JPH07267321A - 無端搬送ベルトの蛇行防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端搬送ベルトが左右に移動した場合に、ベ
ルトに左右の張力を与えるエアシリンダの圧力を変化さ
せて、各ローラの芯を一致させ無端搬送ベルトを安定走
行させる。 【構成】ドライブローラ７とテンションローラ１０間に
無端搬送ベルト４を張設し、この無端搬送ベルト４に所
定の張力を付与するようにエアシリンダ１７，１８をテ
ンションローラ１０の支持軸１０ｂの両端に接続する。
無端搬送ベルト４の内周面の両端縁にピン５を立設する
と共に、ピン５を回避するようにドライブローラ７の外
周面の両端部に段部８，８を形成する。またテンション
ローラ１０の摩擦係数を低く形成し、テンションローラ
１０の外周面の両端部に無端搬送ベルト４のピン５を遊
嵌する環状溝１１を形成して無端搬送ベルトの蛇行防止
装置１とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の載置物を搬送す
る際に使用する無端搬送ベルトの蛇行防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食品加工あるいは医薬品製造等
においては、食品の風味や医薬品の効能を長期にわたっ
て維持するため、真空ベルト乾燥機内に無端搬送ベルト
を張設し、この無端搬送ベルトで被乾燥物たる食品等を
搬送しつつ乾燥処理を行っている。

【０００３】この処理を行なう真空ベルト乾燥機２０
は、例えば、図５に示すように、真空容器２１内にドラ
イブローラ２２とドリブンローラ（テンションローラ）
２６とを平行に配置し、その間に載置物Ｋを載置可能な
無端搬送ベルト２４を張設して構成される。この無端搬
送ベルト２４の上方には膨張タンク２５等が配置され、
架台２９の下方にはプレート式熱交換器３０及びコール
ドトラップ３１等が配置されるのが一般的ある。なお、
図５中符号３２は、載置物Ｋを荒粉砕するプレクラッシ
ャであり、符号３３は細粉砕するメインクラッシャであ
る。

【０００４】このうち、ドライブローラ２２は、モータ
２３によって駆動され、その駆動力を効率よく無端搬送
ベルト２４に伝達するため、ローラ外周面がゴム等の弾
性素材で被覆され、ドライブローラ２２と無端搬送ベル
ト２４との間での摩擦力の増大を計っている。

【０００５】ドリブンローラ（テンションローラ）２６
は、前述したドライブローラ２２と略同径及び同幅に構
成され、無端搬送ベルト２４の弛緩を防止するため、ド
リブンローラ（テンションローラ）２６の両端部はエア
シリンンダ２７，２８によって無端搬送ベルト２４の張
設方向に所定の張力が付与されている。

【０００６】また、この無端搬送ベルト２４は、ポリエ
ステル繊維糸条等の編織布からなるメッシュベルトの両
端を結着して形成するが、最近では弛みを防止するた
め、非弾性に優れるポリテトラフルオロエチレン（いわ
ゆるテフロン）製のものも使用されている。

【０００７】このテフロン製の無端搬送ベルト２４を使
用した場合でも、その両端縁の内周長に誤差があるとき
は、この誤差によって、無端搬送ベルト２４を張設する
過程で各ローラ２２，２６を平行に据付できず、この状
態で無端搬送ベルト２４を駆動すると各ローラ２２，２
６側で無端搬送ベルト２４の左右方向への移動が生じ
る。

【０００８】無端搬送ベルト２４の両端縁の内周長に誤
差がない場合でも、各ローラ２２，２６が平行に設置さ
れていないとき（例えば図６中モータ２３側の各ローラ
間の距離Ｌ１が他方Ｌ２よりも短いとき）には、やはり
其々の側で移動が生じる。具体的には、無端搬送ベルト
２４は、図６中二点鎖線に示すように、ドライブローラ
２２側では、矢印Ｃ方向移動し、これに伴ってテンショ
ンローラ２６側では矢印Ｄ方向に移動することが経験則
から判明している。

【０００９】このように、無端搬送ベルト２４自身の精
度誤差や、各ローラ２２，２６を架台２９に据付ける際
の精度誤差が組合わされて、無端搬送ベルト２４が各ロ
ーラ２２、２６の支持軸に沿って左右いずれかの方向に
反復して移動し、その結果、無端搬送ベルト２４が蛇行
するのは不可抗力となっている。

【００１０】そこで、本件出願人は、図７及び図８に示
すように、無端搬送ベルト２４の両端側縁近傍に位置セ
ンサ３５〜３８を配置し、この位置センサ３５〜３８か
らの移動検出信号に応じて傾動用シリンダ３９，４１を
作動させて移動を修正する装置５０を既に提案している
（実開平３−１２５７１１号公報参照）。

【００１１】この装置５０によれば、無端搬送ベルト２
４がテンションローラ２６側で、図７中矢印Ｅ方向ある
いはドライブローラ２２側で図７中矢印Ｆ方向に移動す
ると位置センサ３５〜３８のいずれかに接触して図示し
ない制御回路から信号が送られ、傾動用シリンダ３９あ
るいは４１を伸長退縮動させて第２のテンションローラ
４３あるいは４５を継手４０，４２を中心として上下動
させる。これと同時に、ドリブンローラ（テンションロ
ーラ）の支持軸２６ａに接続したエアシリンダ２７，２
８の空気圧を調整してドライブローラ２２側あるいはテ
ンションローラ２６側での無端搬送ベルト２４の蛇行を
それぞれ修正している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た装置では、無端搬送ベルトのテンションローラ側ある
いはドライブローラ側における移動を検出するための位
置センサ及び位置センサからの信号に応じて傾動用シリ
ンダ等を随時作動させるための制御回路等が必要であ
る。そのため、真空容器内の配置構成が大型化し、装置
自体のコスト並びに装置稼働時のコストも大きなものと
なっている。

【００１３】また、移動した無端搬送ベルトが位置セン
サに接触することによって、傾動用シリンダ及びエアシ
リンダが作動する構成となっているため、稼働中に無端
搬送ベルト上の載置物が端方に偏って位置センサ等に付
着することがあり、センサ等が誤動を起こす可能性があ
る。かかる場合は、無端搬送ベルトの走行が不能となる
ばかりか、装置自体を破損させるおそれがある。

【００１４】さらに、これまでに提案されてきた手段で
は、ドライブローラ及びテンションローラのいずれの側
においても無端搬送ベルトの移動が発生している。ま
た、無端搬送ベルトの移動幅すなわち蛇行の振幅の大き
さもほとんど改善することができなかった。

【００１５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、無端搬送ベルトの蛇行の振幅を小さく抑えると共
に、ひとたび発生した無端搬送ベルトの移動を一層簡易
な手段で迅速に矯正することが可能な無端搬送ベルトの
蛇行防止装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の無端搬送ベルト
の蛇行防止装置は、前述した課題を解決し且つ上述した
目的を達成するために、ドライブローラとテンションロ
ーラとの間に無端搬送ベルトを張設した装置において、
外周面を摩擦材で被覆し、かつ、両端部に段部を形成し
たドライブローラと、外周面を滑面に形成し、かつ、両
端部近傍に環状溝を形成したテンションローラと、内周
面の両端縁近傍に所定のピッチでピンを植設した、表面
が滑面の非弾性材からなる無端搬送ベルトと、テンショ
ンローラの両端部に設けた、無端搬送ベルトに所定の張
力を付与するためのエアシリンダとからなり、無端搬送
ベルトをドライブローラとテンションローラ間に張設し
たとき、ベルト両端縁のピンをドライブローラ両端部の
段部ならびにテンションローラ両端部の環状溝に位置さ
せたことを特徴としている。

【００１７】

【作用】本発明の無端搬送ベルトの移動防止装置は、以
下のように作用する。

【００１８】無端搬送ベルト上に載置物を載置してドラ
イブローラを駆動させると、ドライブローラ側で無端搬
送ベルトが左右方向のいずれかに移動し、無端搬送ベル
トに植設したピンもドライブローラの段部に沿って左右
方向に移動する。

【００１９】このドライブローラ側での移動に伴って、
テンションローラ側でも無端搬送ベルトが左右方向に移
動しようとするが、無端搬送ベルトのピンがテンション
ローラの環状溝に拘束されるため、無端搬送ベルト自体
はテンションローラ上でスリップしてほとんど移動しな
い。

【００２０】このように、テンションローラ側での移動
を抑制した状態で、テンションローラの支持軸両端に設
けたエアシリンダを作動させて無端搬送ベルトのドライ
ブローラ側を正規の巻回位置に戻す。

【００２１】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図１乃至図４を参
照しながら説明することとする。図１は本実施例の平面
図、図２は図１のＡ−Ａ線縦断面正面図、図３は図１の
Ｂ−Ｂ線縦断面正面図及び図４は本実施例を使用して無
端搬送ベルトを駆動した時の無端搬送ベルトの変位量を
示す説明図である。なお、図４中縦軸は、移動する無端
搬送ベルトの正規の巻回位置からの変位量（単位はｍ
ｍ）を示し、横軸は無端搬送ベルトの周回数（単位は１
回転）を示す。

【００２２】この無端搬送ベルトの移動防止装置１は、
従来例と同様に真空ベルト乾燥機２０に適用したもの
で、図１に示すように、真空容器２１内にドライブロー
ラ７とテンションローラ１０とを平行に配置し、その間
に無端搬送ベルト４を張設して構成する。

【００２３】この無端搬送ベルト４には、非弾性材たる
ポリテトラフルオロエチレン（いわゆるテフロン）製の
ものを使用して表面を滑面に形成すると共に、図２及び
図３に示すように、その内周面の両端縁近傍には適当な
ピッチでピン５を植設する。このピン５は、先端部５ａ
を球状に形成し、中腹部５ｂをなだらかに曲折させて、
座金部５ｃは扁平に構成する。

【００２４】また、ドライブローラ７は、図３に示すよ
うに、ゴム等の摩擦材で外周面７ａを被覆し、この外周
面７ａの両端部に段部８，８を構成して上述した無端搬
送ベルト４のピン５の逃がし部とする。

【００２５】一方、テンションローラ１０は、図２に示
すように、外周面１０ａに精密削り加工あるいはバフ仕
上げ又はテフロンコーティング加工等を施し、無端搬送
ベルト４との間の摩擦係数が低くなるように滑面に仕上
げる。また、テンションローラ１０の外周面１０ａの両
端部近傍に上述した無端搬送ベルト４のピン５を遊嵌す
る環状溝１１を形成する。この環状溝１１は、ピン５の
座金部５ｃとの抵触を回避する浅いテーパ部１１ａとピ
ン５の先端部５ａ及び中腹部５ｂとの抵触を回避する深
いテーパ部１１ｂとから形成し、上述した無端搬送ベル
ト４のピン５との間に所定の間隙１３が形成されるよう
に構成する。

【００２６】そして、上述した無端搬送ベルト４をドラ
イブローラ７とテンションローラ１０間に張設したと
き、無端搬送ベルト４の両端縁のピン５をドライブロー
ラ７両端部の段部８ならびにテンションローラ１０両端
部の環状溝１１に位置させる。さらに、このテンション
ローラ１０の支持軸１０ｂの両端には、図１に示すよう
に、上述した無端搬送ベルト４に所定の張力を付与する
エアシリンダ１７，１８のロッド１７ａ，１８ａを接続
し、支持軸１０ｂの無端搬送ベルト４に対する角度を微
調整可能な構成となっている。

【００２７】次に本実施例が、食品等の載置物Ｋを搬送
する際にどのように作用するかについて以下に説明す
る。

【００２８】この無端搬送ベルト４上に食品等の載置物
Ｋを載置し、真空状態で乾燥処理を行いつつドライブロ
ーラ７を駆動させる。無端搬送ベルト４が駆動されてい
くにつれて、ドライブローラ７，テンションローラ１０
の其々の側で無端搬送ベルト４が左右方向に移動しよう
とする。しかし、テンションローラ１０側では無端搬送
ベルト４のピン５の先端部５ａがテンションローラ１０
の環状溝１１の深いテーパ部１１ｂで拘束されるため、
無端搬送ベルト４はほとんど移動しない。また、無端搬
送ベルト４は、テンションローラ１０の外周面１０ａで
適度にスリップするため、ピン５の座金部５ｃが浅いテ
ーパ部１１ａを乗り越えることもない。

【００２９】これに対して、ドライブローラ７側では、
無端搬送ベルト４が、図１中矢印ＧあるいはＨ方向に移
動し、そのピン５の先端部５ａもドライブローラ７の段
部８に沿って図３中矢印ＧあるいはＨ方向に移動する。
しかし、段部８は左右に広く形成されてピン５の逃がし
部となっているため、ピン５の座金部５ｃがドライブロ
ーラ７の外周面７ａに乗り上がることはない。また、無
端搬送ベルト４は、テンションローラ１０側の移動が抑
制されているため、ドライブローラ７側でも所定幅以上
に移動することはなく、移動の限界位置ではドライブロ
ーラ７との中心位置が一致しないまま安定走行する。

【００３０】こうしてドライブローラ７側だけで無端搬
送ベルト４の移動が発生すると、今度はテンションロー
ラ１０の支持軸１０ｂに接続したエアシリンダ１７，１
８を適宜作動させてそのロッド１７ａ，１８ａを自動的
に伸長あるいは退縮動させてテンションローラ１０の支
持軸１０ｂを適度に傾動させる。

【００３１】例えば、図１及び図３中矢印Ｇ方向に無端
搬送ベルト４が移動すると、エアシリンダ１７を作動さ
せてロッド１７ａを伸長させると共にエアシリンダ１８
を作動させてロッド１８ａを退縮させてテンションロー
ラ１０を矢印Ｘ方向に傾斜させる。すると、無端搬送ベ
ルト４は、上述した経験則から図１及び図３中矢印Ｈ方
向に移動し、正規の巻回位置に戻る。あるいは図１及び
図３中矢印Ｈ方向に無端搬送ベルト４が移動すると、エ
アシリンダ１７を作動させてロッド１７ａを退縮させる
と共にエアシリンダ１８を作動させてロッド１８ａを伸
長させてテンションローラ１０を矢印Ｙ方向に傾斜させ
る。すると、無端搬送ベルト４は、上述した経験則から
図１及び図３中矢印Ｇ方向に移動し、正規の巻回位置に
戻る。

【００３２】つまり、無端搬送ベルト４の中心線とドラ
イブローラ７の中心線が蛇行によって一致しなくなって
も、エアシリンダ１７，１８によって、テンションロー
ラ１０を傾斜させることで、再びドライブローラ７の中
心線と無端搬送ベルト４の中心線ひいてはテンションロ
ーラ１０の中心線を一致させて蛇行を速やかに是正する
ことができる。具体的には、図４に示すように、ドライ
ブローラ７側の無端搬送ベルト（図４中太い実線で示
す）４は、ほぼ２乃至６周目において正規の巻回位置か
ら左方に１０ｍｍ程度変位した後、約７周目でほぼ正規
の巻回位置に戻り、８乃至１６周目においては正規の巻
回位置から右方に５乃至１９ｍｍ程度再び変位した後、
約１７周目に正規の巻回位置に戻る波形軌道を呈する。

【００３３】その一方、テンションローラ１０側の無端
搬送ベルト（図４中太い一点鎖線で示す）４は、上述し
たように、ピン５が環状溝１１に拘束されているため、
周回数にかかわらず殆ど左右に変位しない。

【００３４】このように、無端搬送ベルト４は、テンシ
ョンローラ１０側では、正規の巻回位置からほとんど変
位せず、また、ドライブローラ７側では正規の巻回位置
から１０ｍｍ乃至１９ｍｍ程度変位するものの、７周目
乃至８周目程度の周期で正規の巻回位置に迅速に戻すこ
とができる。

【００３５】したがって本実施例によれば、ベルトの位
置を検出する位置センサ及び制御回路等を別途設けるこ
となく、無端搬送ベルト４の移動を一定巾以内に収め、
また発生した移動も迅速に矯正することができるという
効果を奏する。

【００３６】以上は、真空ベルト乾燥機２０に適用した
実施例について説明したが、これに限られず、例えば建
設資財等の運搬用の無端搬送ベルトに適用してもよい。
また、ピン５の形状及び環状溝１１の断面形状も上述し
た実施例のものに限られず、例えば断面双曲線形状等に
形成できる。

【００３７】なお、上述したテンションローラ１０の支
持軸１０ｂに接続するエアシリンダ１７，１８について
は、試運転時にドライブローラ７側で無端搬送ベルトが
大幅に移動しない程度の内部圧に設定しておけば、その
後の再調整は不要である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の無端搬送
ベルトの移動防止装置によれば、テンションローラの環
状溝に無端搬送ベルトのピンが案内されているため、テ
ンションローラ側において無端搬送ベルトがほとんど移
動することがない。また、ドライブローラの段部には、
無端搬送ベルトのピンが接触しないため、ドライブロー
ラ側で無端搬送ベルトが移動してもピンが無端搬送ベル
ト上に乗りあがることはない。

【００３９】そのため、無端搬送ベルトがドライブロー
ラ側において移動した場合でも、テンションローラに接
続したエアシリンダによって、テンションローラを傾動
させることにより、ドライブローラ側での移動を矯正し
て正規の巻回位置に戻すことができる。

【００４０】その結果、位置センサ等が不要となり、装
置全体の配置構成を大幅に簡略化でき、装置自体のコス
ト並びに装置稼働時のコストを一層低減できる。

【００４１】総じて、無端搬送ベルトが蛇行するのを複
雑な制御手段を設けることなく確実に抑制できる一方、
故障の発生率は少なくでき、載置物の品質及び生産能率
が向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線縦断面正面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線縦断面正面図である。

【図４】無端搬送ベルトを駆動した時の無端搬送ベルト
の変位量を示す説明図である。

【図５】従来の真空ベルト乾燥機における無端搬送ベル
トの蛇行防止装置の概略側面図である。

【図６】テンションローラを傾斜させた場合の無端搬送
ベルトの蛇行状態を示す概略平面図である。

【図７】従来の無端搬送ベルトの蛇行防止装置の拡大平
面図である。

【図８】従来の無端搬送ベルトの蛇行防止装置の拡大側
面図である。

【符号の説明】

１ 無端搬送ベルトの蛇行防止装置 ４ 無端搬送ベルト ５ ピン ７ ドライブローラ ７ａ，１０ａ 外周面 ７ｂ，１０ｂ 支持軸 ８ 段部 １０ テンションローラ １１ 環状溝 １７，１８ エアシリンダ ２０ 真空ベルト乾燥機 ２１ 真空容器 Ｋ 載置物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドライブローラとテンションローラとの間
   に無端搬送ベルトを張設した装置において、 外周面を摩擦材で被覆し、かつ、両端部に段部を形成し
   たドライブローラと、 外周面を滑面に形成し、かつ、両端部近傍に環状溝を形
   成したテンションローラと、 内周面の両端縁近傍に所定のピッチでピンを植設した、
   表面が滑面の非弾性材からなる無端搬送ベルトと、 テンションローラの両端部に設けた、無端搬送ベルトに
   所定の張力を付与するためのエアシリンダとからなり、 無端搬送ベルトをドライブローラとテンションローラ間
   に張設したとき、ベルト両端縁のピンをドライブローラ
   両端部の段部ならびにテンションローラ両端部の環状溝
   に位置させたことを特徴とする無端搬送ベルトの蛇行防
   止装置。