JP5653906B2 - 電気機械の回転子位置の判定 - Google Patents
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- 負荷ブリッジおよび該負荷ブリッジの制御回路も含み、該負荷ブリッジと該負荷ブリッジに接続された電気機械との間で給電し、
該電気機械の少なくとも1つの電気パラメータ用の判定回路と、該電気機械の回転子の位置用の判定回路とを含む周波数変換器において、
負荷ブリッジは、基本的に一定の振幅を有し基本的にその基本波について連続であり基本的に正弦波状の第1の交流電気励磁信号および第2の交流電気励磁信号を前記電気機械に供給するように配設され、該第1および第2の交流電気励磁信号は、該電気機械の電気角基準値の関数として、該電気角基準値の値を変化させることにより形成され、該第1の交流電気励磁信号および第2の交流電気励磁信号は、それらの回転方向と反対の方向に配設され、該周波数変換器は、前記電気角基準値の関数として、前記第1および第2の交流電気励磁信号に対応する第1および第2の交流電気応答信号を得るように配設され、前記回転子の進み角は第1および第2の交流電気応答信号を基に判定することを特徴とする周波数変換器。 - 請求項1に記載の周波数変換器において、前記交流電気励磁信号は前記電気角に従って変化させ、
前記回転子の進み角は第1の交流電気応答信号を基に求めることを特徴とする周波数変換器。 - 請求項1または2に記載の周波数変換器において、前記負荷ブリッジは、前記電気機械の求めた電気角の値でパルス状電気的励磁信号を該電気機械に供給するよう配設され、該周波数変換器は、前記パルス状電気的励磁信号に対応する複数のパルス状電気的応答信号を得るように配設され、該周波数変換器は、該パルス状電気的応答信号を基に前記電気機械の回転子の位置の基準点を得るように配設され、前記負荷ブリッジは、第2の交流電気励磁信号を前記電気機械に供給するように配設され、該第2の交流電気励磁信号は、該電気機械の電気角に対して形成され、第2の交流電気励磁信号に対応する第2の交流電気応答信号の移相量は、前記電気機械の回転子の位置の基準点と第2の交流電気応答信号にも基づいて得ることを特徴とする周波数変換器。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の周波数変換器において、該周波数変換器は、前記電気機械の作動状態を示す信号用の入力を含み、該電気機械の回転子の位置は、該回転子を動かさない状態で判定することを特徴とする周波数変換器。
- 電気機械および該電気機械に接続された周波数変換器も含み、該電気機械は回転子の動きを防ぐ機械ブレーキを含み、さらに該機械ブレーキの制御回路を含み、
前記周波数変換器は、負荷ブリッジおよび該負荷ブリッジの制御回路も含み、該負荷ブリッジと該負荷ブリッジに接続された電気機械との間で給電し、
前記周波数変換器は、前記電気機械の少なくとも1つの電気パラメータ用の判定回路を含み、該周波数変換器は、該電気機械の回転子の位置用の判定回路を含む電気駆動装置において、
前記電気機械の機械ブレーキは、前記回転子の位置を判定中は、該回転子の動きを防ぐように制御され、前記負荷ブリッジは、基本的に一定の振幅を有し基本的にその基本波について連続である第1および第2の基本的に正弦波状の交流電気励磁信号を前記電気機械に供給するように配設され、該第1および第2の交流電気励磁信号は、該電気機械の電気角基準値の関数として、該電気角基準値の値を変化させることにより形成され、前記周波数変換器は、前記電気角基準値の関数として、第1および第2の交流電気励磁信号にそれぞれ対応する第1および第2の交流電気応答信号を得るように配設され、前記回転子の進み角は第1および第2の交流電気応答信号を基に判定することを特徴とする電気駆動装置。 - 請求項5に記載の電気駆動装置において、前記交流電気励磁信号は前記電気角に従って変化させ、
前記回転子の進み角は、第1の交流電気応答信号を基に求めることを特徴とする電気駆動装置。 - 電気機械の回転子の位置判定方法において、該方法は、
−前記電気機械の回転子の位置を判定中は、該回転子の動きを防ぎ、
−基本的に一定の振幅を有し、基本的にその基本波について連続である第1および第2の基本的に正弦波状の交流電気励磁信号が該電気機械の電気角基準値の関数として、該電気角基準値の値を変化させることにより形成され、
−第1および第2の交流電気励磁信号を前記電気機械に供給し、
−第1および第2の交流電気励磁信号に対応する第1および第2の交流電気応答信号を前記電気角基準値の関数として得て、
−前記回転子の進み角を第1および第2の交流電気応答信号を基に判定することを特徴とする電気機械の回転子の位置判定方法。 - 請求項7に記載の方法において、該方法は、
−前記交流電気励磁信号を前記電気角に従って変化させ、
−前記回転子の進み角を第1の交流電気応答信号を基に求めることを特徴とする方法。 - 請求項7または8に記載の方法において、該方法は、
−前記電気機械の電気角の値でパルス状電気的励磁信号を形成し、該パルス状電気的励磁信号を該電気機械に供給し、
−前記パルス状電気的励磁信号に対応する複数のパルス状電気的応答信号を得て、
−該パルス状電気的応答信号を基に前記電気機械の回転子の位置の基準点を得て、
−第2の交流電気励磁信号を前記電気機械の電気角に対して形成し、該第2の交流電気励磁信号を該電気機械に供給し、
第2の交流電気励磁信号に対応する第2の交流電気応答信号の移相量を前記電気機械の回転子の位置の基準点および第2の交流電気応答信号を基に求めることを特徴とする方法。
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