CN101272971A - 管状带式输送机 - Google Patents

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Abstract

提供一种带式输送机，其中，通过有效地使用永久磁体来简单且高效地检测环状输送带的扭曲或凹陷。一种输送带(3)，其围绕成管，该输送带(3)的两侧边缘(3a，3b)相互重叠。在该边缘的两相对的表面上，设置相互连接的永久磁体(6，7)。设置使该环状输送带(3)通过的固定体，并且在该固定体上周向布置多个磁性传感器(8)以环绕输送带(3)，当永久磁体(6，7)经过该固定体时，多个磁性传感器(8)检测磁力强度。设置用于比较检测到的磁力强度和从已经检测到峰值(P1)的磁性传感器(8)的位置检测输送带(3)的扭转的扭转检测装置(11)。

Description

管状带式输送机
技术领域
本发明涉及一种卷起环形循环带用于输送材料的管状带式输送机。
背景技术
JP9-169423A号公报公开了在槽状运行的输送带的各面上设置磁性物质，在输送带的周围设置包括多个圆周向排列的多个磁性传感器的固定体，磁性传感器的输出之差使得能够检测带上的弯曲(belt meander)。
然而，需要许多磁性传感器，从而用于磁性传感器的支撑结构变得更复杂，使得成本增加。
卷起平带的管状带式输送机由于其自重和应力而向内凹，但是上述公报并未公开如何检测凹陷。
发明内容
考虑到现有技术的这些缺点，本发明的一个目的是提供一种管状带式输送机，其使得能够容易且高效地检测到卷起的输送带的扭曲和/或凹陷，并且提高了管状带的闭环(loop-closing)性能。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的立体图。
图2是根据本发明的管状带式输送机的第一实施例的检测装置的放大垂直截面图和方框图。
图3是根据本发明的第二实施例的检测装置的放大垂直截面图和方框图。
图4是根据本发明的第三实施例的检测装置的放大垂直截面图和方框图。
具体实施方式
将参考附图说明本发明的实施例。
图1和2示出本发明的第一实施例。
在图1中，管状带式输送机的环形输送带3绕前皮带轮1和后皮带轮2缠绕，并且前皮带轮1和后皮带轮2中的任一由驱动装置(未示出)转动，以使得输送带3循环。输送带3的上传送部和下返回部通过多个引导架(未示出)，在该引导架中，多个引导辊布置成环状或槽状。因而输送带3在一侧边缘3a置于另一侧边缘3b上的状态下被卷成管状，从后皮带轮2上方的给料器4供给的材料5被卷在管状带中并且被传送。
在输送带3中沿输送带3的纵向以合适的间隔埋设多个永久磁体6、7，使得当该带卷成管状时在一侧边缘3a和另一侧边缘3b中具有相反的不同磁极。
在第一实施例中，在图2中，在管状输送带3的侧边缘3a、3b中，所有的永久磁体6的上部和下部分别是N极和S极。
这些磁极可以沿纵向逐一倒转或者不同。永久磁体6、7其中任一可以由铁制成。
在图1和2中，当输送带3卷起时，永久磁体6置于永久磁体7上，但是也可以布置在相互不同的位置或者交错布置。
在图2中，在管状带3所经过的区域处设置的固定体(未示出)上，绕输送带在圆周方向上设置多个传感器8，用于检测经过的永久磁体6，7的磁强。
在本实施例中，磁性传感器8包括8个环形线圈8-1至8-8。在绕管状带3的外圆周区域中，存在允许区A和非允许区B，在允许区A中，侧边缘3a置于侧边缘3b上的扭转重叠部分3c可以运行。在允许区A中具有三个环形线圈8-4、8-5、8-6，在非允许区B中具有五个环形线圈8-1、8-2、8-3、8-7、8-8。
环形线圈8-1至8-8中的每一个或者磁性传感器8连接到用于查找扭转和凹陷的检测装置9，由环形线圈8-1至8-8检测到的磁强在连接到检测装置9的显示器10上显示。
检测装置9包括扭曲检测装置11和凹陷检测装置12。扭曲检测装置11比较由磁性传感器8检测到的磁强，以根据磁性传感器8检测到峰值而确认输送带3的扭曲。
在由图2中的实线示出的非扭转状态下，输送带3的重叠部分3c位于顶端，永久磁体6、7靠近环形线圈8-5运行。在显示器10中，在对应于环形线圈8-5的第五线上产生峰值P1。其它环形线圈8-1至8-4以及8-6至8-8远离永久磁体6、7，并且显示器10中与这些线圈对应的第一至第四线和第六至第八线基本上是直线。
通过用扭转检测装置11检测到在由环形线圈8-5检测的线上产生峰值P1，发现输送带3的重叠部分3c位于面对环形线圈8-5的范围中，这意味着输送带3几乎没有扭转。
如果输送带3扭转，则例如虚线所示的，输送带3的重叠部分3c从实线左偏90度，在由面对重叠部分3c的环形线圈8-3检测的线上产生峰值P2。通过检测扭转检测装置11，发现输送带3的重叠部分3c位于面对环形线圈8-3的范围中，这意味着输送带3的扭转超过了允许的极限。
输送带3扭转，使得重叠部分3c位于环形线圈8-4或8-6的前面。因而在环形线圈8-4或8-6中产生峰值，从而发现输送带3在允许的极限内扭转。
如果扭转检测装置11检测到输送带3的扭转超过了允许极限，则连接到检测装置9的警报装置13或者用于停止整个管状输送机的操作停止装置14将工作。
凹陷检测装置12确认输送带3的重叠部分3c向内移动，或者根据由磁性传感器8检测到的峰值P1的绝对值确认在环形中产生凹陷。
在本实施例中，由磁性传感器8检测到的磁强的峰值P1的绝对值或者在图2中的显示器10中的峰值P1的振幅下降到预定极限D的下方，从而发现输送带3的重叠部分3c向内弯曲。
以由扭转检测装置11检测输送带3的扭转的方式，凹陷检测装置12检测输送带3中的凹陷，以允许致动警报装置13和操作停止装置14以停止整个管状输送机。
根据本发明的第一实施例，通过在输送带3的侧边缘3a、3b处的永久磁体6、7，可以容易且高效地检测管状输送带3的扭转。可以仅使用永久磁体6、7来检测。在没有特定传感器的情况下，可以发现管状输送带3的重叠部分3c向内偏移，这意味着在输送带3中存在凹陷。
此外，在第一实施例中，当输送带3为管状时，在输送带3的侧边缘3a、3b处的永久磁体6、7相互吸引，以避免在输送带3的侧边缘3a、3b相互远离，从而防止了被输送的材料5散开。
输送带3的外圆周区域被分为允许区A和非允许区B，其中设置磁性传感器8，使得可以容易地检测到输送带3的扭转超过允许的极限。因此，警报装置13和操作停止装置14可以防止故障。
图3示出了本发明的第二实施例。与第一实施例中相同的构件以相同的附图标记表示，并且省略对这些构件的说明。这同样适用于将稍后说明的第三实施例。
在该实施例中，中间区C、C设置在允许区A和非允许区B之间。依照非允许区B、中间区C、允许区A和中间区C的顺序设置例如环形线圈8-1、8-2、8-3、8-4等磁性传感器8。如果中间区C的环形线圈8-2或8-4检测到磁强的峰值，则扭转检测装置11将确定处于警报之下的输送带3的扭转。
在本实施例中，警报装置13包括蓝色灯13a、黄色灯13b和红色灯13c。如果确定输送带3的扭转在允许区内，则蓝色灯13a将开启，如果确定输送带3的扭转是需要注意的，则黄色灯13b将开启和关闭(turn on and off)，如果确定输送带3的扭转是危险的且超出允许极限，则红色灯13c将开启和关闭。
与仅包括允许区和非允许区的情况相比，可以更精确和更详细地检测输送带3的扭转。
图4示出本发明的第三实施例。
绕管状输送带3的外圆周区域被分为允许区A和非允许区B两个区，每个区均包括分别例如环形线圈8-1或8-2等磁性传感器8。在区A和B之间，磁性传感器8的一个圆周边缘至于另一圆周边缘上，以形成重叠部分20。如果永久磁体6、7面对磁性传感器8的重叠部分20，则磁性传感器8、8将检测如图4的显示器10中所示的基本上等值的峰值P1、P2，以允许扭转检测装置11确定输送带3的重叠部分3c被放在区A、B中的较宽的一方中的需要注意的位置。
仅通过两个磁性传感器8，可以与包括四个磁性传感器8的第二实施例一样准确详细地检测出输送带3的扭转。
在第二实施例中，在相邻的区A-B、B-C、C-D、D-A之间，磁性传感器8的重叠部分面对输送带3的永久磁体6、7。相邻的磁性传感器8、8检测基本上等值的峰值，以确定输送带3的重叠部分3 c位于相邻区域中的较宽的一方，使得能够更详细地准确检测输送带3的扭转。
前述涉及本发明的三个实施例，并且仅用于例证。可以作出各种改变和变形，而不偏离权利要求的范围。
例如，扭转检测装置11和凹陷检测装置12中的任一可以省略。
磁性传感器8可以是霍耳元件、磁强计或者MI传感器，来代替环形线圈。
永久磁体可以是烧结磁体或者磁体片。
烧结磁体适于更精确的检测，橡胶磁体片适于粘附性和耐久性。

Claims (8)

1.一种管状带式输送机，其卷起环形循环输送带，用于运送在该输送带中的材料，其特征在于：
在当所述输送带卷成管状时在所述输送带中相互重叠的相对的侧边缘中的一个上设置永久磁体，绕所述输送带的外圆周区域被分为允许区和非允许区，所述允许区用于允许所述输送带的所述侧边缘的重叠部分在所述输送带的扭转的允许极限内运动，在各所述区中在周向绕所述输送带的固定体中设置多个磁性传感器，该磁性传感器当所述永久磁体经过时用于检测磁强，所述管状带式输送机还包括检测装置，该检测装置比较由所述磁性传感器中的每一个检测的磁强，以当在所述非允许区中的所述磁性传感器检测到所述磁性传感器的峰值时确定所述输送带的扭转超过允许极限。
2.一种管状带式输送机，其卷起环形循环输送带，用于运送在该输送带中的材料，其特征在于：
在当所述输送带卷成管状时在所述输送带中相互重叠的相对的侧边缘中的一个上设置永久磁体，绕所述输送带的外圆周区域被分为允许区和非允许区，所述允许区用于允许所述输送带的所述侧边缘的重叠部分在所述输送带的扭转的允许极限内运动，在各所述区中在周向绕所述输送带的固定体中设置多个磁性传感器，该磁性传感器当所述永久磁体经过时用于检测磁强，所述管状带式输送机还包括凹陷检测装置，该凹陷检测装置基于由所述磁性传感器检测的磁强的峰值的绝对值检测所述输送带的重叠部分向内偏移。
3.一种管状带式输送机，其卷起环形循环输送带，用于运送在该输送带中的材料，其特征在于：
在当所述输送带卷成管状时在所述输送带中相互重叠的相对的侧边缘中的一个上设置永久磁体，绕所述输送带的外圆周区域被分为允许区和非允许区，所述允许区用于允许所述输送带的所述侧边缘的重叠部分在所述输送带的扭转的允许极限内运动，在各所述区中在周向绕所述输送带的固定体中设置多个磁性传感器，该磁性传感器当所述永久磁体经过时用于检测磁强，所述管状带式输送机还包括扭转/凹陷检测装置，该扭转/凹陷检测装置比较由所述磁性传感器中的每一个检测的磁强，以当在所述非允许区中的所述磁性传感器检测到所述磁性传感器的峰值时确定所述输送带的扭转超过允许极限，并且基于由所述磁性传感器检测的磁强的峰值的绝对值检测所述输送带的重叠部分向内偏移。
4.根据权利要求1或3所述的管状带式输送机，其特征在于，在所述允许区和所述非允许区之间设置中间区，在所述中间区的每一个中设置磁性传感器，以允许当所述中间区中的所述磁性传感器检测到磁强的峰值时，所述扭转检测装置和/或所述凹陷检测装置确定所述输送带的扭转在需要注意的状态下。
5.根据权利要求1、3和4中任一项所述的管状带式输送机，其特征在于，所述磁性传感器的重叠部分设置在相邻的区中，在所述输送带中的所述永久磁体面对所述重叠部分，以允许当所述相邻的磁性传感器检测到几乎相同的值的峰值时，所述扭转检测装置或者扭转/凹陷检测装置确定所述输送带的所述重叠部分位于所述相邻区中的较宽的一方。
6.根据权利要求1和3-5中任一项所述的管状带式输送机，其特征在于，所述磁性传感器在所述区的每一个中包括单个环形线圈。
7.根据权利要求2或3、或者根据权利要求3的权利要求4-6中任一项所述的管状带式输送机，其特征在于，所述凹陷检测装置或者所述扭转/凹陷检测装置确定所述输送带的所述重叠部分向内偏移，是因为由所述磁性传感器检测的所述磁强的峰值的绝对值变得低于预定极限。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的管状带式输送机，其特征在于，所述永久磁体设置于所述输送带的所述侧部的当所述带卷成管状时相互重叠的相对表面之一，而在所述表面之另一上设置可吸引到所述永久磁体的磁性物质。
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