DE112006002511B4 - Röhrenförmiges Förderband - Google Patents

Röhrenförmiges Förderband Download PDF

Info

Publication number
DE112006002511B4
DE112006002511B4 DE112006002511.2T DE112006002511T DE112006002511B4 DE 112006002511 B4 DE112006002511 B4 DE 112006002511B4 DE 112006002511 T DE112006002511 T DE 112006002511T DE 112006002511 B4 DE112006002511 B4 DE 112006002511B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tubular
conveyor belt
magnetic
magnetic sensors
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE112006002511.2T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112006002511T5 (de
Inventor
Satoshi Aizawa
Kenichi Higashi
Takashi Yokoi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Publication of DE112006002511T5 publication Critical patent/DE112006002511T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112006002511B4 publication Critical patent/DE112006002511B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/08Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration the load-carrying surface being formed by a concave or tubular belt, e.g. a belt forming a trough

Abstract

Röhrenförmiges Förderband umfassend:- ein endloses flaches Band (3), welches zu einem röhrenförmigen Band (3) aufgerollt ist durch Bilden eines überlappenden Abschnittes, in welchem ein erster Seitenrand (3a) auf einem zweiten Seitenrand (3b) anliegt, und Materialien (5) in dem röhrenförmigen Band (3) gefördert werden, und ein Permanentmagnet (6, 7) entweder auf dem ersten Seitenrand (3a) oder auf dem zweiten Seitenrand (3b) bereitgestellt ist;- einen starren Körper, durch welchen das röhrenförmige Band (3) verläuft, wobei der starre Körper eine Vielzahl magnetischer Sensoren (8) aufweist, welche umlaufend um das röhrenförmige Band (3) angeordnet sind, um die magnetische Stärke des Permanentmagneten (6, 7) in dem Band (3) zu detektieren, wenn das röhrenförmige Band (3) durch den starren Körper verläuft, wobei die Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) in zwei Bereiche, einen zulässigen Bereich (A) und einen unzulässigen Bereich (B) angeordnet sind;- Verdrehungsdetektiermittel (11), welche mit jedem der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) verbunden sind, um die magnetischen Stärken zu vergleichen, welche durch die magnetischen Sensoren (8) detektiert werden, um herauszufinden, dass eine Verdrehung des röhrenförmigen Bandes (3) zulässige Beschränkungen überschreitet, durch die magnetische Stärke, welche durch den magnetischen Sensor (8) in dem unzulässigen Bereich (B) detektiert wird; und- eine Anzeige (10), welche mit den verdrehungsdetektierenden Mitteln (11) verbunden ist, um die magnetische Stärke jeder der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) anzuzeigen, wobei ein Peak (P2) auf einer Linie erscheint, welche durch die magnetischen Sensoren (8) in dem unzulässigen Bereich (B) detektiert werden, um herauszufinden, dass die Verdrehung zulässige Grenzen überschreitet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein röhrenförmiges Förderband, in welchem ein endlos umlaufendes Band zum Fördern von Materialien aufgerollt ist.
  • JP H09-169 423 A offenbart, dass magnetische Substanzen an jeder Seite eines durchgangsgeformten laufenden Förderbandes bereitgestellt sind, um welches ein starrer Körper eine Vielzahl magnetischer Sensoren dem Umfang entlang einschließt, so dass Ausgabeunterschiede von den magnetischen Sensoren ermöglichen, wie die Bandmäander detektiert werden.
  • Jedoch wird eine Anzahl magnetischer Sensoren benötigt, so dass die Unterstützungsstruktur dafür komplizierter wird, und die Kosten erhöht.
  • Ein röhrenförmiges Förderband, in welchem ein flaches Band aufgerollt ist, beult sich aufgrund seines eigenen Gewichts und der Spannung einwärts ein, die obige Veröffentlichung offenbart jedoch nicht, wie eine Absenkung detektiert wird.
  • DE 100 25 350 A1 offenbart eine Einrichtung zur Kontrolle und Überwachung eines Fördergurtes aus Gummi oder gummiähnlichem Kunststoff, der vorzugsweise mit eingebetteten Festigkeitsträgern versehen ist. Der Fördergurt ist durch Überlappung seiner Längsränder zu einem Rohrfördergurt schließbar ist. Die Einrichtung umfasst wenigstens ein detektierbares Element, das im Fördergurt integriert ist, insbesondere in Form mehrerer Elemente, die in Längs- und/oder Querrichtung in Abständen zueinander angeordnet sind, sowie wenigstens eine Abtasteinheit, mit deren Hilfe unter Detektion des Elementes bzw. der Elemente eine Gurtlagebestimmung berührungslos erfolgt.
    JP H08-244 952 A offenbart ein Verfahren zur Messung der Verwindung eines Riemens.
  • JP S60- 112 512 A offenbart ein Verfahren, das zum Verhindern einer Ablenkung vorgesehen ist, indem die Ablenkung eines Riemens erfasst wird und ein magnetisches Drehfeld in der umgekehrten Richtung gebildet wird.
  • DE 100 29 545 A1 offenbart eine Einrichtung zur Überwachung einer Rohrgurtförderanlage, umfassend einen Fördergurt aus elastomerem Werkstoff, insbesondere mit eingebetteten Zugträgern, wobei der Fördergurt durch Überlappung seiner Längsränder unter Bildung eines Überlappungsbereiches zu einem Rohrgurt schließbar ist, sowie sonstige Anlagenteile, nämlich Antriebstrommel, Umkehrtrommel, Tragrollen, Lenkrollen, Traggerüste sowie gegebenenfalls weitere Bauteile.
  • DE 28 54 562 A1 offenbart eine Vorrichtung zum berührungslosen Überwachen von Fördergurten zum Feststellen von Beschädigungen derselben, insbesondere von Längsschlitzen, wobei in einer oder mehreren Höhenlage(n) oberhalb und/oder unterhalb des Fördergurtes zumindest in den Bereichen in der Nähe beider Längsränder desselben wenigstens ein Sender und wenigstens ein letzterem zugeordneter Empfänger angeordnet sind und die Sender-Empfänger-Einheiten eine die Position des Fördergurtes überwachende Schranke bilden.
  • Angesichts der Nachteile des Standes der Technik, ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein röhrenförmiges Förderband bereit zu stellen, welches es ermöglicht, eine Verdrehung oder eine Absenkung eines aufgerollten Förderbandes schnell und effizient zu detektieren, und die geschlossene Schleife-Kapazität des röhrenförmigen Bandes verbessert.
    Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein röhrenförmiges Förderband gemäß der Ansprüche 1 und 10 vor, vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine vergrößerte vertikale Schnittansicht und ein Blockdiagramm der Detektiermittel der ersten Ausführungsform eines röhrenförmigen Förderbandes entsprechend der vorliegenden Erfindung.
    • 3 ist eine vergrößerte vertikale Schnittansicht mit einem Blockdiagramm der Detektiermittel in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 4 ist eine vergrößerte vertikale Schnittansicht mit einem Blockdiagramm der Detektiermittel in der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Ausführungsformen der Erfindung werden in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
  • 1 und 2 zeigen die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In 1 ist ein endloses Förderband 3 eines röhrenförmigen Förderbandes um eine vordere Rolle 1 und eine hintere Rolle 2 gewickelt, und sowohl die vordere Rolle 1 als auch die hintere Rolle 2 werden durch Antriebsmittel (nicht gezeigt) gedreht, um den Umlauf des Förderbandes 3 zu ermöglichen. Ein oberer tragender Teil und ein unterer zurückkehrender Teil des Förderbandes 3 verlaufen durch eine Vielzahl von Führungsrahmen (nicht gezeigt), in welchen eine Vielzahl von Führungsrollen wie ein Ring oder eine Rinne angeordnet sind. Wenn das Förderband 3 in eine röhrenförmige Form aufgerollt ist, während ein Seitenrand 3a auf dem anderen Seitenrand 3b liegt, und von einem Trichter 4 über der hinteren Rol- le 2 gelieferte Materialien 5 eingewickelt werden, und in das röhrenförmige Band übertragen.
  • Eine Vielzahl von Permanentmagneten 6, 7 ist in das Förderband 3 mit geeigneten längsgerichteten Intervallen des Förderbandes 3 mit gegensätzlichen schienenmagnetischen Polen in einem Seitenrand 3a und dem anderen Seitenrand 3b eingebettet, wenn das Band in die röhrenförmige Form aufgerollt ist.
  • In der ersten Ausführungsform, in 2, sind die oberen und unteren Teile all der Permanentmagnete 6 in den Seitenrändern 3a, 3b des röhrenförmigen Förderbandes 3a jeweils N- und S-Pole.
  • Die magnetischen Pole können umgekehrt sein, oder können eins nach dem anderen längsgerichtet anders sein. Jeder der Permanentmagnete 6, 7 kann aus Stahl sein.
  • In den 1 und 2 liegt der Permanentmagnet 6 auf dem Permanentmagnet 7, wenn das Förderband 3 aufgerollt ist, aber kann auch an voneinander verschiedenen oder gestaffelten Positionen angeordnet sein.
  • In der 2 ist auf einem starren Körper (nicht gezeigt), welcher in einem Gebiet bereitgestellt ist, durch welches das röhrenförmige Band 3 hindurch läuft, eine Vielzahl von Sensoren 8 zum Detektieren der magnetischen Stärke durch die vorbeilaufenden Permanentmagnete 6, 7 dem Umfang entlang um das Förderband bereitgestellt.
  • In dieser Ausführungsform, umfassen die magnetischen Sensoren 8 acht Ringspulen 8-1 bis 8-8. In dem äußeren Umfangsgebiet um das röhrenförmige Band 3 besteht ein zulässiger Bereich A, in welchem ein verdrehter überlappender Abschnitt 3c, in welchem der Seitenrand 3 a auf dem Seitenrand 3b liegt, laufen kann; und ein unzulässiger Bereich B. Es gibt drei Ringspulen 8-4, 8-5, 8-6 in dem zu- lässigen Bereich A, und fünf Ringspulen 8-1, 8-2, 8-3, 8-7, 8-8 in dem unzulässigen Bereich B.
  • Jede der Ringspulen 8-1 bis 8-8 oder der magnetische Sensor 8 ist mit detektierenden Mitteln 9 verbunden, um eine Verdrehung oder eine Absenkung aufzufinden, und die durch die Ringspule 8-1 bis 8-8 detektierte magnetische Stärke wird auf einer Anzeige 10 gezeigt, welche mit den detektierenden Mitteln 9 verbunden ist.
  • Die detektierenden Mittel 9 umfassen verdrehungsdetektierende Mittel 11 und absenkungsdetektierende Mittel 12. Die verdrehungsdetektierenden Mittel 11 vergleichen die magnetische Stärke, welche durch die magnetischen Sensoren 8 detektiert werden, um eine Verdrehung des Förderbandes 3 in Abhängigkeit von dem magnetischen Sensor 8 zu identifizieren, welcher den Peak detektiert.
  • In einem nicht verdrehten Zustand, durch durchgezogene Linien in 2 gezeigt, ist der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 auf der Oberseite positioniert, und die Permanentmagnete 6, 7 laufen nahe der Ringspule 8-5. In der Anzeige 10 wird der Peak P1 auf der fünften Linie entsprechend der Ringspule 8-5 erzeugt. Die anderen Ringspulen 8-1 bis 8-4 und 8-6 bis 8-8 sind von den Permanentmagneten 6, 7 entfernt, und die ersten bis vierten Linien und die sechsten bis achten Linien in der Anzeige 10 sind entsprechend dazu im Wesentlichen gerade.
  • Durch Detektieren mit den verdrehungsdetektierenden Mitteln 11, so dass der Peak P1 in einer Linie erzeugt wird, was durch die Ringspule 8-5 detektiert wird, wird herausgefunden, dass der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 in dem Bereich gegenüber der Ringspule 8-5 positioniert ist, was bedeutet, dass das Förderband 3 nahezu nicht verdreht ist.
  • Wenn das Förderband 3 verdreht ist, z.B. wie durch eine gepunktete Linie gezeigt, weicht der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 um 90° nach links von der durchgezogenen Linie ab, und der Peak P2 wird in einer Linie erzeugt, die durch die Ringspule 8-3 detektiert wird, gegenüber dem überlappenden Abschnitt 3c, wie in der Anzeige 10 in 2 gezeigt. Durch die Detektierung der verdrehungsdetektierenden Mittel 11 wird herausgefunden, dass der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 in dem Bereich gegenüber der Ringspule 8-3 positioniert ist, was bedeutet, dass die Verdrehung des Förderbandes 3 zulässige Grenzen überschreitet.
  • Das Förderband 3 ist verdreht, so dass der überlappende Abschnitt 3c vor den Ringspulen 8-4 oder 8-6 positioniert ist So wird der Peak in der Ringspule 8-4 oder 8-6 erzeugt, so dass herausgefunden wird, dass das Förderband 3 innerhalb zulässiger Grenzen verdreht ist.
  • Wenn die verdrehungsdetektierenden Mittel 11 detektieren, dass die Verdrehung des Förderbandes 3 über die zulässigen Grenzen hinausgeht, beginnt eine Warnvorrichtung 13 zu arbeiten, welche mit den detektierenden Mitteln 9 oder einem Betriebsstoppgerät 14 zum Stoppen des gesamten röhrenförmigen Förderers verbunden ist.
  • Die absenkungsdetektierenden Mittel 12 erkennen, dass sich der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 einwärts bewegt, oder eine Absenkung in einer kreisförmigen Form in Abhängigkeit eines absoluten Wertes des Peaks P1 erzeugt ist, welcher durch den magnetischen Sensor 8 detektiert wird.
  • In dieser Ausführungsform unterschreitet der absolute Wert des Peaks P1 der magnetischen Stärke, welche durch den magnetischen Sensor 8 detektiert wird, oder eine Amplitude des Peaks P1 in der Anzeige 10 in 2 die vorbestimmte Grenze D, so dass herausgefunden wird, dass der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 einwärts gebogen ist.
  • Die absenkungsdetektierenden Mittel 12 detektieren eine Absenkung des Förderbandes 3 um zu ermöglichen, dass die Wamvorrichtung 13 und die Betriebsstoppvorrichtung 14 betätigt werden, um den gesamten röhrenförmigen Förderer zu stoppen, in solch einer Art, dass eine Verdrehung des Bandförderers 3 durch die verdrehungsdetektierenden Mittel 11 detektiert wird.
  • Entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, kann durch die Permanentmagneten 6, 7 an den Seitenkanten 3a, 3b des Förderbandes 3 eine Verdrehung des röhrenförmigen Förderbandes 3 schnell und effizient detektiert werden. Nur die Permanentmagneten 6, 7 können für die Detektierung verwendet werden. Ohne einen speziellen Sensor kann herausgefunden werden, dass der überlappende Abschnitt 3c des röhrenförmigen Förderbandes 3 einwärts abweicht, was eine Absenkung des Förderbandes 3 bedeutet.
  • Weiterhin in der ersten Ausfuhrungsform, wenn das Förderband 3 in einer röhrenförmigen Form vorliegt, werden die Permanentmagnete 6, 7 an den Seitenrändem 3a, 3b des Förderbandes 3 zueinander angezogen, um die Seitenränder 3a, 3b des Förderbandes 3 daran zu hindern, sich voneinander weg zu bewegen, so dass die geförderten Materialien 5 an ihrer Verteilung gehindert werden.
  • Das äußere Umfangsgebiet des Förderbandes 3 ist in einen zulässigen Bereich A und einen unzulässigen Bereich B geteilt, in welchen die magnetischen Sensoren 8 bereitgestellt sind, so dass leicht detektiert werden kann, dass eine Verdrehung des Förderbandes 3 die zulässigen Grenzen überschreitet. Daher können die Warnvorrichtung 13 und die Stoppvorrichtung 14 eine Fehlfunktion verhindern.
  • 3 zeigt die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dieselben Bezugszeichen werden denselben Bauteilen zugewiesen, wie denen in der ersten Ausführungsform, und eine detaillierte Beschreibung dieser wird ausgelassen werden. Dasselbe gilt für die dritte Ausführungsform, welche später beschrieben werden wird.
  • In dieser Ausführungsform sind Zwischenbereiche C, C zwischen einem zulässigen Bereich A und einem unzulässigen Bereich B bereitgestellt. Magnetische Sensoren 8, wie Ringspulen 8-1, 8-2, 8-3, 8-4 sind in der Reihenfolge des zulässigen Bereichs B, des Zwischenbereichs C, des zulässigen Bereichs A, und des Zwischenbereichs C bereitgestellt. Wenn die Ringspule 8-2 oder 8-4 der Zwischenbereiche 10 den Peak magnetischer Stärke detektiert, werden die verdrehungsdetektierenden Mittel 11 eine Verdrehung des Förderbandes 3 unter Gefahr erkennen.
  • In dieser Ausführungsform umfasst eine Warnvorrichtung 13 eine blaue Lampe 13a, eine gelbe Lampe 13b und eine rote Lampe 13c. Die blaue Lampe 13a wird eingeschaltet, wenn eine Verdrehung des Förderbandes 3 als innerhalb eines zulässigen Bereichs erkannt wird, die gelbe Lampe 13b wird ein- und ausgeschaltet, wenn eine Verdrehung des Förderbandes 3 als gefährlich erkannt wird, und die rote Lampe 13c wird ein- und ausgeschaltet, wenn eine Verdrehung des Förderbandes 3 als gefährlich außerhalb der zulässigen Grenzen erkannt wird.
  • Eine Verdrehung des Förderbandes 3 kann präziser und detaillierter detektiert werden, als das, was nur einen zulässigen Bereich und unzulässige Bereiche umfasst.
  • 4 zeigt die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das äußere Umfangsgebiet um ein röhrenförmiges Förderband 3 ist in zwei Bereiche geteilt, einen zulässigen Bereich A und einen unzulässigen Bereich B, wobei jeder davon einen magnetischen Sensor 8 umfasst, sowie jeweils Ringspulen 8-1 oder 8-2. Zwischen den Bereichen A und B liegt ein Umfangsrand der magnetischen Sensoren 8 auf dem anderen Umfangsrand um überlappende Abschnitte 20 zu bilden. Wenn die Permanentmagnete 6, 7 den überlappenden Abschnitt 20 des magnetischen Sensors 8 gegenüberliegen, werden die magnetischen Sensoren 8, 8 die Peaks P1, P2 mit im Wesentlichen gleicher Amplitude detektieren, wie in einer Anzeige 10 in 4 gezeigt, um den verdrehungsdetektierenden Mitteln 11 ein Erkennen einer gefahrlichen Position zu erlauben, wo ein überlappender Abschnitt 3c des Förderbandes 3 in einem offeneren der Bereiche A, B positioniert ist.
  • Nur durch die zwei magnetischen Sensoren 8 kann die Verdrehung des Förderbandes 3 exakt detektiert werden, im Detail ähnlich zu der zweiten Ausführungsform, welche die vier magnetischen Sensoren 8 umfasst.
  • In der zweiten Ausführungsform zwischen den benachbarten Bereichen A-B, B-C, C-D, D-A liegt ein überlappender Abschnitt der magnetischen Sensoren den Permanentmagneten 6, 7 des Förderbandes 3 gegenüber. Die benachbarten magnetischen Sensoren 8, 8 detektieren im Wesentlichen die gleichen Amplituden-Peaks, um zu erkennen, dass der überlappende Abschnitt 3c des Förderbandes 3 auf einer offeneren der benachbarten Bereiche positioniert ist, um zu ermöglichen, dass eine Verdrehung des Förderbandes 3 exakter und detaillierter detektiert wird.
  • Das Vorangegangene betrifft die drei Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und ist nur illustrativ. Verschiedene Änderungen und Modifikationen können ohne den Bereich der Ansprüche zu verlassen, durchgeführt werden.
  • Z.B. können entweder die verdrehungsdetektierenden Mittel 11 oder die absenkungsdetektierenden Mittel 12 ausgelassen werden.
  • Der magnetische Sensor 8 kann ein Hall-Element, ein Gaussmeter oder ein MI-Sensor anstatt der Ringspule sein.
  • Der Permanentmagnet kann ein gesinterter Magnet oder ein Magnetblatt sein.
  • Der gesinterte Magnet ist für eine präzisere Detektierung geeignet, und ein Gummimagnetblatt ist zur Haftung und Haltbarkeit geeignet.

Claims (10)

  1. Röhrenförmiges Förderband umfassend: - ein endloses flaches Band (3), welches zu einem röhrenförmigen Band (3) aufgerollt ist durch Bilden eines überlappenden Abschnittes, in welchem ein erster Seitenrand (3a) auf einem zweiten Seitenrand (3b) anliegt, und Materialien (5) in dem röhrenförmigen Band (3) gefördert werden, und ein Permanentmagnet (6, 7) entweder auf dem ersten Seitenrand (3a) oder auf dem zweiten Seitenrand (3b) bereitgestellt ist; - einen starren Körper, durch welchen das röhrenförmige Band (3) verläuft, wobei der starre Körper eine Vielzahl magnetischer Sensoren (8) aufweist, welche umlaufend um das röhrenförmige Band (3) angeordnet sind, um die magnetische Stärke des Permanentmagneten (6, 7) in dem Band (3) zu detektieren, wenn das röhrenförmige Band (3) durch den starren Körper verläuft, wobei die Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) in zwei Bereiche, einen zulässigen Bereich (A) und einen unzulässigen Bereich (B) angeordnet sind; - Verdrehungsdetektiermittel (11), welche mit jedem der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) verbunden sind, um die magnetischen Stärken zu vergleichen, welche durch die magnetischen Sensoren (8) detektiert werden, um herauszufinden, dass eine Verdrehung des röhrenförmigen Bandes (3) zulässige Beschränkungen überschreitet, durch die magnetische Stärke, welche durch den magnetischen Sensor (8) in dem unzulässigen Bereich (B) detektiert wird; und - eine Anzeige (10), welche mit den verdrehungsdetektierenden Mitteln (11) verbunden ist, um die magnetische Stärke jeder der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) anzuzeigen, wobei ein Peak (P2) auf einer Linie erscheint, welche durch die magnetischen Sensoren (8) in dem unzulässigen Bereich (B) detektiert werden, um herauszufinden, dass die Verdrehung zulässige Grenzen überschreitet.
  2. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Warnvorrichtung (13), welche mit den verdrehungsdetektierenden Mitteln (11) verbunden ist, um davor zu warnen, wenn die Verdrehung die zulässigen Grenzen überschreitet.
  3. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Betriebsstopvorrichtung (14), welche mit den verdrehungsdetektierenden Mitteln (11) verbunden ist, um das röhrenförmige Förderband zu stoppen, wenn die Verdrehung die zulässige Grenze überschreitet.
  4. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, wobei ein Zwischenbereich (C) zwischen dem zulässigen Bereich (A) und dem unzulässigen Bereich (B) vorhanden ist, wobei der Peak, welcher auf einem Wert erscheint, der durch den magnetischen Sensor (8) in dem Zwischenbereich (C) detektiert wird, um zu zeigen, dass die Verdrehung des Förderbandes (3) gefährlich wird.
  5. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, wobei die Verdrehungsdetektiermittel (11) ebenso detektieren, dass der sich überlappende Abschnitt des röhrenförmigen Bandes (3) einwärts abweicht, auf der Grundlage eines absoluten Wertes des Peaks in der Anzeige.
  6. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, wobei ein magnetischer Sensor (8) in einen Zwischenbereich (C) zwischen dem zulässigen Bereich (A) und dem unzulässigen Bereich (B) bereitgestellt ist, wobei der Peak, welcher in der Anzeige (10) auf einer Linie erscheint, welche dem magnetischen Sensor (8) in dem Zwischenbereich (C) entspricht, um zu zeigen, dass die Verdrehung des Förderbandes (3) gefährlich ist.
  7. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, wobei ein überlappender Abschnitt (20) der magnetischen Sensoren (8) zwischen dem zulässigen Bereich (A) und dem unzulässigen Bereich (B) bereitgestellt ist, und dabei zeigt, dass die Verdrehung des Förderbandes (3) gefährlich ist.
  8. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 1, wobei jeder der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) eine Ringspule (8-1 bis 8-8) umfasst.
  9. Röhrenförmiges Förderband nach Anspruch 2, wobei die Warnvorrichtung eine Vielzahl von Lampen (13) einschließt, welche verschiedene Farben in Abhängigkeit von der Verdrehung des Förderbandes (3) ausstrahlen.
  10. Röhrenförmiges Förderband umfassend: - ein endloses flaches Band (3), welches zu einem röhrenförmigen Band (3) aufgerollt ist, durch Bilden eines überlappenden Abschnitts, in welchem ein erster Seitenrand (3a) auf einem zweiten Seitenrand (3b) liegt, Materialien (5) in dem röhrenförmigen Band (3) gefördert werden, und ein Permanentmagnet (6, 7) auf entweder dem ersten Seitenrand (3a) oder dem zweiten Seitenrand (3b) bereitgestellt ist; - einen starren Körper, durch welchen das röhrenförmige Band (3) hindurchgeht, wobei der starre Körper eine Vielzahl magnetischer Sensoren (8) aufweist, welche entlang des Umfangs des röhrenförmigen Bandes (3) angeordnet sind, um die magnetische Stärke des Permanentmagneten (6, 7) in dem Band (3) zu detektieren, wenn das röhrenförmige Band (3) durch den starren Körper hindurchgeht, wobei die Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) in zwei Bereichen, nämlich einen zulässigen Bereich (A) und einen unzulässigen Bereich (B) angeordnet sind; und - absenkungsdetektierende Mittel (12), welche mit jeder der Vielzahl von magnetischen Sensoren (8) verbunden sind, die detektieren, dass der überlappende Abschnitt des Förderbandes (3) einwärts abweicht auf der Grundlage eines absoluten Wertes der magnetischen Stärke.
DE112006002511.2T 2005-09-27 2006-09-25 Röhrenförmiges Förderband Expired - Fee Related DE112006002511B4 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-279287 2005-09-27
JP2005279287A JP4932205B2 (ja) 2005-09-27 2005-09-27 パイプコンベヤ
PCT/JP2006/318907 WO2007037183A1 (ja) 2005-09-27 2006-09-25 パイプコンベヤ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112006002511T5 DE112006002511T5 (de) 2008-08-28
DE112006002511B4 true DE112006002511B4 (de) 2020-08-06

Family

ID=37899610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112006002511.2T Expired - Fee Related DE112006002511B4 (de) 2005-09-27 2006-09-25 Röhrenförmiges Förderband

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090038911A1 (de)
JP (1) JP4932205B2 (de)
CN (1) CN101272971B (de)
AU (1) AU2006296000B2 (de)
DE (1) DE112006002511B4 (de)
WO (1) WO2007037183A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5133582B2 (ja) * 2007-03-08 2013-01-30 株式会社ブリヂストン パイプコンベヤベルトの変形状態検出装置
JP5358438B2 (ja) * 2007-07-18 2013-12-04 株式会社ブリヂストン コンベアベルトのモニタリングシステム
JP2009132501A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Bridgestone Corp パイプコンベヤベルト
DE202009010542U1 (de) 2009-08-04 2009-10-22 Rudnick & Enners Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Gurtförderer mit Leitblechen und Konus-Förderrohr zur Rohrgurtbildung
US9359147B2 (en) * 2014-09-05 2016-06-07 Covititech Transportbandsysteme Pipe belt orientation monitoring
PL3328760T3 (pl) * 2015-07-29 2022-12-12 Schenck Process Europe Gmbh Przenośnik rurowy z urządzeniem do ochrony taśmy przenośnika przed przeciążeniem objętościowym
FR3041429B1 (fr) * 2015-09-18 2020-03-27 Electricite De France Ceinture de mesure de grandeurs physiques d'un objet
CN105398744A (zh) * 2015-11-24 2016-03-16 莱芜钢铁集团有限公司 一种检测管式输送机扭转的方法及装置
CN106276135B (zh) * 2016-09-30 2019-01-18 泰富重工制造有限公司 一种输送机的扭转检测装置
US10155624B1 (en) * 2017-08-16 2018-12-18 Joy Global Underground Mining Llc Magnetic seal for conveyor belt assembly
CN109625842B (zh) * 2019-01-29 2020-10-16 郎溪东奥输送装备科技有限公司 一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备
CN110641946B (zh) * 2019-09-24 2021-04-30 安徽理工大学 一种管状带式输送机扭转角检测方法
CN111156887A (zh) * 2020-01-19 2020-05-15 山东钢铁股份有限公司 一种管带监测装置及方法
CN111232591A (zh) * 2020-01-19 2020-06-05 山东钢铁股份有限公司 一种管带监测装置及方法
CN111256577A (zh) * 2020-02-14 2020-06-09 山东钢铁股份有限公司 一种管带扭转监测装置、监测方法及管状输送机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2854562A1 (de) 1978-12-18 1980-06-19 Rheinische Braunkohlenw Ag Vorrichtung zum beruehrungslosen ueberwachen von foerdergurten, insbesondere zum feststellen von laengsschlitzen
JPS60112512A (ja) 1983-11-18 1985-06-19 Imamura Seisakusho:Kk 円筒またはu型コンベヤの偏り防止装置
JPH08244952A (ja) 1995-03-07 1996-09-24 Mitsui Miike Mach Co Ltd パイプコンベヤの捩れ検出方法
JPH09169423A (ja) 1995-12-20 1997-06-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd 空気浮上式ベルトコンベアの蛇行検知装置と蛇行防止装置
DE10025350A1 (de) 1999-06-11 2001-02-08 Phoenix Ag Einrichtung zur Kontrolle und Überwachung eines Fördergurtes, insbesondere eines Rohrfördergurtes
DE10029545A1 (de) 1999-06-29 2001-02-15 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Rohrgurtförderanlage

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2487795B1 (fr) * 1980-07-30 1986-01-31 Oritel Sa Installation pour la surveillance d'un convoyeur a tapis sans fin
US4583009A (en) * 1983-11-14 1986-04-15 John Fluke Mfg. Co., Inc. Precision voltage reference for systems such as analog to digital converters
JPS60117313U (ja) * 1984-01-14 1985-08-08 石川島播磨重工業株式会社 荷役装置
US4914964A (en) * 1988-08-04 1990-04-10 Apquip Corporation Alignment measuring system and method
DE69103911T2 (de) * 1990-01-11 1995-01-19 Canon Kk Regelung für die seitliche Verschiebung eines Endlosbandes und Fixiergerät mit solcher Regelung.
JPH03272903A (ja) * 1990-03-23 1991-12-04 Nippon Pipe Conveyor Kenkyusho:Kk パイプコンベヤ
JP3208493B2 (ja) * 1991-04-02 2001-09-10 株式会社ブリヂストン パイプコンベヤにおける捩れ矯正装置
JP2921256B2 (ja) * 1991-11-14 1999-07-19 三菱電機株式会社 空気調和機の制御装置及び人体検知センサー及び空気調和機
JPH07277443A (ja) * 1994-04-07 1995-10-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 急傾斜コンベヤ
WO2001011432A1 (de) * 1999-08-10 2001-02-15 OCé PRINTING SYSTEMS GMBH Verfahren und steuerung zur positionsregelung eines bandförmigen bildträgers in einem elektrographischen gerät
US6237752B1 (en) * 1999-09-29 2001-05-29 Reliance Electric Technologies, Llc Method and apparatus for detecting a misaligned conveyor
JP4742400B2 (ja) * 1999-10-01 2011-08-10 パナソニック株式会社 プッシャおよびローダ
JP4693082B2 (ja) * 2001-07-05 2011-06-01 澁谷工業株式会社 送風機及び送風機を用いたブラスト装置
ITRN20010046A1 (it) * 2001-08-30 2003-03-02 R O C Dei Flii Ubaldi & C S N Dispositivo automatico di centraggio di un nastro trasportatore per macchine industriali e/o agricole.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2854562A1 (de) 1978-12-18 1980-06-19 Rheinische Braunkohlenw Ag Vorrichtung zum beruehrungslosen ueberwachen von foerdergurten, insbesondere zum feststellen von laengsschlitzen
JPS60112512A (ja) 1983-11-18 1985-06-19 Imamura Seisakusho:Kk 円筒またはu型コンベヤの偏り防止装置
JPH08244952A (ja) 1995-03-07 1996-09-24 Mitsui Miike Mach Co Ltd パイプコンベヤの捩れ検出方法
JPH09169423A (ja) 1995-12-20 1997-06-30 Kawasaki Heavy Ind Ltd 空気浮上式ベルトコンベアの蛇行検知装置と蛇行防止装置
DE10025350A1 (de) 1999-06-11 2001-02-08 Phoenix Ag Einrichtung zur Kontrolle und Überwachung eines Fördergurtes, insbesondere eines Rohrfördergurtes
DE10029545A1 (de) 1999-06-29 2001-02-15 Phoenix Ag Einrichtung zur Überwachung einer Rohrgurtförderanlage

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006296000A2 (en) 2008-05-22
JP2007091356A (ja) 2007-04-12
DE112006002511T5 (de) 2008-08-28
CN101272971B (zh) 2013-02-27
CN101272971A (zh) 2008-09-24
WO2007037183A1 (ja) 2007-04-05
US20090038911A1 (en) 2009-02-12
JP4932205B2 (ja) 2012-05-16
AU2006296000B2 (en) 2011-03-03
AU2006296000A1 (en) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112006002511B4 (de) Röhrenförmiges Förderband
WO2000076884A2 (de) Einrichtung zur kontrolle und überwachung eines fördergurtes, insbesondere eines rohrfördergurtes
DE10029545B4 (de) Einrichtung zur Überwachung einer Rohrgurtförderanlage
DE102014207090A1 (de) Reifentestmaschinenfördereinrichtung
DE102008031596A1 (de) Spinnkops- und Hülsentransportsystem
DE112018004765T5 (de) Zusammenstellung eines Wagenförderers
EP2314529B1 (de) Transporteinheit mit Stauröllchenketten
DE4212824C1 (de)
DE3739693C2 (de) Endloses Garntraversierband
DE102018005616A1 (de) Transportvorrichtung mit Klemmriemen und Widerlager
DE102008024042A1 (de) Spinnkops- und Hülsentransportsystem für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE1951598B2 (de) Ausweichspur für eine Arbeitsvorrichtung enthaltende Fertigungsstraßen
DE112014006623T5 (de) Zuführungsband für eine Zuckerrohrerntemaschine
EP0354925B1 (de) Rollgurt
DE102016103845A1 (de) Vorrichtung sowie Verfahren zum lagestabilen Transport von Behältern
DE102008061729A1 (de) Fördergut, Schlitzschutzsystem und Verfahren zur Erkennung und Erfassung von Längsschlitzen in einem Fördergut
DE4004167C2 (de) Gurt für Magnetscheider
DE19902508A1 (de) Überwachung eines Fördergurtes
DE102008017256A1 (de) Vorbereitungseinrichtung für Spinnkopse
EP3415463B1 (de) Anordnen von abschnitten einer federschlange für die herstellung eines federkerns
DE3131465A1 (de) "schuettgut-foerderer mit foerderergestell und foerdergurt"
DE19522757A1 (de) Rohrfördergurt
DE10393021T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufführen einer Bahn bei dem Aufrollen einer Papierbahn oder Kartonbahn
DE102008061732A1 (de) Endlos umlaufender Fördergurt für einen Gurtbandförderer sowie Verfahren zur Erkennung und Erfassung der Lage von Fördergurten beim Betrieb einer Gurtbandförderanlage
DE19719063C2 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines Relining-Schlauchs

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee