JPS60112512A - 円筒またはｕ型コンベヤの偏り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、輸送物の輸送時にベルト形状が円筒型またげ
Ｕ型となるコンベヤの偏り防止装置に関する。

従来の、たとえは円筒型のコンベヤに、第７図にその概
略側面を、第一図に平面を、そして第３図に断面を示し
たとおり、無端ベルト／と駆動側のへラドプーリーと従
動側のテールプーリ３とで構成され、各プーリコ、３で
にベルト形状に平型に、それらの間に円筒型に、そして
平型と円筒型の間にＵ型に変形される。円筒部ぼその周
囲を複数個のガイドローラグで拘束され、これがコンベ
ヤの輸送物進行方向ａおよびリターン側進行方向ｂ　Ｖ
Ｃ溢って複数箇所に設けられている。輸送物にはテール
プーリ３の符号Ｃ付近にて受入れられ、ヘッドプーリコ
より排出される。

ベルト／の円筒部を拘束しているガイドローラグにコニ
／ベヤ架台に固定されているのでその位置が変ること汀
なく、円ｉ荀部が正常な体位をなしている時にベルトの
底部中心点ｐａ底部のガイドローラグの中上・とほぼ一
致した位置にある（第１Ｉａ図）。コンベヤ自体は最初
このような位置になるよう調整して取付けられるのであ
るが、コンベヤを運転していくうちに、内部の輸送物Ｓ
の状態、ヘルド各部の張力の差などによってベルト／力
次第に変位していく場合がある（第１１ｂ図、第り０図
参照）。この状態を不明、Ｉ＋１１１書では、偏り、と
いうことにする。この偏りが続くと円筒はねじれを起こ
してし１つ。

従来のコンベヤにおいても、上記の偏りの防止策に種々
考案されているが、Ａずれも基本的ににガイドローラと
ベルトとの摩擦力によるものである。ところが、ガイド
ローラは回転しなければならないのでベルト自体の偏り
を妨げるほどの大きな力を与える事はできず、寸して偏
りを調整することも困難である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ベルトの偏
りを監視して偏りがあれば正常な状態に調整するように
した偏り防止装置を目的とする。

以下第Ｓ図ないし第１６図に例示した本発明の好適な夫
症例について詳述する。

第Ｓ図に本発明装置の構成要素の配置を示すもので、偏
り調整用回転磁界装置６および偏り検出ＲＳ　７の紺が
適当な間隔を置いて／ケ所またに複数ケ所に設置される
。

第６図に円筒型にされたコンベヤベルト／の断面全、第
７図にはその要部を拡大して示したように、ベル）／ｆ
ｌ−ｊ：その底部中心点付近に３本の鋼鉄製のワイヤロ
ープｇと二次導体７とが埋設されている。ｇｇ図はベル
ト／の底部を透視して示したもので、二次導体９に根太
のものを採用し７？：、例を示す。この二次導体９に非
磁性体で電気的良導体のもの、かつ可撓性のある材質の
ものが選択され、たとえば薄銅板を７枚寸罠に複数枚屯
ね合せたものが採用される。この二（′に導体９に一定
の間隔Ｄ４　”ｉ置いて、ベルト／の全長に亘って埋設
されている。

ワイヤローブｇＢベルト／の全長に亘って埋設されてお
り繋がれている。ワイヤロープｇｆベルト／の抗張力増
大の目的でベルト中に埋設することは既知であるが、本
発明においてに、もちろんこのベルトの抗張力の増大と
いう重要な作用効果にあるが、その主目的とするところ
は、偏り調整用回転磁界装置乙で発生された磁束を伸長
させ、二次導体９と交叉する磁束の前金増大せしめるこ
とにある。この実殉例ではワイヤロープを３本としたが
これは説明および図示の都合上であり、これに限定され
るものでニナい。

なお、ワイヤロープｇの間隔Ｄ５、二次導体ワの大きさ
Ｄ１×Ｄ２、二次導体９０間隔Ｄ４、およびワイヤロー
プｇおよび二次導体？の材料等に、ベルト／の厚さ、聞
り調整用回転磁界装置乙における回転磁界の有効長さ一
１！（第７３図参照）、ポールピッチ、二次導体に作用
させる刀等によって決められる。

捷た、必要に応じて３本のワイヤロープｇと二次導体ワ
との組を、第９図の如く複数組コンベヤベルト／内に設
けてもよい。

二次導体９に第ｇ図の実殉例でＩ″ｌ：７枚または複数
枚積重ねた板で構成したが、二次導体の渦電流効果の向
上と共にベルトとの接合、固Ｎｋよくするため、第７０
図に示したように、ワイヤロープｇの下全避けて適当な
大きさ、適宜の間隔、−適当な数で二次導体板に貫通孔
１０を設けることができる。

捷た、二次導体９を複数本の腺によって構成した同音第
１／ａ図および第１／ｂ図に示す。この線状の二次導体
９はワイヤロープｇと立体的に平行にし、各線端は電気
的に接続されている。この線状二次導体９も一定の間隔
を置いてベルト全長に亘って埋込１れており、非磁性体
、電気的良導体で可撓性のあるものが選ばれる。

さらに、第１／ａ図に示した線状二次導体のワイヤロー
プと平行な緊線をコイル状にすることもできる。コイル
状二次導体にベルトの湾曲に対する対応性がよくなり、
ベルトとの接層、固着がよくなると共に電磁効果も改善
される。このコイＪしは一直でも多重巻きでもよい。

なお、二次導体を板状にするか線状にするかげ場合に応
じて選択するが、いずれにしても偏り調整用回転磁界装
置乙により発生する磁束と直交せしめることが基本条件
であり、原理的にかご形誘導電動；幾の］回転子巻線六
回じ機能を有するものである。

第７２ａ図に偏り稠整用回転磁界装置乙の断面、第１Ｊ
ｂ図はその平面を示している。この偏り調整用回転磁界
装置Ａ（ｆｌヨーク／Ω、コイル／３、コア／り、コイ
ル止めくさび／Ｓおよび給電端子／乙によって構成され
、その機能は誘導電動機の固定子側の成る適当な長さの
凹円弧面をもつものに端効果を少なくするような処置金
症されたものであジ、′電気的には三相巻線げ完結され
ていて、矢印ｄの方向に回転磁界音生せしめることがで
き、電源の相金入れ替えることにより逆方向ｅにも変更
できる。また電流を変えて二次導体と交叉する磁束数を
変化させ、電源周波数を変えて回転磁界速度全変化させ
得る等のことに三相誘導電Ｓ機と同様である。

第７３図に円筒型にされたベルト／と偏り調整用回転磁
界装置６との位置関係を示したもので、専用のガイドロ
ーラ／７によってこの両者間のギャップが一定に保たれ
ている。

このように、偏り調整用回転磁界装置６およびベルト／
ほかご形三相誘導電ｍ機と同じ機能を肩するが、両者を
対応せしめれば、普ず一次側に偏り調整用回転磁界装置
乙そのものに相当し、二次側としてはワイヤロープｇが
ロータコアに、二次導体ヲがロータバーにそれぞれ相当
することになる。したがって、コンベヤベルト／ニ回転
磁界装置乙の磁束の方向に力を受けて勤かされるのであ
−る。すｌ【わち、二次導体テの中に生ずる渦電流によ
り磁束が発生し、これと回転磁界の磁束とが作用して力
を生じ、またワイヤロープｇも回転磁界の磁束により刀
を受けるのであるが、ワイヤロープｇおよび二次導体デ
がベルト／の中に埋込１れているので、結果としてベル
ト／がベルトの進行方向に対して直角な回転力を受ける
のである。

第１　Ｑ　ａ図ＦＩ　Ｉｔｉｉ　り検出器７の断面、第
１４’ｂ図にその平面を示している。この偏り検出器７
は左側検出コイル／　ｇ、および右側検出コイル／ｇＲ
によって構成され、ガイドローラ／９によってベルト／
との間隙が一定に保たれている。

左側および右側検出コイル／　ｇＬ、／　ｇ、に磁性体
のみに感応するよう作用する。したがって鋼鉄製のワイ
ヤロープｇには感応するが二次導体９には感応し１１い
。

第１！ｉａ図に示したように、ベルト／が正常位置で運
転されている場合に、夫々の検出コイル／ξ、／ｇＲに
対応するワイヤロープｇＬ１ｇｏ２ｇＲの位置は対称で
あるので、夫々側＋９検出コイル／ｇＬ、／ｇＲがらの
感応出力（σ同じである。第７３ｂ図および第１５ｃ図
のように、ベルト／が左右いずれかの側に偏ると、夫々
の検出コイル／ｇ、＋ｌ／ｇＲとワイヤロープξ７ｇｏ
９ｇＲとの関係位置が異なってくるので、夫々の検出コ
イルからの感応出力も異なってくる。この差を検出する
コトにより、ベルト／がいずれの側にどの位置つている
かを検出することができる。した７５＝って、その検出
信号に基いて、回転磁界装置乙に印刀口する電圧の大き
さおよび回転磁界の方向全市制御することによりベルト
の偏り？正常位置に戻すように調整することができる。

第１６図に、本発明による偏り防」Ｌ装置を、ベルト使
用によるＵ型コンベヤに適用したしｌ全示すもので、特
にベルトが偏り調・痰用回転磁界装置に載置されている
ところを示している。

Ｕ型コンベヤの場合は、円筒型コンベヤに［ヒベて、上
面が開いているところだけ力；相）輩するものであり、
その作用効果に同一である。

以上本発明を、水平なコンベヤについて説明１〜たが、
傾斜または垂直なコンベヤについでもｉ碕応することが
できる。捷た、コンベヤを湾曲して進行せしめるとき、
所によっては、コンベヤ自１２Ｆｋ意識的に成程度傾け
た方がよい場合カスある。この場合においても、本発明
装置によれ（ば、本来の１扁り防止機能だけでなく、偏
り調整機能を活カシして部分的に強制的に偏ｖ金生ぜし
めることも町青巨でなお、図示にしないが、第Ｓ図のよ
うに配置された偏０調整用回転磁界装置乙および偏り検
出器７には回転磁界ＩＹ１］御装置および検出器用増幅
器等が関連されていることに当然である。

【図面の簡単な説明】

第７図は円筒型コンベヤの概略側面図、第１図に第１図
に示した円筒型コンベヤの概略平面図、第３図は第１図
の１ト１矢硯図、第＋！ａ図、第１１ｂ図および第り０
図はコンベヤベルトの偏り状態全説明するための断面圀
、第Ｓ図に本発明による装置の配置を示した円筒型コン
ベヤの側面図、第６図に筒型にされたコンベヤベルトの
断面図、第７図は第６図の要部断面図、第３図にコンベ
ヤベルトの底部透視図、第９図にコンベヤベルトの別な
実姉例を示す断面図、第１θ図にコンベヤベルトに埋設
される二次導体の別な実姉例を示す図、第１／ａ図およ
び第１／ｂ図にコンベヤベルトの更に別な実姉例を示す
底部透磯図および断面図、第７．２ａ図および第１λｂ
図は偏！７８整用回転磁界装置の側面図および平面図、
第７３図にベルトと回転磁界装置との位置関係を示す図
、第１グａ図および第１ｔｌｂ図に偏り検出器の仙ｊ面
１凶および乎［ｍ　Ｖ　、ＦＡ　／　５　ａ図、第１Ｓ
ｏ図および第１　ｓ　ｃ　ｔｎに・蝙り検出器の検出方
法を説明するための図、第７乙図に本発明装置をＵ型コ
ンベヤに適用したｆｉｌｌｔ示す図である。 ／０．ベルト、−０，ヘッドプーリ、３０．テールフ“
−リ、り・・ガイドローラ、Ｓ・・輸送９勿、６・・偏
り調整用回転磁界装置、７・・偏りイ・実出器、ｇＩＩ
ａワイヤロープ、９・・二次得体、１０・・貫ｉ孔、／
ｕ・−ヨーク、／３・−コイル、／１Ｉ１１＃コア、１
５・−コイル止りくさび、／６・・給電端子、／７・・
ガイドローラ、１ｇ・・検出コイル、／９・・ガイドロ
ーラ。 第６　図　第ｎ（、図 第９図 第１と０図 第１Ｚｂ図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ７　円筒ｉ　ｗ　ｆｌ　ｕ型コンベヤのベルト中にその
   全長に亘って複数本平行に埋設された磁性体のワイヤロ
   ープと、このワイヤロープよりもベルトの半径方向外側
   に位置しそのワイヤロープと対応してベルト中にその全
   長に亘す適当な間隔を置いて複数個埋設された非磁性体
   で電気的良導体の二次導体と、磁束発生面が円筒または
   Ｕ型にされたときの前記ワイヤロープおよび二次導体埋
   設付近のベルト外側円弧面と対応する凹円弧面を有しこ
   の円弧面の円周方向に沿って可逆の回転磁界全発生させ
   る装置と、検出面が前記ベルト外側円弧面と対応する凹
   円弧面を有し平行に埋設された前記ワイヤロープのベル
   ト円周方向変位を検出してベルトの偏り全検出する装置
   とを備え、この検出装置により偏り全検出してこの偏り
   と逆方向の回転磁界を発生させるよう前記回転磁界発生
   装置全制御するようにしたことを特徴とする、円筒また
   はＵ型コンベヤの偏り防止装置。 コ　前記二次導体を板状の導体としたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３　前記板状の二次導体に前記ワイヤロープと電ならな
   い部分に貫通孔を肩することを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の装置。 グ　前記二次導体に両１＠をそれぞれ短絡した複数本平
   行の導体素線で構成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 左　前記二次導体の導体素線會コイル状にしたことｆ：
   ％徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 ム　前記偏り検出装置は前記凹円弧面の円周方向に並ん
   で設けられたふたつの検出コイルから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７　前記ベルトハ腹数本の前記ワイヤロープと直線状に
   並べられた複数個の前記二次導体との組全複数組埋設さ
   れていること全特徴とする特許請求の範四第１項記載の
   装置。