CN105151648A - 气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统 - Google Patents

Abstract

气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，包括托浮气室和位于托浮气室上方的输送皮带，托浮气室内设有位于输送皮带下方的左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排，左纠偏气室和右纠偏气室的进气口分别连接有向外伸出托浮气室的进气软管，进气软管上设有气流量电动调节装置，左纠偏气室和右纠偏气室的出气口分别与左纠偏管排和右纠偏管排的进气口连接；托浮气室顶部设有用于监测输送皮带左右跑偏的位移传感器。本发明设计新颖、结构简单，在现有设备上可以加装，纠偏效果好，自动化程度高，充分延长了输送皮带的使用寿命，实用性强，易于推广应用。

Description

气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统

技术领域

本发明属于固体颗粒物料输送技术领域，尤其涉及一种用气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统。

背景技术

气垫带式输送机是近几年国内外发展的一种广泛通用的近距离连续输送设备，是在托辊式输送机的基础上研究发展起来的，其利用离心鼓风机将产生的具有一定压力的空气送入气室，通过气室上布置制作的排气孔，将具有一定压力的空气喷射出来，作用于输送皮带下表面，对输送皮带产生托浮力，将输送皮带托浮起来，输送皮带与气室之间形成一个稳定的气膜层，支撑输送皮带及其上方的物料，使输送皮带在工作过程中始终与气室之间在气膜的作用下保持一定的距离。气垫带式输送机将原托辊式输送机按一定间距布置的托辊变成连续的气垫支撑，将原托辊式输送机的托辊与输送皮带之间的滚动摩擦转变为气垫下的气动流体摩擦，减少了运行阻力。具有气动功率小、运行能耗小、维护成本低、提高输送皮带寿命等特点。

气垫带式输送机在实际运行中由于各种非人为控制的因素存在着输送皮带跑偏的现象，造成皮带单边严重磨损，影响输送皮带的寿命、增加运行动力，而且此跑偏现象难以消除。

目前，普遍使用的气垫带式输送机防跑偏装置主要是设备头部、尾部两端设置的竖直的各一组夹持滚轮，该夹持滚轮只在设备头部、尾部两端对输送皮带的跑偏有一定的强力校正作用，对已经全线封闭的输送皮带不能起到任何作用，而且受气垫带式输送机设备结构的限制，中间部分要想加装夹持滚轮强力校正跑偏根本就不可能，也不现实。。因此，亟需要一种新的技术方案来解决输送皮带中间部分跑偏的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、自动化程度高、纠偏效果好、纠偏不磨损输送皮带的气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，包括托浮气室和位于托浮气室上方的输送皮带，托浮气室顶部和输送皮带之间具有间隙，托浮气室顶部和输送皮带的横截面均呈圆弧形结构，托浮气室顶部沿输送皮带长度方向均匀设有位于输送皮带下方的托浮喷气孔，托浮气室内设有位于输送皮带下方的左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排，左纠偏气室和右纠偏气室关于输送皮带垂直中心线左右对称，左纠偏管排和和右纠偏管排关于输送皮带垂直中心线左右对称，左纠偏气室和右纠偏气室的进气口分别连接有向外伸出托浮气室的进气软管，进气软管上设有气流量电动调节装置，左纠偏气室和右纠偏气室的出气口分别与左纠偏管排和和右纠偏管排的进气口连接，左纠偏管排和右纠偏管排均沿托浮气室顶部圆弧形的圆周方向布置，左纠偏管排和右纠偏管排的每个单管的轴线方向均沿输送皮带的径向方向设置；托浮气室顶部设有用于监测输送皮带左右跑偏的位移传感器。

所述气流量电动调节装置包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，进气软管夹持在左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。

左纠偏气室和左纠偏管排均沿输送皮带长度方向均匀设置若干个，右纠偏气室和右纠偏管排均沿输送皮带长度方向均匀设置若干个；左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排的数目均相等；

相邻两个左纠偏管排或相邻两个右纠偏管排之间的距离为500～1000mm，左纠偏管排或右纠偏管排距离输送皮带中心线的距离为100～200mm，左纠偏管排或右纠偏管排最外侧一个单管超出输送皮带外缘50～100mm，左纠偏管排或右纠偏管排中单管内径为20～60mm。

采用上述技术方案，在同一横断面上的左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排为一组，沿输送皮带长度方向设置n组，每组都具有独立的检测、气压调整及计算机自动控制系统。

当输送皮带工作开始时，左纠偏管排以及右纠偏管排中的气压与托浮气室内的气压相同。如位移传感器监测到输送皮带偏离托浮气室轴线时，将会发出信号到计算机自动控制系统，计算机自动控制系统使左右对称设置的、具有独立气压系统的左纠偏管排和右纠偏管排内的气压发生变化，左纠偏管排和右纠偏管排的压力不相等，产生压力差，将涉及到1组或多组管排，此时，通过计算机自动控制系统，增大涉及组别管排系统的气压，左纠偏管排和右纠偏管排吹浮皮带下表面面积不一样，所产生的指向托浮气室弧面中心的水平分力也不一样，偏离中心输送皮带面积大的所受的水平分力大，偏离中心竖向皮带面积小的所受的水平分力小，输送皮带将向会偏离中心皮带面积小方向产生位移，当独立气压系统的左纠偏管排和右纠偏管排两侧压力平衡时，表明输送皮带位于托浮气室轴线中心线上。此时恢复原有左纠偏管排和右纠偏管排的气压。

对左纠偏管排和右纠偏管排的气压调节采用气流量电动调节装置，具有自动化程度高，调节气压精度比较高的特点。

综上所述，本发明设计新颖、结构简单，在现有设备上可以加装，纠偏效果好，自动化程度高，充分延长了输送皮带的使用寿命，实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中气流量电动调节装置的俯视放大图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，包括托浮气室1和位于托浮气室1上方的输送皮带2，托浮气室1顶部和输送皮带2之间具有间隙，托浮气室1顶部和输送皮带2的横截面均呈圆弧形结构，托浮气室1顶部沿输送皮带2长度方向均匀设有位于输送皮带2下方的托浮喷气孔3，托浮气室1内设有位于输送皮带2下方的左纠偏气室4、左纠偏管排5、右纠偏气室6和右纠偏管排7，左纠偏气室4和右纠偏气室6关于输送皮带2垂直中心线左右对称，左纠偏管排5和和右纠偏管排7关于输送皮带2垂直中心线左右对称，左纠偏气室4和右纠偏气室6的进气口分别连接有向外伸出托浮气室1的进气软管8，进气软管8上设有气流量电动调节装置9，左纠偏气室4和右纠偏气室6的出气口分别与左纠偏管排5和和右纠偏管排7的进气口连接，左纠偏管排5和右纠偏管排7均沿托浮气室1顶部圆弧形的圆周方向布置，左纠偏管排5和右纠偏管排7的每个单管的轴线方向均沿输送皮带2的径向方向设置；托浮气室1顶部设有用于监测输送皮带2左右跑偏的位移传感器10。

气流量电动调节装置9包括调节固定板85，调节固定板85一侧表面固定设有调节电机86和两条调节导轨87，两条调节导轨87均水平设置，调节电机86位于两条调节导轨87的前方，两条调节导轨87上滑动连接有调节滑座88，调节滑座88前部设有调节传动螺母89，调节电机86的主轴通过调节联轴器90同轴向连接有调节丝杆91，调节丝杆91与两条调节导轨87平行且与调节传动螺母89螺纹连接，调节固定板85上设有位于调节传动螺母89和调节电机86之间的调节轴承座92，调节丝杆91穿过调节轴承座92并通过调节轴承与调节轴承座92转动连接，滑座88上设有与调节丝杆91同轴向的调节推拉杆93，调节推拉杆93后端连接有安装架94，安装架94的左侧设有左滑轨95，安装架94的右侧设有右滑轨96，左滑轨95和右滑轨96前端之间的距离大于左滑轨95和右滑轨96后端之间的距离，左滑轨95和右滑轨96关于垂直面左右对称；固定板85后部铰接有左夹板97和右夹板98，左夹板97后端铰接有半圆形的左夹环99，右夹板98后端铰接有半圆形的右夹环100，左夹环99和右夹环100的开口相对设置，进气软管8夹持在左夹环99和右夹环100之间，左夹板97和右夹板98之间在通过拉伸弹簧101连接，拉伸弹簧101位于左夹板97与固定板85铰接点的前侧，左夹板97前端设有与左滑轨95滑动配合的左滑块102，右夹板98前端设有与右滑轨96滑动配合的右滑块103。

左纠偏气室4和左纠偏管排5均沿输送皮带2长度方向均匀设置若干个，右纠偏气室6和右纠偏管排7均沿输送皮带2长度方向均匀设置若干个；左纠偏气室4、左纠偏管排5、右纠偏气室6和右纠偏管排7的数目均相等；

相邻两个左纠偏管排5或相邻两个右纠偏管排7之间的距离为L1=500～1000mm，左纠偏管排5或右纠偏管排7距离输送皮带2中心线的距离为L2=100～200mm，左纠偏管排5或右纠偏管排7最外侧一个单管超出输送皮带2外缘L3=50～100mm，左纠偏管排5或右纠偏管排7中单管内径为20～60mm。

在同一横断面上的左纠偏气室4、左纠偏管排5、右纠偏气室6和右纠偏管排7为一组，沿输送皮带2长度方向设置n组，每组都具有独立的检测、气压调整及计算机自动控制系统。

当输送皮带2运输物料11工作开始时，左纠偏管排5以及右纠偏管排7中的气压与托浮气室1内的气压相同。如位移传感器10监测到输送皮带2偏离托浮气室1轴线时，将会发出信号到计算机自动控制系统，计算机自动控制系统使左右对称设置的、具有独立气压系统的左纠偏管排5和右纠偏管排7内的气压发生变化，左纠偏管排5和右纠偏管排7的压力不相等，产生压力差，将涉及到1组或多组管排，此时，通过计算机自动控制系统，增大涉及组别管排系统的气压，左纠偏管排5和右纠偏管排7吹浮皮带下表面面积不一样，所产生的指向托浮气室1弧面中心的水平分力也不一样，偏离中心输送皮带2面积大的所受的水平分力大，偏离中心竖向皮带面积小的所受的水平分力小，输送皮带2将向会偏离中心皮带面积小方向产生位移，当独立气压系统的左纠偏管排5和右纠偏管排7两侧压力平衡时，表明输送皮带2位于托浮气室1轴线中心线上。此时恢复原有左纠偏管排5和右纠偏管排7的气压。

气流量电动调节装置9的左夹环99和右夹环100将进气软管8夹持，通过左夹环99和右夹环100之间的距离进行流量调节。具体调节过程如下：通过操控调节伺服电机86，调节伺服电机86驱动调节丝杆91旋转，与调节丝杆91螺纹连接的调节传动螺母89沿调节丝杆91轴向移动，带动调节滑座88沿两条调节导轨87移动，调节滑座88通过调节推拉杆93推动或拉动安装架94向前或向后移动，在拉伸弹簧101的作用下，左夹板97上的左滑块102和右夹板98上的右滑块103始终分别沿左滑轨95和右滑轨96滑动，调节推拉杆93向后推时，安装架94向后，左滑块102和右滑块103之间的距离增大，在杠杆原理的作用下，左夹板97和右夹板98后端的左夹环99和右夹环100将进气软管8夹紧，进气软管8的截面积变小，这样就可以调节气流的流速及气压大小。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，包括托浮气室和位于托浮气室上方的输送皮带，托浮气室顶部和输送皮带之间具有间隙，托浮气室顶部和输送皮带的横截面均呈圆弧形结构，托浮气室顶部沿输送皮带长度方向均匀设有位于输送皮带下方的托浮喷气孔，其特征在于：托浮气室内设有位于输送皮带下方的左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排，左纠偏气室和右纠偏气室关于输送皮带垂直中心线左右对称，左纠偏管排和和右纠偏管排关于输送皮带垂直中心线左右对称，左纠偏气室和右纠偏气室的进气口分别连接有向外伸出托浮气室的进气软管，进气软管上设有气流量电动调节装置，左纠偏气室和右纠偏气室的出气口分别与左纠偏管排和和右纠偏管排的进气口连接，左纠偏管排和右纠偏管排均沿托浮气室顶部圆弧形的圆周方向布置，左纠偏管排和右纠偏管排的每个单管的轴线方向均沿输送皮带的径向方向设置；托浮气室顶部设有用于监测输送皮带左右跑偏的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，其特征在于：所述气流量电动调节装置包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，进气软管夹持在左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块。

3.根据权利要求1或2所述的气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正系统，其特征在于：左纠偏气室和左纠偏管排均沿输送皮带长度方向均匀设置若干个，右纠偏气室和右纠偏管排均沿输送皮带长度方向均匀设置若干个；左纠偏气室、左纠偏管排、右纠偏气室和右纠偏管排的数目均相等；

相邻两个左纠偏管排或相邻两个右纠偏管排之间的距离为500～1000mm，左纠偏管排或右纠偏管排距离输送皮带中心线的距离为100～200mm，左纠偏管排或右纠偏管排最外侧一个单管超出输送皮带外缘50～100mm，左纠偏管排或右纠偏管排中单管内径为20～60mm。