JP3156168B2 - パイプコンベヤにおける捩れ検出方法および検出装置 - Google Patents
パイプコンベヤにおける捩れ検出方法および検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は互いに間隔を有して配置
した一対のドラム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循環
させながら少なくとも荷物運搬区間においてベルトの両
側端縁を互いに重ね合せて管状とし荷物を封入状態で運
搬するようにしたパイプコンベヤにおける捩れ検出方法
および検出装置に関するものである。
した一対のドラム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循環
させながら少なくとも荷物運搬区間においてベルトの両
側端縁を互いに重ね合せて管状とし荷物を封入状態で運
搬するようにしたパイプコンベヤにおける捩れ検出方法
および検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パイプコンベヤはベルトの管状部分を通
過させる支持枠にベルトの管状部分に外接させた複数個
の支持ローラを円状に配置した支持ローラ装置を適宜の
間隔で配置することによって管形状を維持させている。
過させる支持枠にベルトの管状部分に外接させた複数個
の支持ローラを円状に配置した支持ローラ装置を適宜の
間隔で配置することによって管形状を維持させている。
【０００３】従って、支持ローラ装置やその他の構成部
品の製作誤差および設置時の狂いなとどによって支持ロ
ーラ装置の全てを正しい位置に設置して各支持ローラで
ベルトを均等に支持させることが困難である。
品の製作誤差および設置時の狂いなとどによって支持ロ
ーラ装置の全てを正しい位置に設置して各支持ローラで
ベルトを均等に支持させることが困難である。
【０００４】また、荷物はベルトに集中した部分と少な
い部分とを不規則に繰返し且つ左右に片寄って包み込ま
れた状態で搬送されることが多く、更に長期の運転によ
ってベルトや支持ローラなどに無視できない量の偏摩耗
を生じる。
い部分とを不規則に繰返し且つ左右に片寄って包み込ま
れた状態で搬送されることが多く、更に長期の運転によ
ってベルトや支持ローラなどに無視できない量の偏摩耗
を生じる。
【０００５】そのため、管状のベルトに円周方向の力が
作用すると捩れを生じてベルト両側端縁の合せ目が開い
て荷零れを起したり、ごみや雨水を侵入させたりするば
かりか、ベルトやローラなどの偏摩耗を更に早める原因
となり、またベルト駆動用原動機に過負荷が作用して故
障の原因ともなっている。
作用すると捩れを生じてベルト両側端縁の合せ目が開い
て荷零れを起したり、ごみや雨水を侵入させたりするば
かりか、ベルトやローラなどの偏摩耗を更に早める原因
となり、またベルト駆動用原動機に過負荷が作用して故
障の原因ともなっている。
【０００６】この内、ベルト自身の精度の誤差や据付誤
差などの初期要因については据付時の調整などによって
ほぼ解決することができるが、使用に伴って生じるベル
トや支持ローラの偏摩耗やベルトの伸びなどの経年変化
によって生じるベルトの捩れについては、例えば特公平
１−４６４０４号公報に提示されているように、管形状
のベルトを囲んでその中心軸線に直角の面上に配置され
ている矯正ローラを前記面に対して角度可変として、捩
れが発生している箇所において矯正ローラを捩れ方向側
の端縁が前方となるように傾斜させることにより捩れと
反対方向の回転力（トルク）をベルトに与えることによ
って矯正することが可能である。
差などの初期要因については据付時の調整などによって
ほぼ解決することができるが、使用に伴って生じるベル
トや支持ローラの偏摩耗やベルトの伸びなどの経年変化
によって生じるベルトの捩れについては、例えば特公平
１−４６４０４号公報に提示されているように、管形状
のベルトを囲んでその中心軸線に直角の面上に配置され
ている矯正ローラを前記面に対して角度可変として、捩
れが発生している箇所において矯正ローラを捩れ方向側
の端縁が前方となるように傾斜させることにより捩れと
反対方向の回転力（トルク）をベルトに与えることによ
って矯正することが可能である。
【０００７】また、前記矯正ローラを捩れに合わせて傾
斜させるために用いられる経時的なベルトの捩れを検知
するための幾つかの手段が特開昭５７−１４５７０９号
公報、特開昭５７−１５１５０８号、特開平３−２９３
２０９号公報に提示されている。
斜させるために用いられる経時的なベルトの捩れを検知
するための幾つかの手段が特開昭５７−１４５７０９号
公報、特開昭５７−１５１５０８号、特開平３−２９３
２０９号公報に提示されている。
【０００８】これらの公報に提示されている検知手段
は、いずれもベルトの外周面に圧接した検知ローラがベ
ルトの捩れに追随して接線方向へ移動する量を直接測定
して捩れを検知するものであり、装置がさほど複雑とな
らず、また安価であるという利点を有している。
は、いずれもベルトの外周面に圧接した検知ローラがベ
ルトの捩れに追随して接線方向へ移動する量を直接測定
して捩れを検知するものであり、装置がさほど複雑とな
らず、また安価であるという利点を有している。
【０００９】しかしながら、前記検知ローラを用いた検
知手段ではベルトの捩れを直接測定するものであり僅か
な捩れの検出が困難であるとともに、検知ローラをベル
トの捩れに追随して移動可能な状態に常時圧接させる必
要があり、そのためにローラやベルトが極端に摩耗する
ためきわめて耐久性がよくないなどの問題点がある。
知手段ではベルトの捩れを直接測定するものであり僅か
な捩れの検出が困難であるとともに、検知ローラをベル
トの捩れに追随して移動可能な状態に常時圧接させる必
要があり、そのためにローラやベルトが極端に摩耗する
ためきわめて耐久性がよくないなどの問題点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の検知ローラを用いたベルトの捩れ検
知手段は、僅かな捩れの検出が困難であるとともに耐久
性が劣る、という点である。
する課題は、従来の検知ローラを用いたベルトの捩れ検
知手段は、僅かな捩れの検出が困難であるとともに耐久
性が劣る、という点である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明におけるパイプコ
ンベヤにおける捩れ検出方法は、互いに間隔を有して配
置した一対のドラム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循
環させながら少なくとも荷物運搬区間において前記ベル
トの両側端縁を互いに重ね合せて管状とし荷物を封入状
態で運搬するようにしたパイプコンベヤにおいて、前記
ベルトの接線方向へ延びる回転軸を有して互いに近接し
て並設した一対のローラからなる検知ローラを前記管状
部における外周面の重ね合せ部を形成する外側の側端縁
を挟んでその両側に径方向に移動可能に接触配置し、前
記ベルトが捩れたときにその側端縁によって形成される
外周面における段差を前記一対のローラ間の径方向の移
動距離の差として検知することでベルトの捩れを検出す
ることを特徴とする。
ンベヤにおける捩れ検出方法は、互いに間隔を有して配
置した一対のドラム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循
環させながら少なくとも荷物運搬区間において前記ベル
トの両側端縁を互いに重ね合せて管状とし荷物を封入状
態で運搬するようにしたパイプコンベヤにおいて、前記
ベルトの接線方向へ延びる回転軸を有して互いに近接し
て並設した一対のローラからなる検知ローラを前記管状
部における外周面の重ね合せ部を形成する外側の側端縁
を挟んでその両側に径方向に移動可能に接触配置し、前
記ベルトが捩れたときにその側端縁によって形成される
外周面における段差を前記一対のローラ間の径方向の移
動距離の差として検知することでベルトの捩れを検出す
ることを特徴とする。
【００１２】また、パイプコンベヤにおける捩れ検出装
置は、互いに間隔を有して配置した一対のドラム間に巻
掛けた無端のベルトを駆動循環させながら少なくとも荷
物運搬区間において前記ベルトの両側端縁を互いに重ね
合せて管状とし荷物を封入状態で運搬するようにしたパ
イプコンベヤにおける捩れ検出装置であって、前記ベル
トの接線方向へ延びる回転軸に軸着されて互いに近接し
て並設された一対のローラからなる複数の検知ローラ
と、前記検知ローラを各ローラがそれぞれ独立して径方
向に移動可能となるように接触配置するための支持部材
と、前記支持部材に支持した各ローラの径方向の移動距
離を測定する測定部とを有することを特徴とする。
置は、互いに間隔を有して配置した一対のドラム間に巻
掛けた無端のベルトを駆動循環させながら少なくとも荷
物運搬区間において前記ベルトの両側端縁を互いに重ね
合せて管状とし荷物を封入状態で運搬するようにしたパ
イプコンベヤにおける捩れ検出装置であって、前記ベル
トの接線方向へ延びる回転軸に軸着されて互いに近接し
て並設された一対のローラからなる複数の検知ローラ
と、前記検知ローラを各ローラがそれぞれ独立して径方
向に移動可能となるように接触配置するための支持部材
と、前記支持部材に支持した各ローラの径方向の移動距
離を測定する測定部とを有することを特徴とする。
【００１３】そして、前記解決手段によって、ベルトの
僅かな捩れであっても正確に検知するとともに、耐久性
を発揮させる、という目的を達成する。
僅かな捩れであっても正確に検知するとともに、耐久性
を発揮させる、という目的を達成する。
【００１４】
【作用】ベルトが捩れて重ね合せ部を形成する外側の側
端縁が検知ローラを通過するときに、側端縁によってベ
ルトの外周面に形成される段差がベルトの外周面に接触
配置された各検知ローラを構成する一対のローラの間に
生じる径方向の移動距離の差によりベルトの捩れを検出
する。
端縁が検知ローラを通過するときに、側端縁によってベ
ルトの外周面に形成される段差がベルトの外周面に接触
配置された各検知ローラを構成する一対のローラの間に
生じる径方向の移動距離の差によりベルトの捩れを検出
する。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する
と、本発明が適用されるパイプコンベヤ１は図１および
図２に示すように、設置区間の前後両端に配置された駆
動ドラム２ａと従動ドラム２ｂとに無端のベルト３が巻
掛けられており、このベルト３は前記各ドラム２ａ，２
ｂへの巻掛け部分が扁平形状に延展され、それ以外の往
路部分と復路部分とではそれぞれの入口部に配置した図
示しない集束用の案内ローラによって樋形状を経てベル
ト３の両側端縁３ａ，３ｂを互いに重ね合せて重合わせ
部３ｃを有する管状とし、前後方向に間隔を有して配置
された支持枠４に複数の保形ローラ５を円形に配置した
保形ローラ装置６によって管形状を維持して移動し、そ
れぞれの出口部に設けた図示しない延展用の案内ローラ
によって扁平に拡げられる動作を繰返して循環する。
と、本発明が適用されるパイプコンベヤ１は図１および
図２に示すように、設置区間の前後両端に配置された駆
動ドラム２ａと従動ドラム２ｂとに無端のベルト３が巻
掛けられており、このベルト３は前記各ドラム２ａ，２
ｂへの巻掛け部分が扁平形状に延展され、それ以外の往
路部分と復路部分とではそれぞれの入口部に配置した図
示しない集束用の案内ローラによって樋形状を経てベル
ト３の両側端縁３ａ，３ｂを互いに重ね合せて重合わせ
部３ｃを有する管状とし、前後方向に間隔を有して配置
された支持枠４に複数の保形ローラ５を円形に配置した
保形ローラ装置６によって管形状を維持して移動し、そ
れぞれの出口部に設けた図示しない延展用の案内ローラ
によって扁平に拡げられる動作を繰返して循環する。
【００１６】荷物７は往路即ち荷物運搬区間１ａの入口
部の樋状に変形した部分でホッパ８から連続的に投入さ
れ、先端の駆動ドラム２ｂで反転する間際に放出されて
荷受箱９に入る。
部の樋状に変形した部分でホッパ８から連続的に投入さ
れ、先端の駆動ドラム２ｂで反転する間際に放出されて
荷受箱９に入る。
【００１７】そして、本発明である捩れ検出装置１０
は、前記パイプコンベヤ１における荷物運搬区間１ａの
例えば中間点付近に配置され、図３乃至図５に示すよう
にベルト３の搬送方向に直交する回転軸１１に軸着して
互いに近接して並設された一対のローラ１２ａ，１２ｂ
からなる２個の検知ローラ１３Ａ，１３Ｂと、各検知ロ
ーラ１３Ａ，１３Ｂにおける一対のローラ１２ａ，１２
ｂが枠状の支持部材１４ａにそれぞれ独立して径方向に
移動可能となるようにベルト３の外周面３ｄに接触配置
されている。
は、前記パイプコンベヤ１における荷物運搬区間１ａの
例えば中間点付近に配置され、図３乃至図５に示すよう
にベルト３の搬送方向に直交する回転軸１１に軸着して
互いに近接して並設された一対のローラ１２ａ，１２ｂ
からなる２個の検知ローラ１３Ａ，１３Ｂと、各検知ロ
ーラ１３Ａ，１３Ｂにおける一対のローラ１２ａ，１２
ｂが枠状の支持部材１４ａにそれぞれ独立して径方向に
移動可能となるようにベルト３の外周面３ｄに接触配置
されている。
【００１８】各検知ローラ１３Ａ，１３Ｂはベルト３の
重ね合せ部３ｃを形成する外側の側端縁３ａを挟んでそ
の両側にそれぞれ一つづつ配置されている。そして、各
検知ローラ１３Ａ，１３Ｂは各ローラ１２ａ，１２ｂを
軸支する回転軸１１の両端を支持するコ字形のフォーク
１５に連続してアーム１６ａ，１６ｂがそれぞれ延設さ
れており、これらのアーム１６ａ，１６ｂがローラ１２
ａ，１２ｂに近い基端側の所定長さ位置において支持部
材１４ａに軸１７によりそれぞれ枢着されている。
重ね合せ部３ｃを形成する外側の側端縁３ａを挟んでそ
の両側にそれぞれ一つづつ配置されている。そして、各
検知ローラ１３Ａ，１３Ｂは各ローラ１２ａ，１２ｂを
軸支する回転軸１１の両端を支持するコ字形のフォーク
１５に連続してアーム１６ａ，１６ｂがそれぞれ延設さ
れており、これらのアーム１６ａ，１６ｂがローラ１２
ａ，１２ｂに近い基端側の所定長さ位置において支持部
材１４ａに軸１７によりそれぞれ枢着されている。
【００１９】また、各アーム１６ａ，１６ｂのローラ１
２ａ，１２ｂと反対側の端部と支持部材１４ｂとの間に
は引張コイルばねからなる弾撥ばね１８，１８がそれぞ
れ介装されてローラ１２ａ，１２ｂをベルト３の外周面
３ｄに径方向に移動可能に所定の押圧力で接触させてい
る。
２ａ，１２ｂと反対側の端部と支持部材１４ｂとの間に
は引張コイルばねからなる弾撥ばね１８，１８がそれぞ
れ介装されてローラ１２ａ，１２ｂをベルト３の外周面
３ｄに径方向に移動可能に所定の押圧力で接触させてい
る。
【００２０】各検知ローラ１３Ａ，１３Ｂを構成するロ
ーラ１２ａ，１２ｂにおける径方向の移動差を測定する
測定部２０はアーム１６ａのローラ１２ａ，１２ｂと反
対側の端部に配置されたリミットスイッチ２０ａとその
先端面に突出させた接触子を作動させるためアーム１６
ｂに配置させた押動子２０ｂとから構成される。
ーラ１２ａ，１２ｂにおける径方向の移動差を測定する
測定部２０はアーム１６ａのローラ１２ａ，１２ｂと反
対側の端部に配置されたリミットスイッチ２０ａとその
先端面に突出させた接触子を作動させるためアーム１６
ｂに配置させた押動子２０ｂとから構成される。
【００２１】また、リミットスイッチ２０ａには開閉状
態を検知してそれらの検知信号を後述の捩れ矯正装置に
送って所定の作動をさせることで捩れを矯正するための
制御部（図示せず）が接続されている。
態を検知してそれらの検知信号を後述の捩れ矯正装置に
送って所定の作動をさせることで捩れを矯正するための
制御部（図示せず）が接続されている。
【００２２】図９ならびに図１０は本実施例における検
知信号に基づいてベルト３の捩れを矯正するための捩れ
矯正装置の一例を示すものであり、図１に示すようにベ
ルト３の荷物運搬区間１ａの管形状部分の捩れ検出装置
１０の前方に支持枠２１が配置されており、この支持枠
２１に端面コ字形の支持ブラケット２２に軸２３を介し
て回転可能に支持され底部において外周面３ｄに接する
矯正ローラ２４が軸２３に直交する軸２５によってベル
ト３の走行方向に対して傾斜可能に配置されている。
知信号に基づいてベルト３の捩れを矯正するための捩れ
矯正装置の一例を示すものであり、図１に示すようにベ
ルト３の荷物運搬区間１ａの管形状部分の捩れ検出装置
１０の前方に支持枠２１が配置されており、この支持枠
２１に端面コ字形の支持ブラケット２２に軸２３を介し
て回転可能に支持され底部において外周面３ｄに接する
矯正ローラ２４が軸２３に直交する軸２５によってベル
ト３の走行方向に対して傾斜可能に配置されている。
【００２３】また、支持ブラケット２２にはベルト３の
走行方向に延びるアーム２６が軸２５に固着して突設さ
れており、このアーム２６の先端は支持枠２１に取付け
た例えば油圧式のシリンダ２７のピストン枠２７ａに連
結されており、このシリンダ２７の作動に伴って支持ブ
ラケット２２に取付けた矯正ローラ２４が軸２５を中心
に回動する。
走行方向に延びるアーム２６が軸２５に固着して突設さ
れており、このアーム２６の先端は支持枠２１に取付け
た例えば油圧式のシリンダ２７のピストン枠２７ａに連
結されており、このシリンダ２７の作動に伴って支持ブ
ラケット２２に取付けた矯正ローラ２４が軸２５を中心
に回動する。
【００２４】尚、シリンダ２７は前記リミットスイッチ
２０ａから送られる開閉信号によって図示しない前記制
御部によって制御される。
２０ａから送られる開閉信号によって図示しない前記制
御部によって制御される。
【００２５】このような構成を有する実施例において、
荷物７を搬送中に管形状部分が捩れを生じないで正常に
移動しているときは図５に示すように各検知ローラ１３
Ａ，１３Ｂはベルト３の重ね合せ部３ｃを形成する外側
の側端縁３ａを挟んでその両側にそれぞれ配置され、そ
れぞれのローラ１２ａ，１２ｂがベルト３の外周面３ｄ
に径方向に移動可能に所定の押圧力で接触している。こ
のとき、アーム１６ａに配置されたリミットスイッチ２
０ａは図６に鎖線で示したように互いに重なった位置に
あり、アーム１６ｂの先端に配置されたリミットスイッ
チ２０ａとこれを作動させるための押動子２０ｂとが互
いに距離を隔てており、リミットスイッチ２０ａがＯＦ
Ｆ状態にある。
荷物７を搬送中に管形状部分が捩れを生じないで正常に
移動しているときは図５に示すように各検知ローラ１３
Ａ，１３Ｂはベルト３の重ね合せ部３ｃを形成する外側
の側端縁３ａを挟んでその両側にそれぞれ配置され、そ
れぞれのローラ１２ａ，１２ｂがベルト３の外周面３ｄ
に径方向に移動可能に所定の押圧力で接触している。こ
のとき、アーム１６ａに配置されたリミットスイッチ２
０ａは図６に鎖線で示したように互いに重なった位置に
あり、アーム１６ｂの先端に配置されたリミットスイッ
チ２０ａとこれを作動させるための押動子２０ｂとが互
いに距離を隔てており、リミットスイッチ２０ａがＯＦ
Ｆ状態にある。
【００２６】そして、図６および図７に示すようにベル
ト３の管形状の部分に例えば巻き込み方向の捩れが発生
すると、ベルト３の重ね合せ部３ｃを形成する外側の側
端縁３ａが検知ローラ１３Ａを通過する。このとき、ベ
ルト３の外周面３ｄに側端縁３ａによって形成される段
差により検知ローラ１３Ａの一方のローラ１２ａが径方
向へ移動し、そのアーム１６ａが軸１７を中心に回動し
てその先端が外周面３ｄに接近する方向へ移動し，アー
ム１６ｂの先端に配置した押動子２０ｂがリミットスイ
ッチ２０ａの接触子を押動してリミットスイッチ２０ａ
をＯＮ作動させる。
ト３の管形状の部分に例えば巻き込み方向の捩れが発生
すると、ベルト３の重ね合せ部３ｃを形成する外側の側
端縁３ａが検知ローラ１３Ａを通過する。このとき、ベ
ルト３の外周面３ｄに側端縁３ａによって形成される段
差により検知ローラ１３Ａの一方のローラ１２ａが径方
向へ移動し、そのアーム１６ａが軸１７を中心に回動し
てその先端が外周面３ｄに接近する方向へ移動し，アー
ム１６ｂの先端に配置した押動子２０ｂがリミットスイ
ッチ２０ａの接触子を押動してリミットスイッチ２０ａ
をＯＮ作動させる。
【００２７】従って、測定部２０を構成するリミットス
イッチ２０ａのＯＮ作動がベルト３の捩れの方向を示す
信号として検知されて制御部へ送られ、制御部によって
シリンダ２７を介して矯正ローラ２４が軸２５を中心に
回転させて捩れ方向側の端縁が前方となるように傾斜さ
せられることにより捩れと反対方向の回転力（トルク）
がベルト３に与えられ、これによって捩れを矯正する。
イッチ２０ａのＯＮ作動がベルト３の捩れの方向を示す
信号として検知されて制御部へ送られ、制御部によって
シリンダ２７を介して矯正ローラ２４が軸２５を中心に
回転させて捩れ方向側の端縁が前方となるように傾斜さ
せられることにより捩れと反対方向の回転力（トルク）
がベルト３に与えられ、これによって捩れを矯正する。
【００２８】そして、捩れが矯正されると検知ローラ１
３Ａを側端縁３ａが再び通過するためアーム１６ａが元
の位置に復帰してリミットスイッチ２０ａがＯＦＦ作動
し制御部からの信号によってシリンダ２７を介して矯正
ローラ２４を正常位置に復帰させる。
３Ａを側端縁３ａが再び通過するためアーム１６ａが元
の位置に復帰してリミットスイッチ２０ａがＯＦＦ作動
し制御部からの信号によってシリンダ２７を介して矯正
ローラ２４を正常位置に復帰させる。
【００２９】多くの場合、ベルト３の捩れによって一方
のローラ１２ａが径方向に移動してリミットスイッチ２
０ａをＯＮ作動した時点で矯正ローラ２４が作動して捩
れを修正させるが、図１１に示したように検知ローラ１
３Ａおよび１３Ｂの外側にこれらと同様の構成を有する
検知ローラ１３Ｃおよび１３Ｄをそれぞれ配設し、且つ
これらの検知ローラ１３Ｃまたは１３Ｄを側端縁３ａが
通過するときにはベルト矯正装置の矯正ローラ２４を検
知ローラ１３Ａ，１３Ｂの場合に比べて大きな角度で回
動させ大トルクを発生させるようにしておくことによ
り、検知ローラ１３Ａ，１３Ｂによる信号では矯正でき
ない強大な捻れに対処することができるとともに、検知
ローラ１３Ａ，１３Ｂによる矯正を比較的緩やかなもの
とすることができ矯正しすぎによるベルト３の蛇行を防
ぐことができる。
のローラ１２ａが径方向に移動してリミットスイッチ２
０ａをＯＮ作動した時点で矯正ローラ２４が作動して捩
れを修正させるが、図１１に示したように検知ローラ１
３Ａおよび１３Ｂの外側にこれらと同様の構成を有する
検知ローラ１３Ｃおよび１３Ｄをそれぞれ配設し、且つ
これらの検知ローラ１３Ｃまたは１３Ｄを側端縁３ａが
通過するときにはベルト矯正装置の矯正ローラ２４を検
知ローラ１３Ａ，１３Ｂの場合に比べて大きな角度で回
動させ大トルクを発生させるようにしておくことによ
り、検知ローラ１３Ａ，１３Ｂによる信号では矯正でき
ない強大な捻れに対処することができるとともに、検知
ローラ１３Ａ，１３Ｂによる矯正を比較的緩やかなもの
とすることができ矯正しすぎによるベルト３の蛇行を防
ぐことができる。
【００３０】尚、矯正ローラ２４はベルト３の捩れによ
って生じる一対のローラ１２ａ，１２ｂ間に生じる径方
向の移動差に基づくリミットスイッチ２０ａと押動子２
０ｂとの時間的ずれを伴うＯＮ作動によって傾斜し、同
じくリミットスイッチ２０ａと押動子２０ｂとの時間的
ずれを伴う作動によって元の正常な状態に復帰するもの
であり、例えば搬送中におけるベルト３の振動や揺動な
どによってローラ１２ａ，１２ｂが径方向へ移動しても
近接して並設されたローラ１２ａ，１２ｂは同時に同じ
距離だけ径方向へ移動してリミットスイッチ２０ａ、押
動子２０ｂを同時に作動させるため矯正ローラ２４が誤
作動することはない。
って生じる一対のローラ１２ａ，１２ｂ間に生じる径方
向の移動差に基づくリミットスイッチ２０ａと押動子２
０ｂとの時間的ずれを伴うＯＮ作動によって傾斜し、同
じくリミットスイッチ２０ａと押動子２０ｂとの時間的
ずれを伴う作動によって元の正常な状態に復帰するもの
であり、例えば搬送中におけるベルト３の振動や揺動な
どによってローラ１２ａ，１２ｂが径方向へ移動しても
近接して並設されたローラ１２ａ，１２ｂは同時に同じ
距離だけ径方向へ移動してリミットスイッチ２０ａ、押
動子２０ｂを同時に作動させるため矯正ローラ２４が誤
作動することはない。
【００３１】また、前記作動の説明はベルト３の管形状
の部分に巻き込み方向の捩れが発生した場合を示した
が、図８に示したように開放側へ捩れが発生した場合に
も同様に捩れを検知することができる。ただ、この場合
にはベルト３の捩れによって検知ローラ３Ｂのローラ１
２ａ，１２ｂが下降するので正常時におけるリミットス
イッチ２０ａをＯＮ状態にしておきＯＦＦ作動によって
矯正ローラ２４を作動させるか、或いはＯＮ作動によっ
て矯正ローラ２４を作動させる場合にはリミットスイッ
チ２０ａを図示とは上下反対の位置に取付けておくこと
が必要である。
の部分に巻き込み方向の捩れが発生した場合を示した
が、図８に示したように開放側へ捩れが発生した場合に
も同様に捩れを検知することができる。ただ、この場合
にはベルト３の捩れによって検知ローラ３Ｂのローラ１
２ａ，１２ｂが下降するので正常時におけるリミットス
イッチ２０ａをＯＮ状態にしておきＯＦＦ作動によって
矯正ローラ２４を作動させるか、或いはＯＮ作動によっ
て矯正ローラ２４を作動させる場合にはリミットスイッ
チ２０ａを図示とは上下反対の位置に取付けておくこと
が必要である。
【００３２】更に、図１１において検知ローラ１３Ｃま
たは１３Ｄをベルト３の走行を停止する信号を発する構
成とすることにより、ベルト３の異常な捩れに対処する
ことが可能である。
たは１３Ｄをベルト３の走行を停止する信号を発する構
成とすることにより、ベルト３の異常な捩れに対処する
ことが可能である。
【００３３】尚、前記実施例は検知ローラ１３Ａおよび
１３Ｂを構成する各ローラ１２ａ，１２ｂにおけるベル
トの径方向の移動距離を測定する測定部２０をアーム１
６ａに配置したリミットスイッチ２０ａとアーム１６ｂ
に配置したリミットスイッチ２０ａを作動させる押動子
２０ｂにより構成したが、ベルト３の径方向の移動距離
を測定する測定部２０を例えばアーム１６ａ，１６ｂの
先端に高周波発振や磁力を応用した近接スイッチ或いは
光電式のスイッチを付設するなど他の異なる構成によっ
てもよい。
１３Ｂを構成する各ローラ１２ａ，１２ｂにおけるベル
トの径方向の移動距離を測定する測定部２０をアーム１
６ａに配置したリミットスイッチ２０ａとアーム１６ｂ
に配置したリミットスイッチ２０ａを作動させる押動子
２０ｂにより構成したが、ベルト３の径方向の移動距離
を測定する測定部２０を例えばアーム１６ａ，１６ｂの
先端に高周波発振や磁力を応用した近接スイッチ或いは
光電式のスイッチを付設するなど他の異なる構成によっ
てもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によると、ベルトの捩れをベルト
に接触させた検知ローラを介して測定する構成であるた
め僅かな捩れであっても正確に検知することが可能であ
るとともに、検知ローラはベルトの外周面に接触させる
だけでベルトの捩れに追随して検知ローラを移動させる
場合のように強く押圧させる必要がないためローラの摩
耗などが少なく耐久性がきわめて良好である。
に接触させた検知ローラを介して測定する構成であるた
め僅かな捩れであっても正確に検知することが可能であ
るとともに、検知ローラはベルトの外周面に接触させる
だけでベルトの捩れに追随して検知ローラを移動させる
場合のように強く押圧させる必要がないためローラの摩
耗などが少なく耐久性がきわめて良好である。
【図１】本発明である捩れ検出装置の一実施例を具えた
パイプコンベヤの概略を示す側面図である。
パイプコンベヤの概略を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図３】図１の拡大平面部分図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】検知ローラの作動状態を示す一部を拡大した側
面説明図である。
面説明図である。
【図７】検知ローラの作動状態を示す正面説明図であ
る。
る。
【図８】検知ローラの別の作動状態を示す正面説明図で
ある。
ある。
【図９】矯正装置の実施例を付設したパイプコンベヤの
断面図である。
断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】本発明の異なる実施例を示す断面部分図であ
る。
る。
１ パイプコンベヤ ２ａ 駆動ドラム ２ｂ 従動ドラム ３ ベルト ３ａ 側端縁 ３ｂ 側端縁 ３ｃ 重ね合せ部 ３ｄ 外周面 ７ 荷物 １１ 回転軸 １２ａ ローラ １２ｂ ローラ １３Ａ 検知ローラ １３Ｂ 検知ローラ １４ａ 支持部材 ２０ 測定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−106016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−36211（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/02
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに間隔を有して配置した一対のドラ
ム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循環させながら少な
くとも荷物運搬区間において前記ベルトの両側端縁を互
いに重ね合せて管状とし荷物を封入状態で運搬するよう
にしたパイプコンベヤにおいて、前記ベルトの接線方向
へ延びる回転軸を有して互いに近接して並設した一対の
ローラからなる検知ローラを前記管状部における外周面
の重ね合せ部を形成する外側の側端縁を挟んでその両側
に径方向に移動可能に接触配置し、前記ベルトが捩れた
ときにその側端縁によって形成される外周面における段
差を前記一対のローラ間の径方向の移動差により検知す
ることで捩れを検出することを特徴とするパイプコンベ
ヤにおける捩れ検出方法。 - 【請求項２】 互いに間隔を有して配置した一対のドラ
ム間に巻掛けた無端のベルトを駆動循環させながら少な
くとも荷物運搬区間において前記ベルトの両側端縁を互
いに重ね合せて管状とし荷物を封入状態で運搬するよう
にしたパイプコンベヤにおける捩れ検出装置であって、
前記ベルトの接線方向へ延びる回転軸に軸着されて互い
に近接して並設された一対のローラからなる複数の検知
ローラと、前記検知ローラを各ローラがそれぞれ独立し
て径方向に移動可能となるように接触配置するための支
持部材と、前記支持部材に支持した各ローラの径方向の
移動距離を測定する測定部とを有することを特徴とする
パイプコンベヤにおける捩れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20204092A JP3156168B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | パイプコンベヤにおける捩れ検出方法および検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20204092A JP3156168B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | パイプコンベヤにおける捩れ検出方法および検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624538A JPH0624538A (ja) | 1994-02-01 |
| JP3156168B2 true JP3156168B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16450940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20204092A Expired - Fee Related JP3156168B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | パイプコンベヤにおける捩れ検出方法および検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256577A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-09 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种管带扭转监测装置、监测方法及管状输送机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003034420A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | パイプコンベヤの捩れ検出装置 |
| WO2008056807A1 (fr) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Bridgestone Corporation | Dispositif de surveillance d'une courroie transporteuse |
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| DE102015202134A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Rollgurtförderanlage |
| ES2919198T3 (es) * | 2015-07-29 | 2022-07-22 | Schenck Process Europe Gmbh | Transportador de tubos con un dispositivo para proteger la cinta transportadora contra la sobrecarga volumétrica |
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| CN107434144B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-02-04 | 宁德师范学院 | 一种管带机圆管部分自动调偏装置 |
| CN107235307B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-02-04 | 宁德师范学院 | 一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法 |
| CN107187823B (zh) * | 2017-06-29 | 2019-08-13 | 宁德师范学院 | 一种管带机自动调偏装置 |
| CN107344665B (zh) * | 2017-06-29 | 2019-12-31 | 宁德师范学院 | 一种物料输送机管带调偏装置的控制方法 |
| CN112357454B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-04-26 | 华电重工股份有限公司 | 一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP20204092A patent/JP3156168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256577A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-06-09 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种管带扭转监测装置、监测方法及管状输送机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624538A (ja) | 1994-02-01 |
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