CN209124422U - 卫生用品不良品剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种卫生用品不良品剔除装置,设于产品进料输送装置和产品出料输送装置之间,所述卫生用品不良品剔除装置包括伺服电机,具有一机轴;分拨板,连接于所述机轴;当所述伺服电机转动时,所述分拨板远离所述机轴的顶侧的运动轨迹形成一弧形面,所述弧形面朝向所述产品进料输送装置。本实用新型的卫生用品不良品剔除装置,通过伺服电机直接带动分拨板的动作,从而快速切换卫生用品不良品和卫生用品良品的流通通道,其占空间小、结构简单、装置轻量化,高速运行情况下响应速度快,排出稳定性好,自动化程度较高,控制灵活,尤其适用于1000片/分钟及以上的高速机卫生用品生产设备中。

Description

卫生用品不良品剔除装置
技术领域
本实用新型涉及一次性卫生用品制造设备技术领域,尤其涉及纸尿裤、拉拉裤、卫生裤等领域,具体为一种卫生用品不良品剔除装置。
背景技术
随着一次性卫生用品制造设备的快速发展,高速高效的设备是其发展的必然趋势,高速机的配置必然少不了部分轻量化的装置。在一次性卫生用品的生产过程中各材料的换接料造成的不良品以及通过传感器检测出的各种不合格品,要在生产线后段流程中进行剔除,以保证合格产品的生产及输送,剔除不良品是需要一个特定的装置来实现的。
目前一般采用吹气剔废法或者吹气-气缸结构装置共同的作用剔废法,其中,吹气剔废法是采用非接触式对不良品进行直吹而使其从生产线上脱离,以达到剔废的目的,如中国专利公开号:CN205771774U。但是,由于吹气剔废法需要使用导入吹气气源,当对不良品进行吹气时会产生较大的噪音,尤其是在高速情况下,对车间生产环境带来不利的影响;另外一种方法是气缸结构装置和吹气共同作用剔除不良品,由于气缸在收到检测信号时响应速度受限,其次该结构相对比较笨重,故而也不适用于1000片/分钟及以上的高速运行的卫生用品生产线机台。因此,有必要提供改进的技术方案,以克服现有技术当中存在的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种卫生用品不良品剔除装置,使之满足占用空间小、结构简单、轻量化、高速运行响应速度快捷、排出稳定性好、实用性强等特点,使之能够应用于高速运行的卫生用品生产线机台。
实现上述目的的技术方案是:本实用新型公开了一种卫生用品不良品剔除装置,设于产品进料输送装置和产品出料输送装置之间,所述卫生用品不良品剔除装置包括伺服电机,具有一机轴;分拨板,连接于所述机轴;当所述伺服电机转动时,所述分拨板远离所述机轴的顶侧的运动轨迹形成一弧形面,所述弧形面朝向所述产品进料输送装置。
在本实用新型一实施例中,所述分拨板包括安装部和拨板部,所述拨板部包括第一板体;第二板体,与所述第一板体形成“V”形结构;其中,所述“V”形结构具有一窄边侧和与窄边侧相对的宽边侧,所述顶侧所在侧为窄边侧,所述宽边侧固定于所述安装部,所述安装部与所述机轴连接。
在本实用新型一实施例中,所述第一板体与第二板体之间形成有一夹角,该夹角范围为15°~25°。
在本实用新型一实施例中,所述产品进料输送装置具有一第一输送通道,所述第一输送通道具有一第一输送底面,所述产品出料输送装置具有第二输送通道,所述第二输送通道具有一第二输送底面,所述第一输送底面与所述第二输送底面在同一水平面上;所述第一输送通道与所述第二输送通道之间具有一容纳所述分拨板的空间,所述分拨板的第一板体的板面为平面;当所述第一板体与所述第一输送底面和所述第二输送底面在同一水平面上时,卫生用品良品通过所述第一板体;当所述分拨板向上转动一角度时,所述第二板体朝向所述第一输送通道。
所述产品进料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构;所述第一输送机构,包括第一主动辊和至少两个第一从动辊,其中一所述第一从动辊位于所述第一输送机构的上流侧,另一所述第一从动辊位于所述第一输送机构的下流侧;第一皮带,圈套于所述第一主动辊和至少两个所述第一从动辊上;所述第二输送机构包括第二主动辊和至少两个第二从动辊,其中一所述第二从动辊位于所述第二输送机构的上流侧,另一所述第二从动辊位于所述第二输送机构的下流侧;第二皮带,圈套于所述第二主动辊和至少两个所述第二从动辊上;所述第一皮带与所述第二皮带相对部分形成所述第一输送通道;所述产品出料输送装置包括第三输送机构、第四输送机构;所述第三输送机构,包括第三主动辊和至少两个第三从动辊,其中一所述第三从动辊位于所述第三输送机构的上流侧,另一所述第三从动辊位于所述第三输送机构的下流侧;第三皮带,圈套于所述第三主动辊和至少两个所述第三从动辊上;所述第四输送机构包括第四主动辊和至少两个第四从动辊,其中一所述第四从动辊位于所述第四输送机构的上流侧,另一所述第四从动辊位于所述第四输送机构的下流侧;第四皮带,圈套于所述第四主动辊和至少两个所述第四从动辊上;所述第三皮带与所述第四皮带相对部分形成所述第二输送通道;其中,所述第一输送机构下流侧的一所述第一从动辊、所述第二输送机构下流侧的一所述第二从动辊、所述第三输送机构上流侧的一所述第三从动辊以及所述第四输送机构上流侧的一所述第四从动辊之间形成容纳分拨板的空间。
在本实用新型一实施例中,所述第一板体从其与所述第一输送底面平齐位置向上转动一预设角度,该预设角度范围为25°~45°。
在本实用新型一实施例中,所述分拨板具有一长度,该长度大于或等于四分之一产品长且小于或等于二分之一产品长。
在本实用新型一实施例中,所述第一输送机构下流侧的一所述的第一从动辊与所述第三输送机构上流侧的一所述的第三从动辊之间具有一间隙,所述间隙的距离为分拨板长度的1.1-1.2倍;所述分拨板的长度方向与所述空间的宽度方向一致。
在本实用新型一实施例中,所述分拨板还包括一轴孔,该轴孔的轴向与所述分拨板的长度方向垂直;所述卫生用品不良品剔除装置还包括支撑架,安装于安装面板上;两块铁板,相对设置于所述支撑架上,两块所述铁板的对应位置具有轴承;安装板,安装于所述支撑架上,所述伺服电机固定于所述安装板上;驱动轴,套接于所述轴承内,所述分拨板通过所述轴孔套接并固定在所述驱动轴上;联轴器,连接于所述驱动轴的一端和所述机轴的一端之间;所述驱动轴的两端具有螺纹部,所述螺纹部上设有螺母。
在本实用新型一实施例中,所述卫生用品不良品剔除装置还包括调节块和调节螺栓,所述调节块固定于所述安装面板,所述调节螺栓穿设于所述调节块并抵接于所述支撑架;挡板,设于所述分拨板的下方;不良品托件,位于所述挡板下方;不良品收集箱,位于所述不良品托件的下方。
本实用新型的优点是:本实用新型的卫生用品不良品剔除装置,通过伺服电机直接带动分拨板的动作,从而快速切换卫生用品不良品和卫生用品良品的流通通道,其占空间小、结构简单、装置轻量化,高速运行情况下响应速度快,排出稳定性好,自动化程度较高,控制灵活,尤其适用于1000片/分钟及以上的高速机卫生用品生产设备中,由于本实用新型的分拨板的体积小,重量轻,由伺服电机直接带动分拨板,在实际运行过程中,不会产生噪音。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的卫生用品不良品剔除装置与产品进料输送装置和产品出料输送装置的位置关系图。
图2是本实用新型实施例的卫生用品不良品剔除装置的侧视图;
图3是本实用新型实施例的卫生用品不良品剔除装置的主视图;
图4是本实用新型实施例的分拨板与驱动轴示意图,主要体现分拨板的结构;
1卫生用品不良品剔除装置;
10支撑架; 11铁板;
12轴承; 13安装板;
14驱动轴; 15伺服电机;
16分拨板; 17挡板;
18调节块; 19螺母;
110不良品托件; 111不良品收集箱;
112联轴器;
161安装部; 162拨板部;
1621第一板体; 1622第二板体;
2产品进料输送装置;
20第一输送通道; 201第一输送底面;
21第一输送机构; 22第二输送机构;
211第一主动辊; 212第一从动辊;
213第一皮带; 221第二主动辊;
222第二从动辊; 223第二皮带;
3产品出料输送装置;
30第二输送通道; 301第二输送底面;
31第三输送机构; 32第四输送机构;
311第三主动辊; 312第三从动辊;
313第三皮带; 321第四主动辊;
322第四从动辊; 323第四皮带;
4卫生用品不良品; 5卫生用品良品。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
如图1所示,在本实用新型一实施例中,本实用新型的卫生用品不良品剔除装置1,设于产品进料输送装置2和产品出料输送装置3之间。
所述产品进料输送装置2具有一第一输送通道20,所述第一输送通道20具有一第一输送底面201,所述产品出料输送装置3具有第二输送通道30,所述第二输送通道30具有一第二输送底面301,所述第一输送底面201与所述第二输送底面301在同一水平面上。
所述产品进料输送装置2包括第一输送机构21、第二输送机构22;所述第一输送机构21包括第一主动辊211、至少两个第一从动辊212以及第一皮带213。其中一所述第一从动辊212位于所述第一输送机构21的上流侧,另一所述第一从动辊212位于所述第一输送机构21的下流侧;所述第一皮带213圈套于所述第一主动辊211和至少两个所述第一从动辊212上。所述第二输送机构22包括第二主动辊221、至少两个第二从动辊222以及第二皮带223。其中一所述第二从动辊222位于所述第二输送机构22的上流侧,另一所述第二从动辊222位于所述第二输送机构22的下流侧;所述第二皮带223圈套于所述第二主动辊221和至少两个所述第二从动辊222上;所述第一皮带213与所述第二皮带223相对部分形成所述第一输送通道20。本实施例中,由于所述第一皮带213在所述第二皮带223的下方,因此,所述第一输送底面201位于所述第一皮带213上。
所述产品出料输送装置3包括第三输送机构31、第四输送机构32;所述第三输送机构31包括第三主动辊311、至少两个第三从动辊312以及第三皮带313,其中一所述第三从动辊312位于所述第三输送机构31的上流侧,另一所述第三从动辊312位于所述第三输送机构31的下流侧;所述第三皮带313圈套于所述第三主动辊311和至少两个所述第三从动辊312上。所述第四输送机构32包括第四主动辊321、至少两个第四从动辊322以及第四皮带323,其中一所述第四从动辊322位于所述第四输送机构32的上流侧,另一所述第四从动辊322位于所述第四输送机构32的下流侧;所述第四皮带323圈套于所述第四主动辊321和至少两个所述第四从动辊322上;所述第三皮带313与所述第四皮带323相对部分形成所述第二输送通道30。本实施例中,由于所述第三皮带313在所述第四皮带323的下方,因此,所述第二输送底面301位于所述第三皮带313上。
如图1所示,同时参见图2、图3,所述卫生用品不良品剔除装置1包括支撑架10、两块铁板11、轴承12、安装板13、驱动轴14、伺服电机15、分拨板16、挡板17、调节块18和调节螺栓、螺母19、不良品托件110以及不良品收集箱111、联轴器112。所述支撑架10安装于安装面板上;两块铁板11相对设置于所述支撑架10上,两块所述铁板11的对应位置具有所述轴承12;所述安装板13安装于所述支撑架10上,所述伺服电机15固定于所述安装板13上;所述驱动轴14套接于所述轴承12内;伺服电机15具有一机轴,所述联轴器112连接于所述驱动轴14的一端和所述机轴的一端之间。所述调节块18固定于所述安装面板,所述调节螺栓穿设于所述调节块18并抵接于所述支撑架10,用于调节支撑板10在安装面板上的上下位置;所述挡板17设于所述分拨板16的下方,用于在进行卫生用品不良品4进行剔除时,卫生用品不良品4能顺着挡板17,掉落至下方描述的不良品托件110中;所述驱动轴14的两端具有螺纹部,螺母19设于所述螺纹部上。所述不良品托件110位于所述挡板17下方;所述不良品收集箱111位于所述不良品托件110的下方,用于收集从不良品托件110上掉落下来的卫生用品不良品4。
如图4所示,所述分拨板16包括安装部161和拨板部162;所述拨板部162包括所述第一板体1621、第二板体1622,所述第二板体1622与所述第一板体1621形成“V”形结构;其中,所述“V”形结构具有一窄边侧和与窄边侧相对的宽边侧,所述顶侧所在侧为窄边侧,所述宽边侧固定于所述安装部161上,所述安装部161与所述驱动轴14连接,所述分拨板16的所述安装部161上设有一轴孔,该轴孔的轴向与所述分拨板16的长度方向垂直,所述分拨板16通过所述轴孔套接并固定在所述驱动轴14上,通常采用焊接的方式将两者连接在一起,也可以采用其他的结合方式。
如图4所示,所述分拨板16的前后两面(与片状板宽度方向的相邻两面)无封板,因此安装部161和拨板部162形成了所述分拨板16的非实心不封闭结构,所述分拨板16的前后两面不封闭和非实心结构是为了减轻重量,在设备高速运转时减少阻力,最短时间响应伺服电机15的转动。
如图3和图4所示,所述第一板体1621与第二板体1622之间形成有一夹角,即图中B所示,该夹角范围为15°~25°。该角度下能适合卫生用品不良品4进行剔除时,其能顺着该角度改变卫生用品不良品4的运行轨迹,也是相对于重力情况下的较佳的剔除角度,按照该剔除轨迹将卫生用品不良品4进行剔除,时间最短,适合高速。当所述伺服电机15转动时,所述分拨板16远离所述机轴的顶侧的运动轨迹形成一弧形面,所述弧形面朝向所述产品进料输送装置2。所述第一板体1621的板面为平面;当所述第一板体1621与所述第一输送底面201和所述第二输送底面301在同一水平面上时,用于设备正常生产中的卫生用品良品5通过。
本实施例中,所述第一输送通道20与所述第二输送通道30之间具有一容纳所述卫生用品不良品剔除装置1的分拨板16的空间,具体的,所述第一输送机构21下流侧的一所述第一从动辊212、所述第二输送机构22下流侧的一所述第二从动辊222、所述第三输送机构31上流侧的一所述第三从动辊312以及所述第四输送机构32上流侧的一所述第四从动辊322之间形成用以容纳所述分拨板16的空间。产品的流程方向为从右向左,也可以从左往右,具体可根据实际情况而定。卫生用品不良品剔除装置1的小型和轻量化的设计,只需要在第一输送机构21和第三输送机构31之间空出一个较小的距离,所述第一输送机构21下流侧的一所述的第一从动辊212与所述第三输送机构31上流侧的一所述的第三从动辊312之间具有一间隙E,所述间隙E的距离为分拨板长度C的1.1-1.2倍,以使能容纳所述分拨板16水平状态下的长度即可。同样,所述第二输送机构22和第四输送机构32之间也只需空出一个较小的距离,即所述第二输送机构22下流侧的一所述第二从动辊222和所述第四输送机构32上流侧的一所述第四从动辊322之间的距离D能容纳所述分拨板16开始旋转至停止旋转的过程中不与两者干涉即可。通常情况下,满足E>D,参见图1所示。当然,因此该4个辊之间的距离布设与所述分拨板16的长度C和转动角度有着直接关系,具体设定时根据实际情况而定。本实施例中,所述分拨板16的长度C要与卫生用品的长度相匹配,为了将该卫生用品不良品剔除装置1设置得尽量小巧和符合轻量化。所述分拨板16的长度C大于或等于四分之一产品长且小于或等于二分之一产品长。在分拨板16处于水平位置时,所述分拨板16的长度方向与所述空间的宽度方向一致。
所述分拨板16利用第二板体1622的整面与卫生用品不良品4接触,弥补了传统的剔除部件采用板状结构与产品的线接触,大大提高了本实用新型卫生用品不良品剔除装置1的稳定性。由于所述分拨板16与所述驱动轴14相连接并固定,因此可以在伺服电机15的驱动下发生旋转,所述分拨板16的旋转角度可根据伺服电机15的控制做360°旋转。但在本实施例中只需旋转附图3中角度即可,此角度为图3中A所示(所述第一板体1621的上表面与水平线的夹角),A可设置为360°的任何角度,但实际只需要设定一个角度即可,设置的旋转角度范围最大不能触碰到第四输送机构32中上流侧的第四从动辊322,旋转角度最小为在高速情况下要足以抵挡卫生用品不良品4。本实施例中,所述旋转角度可以设定一预设角度,即所述分拨板16向上转动一角度时,所述第二板体1622朝向所述第一输送通道20。所述第一板体1621从其与所述第一输送底面201平齐位置向上转动一预设角度,该预设角度范围为25°~45°。
所述第一输送机构21和第二输送机构22所形成的所述第一输送通道20接收从上流侧送入的已成型的卫生用品,其中包括卫生用品不良品4和卫生用品良品5。
当输送而至的是卫生用品良品5时,卫生用品不良品剔除装置1的伺服电机15不启动,所述分拨板16的第一板体1621的上表面成水平状态(即其与水平线的夹角A为0°),且作为输送卫生用品良品5的通道,从而保证了卫生用品良品5能顺利输送至第二输送通道30中。
当上流侧设备的检测系统判定有卫生用品不良品4时,此时卫生用品不良品剔除装置1快速启动伺服电机15,其响应速度较快,带动与驱动轴14固定相连的所述分拨板16发生角度旋转,并与其在水平位置方向产生一定的角度,即A发生角度变化,由原来的0°逆时针转动,本实施例中,所述分拨板16的旋转角度为25°~45°,从而用所述分拨板16挡住卫生用品不良品4的通道,使卫生用品不良品4顺着卫生用品不良品剔除装置1的挡板17,掉落至不良品托件110中。随后又顺着不良品托件110掉至不良品收集箱111中进行集中收集。
当后续产品为卫生用品良品5时,所述伺服电机15接受检测信号并再次快速响应,使所述分拨板16迅速归位,卫生用品良品5正常输送。在高速情况下,为了确保设备运行过程中100%能剔除卫生用品不良品4,可以在流水线设备后端合适位置设置多个卫生用品不良品剔除装置1,从而保证流水设备产品100%的合格率。同样也可适用于设备中任何需要剔除卫生用品不良品4的位置。
本实用新型通过所述伺服电机15直接带动所述分拨板16的动作,从而快速切换卫生用品不良品4和卫生用品良品5的流通通道,其占空间小、结构简单、装置轻量化,高速运行情况下响应速度快,排出稳定性好,自动化程度较高,控制灵活,尤其适用于1000片/分钟及以上的高速机卫生用品生产设备中。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫生用品不良品剔除装置,设于产品进料输送装置和产品出料输送装置之间,其特征在于,所述卫生用品不良品剔除装置包括
伺服电机,具有一机轴;
分拨板,连接于所述机轴;
当所述伺服电机转动时,所述分拨板远离所述机轴的顶侧的运动轨迹形成一弧形面,所述弧形面朝向所述产品进料输送装置。
2.根据权利要求1所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述分拨板包括安装部和拨板部;所述拨板部包括
第一板体,
第二板体,与所述第一板体形成“V”形结构;其中,所述“V”形结构具有一窄边侧和与窄边侧相对的宽边侧,所述顶侧所在侧为窄边侧,所述宽边侧固定于所述安装部,所述安装部连接至所述机轴。
3.根据权利要求2所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述第一板体与第二板体之间形成有一夹角,该夹角范围为15°~25°。
4.根据权利要求2所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,
所述产品进料输送装置具有一第一输送通道,所述第一输送通道具有一第一输送底面,所述产品出料输送装置具有第二输送通道,所述第二输送通道具有一第二输送底面,所述第一输送底面与所述第二输送底面在同一水平面上;所述第一输送通道与所述第二输送通道之间具有一容纳所述分拨板的空间,所述分拨板的第一板体的板面为平面;当所述第一板体与所述第一输送底面和所述第二输送底面在同一水平面上时,卫生用品良品通过所述第一板体;当所述分拨板向上转动一角度时,所述第二板体朝向所述第一输送通道。
5.根据权利要求4所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述产品进料输送装置包括第一输送机构、第二输送机构;
所述第一输送机构,包括
第一主动辊和至少两个第一从动辊,其中一所述第一从动辊位于所述第一输送机构的上流侧,另一所述第一从动辊位于所述第一输送机构的下流侧;
第一皮带,圈套于所述第一主动辊和至少两个所述第一从动辊上;
所述第二输送机构包括
第二主动辊和至少两个第二从动辊,其中一所述第二从动辊位于所述第二输送机构的上流侧,另一所述第二从动辊位于所述第二输送机构的下流侧;
第二皮带,圈套于所述第二主动辊和至少两个所述第二从动辊上;所述第一皮带与所述第二皮带相对部分形成所述第一输送通道;
所述产品出料输送装置包括第三输送机构、第四输送机构;
所述第三输送机构,包括
第三主动辊和至少两个第三从动辊,其中一所述第三从动辊位于所述第三输送机构的上流侧,另一所述第三从动辊位于所述第三输送机构的下流侧;
第三皮带,圈套于所述第三主动辊和至少两个所述第三从动辊上;
所述第四输送机构包括
第四主动辊和至少两个第四从动辊,其中一所述第四从动辊位于所述第四输送机构的上流侧,另一所述第四从动辊位于所述第四输送机构的下流侧;
第四皮带,圈套于所述第四主动辊和至少两个所述第四从动辊上;所述第三皮带与所述第四皮带相对部分形成所述第二输送通道;
其中,所述第一输送机构下流侧的一所述第一从动辊、所述第二输送机构下流侧的一所述第二从动辊、所述第三输送机构上流侧的一所述第三从动辊以及所述第四输送机构上流侧的一所述第四从动辊之间形成容纳分拨板的空间。
6.根据权利要求4所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述第一板体从其与所述第一输送底面平齐位置向上转动一预设角度,该预设角度范围为25°~45°。
7.根据权利要求5所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述分拨板具有一长度,该长度大于或等于四分之一产品长且小于或等于二分之一产品长。
8.根据权利要求7所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述第一输送机构下流侧的一所述的第一从动辊与所述第三输送机构上流侧的一所述的第三从动辊之间具有一间隙,所述间隙的距离为分拨板长度的1.1-1.2倍;所述分拨板的长度方向与所述空间的宽度方向一致。
9.根据权利要求7所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述分拨板还包括一轴孔,该轴孔的轴向与所述分拨板的长度方向垂直;
所述卫生用品不良品剔除装置还包括
支撑架,安装于安装面板上;
两块铁板,相对设置于所述支撑架上,两块所述铁板的对应位置具有轴承;
安装板,安装于所述支撑架上,所述伺服电机固定于所述安装板上;
驱动轴,套接于所述轴承内,所述分拨板通过所述轴孔套接并固定在所述驱动轴上;
联轴器,连接于所述驱动轴的一端和所述机轴的一端之间;
所述驱动轴的两端具有螺纹部,所述螺纹部上设有螺母。
10.根据权利要求9所述的卫生用品不良品剔除装置,其特征在于,所述卫生用品不良品剔除装置还包括
调节块和调节螺栓,所述调节块固定于所述安装面板,所述调节螺栓穿设于所述调节块并抵接于所述支撑架;
挡板,设于所述分拨板的下方;
不良品托件,位于所述挡板下方;
不良品收集箱,位于所述不良品托件的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111332748A (zh) * 2020-03-20 2020-06-26 福建省明辉机械制造有限公司 一种纸尿裤输出排列调整装置
CN112691949A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 泉州市汉威机械制造有限公司 一种材料输送控制方法

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