치되어, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 좌측 경로(19a)와 우측 경로(19b)를 각각 연장 형성한다.
또한, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b) 사이의 연장 분리선(41)은 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b) 사이의 분리선(21)의 우측으로 편위되어 있다.
여기서, 본 실시예에서의 각 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 흡입부의 각 단위 흡입 유니트(미도시)는 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 하나의 단위 흡입 유니트가 4개의 이송 롤러(13a,13b,33a,33b) 사이에 3개의 분기덕트(59)가 배치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 하나의 단위 흡입 유니트는 이송되는 판상요소(5)에 작용하는 흡입 압력차가 발생하지 않는 범위 내에서 분기덕트(59)의 수량을 조절할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 판상요소 선회장치(10′)는, 판상요소(5)의 형태에 따라 판상요소(5)의 선회 속도를 조절할 수 있도록, 흡입부의 각 분기덕트(59)가 분리선(21) 및 연장 분리선(41)을 사이에 두고 상호 접근 또는 상호 이격하도록 배치된다.
즉, 판상요소(5)가 이송 롤러(13a,13b,33a,33b)를 따라 이송되는 과정에서 판상요소(5)의 무게중심이 분리선(21) 및 연장 분리선(41)에 가까이 위치하도록, 분리선(21) 및 연장 분리선(41)을 사이에 두고 대향 배치되는 흡입부의 각 분기덕트(59)를 상호 접근하도록 배치하는 경우 이송 롤러(13a,13b,33a,33b)를 따라 이송되는 판상요소(5)의 선회 길이가 작아짐에 따라 판상요소(5)의 선회 속도가 빨라지게 된다. 반대로, 분리선(21) 및 연장 분리선(41)을 사이에 두고 대향 배치되는 흡입부의 각 분기덕트(59)를 상호 이격하도록 배치하는 경우, 판상요소(5)의 선회 길이가 커짐에 따라 판상요소(5)의 선회 속도가 느려지게 된다.
따라서, 분리선(21) 및 연장 분리선(41)을 사이에 두고 대향 배치되는 흡입부의 각 분기덕트(59)의 상호 간격을 가변 조절함으로써, 컨베이어(11a,11b,31a,31b)를 따라 이송되는 판상요소(5)의 선회 속도를 간편하게 조절할 수 있게 된다.
본 실시예에서는 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)에 위치하는 흡입부의 각 분기덕트(59)가 분리선(21)을 사이에 두고 상호 접근하도록 배치되어 있으며, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)에 위치하는 흡입부의 각 분기덕트(59)가 연장 분리선(41)을 사이에 두고 하류측을 향할수록 점진적으로 상호 이격하도록 배치되어 있다.
여기서, 본 실시예에서는 분리선(21) 및 연장 분리선(41)을 사이에 두고 대향 배치되는 분기덕트(59)들이 분리선(21) 및 연장 분리선(41)에 대해 대칭되게 배치되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 선회하는 판상요소(5)의 무게중심 변동에 대응하여 각 분기덕트(59)는 분리선(21) 및 연장 분리선(41)에 대해 비대칭적으로 배치될 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여, 도 3의 판상요소 선회장치(10′)에서 일 예로서, 폭이 좁고 길이가 긴 판상요소를 선회 이송시키는 과정을 설명한다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)를 분리선(21)을 사이에 두고 좌우로 평행하게 배치한다.
다음, 판상요소(5)가 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 경로(19a,19b)를 따라 선회하며 이송되는 과정 중에, 판상요소(5)의 무게중심이 분리선(21)으로부터 벗어나 판상요소(5)가 선회 곤란한 지점에 도달하는 위치에 연장 분리선(41)이 위치하도록, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)를 각각 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 하류에 좌우로 평행하게 연장 배치한다.
여기서, 분리선(21)과 연장 분리선(41)의 편위값은 좌측 경로(19a)와 우측 경로(19b)의 이송 속도, 판상요소(5)에 가해지는 흡인력을 고려하여 정하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 각 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 배치가 완료되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 선회시키고자 하는 판상요소(5)를 판상요소 선회장치(10′)의 상류측에 투입한다.
이 때, 판상요소(5)를 선회시키기 위해서는 판상요소(5)의 무게중심이 분리선(21) 가까이에 위치하도록 판상요소(5)를 투입한다.
그리고, 제2컨베이어(11b)의 회전 속도를 제1컨베이어(11a)의 회전 속도에 비해 상대적으로 빠르게 한다. 즉, 우측 경로(19b)의 이송 롤러(13b)를 좌측 경로(19a)의 이송 롤러(13a)보다 빠르게 회전시킨다.
동시에, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 하방에 위치한 흡입부의 각 분기덕트(59)를 통해 판상요소(5)에 동일한 흡인력을 작용하여, 판상요소(5)를 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 이송 롤러(13a,13b)에 흡착시킨다.
이 때, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 분기덕트(59)가 분리선(21)에 가까이 위치하도록 배치됨에 따라 판상요소(5)의 회전반경이 작아지고, 또한 제1컨베이어(11a)에 비해 제2컨베이어(11b)가 상대적으로 빠르게 회전함으로써, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 경로(19a,19b) 상에서 판상요소(5)는 빠르게 반시계방향으로 회전하게 된다.
이와 같이, 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)를 속도차를 두고 회전시킴과 동시에, 동일한 흡인력으로 컨베이어(11a,11b)의 각 경로(19a,19b)를 따라 이송되는 판상요소(5)에 마찰력을 제공하면, 판상요소(5)는 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 경로(19a,19b) 상에서 하류측으로 반시계방향으로 회전하며 이송된다. 이 때, 각 경로(19a,19b)와 접하는 판상요소(5)의 표면 부분이 충분히 크고 동일하기 때문에 회전이 정확히 이루어질 수 있다.
계속해서, 판상요소(5)는 제1컨베이어(11a)와 제2컨베이어(11b)의 각 경로(19a,19b)를 따라 선회하며 이송되는 도중에, 그 무게중심이 분리선(21)을 벗어나게 되어 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b) 사이의 연장 분리선(41)에 위치하게 되며, 각 연장컨베이어(31a,31b)의 회전 속도와 흡입부의 흡인력의 상호 작용에 의해 판상요소(5)는 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)의 각 경로(19a,19b)를 따라 하류측으로 반시계방향으로 선회하면서 이송된다.
즉, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)의 경로(19a,19b) 상에 위치한 판상요소(5)에 동일한 흡인력이 작용한 상태에서 제1연장컨베이어(31a)에 비해 제2연장컨베이어(31b)를 상대적으로 빠르게 회전시키면, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)의 각 경로(19a,19b) 상에서 판상요소(5)는 반시계방향으로 회전하며 이송된다.
이 때, 제1연장컨베이어(31a)와 제2연장컨베이어(31b)의 각 분기덕트(59)가 하류측으로 향할수록 연장 분리선(41)으로부터 점진적으로 이격 배치됨에 따라, 판상요소(5)의 회전반경이 길어져 하류측으로 갈수록 판상요소(5)는 느리게 회전하게 된다. 따라서, 판상요소 선회장치(10′)의 최종 위치인 하류에서는 판상요소(5)에 작용하는 관성력이 줄어들게 되어, 흐트러짐없이 원하는 형태로 선회시킨 판상요소(5)를 얻을 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 판상요소 선회장치(10′)의 최종 하류 위치에서 원하는 형태로 선회된 판상요소(5)는, 도시되어 있지 않지만 연속된 다른 용도의 컨베이어에 의해 여러 스테이션을 거쳐 운반되며, 접히고 풀칠되는 작업 과정을 거쳐 포장 상자를 형성하게 된다.
한편, 전술한 제2실시예에서는 흡입부가 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 경로(19a,19b)를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어지고, 또한 각 단위 흡입 유니트가 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 경로(19a,19b)에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 경로(19a,19b)를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트는 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 경로(19a,19b)에 대해 가로로 왕복이동하지 않고 컨베이어(11a,11b,31a,31b)의 경로(19a,19b)를 따라 위치 고정될 수도 있다.
도 5 및 도 6에는 본 발명의 제3실시예에 따른 판상요소 선회장치(10″)가 도시되어 있다.
본 발명의 제3실시예에 따른 판상요소 선회장치(10″)는 전술한 제1실시예와는 달리, 흡입부(51b)의 각 단위 흡입 유니트(53b)의 흡입덕트(57)는 전술한 제1실시예와 같이 일정 길이의 파이프에 의해 흡입팬(55)에 연결되지 않고, 흡입덕트(57)의 하방에 흡입팬(55)이 직결되어, 흡입팬(55)이 컨베이어(11a,11b)의 각 이송 롤러(13a,13b)의 하방에 마련되는 구조를 가진다.
여기서, 각 단위 흡입 유니트(53b)는 도시하지 않은 볼스크루와 같은 왕복이동수단에 의해 컨베이어(11a,11b)의 경로(19a,19b)에 대해 가로로 왕복이동시킬 수 있다.
이와 같이, 흡입덕트(57)의 하방에 흡입팬(55)을 직결함으로써, 전술한 실시예들에 비해 풍압 손실을 줄여 흡입팬(55)의 동력 소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 판상요소 선회장치(10″)의 외관 또한 컴팩트하게 구현할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 판상 요소가 이송되는 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하며 판상 요소에 일정한 흡인력을 작용하여 선회시킴으로써, 다양한 형태의 판상요소에 대응하여 원하는 형태로 선회시킬 수 있게 된다.
또한, 판상요소에 흡인력을 작용하는 흡입부를 판상요소가 이송되는 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련함으로써, 이송되는 판상요소에 작용하는 선회 속도의 제어가 용이하여 선회 불량을 줄이며, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 판상요소를 이송하기 위한 경로를 형성하는 컨베이어; 및
    상기 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어지며, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 상기 판상요소에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부를 포함하는 판상요소 선회장치.
  2. 판상요소를 이송하기 위한 경로를 형성하는 컨베이어; 및
    상기 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련되어, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 상기 판상요소에 흡인력을 작용하여 선회시키는 흡입부를 포함하는 판상요소 선회장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 흡입부는 상기 컨베이어의 경로를 일정 간격 단위로 구획하여 흡입하는 복수의 단위 흡입 유니트로 이루어지는 판상요소 선회장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 단위 흡입 유니트는,
    흡입팬; 및
    상기 흡입팬에 의해 흡입되는 공기가 유동하며, 상기 컨베이어의 경로에 대해 가로로 왕복이동 가능하게 마련되는 흡입덕트를 포함하는 판상요소 선회장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨베이어는 복수의 이송 롤러가 간격을 두고 일렬 배치되며,
    상기 단위 흡입 유니트는,
    상기 흡입덕트의 자유단부로부터 분기되어 인접하는 한 쌍의 상기 이송 롤러 사이에 위치하며 한 쌍의 상기 이송 롤러 사이의 영역을 흡입하는 복수의 분기 덕트를 더 포함하는 판상요소 선회장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 컨베이어는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 컨베이어는 분리선에 의해 분리되며 상호 평행하게 배치되어 각각 좌측 경로 및 우측 경로를 형성하는 판상요소 선회장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 컨베이어를 각각 서로 다른 속도로 구동하기 위한 구동수단을 포함하는 판상요소 선회장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 컨베이어의 일측에 상기 분리선과 편위된 연장 분리선에 의해 분리되며 상호 평행하게 배치되어, 상기 좌측 경로 및 상기 우측 경로를 각각 연장 형성하는 한 쌍의 상기 컨베이어를 더 포함하는 판상요소 선회장치.
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