ES2919198T3 - Transportador de tubos con un dispositivo para proteger la cinta transportadora contra la sobrecarga volumétrica - Google Patents

Abstract

Un transportador de tubo con un dispositivo para proteger la cinta transportadora del transportador de tubo contra sobrecarga volumétrica, el transportador de tubo que contiene una parte media (13), situada entre un sitio de llenado (11) y un sitio de descarga, en el que la parte media (13) La cinta transportadora (15) está enrollada esencialmente en la forma de un tubo mediante la acción de los rodillos (2), que están montados en soportes de rodillos, un soporte de medición (5) está dispuesto detrás del sitio de llenado (11), el soporte de medición que comprende un marco estacionario (53) y un marco giratorio (54) capaz de pivotar en relación con el marco estacionario (53), el marco estacionario (53) que comprende rodillos inferiores (22, 24) montados debajo de un eje transversal horizontal (H) de La cinta transportadora en espiral (15), el marco giratorio (54) que comprende rodillos inclinados superiores (23) montados sobre el eje transversal horizontal (H) de la cinta transportadora en espiral (15), y el soporte de medición (5) que mide la fuerza que mide dispositivo (51) provisto para la detección continua de la carga FO Los RCE se transfirieron desde la cinta transportadora (15), y proporcionaron señales de envío que representan las fuerzas de carga a una unidad de control (6). Además, se describe un soporte de liberación (4) de un transportador de tubo con un marco fijo y un marco de pivote. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Transportador de tubos con un dispositivo para proteger la cinta transportadora contra la sobrecarga volumétrica La invención se refiere a un transportador de tubos que comprende una cinta transportadora y un dispositivo para proteger la cinta transportadora del transportador de tubos contra la sobrecarga volumétrica, conteniendo el transportador de tubos una parte intermedia, situada entre un sitio de llenado y un sitio de descarga, en el que en la parte intermedia del ramal de transporte, la cinta transportadora se enrolla esencialmente en forma de tubo por la acción de rodillos, se monta de manera giratoria sobre soportes de rodillos y se dispone en un n-edro regular. Es conocido que la cinta transportadora de los transportadores de tubos no puede ser sobrecargada debido a un equilibrio de fuerzas entre las fuerzas internas en la cinta transportadora y las fuerzas del material que se está transportando, que depende en particular de la densidad aparente, el ángulo de reposo, y la compresibilidad del material que se está transportando. Si la cinta transportadora está sobrecargada, la cinta transportadora no se enrollará en una sección transversal circular, sino que se abultará antes del primer soporte de rodillos. Este abultamiento excede el contorno especificado para la cinta transportadora enrollada. El resultado es una tensión excesiva en los soportes de rodillos, que están previstos para enrollar la cinta transportadora en el ramal de transporte en forma de tubo. Si la sobrecarga no se observa a tiempo, puede haber resistencias fundamentalmente mayores cuando la cinta transportadora sobrecargada pasa a través de los soportes de rodillos, o incluso una detención espontánea del transportador de tubos.

Con el fin de remediar estos efectos, se instalan soportes de liberación en el ramal de transporte. Su diseño más común consiste en que contienen un bastidor estacionario, sobre el cual se monta el bastidor pivotante. Los rodillos están montados en el bastidor estacionario, los rodillos soportan la cinta transportadora desde la parte inferior, mientras que los rodillos superiores están asegurados al bastidor pivotante. El bastidor pivotante está fijado sobre el bastidor estacionario para permanecer inmóvil cuando se carga con fuerzas operativas ordinarias. Sin embargo, si se produce un abultamiento debido a un llenado volumétrico excesivo de la cinta transportadora, aumentarán las fuerzas que actúan sobre el soporte de liberación. Como resultado, se interrumpe una fijación y el bastidor pivotante gira en la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora. Esto aumenta el espacio entre los rodillos y un asistente debe detener la cinta transportadora, abrirla y retirar el exceso de material que se está transportando.

El mecanismo de fijación para la inmovilización del bastidor pivotante está diseñado, en el caso más simple, como una correa, que está asegurada al bastidor estacionario en el que está montado el bastidor pivotante. Cuando aumentan las fuerzas que actúan sobre el bastidor pivotante, la correa se pliega, lo que permite que el bastidor pivotante pueda bascular. Una vez que se retira el exceso de material transportado, el bastidor pivotante se balancea de vuelta al bastidor estacionario y la correa deformada se reemplaza por una nueva. Esta solución es simple y relativamente confiable. Sin embargo, desde el punto de vista de una operación sencilla, es bastante desventajoso, ya que todas las correas plegadas deben ser reemplazadas a mano.

Más adecuado es un mecanismo de fijación basado en un pestillo de desenganche acoplado con un muelle, preferentemente uno de rigidez ajustable. Bajo fuerzas normales que actúan sobre el soporte de liberación, el bastidor pivotante permanece asegurado en la posición básica con respecto al bastidor estacionario. En caso de que aumenten las fuerzas debido al abultamiento de la cinta transportadora, el pestillo se libera y el bastidor pivotante gira desde la posición vertical, una vez más como en el ejemplo anterior. Después de retirar el exceso de material que se está transportando, es posible mover el bastidor pivotante de vuelta a la posición original. La fuerza de desenganche del pestillo se puede ajustar por medio de un muelle con rigidez ajustable con respecto a la rigidez de la correa y las propiedades físicas del material transportado.

A pesar de ciertas ventajas, ambos soportes de liberación tienen el inconveniente de que responden únicamente a la tensión directa de la cinta transportadora sobrecargada volumétricamente. Esto es desventajoso, porque pueden resultar daños mecánicos de las partes iniciales del transportador de tubos.

Además, se conocen dispositivos que, a diferencia de los soportes de liberación anteriores que trabajan de conformidad con un principio mecánico, obtienen información con respecto al sobrellenado de la cinta transportadora y transmiten señales por medios eléctricos o electromecánicos. Estos dispositivos se basan en una detección de la deformación de la cinta transportadora.

Uno de estos dispositivos electromecánicos (CN 204355697) comprende tres sensores táctiles que están montados alrededor de la superficie exterior de la cinta transportadora enrollada en los espacios entre pares de rodillos del mismo soporte. Los sensores táctiles están acoplados a interruptores que envían una señal al comprimir los sensores táctiles, lo que ocurre en situaciones en las que la cinta transportadora se deforma más allá de la forma permisible.

En otro dispositivo (JPH 10181841) la deformación de la cinta transportadora es detectada por tres rodillos superiores del mismo soporte, dichos rodillos están montados sobre abrazaderas pivotantes que son presionadas desde el exterior contra la cinta transportadora. A las abrazaderas se les acoplan interruptores con una operación similar a la del ejemplo anterior.

Otro dispositivo (KR 20040081822) contiene una bisagra, que está colocada debajo de la cinta transportadora enrollada y que tiene una dirección igual a la dirección de movimiento de la cinta transportadora. Sobre la bisagra están montados dos collares de sujeción que se presionan entre sí, cada uno de los cuales está equipado con tres rodillos. Al deformarse la cinta transportadora, los collares de sujeción se separan y su movimiento se transmite a un interruptor, cuya señal tiene un propósito similar al de los dispositivos descritos anteriormente. El documento JPS 61 221008 divulga un transportador de tubos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y además se refiere a un dispositivo de detección de sobrecarga para transportadores cilíndricos. En particular, se describe el uso de un electroimán que está constantemente presionado contra la dirección de expansión por un aparato de muelle tensado para evitar la sobrecarga.

El documento JPS 61 221007 se refiere a un dispositivo de detección de sobrecarga para transportadores cilíndricos en los que existe una discusión de un medidor de tensión que está soportado de manera pivotante sobre una base y que responde a la tensión en una dirección de avance de la correa.

El documento DE 4018575 se refiere a un sistema transportador de tuberías de protección contra sobrecargas que implica un sensor giratorio mecánico colocado encima de un transportador detrás de una estación de carga. El documento JPH06329223 se refiere a un transportador de tuberías provisto de un dispositivo de medición que tiene un dispositivo de pesaje capaz de medir un objeto transportado mediante la incorporación de un dispositivo de pesaje en una línea de transporte de un transportador de tuberías.

El documento CN201485012U se refiere a un mecanismo de placa deflectora de seguridad que garantiza de forma eficaz la seguridad de la cinta transportadora de una cinta transportadora de tubo redondo que utiliza un limitador de par de torsión.

La ventaja de los dispositivos electromagnéticos del diseño conocido es que las señales de los sensores se pueden utilizar para el control potencial de todo el transportador de tubos, pero su principal inconveniente radica en el hecho de que, al igual que los dispositivos mecánicos, estos responden solo a un estado de sobrellenado de la cinta transportadora. También se conoce un dispositivo que no tiene partes mecánicas móviles. En este dispositivo (EP 2128049) se vulcanizan imanes permanentes en la cinta transportadora en un plano perpendicular a su movimiento, lo que crea un campo electromagnético.

En los soportes están dispuestos sensores sin contacto, cuyas señales son procesadas en una unidad de evaluación. De esta forma se obtiene información en cuanto a la forma de la cinta transportadora, tanto en cuanto a su deformación por sobrellenado como por deformación causada por giro. La ventaja de que este dispositivo no tiene partes mecánicas propensas a defectos en forma de botones sensibles al tacto, por ejemplo, se ve debilitada por el inconveniente que es común para todos los dispositivos precedentes. Este inconveniente es que responden únicamente cuando se produce una condición de defecto.

La invención se encuentra definida en la reivindicación 1. La desventaja mencionada se reduce sustancialmente por el dispositivo para proteger la cinta transportadora de un transportador de tubos contra la sobrecarga volumétrica de acuerdo con la reivindicación 1. El transportador de tubos comprende una parte intermedia, situada entre un sitio de llenado y un sitio de descarga. En la parte intermedia del ramal de transporte, la cinta transportadora se enrolla esencialmente en forma de tubo por la acción de rodillos, se monta de manera giratoria sobre soportes de rodillos y se dispone en un n-edro regular. Debido a la solución técnica, se dispone un soporte de medición detrás del sitio de llenado, el soporte de medición comprende un bastidor estacionario y un bastidor giratorio capaz de girar con respecto al mismo. El movimiento del bastidor giratorio está definido por el semiespacio que se encuentra más allá del bastidor giratorio, orientado hacia la dirección de movimiento de la cinta transportadora. Los rodillos inferiores del espacio debajo del eje transversal horizontal de la cinta transportadora enrollada están montados en el bastidor estacionario, mientras que al menos los rodillos inclinados superiores, que están dispuestos sobre el eje transversal horizontal de la cinta transportadora enrollada, están montados en el bastidor giratorio. El soporte de medición comprende un dispositivo de medición de fuerza que está adaptado para la detección continua de las fuerzas de carga transferidas desde la cinta transportadora al soporte de medición. Al mismo tiempo, el dispositivo de medición de fuerza está adaptado para transmitir una señal sobre las fuerzas de carga a una unidad de control. El bastidor giratorio puede moverse alrededor de un eje horizontal del bastidor estacionario, el eje horizontal dispuesto sobre la cinta transportadora en una dirección perpendicular a la dirección de su movimiento, mientras que los dispositivos de medición de fuerza contienen una célula de pesaje que está montada en al menos un rodillo superior. La unidad de control comprende un circuito de comparación, adaptado para la comparación continua del valor instantáneo de las fuerzas de carga con un valor de referencia que representa la fuerza de carga máxima permitida. El circuito de comparación está igualmente adaptado para enviar una señal de desconexión tanto a la tracción de la cinta transportadora como a un mecanismo de bloqueo. El mecanismo de bloqueo está adaptado para bloquear el bastidor giratorio al bastidor estacionario durante el movimiento de la cinta transportadora y para liberarlo después de recibir la señal de desconexión.

Una ventaja del dispositivo de acuerdo con la solución técnica se basa en una medición de las reacciones de fuerza de las fuerzas de carga durante todo el período de desplazamiento de la cinta transportadora, y no en una medición de la deformación de la cinta transportadora, mientras que la información sobre la magnitud de las fuerzas de carga está continuamente disponible. Además, la información sobre la sobrecarga volumétrica está disponible directamente después del punto de llenado, especialmente si el soporte de medición se encuentra ubicado como el primero en la secuencia más allá del punto de llenado en la dirección de movimiento de la cinta transportadora.

El valor de referencia de las fuerzas de carga se puede suministrar al circuito de comparación como una cantidad constante. Sin embargo, es mucho más ventajoso si el valor de referencia de las fuerzas de carga es la media aritmética de las fuerzas de carga anteriores de la cinta transportadora sin sobrecarga durante el tiempo de funcionamiento. De esta forma, por ejemplo, se reflejan en ella los cambios en las propiedades físicas de una cinta transportadora envejecida. Esto también es una ventaja que proviene del hecho de que la información sobre las fuerzas de carga está disponible continuamente, tanto en el caso de un movimiento estable de la cinta transportadora como en el caso de su sobrellenado. De este modo, el dispositivo de acuerdo con la invención tiene capacidad de autoaprendizaje.

Un elemento importante del dispositivo es el dispositivo de medición de fuerza, que puede tener varios diseños. El bastidor giratorio es pivotado sobre el bastidor estacionario alrededor de un eje horizontal, situado por encima de la cinta transportadora en una dirección perpendicular a la dirección de su movimiento, mientras que el dispositivo de medición de fuerza contiene una célula de pesaje que está asegurada al menos a un rodillo superior desde el espacio por encima del eje transversal horizontal de la cinta transportadora enrollada.

El soporte de medición solo es suficiente para liberar el exceso de material cuando un transportador de tubo corto está sobrecargado. Pero para transportadores de tubos largos, caracterizados por una gran inercia al movimiento, resulta útil colocar al menos un soporte de liberación detrás del soporte de medición y delante de un soporte habitual.

El soporte de liberación comprende un bastidor estacionario, un bastidor pivotante y dispositivos de bloqueo, por lo que el soporte de liberación incluye rodillos que encierran una cinta transportadora enrollada en forma de tubo y el bastidor pivotante está suspendido del bastidor estacionario. Sobre un eje transversal de la cinta transportadora enrollada se montan rodillos inclinados superiores y un rodillo horizontal superior. Debajo de un eje transversal de la cinta transportadora enrollada están montados rodillos inclinados inferiores y un rodillo horizontal inferior. El bastidor pivotante es capaz de bascular desde una posición básica en un semi-espacio dispuesto más allá del soporte de liberación durante el movimiento de la cinta transportadora enrollada, de modo que el bastidor pivotante en la posición básica es perpendicular a la dirección del eje longitudinal de la cinta transportadora enrollada. cinta transportadora y en la posición pivotada el espacio entre los rodillos es mayor que en la posición básica.

El dispositivo de bloqueo está adaptado tanto para bloquear el bastidor pivotante en la posición básica contra el bastidor estacionario durante el movimiento de la cinta transportadora como para liberarlo después de recibir la señal de desconexión de la unidad de control. En el estado liberado, el bastidor pivotante es capaz de girar en el semi-espacio que se encuentra más allá del bastidor pivotante orientado hacia la dirección de movimiento de la cinta transportadora, de modo que en la posición girada del bastidor pivotante en el espacio entre los rodillos es mayor que en la posición inicial bloqueada.

El soporte de liberación tiene la ventaja de que el trabajo de retirar el exceso de material de la cinta transportadora sobrecargada volumétricamente es menos exigente físicamente que en los diseños conocidos anteriormente.

En los dibujos adjuntos se muestran esquemáticamente diferentes realizaciones de dispositivos para proteger la cinta transportadora de un transportador de tubos contra la sobrecarga volumétrica.

La realización de un transportador de tubos de las Figuras 4 y 7 no está de acuerdo con la invención. Además, los dibujos muestran realizaciones del soporte de liberación.

La Figura 1 muestra una vista lateral en perspectiva de un transportador de tubos con un sitio de llenado y un ramal de transporte contiguo del transportador de tubos.

La Figura 2 muestra una vista de un soporte de medición en la dirección B de la Figura 1.

La Figura 3 muestra una vista del soporte de medición en la dirección A de la Figura 1.

La Figura 4 muestra una vista de otra realización de un soporte de medición en la dirección A de la Figura 1 que incluye un bastidor deslizante.

La Figura 5 muestra una sección C-C de la Figura 1 con una cinta transportadora normalmente cargada. La Figura 6 muestra la sección C-C de la Figura 1 con una cinta transportadora sobrecargada volumétricamente.

La Figura 7 muestra una vista de otra realización de un soporte de medición.

La Figura 8 muestra una vista axonométrica de una realización de un soporte de liberación orientado en contra de la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora.

La Figura 9 muestra una vista orientada en la misma dirección que la Figura 8 de una realización diferente del soporte de liberación sin los rodillos, pero con una vista en sección detallada del mecanismo de bloqueo.

La Figura 10 muestra una vista parcial de otra realización de un soporte de liberación, visto en la misma dirección que las ilustraciones anteriores.

La parte principal del transportador de tubos 1 es la cinta transportadora 15, que está enrollada al menos alrededor de un tambor de accionamiento y un tambor de retorno. El tambor de accionamiento está acoplado a una tracción eléctrica 16. El transportador de tubos 1 comprende una parte intermedia 13, dispuesta entre el sitio de llenado 11 (Figura 1) y el sitio de descarga. En la parte intermedia 13 del ramal de transporte 12, la cinta transportadora 15 se enrolla en forma de un tubo por la acción de rodillos 2. Usualmente, los rodillos 2 forman un polígono, preferentemente un hexágono, es decir, un rodillo horizontal superior 21, un rodillo horizontal inferior 22, dos rodillos inclinados superiores 23 y dos rodillos inclinados inferiores 24. Los rodillos 2 son pivotados sobre soportes de rodillos, que están asegurados al bastidor principal 14. La mayor parte en términos de cantidad se dirige hacia los soportes habituales 3. Además, los soportes del ramal de retorno 18, no mostrados, están asegurados al bastidor principal 14.

Detrás del sitio de llenado 11, un soporte de medición 5 está montado en el bastidor principal 14. El soporte de medición 5 está dispuesto más ventajosamente como el primero en serie más allá del sitio de llenado 11 orientado hacia la dirección b de movimiento de la cinta transportadora 15. El soporte de medición 5 comprende un bastidor estacionario 53 y un bastidor giratorio 54 que pivota sobre el mismo. En una realización, el bastidor giratorio 54 está dispuesto para moverse alrededor de un eje horizontal f situado encima de la cinta transportadora 15 en una dirección perpendicular a la dirección b de su movimiento (Figuras 2, 3, 4). El movimiento se define en un semi-espacio que se encuentra más allá del bastidor giratorio 54, orientado hacia la dirección de movimiento b de la cinta transportadora 15. La limitación del movimiento se logra mediante la instalación de un mecanismo de bloqueo 7. El soporte de medición 5, al igual que los otros soportes de rodillos, comprende seis rodillos 2. Los rodillos inferiores 22, 24 desde el espacio debajo de la cinta transportadora enrollada 15 están montados en el bastidor estacionario 53, mientras que al menos los rodillos inclinados superiores 23 desde el espacio sobre el eje transversal horizontal h de la cinta transportadora enrollada 15 está montada en el bastidor giratorio 54.

El soporte de medición 5 comprende un dispositivo de medición de fuerza 51, que está adaptado para la detección continua de las fuerzas de carga transferidas desde la cinta transportadora 15 al soporte de medición 5. El dispositivo de medición de fuerza 51 que comprende una célula de pesaje 52 puede tener diferentes diseños.

Un tipo de dispositivo de medición de fuerza 51 se basa en el hecho de que se detectan las fuerzas que actúan sobre los rodillos 2 del soporte de medición 5.

En la Figura 2, el bastidor giratorio 54 gira alrededor del eje horizontal f, el dispositivo de medición de fuerza 51 comprende una célula de pesaje 52 que está asegurada al menos a un rodillo superior 21, 23 desde el espacio por encima del eje transversal horizontal h de la cinta transportadora enrollada 15.

En la Figura 3 se muestra un tipo alternativo en el que están dispuestos seis rodillos 2 en el soporte de medición 5. El rodillo horizontal superior 21 que está montado en el bastidor giratorio 54 comprende un enlace a una célula de pesaje 52. En una realización no mostrada, el rodillo horizontal superior 21 se puede montar en el bastidor estacionario 53. En el contexto de otra alternativa, en la composición de seis rodillos 2 del soporte de medición 5, un rodillo inclinado superior 23 y el rodillo horizontal superior 21, que están dispuestos en el bastidor giratorio 54 por encima del eje transversal horizontal h de la cinta transportadora enrollada 15, están provistos de un enlace a las células de pesaje 52. Otra alternativa se basa en el hecho de que los tres rodillos superiores 21, 23, que están dispuestos por encima del eje transversal horizontal h de la cinta transportadora enrollada 15, están provistos de un enlace a las células de pesaje 52. Otra alternativa es que al menos un rodillo inclinado superior 23, que está montado en el bastidor giratorio 54, o de acuerdo con la Figura 2, ambos rodillos inclinados superiores 23 están provistos de un enlace a las células de pesaje 52.

En la Figura 7, se utiliza un tipo similar de dispositivo de medición de fuerza 51 en otra realización del bastidor giratorio 54, no de acuerdo con la invención. Este bastidor giratorio 54 consiste en dos segmentos 56, cada uno de los cuales es pivotado sobre el bastidor fijo 53 de modo que puede moverse independientemente en el semiespacio que se encuentra más allá del bastidor giratorio 54, orientado hacia la dirección de movimiento b de la cinta transportadora 15. En cada segmento 56 se monta un rodillo inclinado superior 23, mientras que el rodillo horizontal superior 21 se monta en el bastidor estacionario 53. El dispositivo de medición de fuerza 51 contiene una célula de pesaje 52, que está asegurada al menos a un rodillo superior 21, 23 desde el espacio por encima del eje transversal horizontal h de la cinta transportadora enrollada 15. Esto significa que las fuerzas de la cinta transportadora 15 son detectadas por un rodillo inclinado superior 23 o por ambos rodillos inclinados superiores 23 al mismo tiempo o por el rodillo horizontal superior 21 o por una combinación del rodillo horizontal superior 21 con uno o ambos rodillos inclinados superiores 23.

Con base en la realización de la Figura 2, el dispositivo de medición de fuerza 51 del soporte de medición 5 contiene al menos una célula de pesaje 52, que está dispuesta en la unión del bastidor estacionario 53 con el bastidor giratorio 54.

La célula de pesaje 52 puede detectar fuerzas axiales de la cinta transportadora 15 por medio de un mecanismo de bloqueo 7 que comprende un primer miembro 71, 74 y un segundo miembro 72, 75. El primer miembro 71, 74 del mecanismo de bloqueo 7 está montado en el bastidor estacionario 53 y su segundo miembro 72, 75 en el bastidor giratorio 54. Debido a esta realización, el mecanismo de bloqueo 7 es de tipo electromagnético. Su primer miembro 71, 74 contiene una bobina electromagnética y su segundo miembro 72, 75 está formado por una correa de material magnéticamente blando.

En la Figura 4 se muestra otro tipo de dispositivo de medición de fuerza 51 que no está de acuerdo con la invención. Este dispositivo de medición de fuerza 51 tiene un bastidor deslizante 55 interpuesto entre el bastidor fijo 53 y el bastidor giratorio 54. El bastidor deslizante 55 puede deslizarse dentro del bastidor fijo 53 en dirección vertical. El bastidor giratorio 54 es capaz de moverse alrededor de un eje horizontal f dispuesto por encima de la cinta transportadora 15 en una dirección perpendicular a la dirección b de su movimiento. Entre el bastidor estacionario 53 y el bastidor deslizante 55 se coloca una célula de pesaje 52, adaptada para detectar fuerzas que actúan en la dirección del movimiento vertical del bastidor deslizante 55.

Independientemente del tipo de dispositivo de medición de fuerza, cada dispositivo de medición de fuerza 51 está diseñado para transmitir una señal que representa las fuerzas de carga a una unidad de control 6 (Figura 1). La unidad de control 6 comprende un circuito de comparación 61, adaptado para la comparación continua del valor instantáneo de las fuerzas de carga con un valor de referencia. El valor de referencia representa un umbral. La magnitud del valor de referencia es igual a la fuerza de carga máxima permitida. El valor de referencia se puede configurar como un valor constante. A medida que la cinta transportadora 15 cambia sus propiedades físicas a lo largo del tiempo, las fuerzas de empaque y su capacidad para soportar la presión del cambio del material que se está transportando 19. Por lo tanto, es ventajoso que la unidad de control 6 esté provista de un algoritmo que determine el valor de referencia de las fuerzas de carga como el valor medio de las fuerzas de carga precedentes de la cinta transportadora 15 no sobrecargada a lo largo del tiempo.

La unidad de control 6 está adaptada para generar una señal de desconexión cuando se excede el valor de referencia. La unidad de control 6 está diseñada además para enviar la señal de desconexión tanto a la tracción 16 de la cinta transportadora 15 como al mecanismo de bloqueo 7, con el que está equipado el soporte de medición 5. Por la acción del mecanismo de bloqueo 7, el bastidor giratorio 54 del soporte de medición 5 durante el movimiento de la cinta transportadora 15 se bloquea en la posición inmóvil contra el bastidor estacionario 53. En el mecanismo de bloqueo 7 de tipo electromagnético de acuerdo con la realización de muestra, el bloqueo es proporcionado por fuerzas electromagnéticas. En este caso, la señal de desconexión generada por la unidad de control 6 tiene el carácter de una caída o una desconexión de la tensión de alimentación.

Si la longitud del transportador de tubos 1 es corta, el soporte de medición 5 es suficiente para retirar el exceso de material 19 de la cinta transportadora sobrecargada 15. Pero en el caso de un transportador de tubos largos 1, su desplazamiento adicional hasta la interrupción de la tracción 16 es demasiado largo y, por lo tanto, al menos un soporte de liberación 4 queda asegurado al bastidor principal 14 antes que los soportes habituales 3. En la realización de la Figura 1, se ilustran dos soportes de liberación 4, mientras que su número depende especialmente de las propiedades de inercia de la cinta transportadora en movimiento 15. El soporte de liberación 4 comprende un bastidor estacionario también denominado bastidor fijo 42 y un bastidor pivotante 41. El bastidor pivotante 41 está adaptado tanto para bloquearse en la posición inicial contra el bastidor fijo 42 como para liberarse para pivotar en el semi-espacio que está situado detrás del bastidor pivotante 41 orientado hacia la dirección b de movimiento de la cinta transportadora 15 Para el bloqueo del bastidor pivotante 41, el soporte de liberación 4 está equipado con un tipo de mecanismo de bloqueo 7 similar al del soporte de medición 5.

El dispositivo para proteger una cinta transportadora 15 contra la sobrecarga volumétrica durante el movimiento de un transportador de tubos 1 puede monitorizar la cinta transportadora 15 y su abultamiento después de llenarse con el material preparado 19. El material 19 se carga en la cinta transportadora abierta 15 en el sitio de llenado 11, más allá del cual se enrolla en forma de un tubo por la acción del primer soporte de rodillos. De acuerdo con la Figura 1, el soporte de medición 5 es el primer soporte de rodillos detrás del sitio de llenado 11. Las fuerzas de carga que se transmiten desde la cinta transportadora 15 al soporte de medición 5 se miden mediante el dispositivo de medición de fuerza 51 y se evalúan en la unidad de control 6. Las fuerzas de carga difieren dependiendo de la ubicación del dispositivo de medición de fuerza 51. Los dispositivos de medición 51 tienen una primera cantidad característica en caso de que se midan las fuerzas de carga de los rodillos 2 (Figuras 2, 3, 7), otra si se miden las fuerzas de carga en el área del mecanismo de bloqueo 7 (Figura 2, 3), y una tercera característica si se miden las acciones de fuerza entre el bastidor deslizante 55 y el bastidor estacionario 53 (Figura 4).

Si la cinta transportadora 15 se carga con la cantidad adecuada de material 19, el tubo resultante tiene una forma circular (Figura 5) y el dispositivo de medición de fuerza 51 del mecanismo registra las fuerzas de carga que se evalúan como permisibles a partir del circuito de comparación 61 de la unidad de control 6. La unidad de control 6 no emite ninguna señal de desconexión, por lo que la tracción 16 opera activamente en el mecanismo de bloqueo 7, el soporte de medición 5 y el soporte de liberación 4 están en el estado activado, lo que significa que el bastidor giratorio 54 del soporte de medición 5 se fija en la posición inmóvil contra el bastidor estacionario 53 y el bastidor pivotante 41 del soporte de liberación 4 contra el bastidor fijo 42. En un mecanismo de bloqueo 7 de tipo electromagnético, la fijación es proporcionada por la atracción de la correa ferromagnética a la bobina electromagnética.

Si se produce una sobrecarga volumétrica de la cinta transportadora 15 (Figura 6), las fuerzas de carga reactivas que actúan sobre el dispositivo de medición de fuerza 51 aumentan por encima del valor de referencia y la unidad de control 6 emite una señal de desconexión a la tracción 16 y al mecanismo de bloqueo 7. De la manera más simple, la señal de desconexión puede ser una desconexión de la corriente de alimentación a la tracción 16 y al mecanismo de bloqueo 7. En un sistema de control más complejo, la señal de desconexión activa se lleva a un dispositivo de desconexión 17 de la tracción 16, y también al dispositivo de liberación 73 del cierre electromagnético. El dispositivo de desconexión 17 y el dispositivo de liberación 73 comprenden convertidores de semiconductores y relés que operan según el principio del contactor, por ejemplo, que desconectan el suministro de electricidad a la tracción 16 y a los cierres electromagnéticos.

Después de liberar el mecanismo de bloqueo 7, se libera la fijación del bastidor giratorio 54 del soporte de medición 5 y la fijación del bastidor pivotante 41 del soporte de liberación 4, mientras que, si sus rodillos 2 están en contacto con la cinta transportadora abultada 15, los bastidores respectivos (54, 41) basculan en la dirección b de movimiento de la cinta transportadora 15, como se muestra mediante las líneas discontinuas en la Figura 1. En la posición pivotada del bastidor giratorio 54 y el bastidor pivotante 41, el espacio entre los rodillos 2 es mayor que en la posición inicial bloqueada. La cinta transportadora 15 se abre. El asistente ajusta la abertura para que el material 19 pueda retirarse manualmente de la cinta transportadora 15. Después de esta operación, el asistente devuelve el bastidor giratorio 54 y el bastidor pivotante 41 a la posición vertical original y bloquea esta posición por medio del mecanismo de bloqueo 7. El transportador de tubos 1 está por lo tanto listo para su operación adicional.

El dispositivo para proteger una cinta transportadora 15 contra la sobrecarga volumétrica se utilizará especialmente en transportadores de tubos largos 1 de alta capacidad, cuyo desgaste es grande debido a la inercia, por lo que existe el peligro de dañar muchos de los soportes habituales 3. Debido a una reacción rápida a la sobrecarga justo detrás del sitio de llenado 11, la cinta transportadora 15 ya se puede detener en la sección proporcionada con el soporte de medición 5 y los soportes de liberación 4, de modo que el abultamiento no se expande más y la estructura del transportador de tubos 1 está protegido contra destrucción. El dispositivo también se puede utilizar para transportadores de tubos cortos 1, en los que solo se puede instalar un soporte de medición 5 sin necesidad de liberar los soportes 4.

En las Figuras 8 a 10 se muestran diferentes realizaciones de un soporte de liberación 4. Las partes principales del soporte de liberación 4 del transportador de tubos son el bastidor fijo 42, el bastidor pivotante 41 y los rodillos 2, que encierran la cinta transportadora 15 que está enrollada en un ramal de transporte en forma de un tubo (Figura 8).

El bastidor fijo 42 tiene un travesaño 8, que es parte de la estructura de soporte del transportador de tubos. Fijadas al travesaño 8, hay dos columnas 9 separadas entre sí para permitir el paso de la cinta transportadora enrollada 15. Las columnas 9 están unidas por un dintel de refuerzo 10.

El bastidor pivotante 41 está dispuesto sobre el bastidor fijo 42 y tiene dos segmentos de imagen especular 25. Los segmentos 25 son simétricos con respecto a un eje de simetría d, que es perpendicular a un eje longitudinal e de la cinta transportadora enrollada 15. Cada segmento 25 es pivotado independientemente del otro segmento en un borde exterior 26 por medio de una bisagra 27 provista en el bastidor fijo 42, de modo que el eje de rotación g de la bisagra 27 se puede posicionar entre una posición vertical y horizontal. El eje de rotación g de la bisagra 27 toma la posición horizontal de acuerdo con la Figura 8, la posición vertical de acuerdo con la Figura 9 y una posición inclinada de acuerdo con la Figura 10. Las bisagras 27 están diseñadas de modo que el bastidor pivotante 41, o sus segmentos 25, puedan bascular desde la posición básica, en la que están presionados contra el bastidor fijo 42, en el semi-espacio detrás del soporte de liberación en la dirección en la que se mueve la cinta transportadora enrollada. En la posición básica, el bastidor pivotante 41 es perpendicular a la dirección del eje longitudinal e de la cinta transportadora enrollada 15. Esto significa que ambos segmentos 25 ocupan esta posición.

El soporte de liberación 4 está provisto de seis rodillos 2. Estos son rodillos inclinados superiores 23 y un rodillo horizontal superior 21, que están montados sobre el eje transversal f de la cinta transportadora enrollada 15, y son rodillos inclinados inferiores 24 y un rodillo horizontal inferior 22, que están montados debajo del eje transversal p de la cinta transportadora enrollada 15. Los rodillos 2 están colocados de tal manera que un rodillo inclinado superior 23 está montado en un borde interior 28 de cada segmento 25, mientras que el rodillo horizontal superior 21, así como todos los rodillos inferiores, es decir, tanto los rodillos inclinados inferiores 24 como el rodillo horizontal inferior 22, están montados en el bastidor fijo 42.

Cada uno de los segmentos 25 está provisto de un mecanismo de bloqueo 7. El mecanismo de bloqueo 7 puede detener el segmento 25 en la posición básica presionado contra el bastidor fijo 42 y liberar el segmento 25 antes de un movimiento del segmento 25 en la posición pivotada. De acuerdo con la realización mostrada en la Figura 9, se ilustra un mecanismo de bloqueo 7 de tipo electromagnético. Este está formado por una bobina energizada eléctricamente 74, que está sujeta al bastidor fijo 42, y una correa 75 de material ferromagnético que está sujeta al segmento 25. Como alternativa técnica al cierre electromagnético, se puede utilizar un mecanismo de bloqueo 7 con un perno cargado por muelle o, en el caso más simple, un brazo resiliente de muelle que está dimensionado para que se pliegue cuando se producen fuerzas mayores al abultarse la cinta transportadora 15.

Durante el movimiento normal de la cinta transportadora 15, cada segmento 25 del soporte de liberación 4 ocupa la posición básica, en la que se presiona contra el bastidor fijo 42, donde es retenido por el mecanismo de bloqueo 7. Con un mecanismo de bloqueo 7 de tipo electromagnético, de acuerdo con la realización anterior, se suministra una corriente eléctrica a la bobina electromagnética 74 y las fuerzas electromagnéticas resultantes sujetan la correa 75, mediante la cual se retiene cada segmento. Los rodillos 2 encierran y retienen la cinta transportadora 15 en una condición enrollada. Cuando se produce una sobrecarga volumétrica y la cinta transportadora 15 se abulta, se desconecta su tracción y se desconecta la energización de los cierres electromagnéticos. Esto da como resultado una liberación de los segmentos 25 que, debido a la acción del abultamiento de la cinta transportadora en desaceleración 15, basculan desde la posición básica al semi-espacio dispuesto más allá del soporte de liberación, visto en una dirección d de movimiento de la cinta transportadora enrollada 15. Una acción similar, es decir, la liberación de los segmentos 25, también se produce cuando se utiliza un mecanismo de bloqueo 7 con cierres mecánicos que tienen un perno cargado por muelle o un mecanismo de bloqueo 7 con brazos resilientes unidos. En la posición pivotada de los segmentos 25, el espacio entre los rodillos 2 es mayor que en la posición básica. Los segmentos liberados 25 pivotados desde la posición básica se pueden rotar aún más, lo que aumenta aún más el espacio entre los rodillos 2. La cinta transportadora 15 se puede abrir fácilmente y el exceso de material se puede retirar de la misma. Después de retirar el exceso de material, los segmentos 25 vuelven a colocarse en la posición básica, en la que quedan detenidos. El transportador de tubos está por lo tanto listo para ser reiniciado.

Lista de símbolos de referencia

1: transportador de tubos

11: sitio de llenado

12: ramal de transporte

13: parte intermedia del transportador de tubos

14: bastidor principal del transportador de tubos

15: cinta transportadora

16: tracción

17: dispositivos de desconexión

18: ramal de retorno

19: material

2: rodillo

21: rodillo horizontal superior

22: rodillo horizontal inferior

23: rodillo inclinado superior

24: rodillo inclinado inferior

25: dos segmentos de imagen especular

26: borde exterior del segmento

27: bisagra

28: borde interior del segmento

3: soporte habitual

4: soporte de liberación

41: bastidor pivotante

42: bastidor fijo

5: soporte de medición

51: dispositivos de medición de fuerza

52: célula de pesaje

53: bastidor estacionario

54: bastidor giratorio

55: bastidor deslizante

56: segmento

6 : unidades de control

61: circuito de comparación

7: mecanismos de bloqueo

71: primer miembro

72: segundo miembro

73: mecanismos de liberación

74: bobina

75: correa

8: lazo cruzado

9: columna

10: dintel

b: dirección de movimiento

c: eje vertical

f: eje horizontal

h: eje transversal horizontal de la cinta transportadora enrollada 15 d: eje de simetría

e: eje longitudinal de la cinta transportadora enrollada

g: eje de rotación

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Transportador de tubos que comprende una cinta transportadora (15) y un dispositivo para proteger la cinta transportadora del transportador de tubos contra la sobrecarga volumétrica,

- el transportador de tubos que contiene una parte intermedia (13), situada entre un sitio de llenado (11) y un sitio de descarga,

- en el que en la parte intermedia (13) la cinta transportadora (15) está enrollada esencialmente en forma de tubo por la acción de rodillos (2), que están montados sobre soportes de rodillos,

- en el que un soporte de medición (5) está dispuesto detrás del sitio de llenado (11),

- comprendiendo el soporte de medición un bastidor estacionario (53) y un bastidor giratorio (54) capaces de pivotar con respecto al bastidor estacionario (53),

- comprendiendo el bastidor estacionario (53) rodillos inferiores (22, 24) montados debajo de un eje transversal horizontal (h) de la cinta transportadora enrollada (15),

- el bastidor giratorio (54) que comprende rodillos inclinados superiores (23) montados sobre el eje transversal horizontal (h) de la cinta transportadora enrollada (15), y

- el soporte de medición (5) que comprende un dispositivo de medición de fuerza (51) proporcionado para la detección continua de las fuerzas de carga transferidas desde la cinta transportadora (15) al soporte de medición (5), y proporcionado para enviar señales que representan las fuerzas de carga a una unidad de control (6),

en el que el transportador de tubos comprende un mecanismo de bloqueo (7) al que la unidad de control (6) puede enviar la señal de desconexión,

en el que el mecanismo de bloqueo (7) es capaz de bloquear el bastidor giratorio (54) al bastidor estacionario (53) durante el movimiento de la cinta transportadora (15) y liberarlo después de recibir la señal de desconexión,

caracterizado porque el bastidor giratorio (54) es capaz de moverse alrededor de un eje horizontal (f) del bastidor estacionario (53), el eje horizontal (f) está dispuesto por encima de la cinta transportadora (15) en una dirección perpendicular a la dirección (b) de su movimiento, mientras que el dispositivo de medición de fuerza (51) contiene una célula de pesaje (52) que está montada en al menos un rodillo superior (21, 23).

2. Transportador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador de tubos comprende la unidad de control (6), y en el que la unidad de control (6) comprende un circuito de comparación (61), capaz tanto de

- comparar continuamente el valor en tiempo real de las fuerzas de carga con un valor de referencia, y - generar una señal de desconexión cuando se supera el valor de referencia.

3. Transportador de tubos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el transportador de tubos comprende un accionamiento (16) de la cinta transportadora y la unidad de control es capaz de enviar la señal de desconexión al accionamiento de la cinta transportadora.

4. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, el movimiento del bastidor giratorio (54) está definido por un semi-espacio dispuesto más allá del bastidor giratorio (54), orientado hacia la dirección de movimiento (b) de la cinta transportadora (15).

5. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte de medición (5) está dispuesto como el primero en una secuencia más allá del punto de llenado (11) en la dirección (b) de movimiento de la cinta transportadora (15).

6. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el valor de referencia de las fuerzas de carga es la media aritmética de fuerzas de carga anteriores de la cinta transportadora no sobrecargada (15).

7. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre el bastidor estacionario (53) y el bastidor giratorio (54) se interpone un bastidor deslizante (55) de tal manera que el bastidor deslizante (55) puede deslizarse en el bastidor estacionario (53) en la dirección vertical, y el bastidor giratorio (54) se pivota sobre el bastidor deslizante (55) alrededor de un eje horizontal (f) situado por encima de la cinta transportadora (15) en una dirección perpendicular a la dirección (b) de su movimiento, mientras que entre el bastidor estacionario (53) y el bastidor deslizante (55) se coloca una célula de pesaje (52), adaptada para detectar fuerzas que actúan en la dirección del movimiento vertical del bastidor deslizante (55).

8. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el bastidor giratorio (54) consta de dos segmentos (56), estando cada segmento (56) pivotado sobre el bastidor estacionario (53) de modo que está adaptado para girar independientemente en el semiespacio situado más allá del bastidor giratorio (54) orientado hacia la dirección (b) de movimiento de la cinta transportadora (15), y a cada segmento (56) se monta un rodillo inclinado superior (23), mientras que al bastidor estacionario (53) se monta el rodillo horizontal superior (21), y el dispositivo de medición de fuerza (51) contiene una célula de pesaje (52) que está asegurada al menos a un rodillo superior (21, 23).

9. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque más allá del soporte de medición (5) y enfrente de los soportes habituales (3) está dispuesto al menos un soporte de liberación (4), orientado hacia la dirección de movimiento (b) de la cinta transportadora (15), que comprende un bastidor fijo (42), un bastidor pivotante (41) y dispositivos de bloqueo (7), que es capaz tanto de bloquear el bastidor pivotante (41) en la posición básica contra el bastidor fijo (42) durante el movimiento de la cinta transportadora (15) y liberarla después de recibir la señal de desconexión de la unidad de control (6), mientras que en el estado liberado el bastidor pivotante (41) es capaz de pivotar en el semi-espacio que está situado más allá del bastidor pivotante (41) orientado hacia la dirección (b) de movimiento de la cinta transportadora (15), mientras que al mismo tiempo en la posición pivotada del bastidor pivotante (41) el espacio entre el rodillos (2) es mayor que en la posición inicial bloqueada.

10. Transportador de tubos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 con un soporte de liberación (4), que contiene rodillos (2) que encierran la cinta transportadora (15) enrollada en forma de tubo, un bastidor fijo (42) y un bastidor pivotante (41) suspendido del bastidor fijo (42), en el que por encima del eje transversal (p) de la cinta transportadora enrollada (15) se montan unos rodillos inclinados superiores (23) y un rodillo horizontal superior (21) y por debajo del eje transversal (p) de la cinta transportadora enrollada (15) están montados unos rodillos inclinados inferiores (24) y un rodillo horizontal inferior (22), mientras que el bastidor pivotante (41) es capaz de bascular desde la posición básica en un semi-espacio situado durante el movimiento de la cinta transportadora enrollada (15) más allá del soporte de liberación (4), de modo que el bastidor pivotante (41) en la posición básica sea perpendicular a la dirección del eje longitudinal (k) de la cinta transportadora enrollada (15) y en la posición pivotada el espacio entre los rodillos (2) es mayor que en la posición básica, en el que el bastidor pivotante (41) consiste en dos segmentos de imagen especular (25), simétricos con respecto al eje de simetría (b) que es perpendicular al eje longitudinal (k) de la cinta transportadora enrollada (15), mientras que cada segmento (25) se pivota en su borde exterior (26) por medio de una bisagra (27) sobre el bastidor fijo (42), de manera que el eje de rotación (c) de la bisagra (27) tiene una posición en el intervalo de la dirección vertical a la dirección horizontal, mientras que en el borde interior (28) de cada segmento (25) se monta un rodillo inclinado superior (23), mientras que el rodillo horizontal superior (21), así como los rodillos inclinados inferiores (24) y los rodillos horizontales inferiores (22) están montados en el bastidor fijo (42) y cada uno de los segmentos (25) está provisto de un mecanismo de bloqueo (7), capaz tanto de detener el segmento (25) en la posición básica presionado contra el bastidor fijo (42) y para liberarlo cuando el segmento (25) gira a la posición pivotada.