CN111256577A - 一种管带扭转监测装置、监测方法及管状输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管带扭转监测装置、监测方法和管状输送机。管带扭转监测装置包括测位器和报警装置。测位器设置在托辊支架上，用以监测管带扭转时发生的形变量，报警装置感应于管带扭转时的形变量。测位器上的测试头与管带表面接触，用以感应管带扭转时的形变量；当形变量位于形变阈值内时，报警装置不工作；当形变量超出形变阈值时，测试头带动推杆运动，使具有磁感应器的电路开关闭合，磁感应器导电后产生磁场，驱动位于报警装置中的磁感应开关闭合，进而报警装置工作。工作人员听到报警信号后及时对管带进行调正，防止管带扭转加剧导致设备故障、影响生产。

Description

一种管带扭转监测装置、监测方法及管状输送机

技术领域

本发明涉及管状输送机监测领域，尤其涉及一种用于管带扭转的监测装置、监测方法及管状输送机。

背景技术

管状输送机(以下简称管带机)是依靠摩擦驱动使管带及物料移动，具体的，管带机按一定间距布置托辊组管带，管带在尾部过渡段接收物料后，托辊组强制把管带卷成圆管状，将散状物料包裹起来输送直到接近卸料点，卷成圆管状的管带再展开，并可展平绕入头部滚筒。除管带机中间部分把管带卷成圆管状与普通输送机不同外，过渡段的长度及其槽形托辊组的布置形式也不同，每一组槽形托辊的角度和宽度都要随着管带变化，使每组托辊的轮廓线与管带在任意断面上的形状吻合，使托辊起到支撑作用。管带所包裹物料的重心不在管带底部中心位置、管带及其相关设备的变形，都是导致管带扭转的原因所在。轻度的管带扭转，管带机会自行调正。但是，当管带发生重度扭转时，就需要人为的及时对管带机进行调正。

目前，管线工作人员需要定期进行人工巡检，通过肉眼观察来判断管带是否发生扭转，如果发生扭转再去及时调正。若在巡检时间间隔内发生管带扭转的话，工作人员并不能及时发现，从而使得管带扭转更加严重，出现物料撒落的问题。另外，人工巡检的方式还会造成人力成本较高。

因此，如何减少由于管带扭转而发生物料撒落的现象，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管带扭转监测装置，以减少由于管带扭转而发生物料撒落的现象。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种管带扭转监测装置，所述监测装置应用于管状输送机，所述监测装置包括至少两个测位器和一个报警装置；

所述测位器设置在所述管状输送机的预设位置，当所述测位器感应到管带的形变量超出形变阈值时，所述报警装置响应所述测位器并进行报警。

优选地，所述测位器包括第一测位器和第二测位器，第一测位器和第二测位器均设置在管状输送机的托辊支架上，并且所述第一测位器与第二测位器均设置在管带横向中心线上方，分别位于管带竖向中心线两侧，并且与管带竖向中心线的夹角均为60度。

优选地，在上述监测装置中，所述报警装置包括第一报警装置和第二报警装置，所述形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；

所述第一测位器响应于所述管带扭转时的压缩形变量，当所述压缩形变量超出所述第一形变阈值时，所述第一报警装置响应于所述第一测位器；

所述第二测位器响应于所述管带扭转时的伸缩形变量，当所述伸缩形变量超出所述第二形变阈值时，所述第二报警装置响应于所述第二测位器。

优选地，在上述监测装置中，所述第一测位器包括第一测试头、第一推杆和第一电路回路；

管带搭接处上侧的管带为上侧管带，管带搭接处下侧的管带为下侧管带，

所述第一测试头的第一端与所述下侧管带表面接触，以感应所述管带的压缩形变量，

所述第一推杆的第一端安装在所述第一测试头的第二端，所述第一推杆的第二端与所述第一电路回路相配合，

当所述管带的压缩形变量位于所述第一形变阈值内时，所述第一电路回路为断开状态，所述第一报警装置不响应；当所述管带的压缩形变量超出所述第一形变阈值时，所述第一测试头带动所述第一推杆运动，所述第一推杆的第二端驱动所述第一电路回路闭合，所述第一报警装置工作。

优选地，在上述监测装置中，所述第一测位器还包括设置在托辊支架上的第一限位器；

第一限位器具有方形的腔体结构，所述第一测试头与所述第一推杆连接部分位于所述第一限位器的腔体内，当所述第一推杆与所述第一限位器腔体内壁接触时，所述第一推杆停止运动。

优选地，在上述监测装置中，所述第一电路回路上具有第一磁感应器，所述第一报警装置包括第二电路回路，所述第二电路回路具有与所述第一磁感应器相配合的第一磁感应开关；

当所述第一电路回路断开时，所述第一磁感应开关断开，

当所述第一电路回路闭合时，所述第一磁感应开关闭合。

优选地，在上述监测装置中，所述第一测试头的第一端为圆头状，避免划伤下侧管带。

优选地，在上述监测装置中，所述第一推杆的第二端为绝缘体，保证工作过程的安全性。

优选地，在上述监测装置中，所述第二测位器包括第二测试头、第二推杆、弹簧和第三电路回路；

所述第二测试头的第一端与所述上侧管带表面接触，以感应所述管带的伸缩形变量，所述第二测试头的第二端与所述弹簧的第一端相连接，

所述第二推杆的第一端与所述第二测试头的第二端相连接，所述第二推杆的第二端与所述第三电路回路相配合，

当所述管带的伸缩形变量位于所述第二形变阈值内时，所述第三电路回路为断开状态，所述第二报警装置不响应；当所述管带的伸缩形变量超出所述第二形变阈值时，所述第二推杆的第二端驱动所述第三电路回路闭合，所述第二报警装置工作。

优选地，在上述监测装置中，所述第二测位器还包括第二限位器；

第二限位器具有方形的腔体结构，所述弹簧的第二端连接在所述第二限位器的腔体内壁的第二端，所述弹簧、所述第二推杆的第一端和所述第二测试头的第二端均位于所述第二限位器的腔体内，当所述弹簧的两端与所述第二限位器内壁接触或者所述弹簧处于自由状态时，所述第一推杆停止运动。

优选地，在上述监测装置中，所述第三电路回路上具有第二磁感应器，所述第二报警装置包括第四电路回路，所述第四电路回路具有与所述第二磁感应器相配合的第二磁感应开关；

当所述第三电路回路断开时，所述第二磁感应器不产生磁信号，所述第二磁感应开关断开，所述第二报警装置不工作，

当所述第三电路回路闭合时，所述第二磁感应器产生磁信号，所述第二磁感应开关闭合，所述第二报警装置工作。

优选地，在上述监测装置中，所述第二测试头的第一端为圆头状，避免划伤下侧管带。

优选地，在上述监测装置中，所述第二推杆的第二端为绝缘体，保证工作过程的安全性。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的管带扭转监测装置，包括至少两个测位器和一个报警装置。至少有一个测位器感应管带的伸缩形变量是否超出形变阈值，至少有一个报警装置响应于管带形变量是否超出形变阈值。工作时，当至少有一个测位器感应到管带预设位置形变量超出形变阈值时，至少有一个报警装置发出报警信号。本发明提供的管带扭转监测装置可实时监测管带在运料过程中是否发生了扭转，进而及时通知工作人员对管带进行调正，能够减少因管带扭转产生的物料撒落现象，避免因管带扭转现象继续恶化引起设备故障和生产问题，减少了经济损失，同时代替了定期人工巡检，降低了人力成本。

此外，本发明还公开了一种管状输送机，包括管带扭转监测装置和管状输送机，其中，所述管带扭转监测装置如上任一项所述的监测装置，因此兼具上述管带扭转监测装置的所有技术效果，本文在此不再赘述。

一种管带扭转监测方法，执行本发明所述的管带扭转监测装置，包括如下步骤：

S1.感应所述管带的形变量；

S2.判断所述管带的形变量是否超出所述形变阈值，如果是则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1；

S3.所述报警装置工作。

优选地，在上述监测方法中，所述形变量包括压缩形变量和伸缩形变量，所述形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；

当所述形变量为压缩形变量时，当所述形变量在第一形变阈值内时，所述第一报警器不工作；当所述压缩形变量超出第一形变阈值时，所述第一报警器工作，

当所述形变量为伸缩形变量时，当所述形变量在第二形变阈值内时，所述第二报警器不工作；当所述伸缩形变量超出第二形变阈值时，所述第二报警器工作。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的管带扭转监测方法，由感应器感应管带扭转时的形变量，形变量是否超出形变阈值决定了报警器是否工作。当管带扭转时的形变量超出形变阈值时，报警器工作，能够及时通知工作人员对管带进行调正，减少了因管带扭转而发生物料撒落的现象，避免了管带扭转现象加剧，保证生产顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管带扭转监测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种管带扭转监测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管带扭转至第一测位器时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的管带扭转至第二测位器时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一测位器的工作原理示意图；

图6为本发明实施例提供的第二测位器的工作原理示意图；

图7为本发明实施例提供的管带扭转监测方法的流程图。

图1至图7中：100为测位器，200为管带，300为报警装置，101为第一测位器，102为第二测位器，201为上侧管带，202为下侧管带，203为管带合拢处，501为管带横向中心线，502为管带竖向中心线，1011为第一测试头，1012为第一限位器，1013为第一推杆，1014为第一电路回路，1014-1为第一电路回路开关，1014-2为第一电路回路电源，1014-3为第一磁感应器，301为第一报警装置，3011为第一报警器，3012为第二电路回路电源，3013为第一磁感应开关，1021为第二测试头，1022为第二限位器，1023为弹簧，1024为第二推杆，1025为第三电路回路，1025-1为第二磁感应器，1025-2为第三电路回路电源，1025-3为第三电路回路开关，302为第二报警装置，3021为第二磁感应开关，3022为第四电路回路电源，3023为第二报警器。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种管带扭转监测装置，通过监测管带在运料过程中是否发生了扭转并及时通知工作人员对管带进行调正，以减少因管带扭转而发生物料撒落的现象。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括至少两个测位器100和一个报警装置300；其中，测位器100设置在管状输送机的预设位置，报警装置300跟测位器100相连接，当测位器100感应到管带200的形变量超出形变阈值时，报警装置300响应测位器100并进行报警。

需说明的是，报警装置300跟测位器100之间的连接方式有多种，例如通过导线进行连接，或者通过无线方式进行连接，只要能实现报警装置300对测位器100的响应即可，本实施例中采用的是通过磁感应实现报警装置300对测位器100的响应。

上述预设位置可根据具体应用场景进行设定，例如，测位器100设置在管带200的一侧，通过单独设置的部件进行支撑；或者测位器100设置在位于管状输送机的托辊支架上。

为了方便后续描述，本发明中对管带200的具体结构进行详细介绍，如图2所示，管带200在托辊组强制作用下形成圆管状结构后，管带200的两边相互搭接的位置为管带合拢处203，通常状况下管带合拢处203位于管带横向中心线501的上侧，并通过管带200的竖向中心线502；而位于管带合拢处203上侧的管带为上侧管带201，位于管带合拢处203下侧的管带为下侧管带202。

为了减少管状输送机的辅助设备的安装，节省安装空间。上述预设位置为托辊支架，测位器100设置在托辊支架上，就无需另外设置支撑部件就能够实现测位器100的安装，从而节省了零部件的使用，使得管状输送机布置更加紧凑，以节省安装空间。

测位器100至少两个，并且至少有一个能感应管带200的伸缩形变量，其中本发明中，测位器100包括第一测位器101和第二测位器102，以第一测位器101能感应管带200的压缩形变量，第二测位器102能感应管带的伸缩形变量为例：第一测位器一101和第二测位器102均设置在托辊支架上，并且所述第一测位器与第二测位器均设置在管带横向中心线501上方，分别位于管带竖向中心线502两侧，并且与管带竖向中心线502的夹角均为60度。

上述第一测位器101和第二测位器102对应一个报警装置300，或者上述第一测位器101和第二测位器102分别对应一个报警装置300。

以第一测位器101和第二测位器102分别对应一个报警装置300为例：请参阅图2，该报警装置300包括第一报警装置301和第二报警装置302，形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；

第一测位器101响应于管带200扭转时的压缩形变量，当压缩形变量超出第一形变阈值时，第一报警装置301响应于第一测位器101；

第二测位器102响应于管带200扭转时的伸缩形变量，当伸缩形变量超出第二形变阈值时，第二报警装置302响应于第二测位器102。

第一测位器101结构有很多，只要能够感应管带200的压缩形变量的结构均在本发明的保护范围内，如图5所示，第一测位器101包括第一测试头1011、第一推杆1013和第一电路回路1014；

第一测试头1011的第一端与下侧管带202表面接触，以感应管带200的压缩形变量，

第一推杆1013的第一端安装在第一测试头1011的第二端，第一推杆1013的第二端与第一电路回路1014相配合，

当管带200的压缩形变量位于第一形变阈值内时，第一电路回路1014为断开状态，第一报警装置301不响应；当管带200的压缩形变量超出第一形变阈值时，第一推杆1013的第二端驱动第一电路回路1014闭合，第一报警装置301工作。

上述第一测试头1011直接设置在托辊支架上，或者，托辊支架上还可通过设置其他部件完成对第一测试头1011的支撑，例如：

第一测位器101还包括设置在托辊支架上的第一限位器1012；

第一限位器1012具有方形的腔体结构，第一限位器的外壁固定在托辊支架上，第一测试头1011与第一推杆1013连接部分位于第一限位器1012的腔体内，当第一测试头1011与第一限位器1012腔体内壁接触时，第一推杆1013停止运动。

如图5所示，第一电路回路1014上具有第一磁感应器1014-3、第一电路回路电源1014-2、第一电路回路开关1014-1，第一报警装置301包括第二电路回路，第二电路回路第一磁感应开关3013、第二电路回路电源3012和第一报警器3011，其中第一磁感应开关3013与第一磁感应器1014-3相配合；

管带200正常工作时，第一电路回路1014和第二电路回路均为断开状态。

本发明利用的是管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高度差，因此，当管带200扭转至第一测位器101时，与第一测位器101相接触的下侧管带202变为上侧管带201，即上侧管带201被压缩，产生压缩形变。

如图3所示为管带200扭转φ1角度时的截面形状，此时，管带合拢处203转向第一测位器101，由于管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高低差，在与第一测试头1011接触的下侧管带202交替为上侧管带201的过程中，上侧管带201被挤压，进而第一测试头1011被挤压，并带动第一推杆1013一起朝管带200的外法线方向运动，上述过程中，上侧管带201产生压缩形变；如图5所示，当第一测试头1011沿管带200的外法线方向运动距离达到一个管带厚度是，压缩形变量超出第一形变阈值时，第一测试头1011带动第一推杆1013推动第一电路回路开关1014-1，使第一电路回路开关1014-1闭合，第一电路回路电源1014-2提供电能，第一电路回路1014产生电流，进而连接在第一电路回路1014中的第一磁感应器1014-3导电后将电信号转化为磁信号，驱动连接在第二电路回路中的第一磁感应开关3013闭合，第二电路回路闭合，第二电路回路电源3012提供电能，第二电路回路产生电流，第一报警器3023导电，发出报警信号。

需要说明的是，上述第一形变阈值根据管带200的厚度进行调整。本发明原理是利用管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高低差，管带合拢处203的上侧管带201比下侧管带202高出一个管带厚度，当管带扭转至第一测位器101时，第一测试头1011由与下侧管带202接触瞬间转变为与上侧管带201接触，第一测试头1011处的管带形变量超出了第一形变阈值，进而触动第一报警装置301。因此，第一形变阈值的设定跟管带200厚度有关，随管带200厚度的增大而增大。

本发明实施例中，第一测试头1011的第一端为圆头状，避免管带200被划伤。

第一推杆1013的第二端为绝缘体，保证工作过程的安全性。

如图6所示，第二测位器102包括第二测试头1021、第二推杆1024、弹簧1023和第三电路回路1025；

第二测试头1021的第一端与上侧管带201表面接触，以感应管带200的伸缩形变量，第二测试头1021的第二端与弹簧1023的第一端相连接，

第二推杆1024的第一端与第二测试头1021的第二端相连接，第二推杆1024的第二端与第三电路回路1025相配合，

当管带200的伸缩形变量位于第二形变阈值内时，第三电路回路1025为断开状态，第二报警装置302不响应；当管带200的伸缩形变量超出第二形变阈值时，第二推杆1024的第二端驱动第三电路回路1025闭合，第二报警装置302工作。

上述第二测试头1021直接设置在托辊支架上，或者，托辊支架上还可通过设置其他部件完成对第二测试头1021的支撑，例如：

第二测位器还包括设置在托辊支架上的第二限位器1022；

第二限位器1022具有方形的腔体结构，第二限位器1022的腔体外壁固定在托辊支架上，弹簧1023的第二端连接在第二限位器1022的腔体内壁的第二端，弹簧1023、第二推杆1024的第一端和第二测试头1021的第二端均位于第二限位器1022的腔体内，当弹簧1023两端与第二限位器内壁接触或者弹簧1023处于自由状态时，第二推杆1024停止运动。

第三电路回路1025上具有第二磁感应器1025-1、第三电路回路电源1025-2和第三电路回路开关1025-3，第二报警装置302包括第四电路回路，第四电路回路具有第二磁感应开关3021、第四电路回路电源3022和第二报警器3023，其中第二磁感应器1025-1与第二磁感应开关3021相配合；

管带200正常工作时，弹簧1023呈压缩状态，第三电路回路1025和第四电路回路均断开，第二报警装置302不工作。

本发明利用的是管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高度差，因此，当管带200扭转至第二测位器102时，与第二测位器102相接触的上侧管带201变为下侧管带202，即下侧管带201被拉伸，产生伸缩形变。

如图4所示为管带200扭转φ2角度时的截面形状，此时，管带合拢处203转向第二测位器102，由于管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高度差，在与第二测试头1021接触的上侧管带201交替为下侧管带202的瞬间，第二测试头1011与管带200不接触，进而在弹簧1023作用下伸出，第二测试头1011沿着管带200的内法线方向运动，从而带动第二推杆1024做伸缩运动，上述过程中下侧管带201产生伸缩形变；如图6所示，当第二测试头1011运动距离达到一个管带厚度时，管带200的伸缩形变量超出第二形变阈值时，第二推杆1024将第三电路回路开关1025-3关闭，第三电路回路1025闭合，第三电路回路电源1025-2提供电能，第三电路回路1025产生电流，进而连接在第三电路回路1025中的第二磁感应器1025-1导电后将电信号转化为磁信号，驱动连接在第四电路回路中的第二磁感应开关3021闭合，第四电路回路电源3022提供电能，第四电路回路产生电流，第二报警器3023导电，发出报警信号。

需要说明的是，上述第二形变阈值根据管带200的厚度进行调整。本发明原理是利用管带合拢处203的上侧管带201和下侧管带202存在高度差，管带合拢处203的下侧管带202比上侧管带201低出一个管带厚度，当管带200扭转至第二测位器102时，第二测试头1021由与上侧管带201接触瞬间转变为与下侧管带202接触，第二测试头1021处的管带形变量超出了第二形变阈值，进而触动第二报警装置302。因此第二形变阈值的设定跟管带200的厚度有关，随管带200厚度的增大而增大。

本发明实施例中，第二测试头1021的第一端为圆头状，避免管带200被划伤。

第二推杆1024的第二端为绝缘体，保证工作过程的安全性。

本发明实施例还公开了一种管状输送机，具有上述管带扭转监测装置，管带扭转监测装置设置在管状输送机的管带的预设位置，用于感应管带扭转时的形变量。

具体地，上述管带扭转监测装置设置在托辊支架上，当管状输送机的管带200发生扭转时，管带200产生形变量，当上述形变量超出形变阈值时，上述扭转监测装置发出报警信号，提醒工作人员对管带进行调正。

请参照图7，本发明实施例还公开了一种管带扭转监测方法，管带扭转监测装置设置于管状输送机的第一托辊401和第二托辊402上，包括步骤：

S1.感应管带200的形变量；

S2.判断上述形变量是否超出形变阈值，如果是则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1；

S3.报警装置300工作。

其中，上述形变量包括压缩形变量和伸缩形变量，形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；

当上述形变量为压缩形变量时，第一测位器101响应于压缩形变量，第一报警装置301响应于第一测位器101，

当压缩形变量在第一形变阈值内时，第一测位器101不响应，第一报警装置301不工作，

当压缩形变量超出第一形变阈值时，第一测位器101中的第一测试头1011被压缩，进而带动第一推杆1013将第一测位器101中的第一电路1014闭合，设置于第一电路1014的磁感应器1014-3导电后产生电磁信号，驱动第一磁感应开关3013关闭，第二电路回路闭合进而第一报警装置301工作；

当上述形变量为伸缩形变量时，第二测位器102响应于伸缩形变量，第二报警装置302响应于第二测位器102，

当伸缩形变量在第二形变阈值内时，第二测位器102不响应，第二报警装置301不工作，

当伸缩形变量超出第二形变阈值时，第二测试头1021在弹簧1023作用下伸出，从而带动第二推杆1024做伸缩运动，驱动第三电路回路1025闭合，第三电路回路1025产生电流，连接在第三电路回路1025上的磁感应器1025-1将电信号转化为磁信号，驱动连接在第四电路回路中的第二磁感应开关3021闭合，第四电路回路闭合进而第二报警装置302工作。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种管带扭转监测装置，所述监测装置应用于管状输送机，其特征在于，所述监测装置包括至少两个测位器(100)和一个报警装置(300)；

所述测位器(100)中有一个能感应管带(200)的伸缩形变量，其余能感应管带(200)的伸缩或压缩形变量，所述测位器(100)设置在所述管状输送机的预设位置，当所述测位器(100)感应到所述管带(200)的形变量超出形变阈值时，所述报警装置(300)响应所述测位器(100)并进行报警。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述测位器(100)包括第一测位器(101)和第二测位器(102)，第一测位器(101)和第二测位器(102)均设置在管状输送机的托辊支架上，并且所述第一测位器(101)与第二测位器(102)均设置在管带横向中心线(501)上方，分别位于管带竖向中心线(502)两侧，并且与管带竖向中心线(502)的夹角均为60度。

3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述报警装置(300)包括第一报警装置(301)和第二报警装置(302)，所述形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；所述第一测位器(101)响应于所述管带(200)扭转时的压缩形变量，当所述压缩形变量超出所述第一形变阈值时，所述第一报警装置(301)响应于所述第一测位器(101)；

所述第二测位器(102)响应于所述管带(200)扭转时的伸缩形变量，当所述伸缩形变量超出所述第二形变阈值时，所述第二报警装置(302)响应于所述第二测位器(102)。

4.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述第一测位器(101)包括第一测试头(1011)、第一推杆(1013)和第一电路回路(1014)；管带搭接处上侧的管带为上侧管带(201)，管带搭接处下侧的管带为下侧管带(202)，

所述第一测试头(1011)的第一端与所述下侧管带(202)表面接触，以感应所述管带(200)的压缩形变量，

所述第一推杆(1013)的第一端安装在所述第一测试头(1011)的第二端，所述第一推杆(1013)的第二端与所述第一电路回路(1014)相配合，

当所述管带(200)的压缩形变量位于所述第一形变阈值内时，所述第一电路回路(1014)为断开状态，所述第一报警装置(301)不响应；当所述管带(200)的压缩形变量超出所述第一形变阈值时，所述第一推杆(1013)的第二端驱动所述第一电路回路(1014)闭合，所述第一报警装置(301)工作。

5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述第一测位器(101)还包括设置在托辊支架上的第一限位器(1012)；

第一限位器(1012)具有方形的腔体结构，所述第一测试头(1011)与所述第一推杆(1013)连接部分位于所述第一限位器(1012)的腔体内，当所述第一测试头(1011)与所述第一限位器(1012)腔体内壁接触时，所述第一推杆(1013)停止运动。

6.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述第一电路回路(1014)上具有第一磁感应器(1014-3)，所述第一报警装置(301)包括第二电路回路，所述第二电路回路具有与所述第一磁感应器(1014-3)相配合的第一磁感应开关(3013)；

当所述第一电路回路(1014)断开时，所述第一磁感应开关(3013)断开，

当所述第一电路回路(1014)闭合时，所述第一磁感应开关(3013)闭合。

7.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述第一测试头(1011)的第一端为圆头状。

8.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述第一推杆(1013)的第二端为绝缘体。

9.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述第二测位器(102)包括第二测试头(1021)、第二推杆(1024)、弹簧(1023)和第三电路回路(1025)；

所述第二测试头(1021)的第一端与所述上侧管带(201)表面接触，以感应所述管带(200)的伸缩形变量，所述第二测试头(1021)的第二端与所述弹簧(1023)的第一端相连接，

所述第二推杆(1024)的第一端与所述第二测试头(1021)的第二端相连接，所述第二推杆(1024)的第二端与所述第三电路回路(1025)相配合，

当所述管带(200)的伸缩形变量位于所述第二形变阈值内时，所述第三电路回路(1025)为断开状态，所述第二报警装置(302)不响应；当所述管带(200)的伸缩形变量超出所述第二形变阈值时，所述第二推杆(1024)的第二端驱动所述第三电路回路(1025)闭合，所述第二报警装置(302)工作。

10.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述第二测位器(102)还包括设置在托辊支架上的第二限位器(1022)；

第二限位器(1022)具有方形的腔体结构，所述弹簧(1023)的第二端连接在所述第二限位器(1022)的腔体内壁的第二端，所述弹簧(1023)、所述第二推杆(1024)的第一端和所述第二测试头(1021)的第二端均位于所述第二限位器(1022)的腔体内，当所述弹簧(1023)两端与所述第二限位器(1022)内壁接触或者所述弹簧(1023)处于自由状态时，所述第二推杆(1024)停止运动。

11.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述第三电路回路(1025)上具有第二磁感应器(1025-1)，所述第二报警装置(302)包括第四电路回路，所述第四电路回路具有与所述第二磁感应器(1025-1)相配合的第二磁感应开关(3021)；

当所述第三电路回路(1025)断开时，所述第二磁感应器(1025-1)不产生磁信号，所述第二磁感应开关(3021)断开，所述第二报警装置(302)不工作；

当所述第三电路回路(1025)闭合时，所述第二磁感应器(1025-1)产生磁信号，所述第二磁感应开关(3021)闭合，所述第二报警装置(302)工作。

12.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述第二测试头(1021)的第一端为圆头状。

13.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述第二推杆(1024)的第二端为绝缘体。

14.一种管状输送机，其特征在于，具有权利要求1-13任一项所述的管带扭转监测装置。

15.一种管带扭转监测方法，其特征在于，应用如权利要求1-13中任一项所述的管带扭转监测装置，包括：

步骤1.感应所述管带(200)的形变量；

步骤2.判断所述形变量是否超出形变阈值，如果是则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1；

步骤3.报警装置(300)工作。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述形变量包括压缩形变量和伸缩形变量，所述形变阈值包括第一形变阈值和第二形变阈值；

当所述形变量为压缩形变量时，当所述形变量在第一形变阈值内时，所述第一报警装置(301)不工作；当所述压缩形变量超出第一形变阈值时，所述第一报警装置(301)工作，

当所述形变量为伸缩形变量时，当所述形变量在第二形变阈值内时，所述第二报警装置(302)不工作；当所述伸缩形变量超出第二形变阈值时，所述第二报警装置(302)工作。

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