JP2844436B2 - エンドレスベルトの蛇行修正方法及び蛇行修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後の反転プーリに張
架した帯鋼又は金網等からなるエンドレスベルトの蛇行
を修正する蛇行修正方法及び蛇行修正装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンドレスベルトの蛇行修正装置
は、図８に示す如く、エンドレスベルト１を前後方向
（矢符Ａ方向）へ張架する二本の反転プーリ２，３のう
ちの前方の反転プーリ２の一端２ｂを前後方向へ移動さ
せる移動操作装置４と、エンドレスベルト１の走行位置
を検知する検知具５とを備え、検知具５の蛇行検知信号
に基づいて移動操作装置４を作動させることにより、左
右方向（矢符Ｂ方向）に対して前方の反転プーリ２の回
転中心線２ａを傾斜させてエンドレスベルト１の蛇行を
修正するものである。検知具５は、エンドレスベルト１
の上面側１ａが前方（矢符Ｃ方向）へ走行するときに、
エンドレスベルト１の下面側１ｂの耳端を検出するよう
にしてある。

【０００３】蛇行修正装置は、エンドレスベルト１が右
側へ蛇行したとき、反転プーリ２の一端２ｂを前方へ移
動操作装置４で移動させることにより、瞬間中心Ｅを中
心として傾斜した反転プーリ２の回転中心線２ａと左右
方向（矢符Ｂ方向）とを傾斜角度θａで交叉させる。エ
ンドレスベルト１は、ベルト走行に伴い上面側１ａが反
転プーリ２に当接を開始してから反転プーリ２から離反
するまでの間に、反転プーリ２の外周面の半周分と接触
しながら走行して蛇行方向と逆方向へ修正量δだけ移動
する。蛇行修正装置は、エンドレスベルト１が左側へ蛇
行したとき、反転プーリ２の一端２ｂを後方へ移動操作
装置４で移動して蛇行修正を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の蛇
行修正装置は、次の如き問題点がある。 （ａ）エンドレスベルト１は、傾斜角度θａの反転プー
リ２の外周面の半周分と接触しながら走行して蛇行方向
と逆方向へ修正量δだけ移動する。従って、エンドレス
ベルト１の蛇行修正は、反転プーリ２が傾斜したのと同
時に行われるのではなく、反転プーリ２の外周面の半周
分だけ走行することにより初めて行われる。そのため、
従来の蛇行修正装置は、エンドレスベルト１の蛇行に対
して瞬時に応答することができない。 （ｂ）反転プーリ２の一端２ｂを前後方向へ大きく移動
させるため、エンドレスベルト１は、左右の張力差が生
じる。この左右の張力差が大きくなると、エンドレスベ
ルト１と反転プーリ２との間でスリツプが生じ、適正な
蛇行修正ができなくなる。スリツプの防止策としては、
エンドレスベルト１の張力を大きくする方策があるが、
エンドレスベルト１の強度及び寿命との関係からこの方
策にも限界がある。

【０００５】（ｃ）また、エンドレスベルト１は、左右
の張力差が大きくなり過ぎると左右の永久歪みに相違が
生じ、蛇行を助長することになる。 （ｄ）エンドレスベルト１は、光学用フイルム製造用等
のために表面を超鏡面仕上げするときには、超鏡面仕上
げ維持のために、全体の張力を小さくし且つ左右の張力
差を小さくする要請がある。しかし、従来の蛇行修正装
置は、左右の張力差が大きくなり、スリツプの防止策の
ために全体の張力を大きくしなければならないため、こ
の要請に応え難い。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するために、瞬
時に蛇行修正ができると共に、反転プーリの傾斜角度を
小さくしても蛇行修正ができるエンドレスベルトの蛇行
修正方法及び蛇行修正装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
要旨は、エンドレスベルトを前後方向へ張架する前後二
本の反転プーリのうちの前方の反転プーリを移動させて
走行するエンドレスベルトの蛇行を修正するエンドレス
ベルトの蛇行修正方法において、後方の反転プーリの左
右有効幅の中間を通過して前後方向へ延びる仮想中心線
上に一致又は接近する位置であつて前方の反転プーリよ
り後側の位置を揺動の瞬間中心として、前記エンドレス
ベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が左側へ蛇行
するときには前方の反転プーリを移動操作装置で右方向
へ揺動させ、前記エンドレスベルトのうち前方の反転プ
ーリに近い部分が右側へ蛇行するときには前方の反転プ
ーリを移動操作装置で左方向へ揺動させることを特徴す
るエンドレスベルトの蛇行修正方法である。

【０００８】請求項２記載の本発明の要旨は、エンドレ
スベルトを前後方向へ張架する前後二本の反転プーリの
うちの前方の反転プーリを移動させる移動操作装置と、
エンドレスベルトの走行位置を検知する検知具とを備
え、検知具の蛇行検知信号に基づいて移動操作装置を作
動させることにより、左右方向に対して前方の反転プー
リの回転中心線を傾斜させてエンドレスベルトの蛇行を
修正するエンドレスベルトの蛇行修正装置において、前
記移動操作装置は、前方の反転プーリの左右の軸受具
と、該左右の軸受具を回動自在に軸支する左右の摺動具
と、該左右の摺動具を傾斜方向へ摺動自在に案内する左
右の摺動案内具と、該左右の摺動具のうち少なくとも一
方を傾斜方向へ移動させる操作具とを備え、前記左右の
摺動案内具は、前方の反転プーリの揺動の瞬間中心の位
置を、後方の反転プーリの左右有効幅の中間を通過して
前後方向へ延びる仮想中心線上に一致又は接近する位置
であつて前方の反転プーリより後側の位置とするように
配設され、前記検知具は、前記エンドレスベルトのうち
前方の反転プーリに近い部分が左側へ蛇行するときには
前方の反転プーリを右方向へ揺動させ、前記エンドレス
ベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が右側へ蛇行
するときには前方の反転プーリを左方向へ揺動させるよ
うに、蛇行検知信号を前記操作具に出力することを特徴
するエンドレスベルトの蛇行修正装置である。

【０００９】請求項３記載の本発明の要旨は、前記左右
の摺動案内具の夫々を前後方向へ移動案内する左右の前
後方向案内具と、左右の前後方向案内具を前方へ押圧す
るベルト張力付与具とを備えた請求項２記載のエンドレ
スベルトの蛇行修正装置である。

【００１０】請求項４記載の本発明の要旨は、前記左右
の前後方向案内具を同期させて前後方向へ移動させる同
期装置を備えた請求項３記載のエンドレスベルトの蛇行
修正装置である。

【００１１】請求項５記載の本発明の要旨は、前記左右
の前後方向案内具に対して前記左右の摺動案内具の夫々
を、回動角度調節可能に接合して前記揺動の瞬間中心の
位置を変更できるようにした請求項３又は４記載のエン
ドレスベルトの蛇行修正装置である。

【００１２】

【作用】請求項１記載の本発明にあっては、エンドレス
ベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が右側へ蛇行
したときには、前方の反転プーリは、左方向へ揺動する
と共に、プーリ右側が前方へ変位し且つプーリ左側が後
方へ変位して反時計回り方向へ傾斜する。そのため、右
側へ蛇行するエンドレスベルトは、前方の反転プーリの
左方向への揺動により直ちに蛇行方向と逆方向へ移動す
ると共に、反時計回り方向へ傾斜する前方の反転プーリ
の外周面と接触しながら走行する間に蛇行方向と逆方向
へ移動する。逆に、エンドレスベルトのうち前方の反転
プーリに近い部分が左側へ蛇行したときには、前方の反
転プーリは、右方向へ揺動すると共に時計回り方向へ傾
斜する。そのため、左側へ蛇行するエンドレスベルト
は、前方の反転プーリの右方向への揺動により直ちに蛇
行方向と逆方向へ移動すると共に、時計回り方向へ傾斜
する前方の反転プーリの外周面と接触しながら走行する
間に蛇行方向と逆方向へ移動する。前方の反転プーリの
揺動に伴うエンドレスベルトの移動と前方の反転プーリ
の傾斜に伴うエンドレスベルトの移動との総和によりエ
ンドレスベルトの蛇行を修正するため、前方の反転プー
リの傾斜角度を小さくすることができる。

【００１３】請求項２記載の本発明にあっては、前方の
反転プーリは、移動操作装置の左右の軸受具及び左右の
摺動具と一体に移動して、操作具で摺動具を傾斜方向へ
移動させることにより、左右方向へ揺動する。エンドレ
スベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が右側へ蛇
行したときには、検知具の蛇行検知信号に基づいて移動
操作装置を作動して、前方の反転プーリを左方向へ揺動
させて反時計回り方向へ傾斜させることができる。これ
により、右側へ蛇行するエンドレスベルトは、前方の反
転プーリの左方向への揺動により直ちに蛇行方向と逆方
向へ移動すると共に、反時計回り方向へ傾斜する前方の
反転プーリの外周面と接触しながら走行する間に蛇行方
向と逆方向へ移動する。逆に、エンドレスベルトのうち
前方の反転プーリに近い部分が左側へ蛇行したときに
は、前方の反転プーリは、右方向へ揺動すると共に時計
回り方向へ傾斜させることができる。これにより、左側
へ蛇行するエンドレスベルトは、前方の反転プーリの右
方向への揺動により直ちに蛇行方向と逆方向へ移動する
と共に、時計回り方向へ傾斜する前方の反転プーリの外
周面と接触しながら走行する間に蛇行方向と逆方向へ移
動する。前方の反転プーリの揺動に伴うエンドレスベル
トの移動と前方の反転プーリの傾斜に伴うエンドレスベ
ルトの移動との総和によりエンドレスベルトの蛇行を修
正するため、前方の反転プーリの傾斜角度を小さくする
ことができる。

【００１４】請求項３記載の本発明にあっては、ベルト
張力付与具で左右の前後方向案内具を前方へ押圧する
と、押圧力がエンドレスベルトに伝達され、エンドレス
ベルトに張力を付与する。

【００１５】請求項４記載の本発明にあっては、左右の
前後方向案内具が同期装置により同期して前後移動する
ため、エンドレスベルトの左右幅全域に亘つてベルト張
力付与具で均一な張力を付与できる。

【００１６】請求項５記載の本発明にあっては、前方の
反転プーリの揺動の瞬間中心の位置を前方の反転プーリ
に接近又は離反させるように変更することができるた
め、エンドレスベルトの仕様に応じて、前方の反転プー
リの揺動の瞬間中心を蛇行修正に最適な位置にすること
ができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るエンドレスベルトの蛇行
修正方法及び蛇行修正装置（以下、「本発明方法」及び
「本発明装置」という）を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１乃至図５は本発明装置の実施例を示すも
のであり、図１は中間省略した平面図、図２は中間省略
した側面図、図３は前方の反転プーリの周辺を拡大して
示す平面図、図４は前方の反転プーリの周辺を拡大して
示す側面図、図５は前方の反転プーリの周辺の部材を分
解して示す側面図である。図６及び図７は本発明方法の
実施例を示すものであり、図６（Ａ）はエンドレスベル
トが右側へ蛇行している状態を示す前方の反転プーリの
周辺を示す平面図、図６（Ｂ）は右側へ蛇行したエンド
レスベルトを蛇行修正している状態を示す前方の反転プ
ーリの周辺を示す平面図、図７（Ａ）はエンドレスベル
トが左側へ蛇行している状態を示す前方の反転プーリの
周辺を示す平面図、図７（Ｂ）は左側へ蛇行したエンド
レスベルトを蛇行修正している状態を示す前方の反転プ
ーリの周辺を示す平面図である。

【００１８】本実施例の蛇行修正装置１０は、図１及び
図２に示す如く、エンドレスベルト１１を前後方向（矢
符Ａ方向）へ張架する前後二本の反転プーリ１２，１３
のうちの前方の反転プーリ１２を移動させる移動操作装
置１４と、エンドレスベルト１１の走行位置を検知する
検知具１５とを備えている。エンドレスベルト１１は、
ステンレスステール又は金網等から無端状に形成されて
いる。後方の反転プーリ１３は、左右の架台１６，１６
に対して左右の軸受具１７，１７を介して回転自在に軸
支してあり、電動モータ等からなる駆動装置（図示は省
略）で矢符Ｍ方向（図２参照）へ回転駆動するようにし
てある。

【００１９】前記移動操作装置１４は、図３乃至図５に
示す如く、前方の反転プーリ１２の左右の軸受具１８，
１８と、左右の軸受具１８，１８を回動自在に軸支１
９，１９する左右の摺動具２０，２０と、左右の摺動具
２０，２０を傾斜方向へ摺動自在に案内する左右の摺動
案内具２１，２１と、左右の摺動具２０，２０のうち少
なくとも一方を傾斜方向（矢符Ｆ方向）（図３参照）へ
移動させる操作具２２とを備えている。各軸支１９の構
造は、図５に示す摺動具２０に設けた挿通孔２０ａに、
軸受具１８に設けた軸１８ａを内嵌したものであり、軸
１８ａの中心線を前方の反転プーリ１２の回転中心線１
２ａに直交するようにしてある。各摺動具２０と摺動案
内具２１との摺動構造は、摺動案内具２１に設けた案内
レール２１ａ，２１ａと、摺動具２０に設けたスライダ
ー２０ｂ，２０ｂとを摺動自在に嵌合したものである。
なお、各摺動具２０と摺動案内具２１との摺動構造は、
図示は省略したが、摺動案内具２１にスライダーを設け
ると共に、摺動具２０にレールを設けることも可能であ
る。

【００２０】上記左右の摺動案内具２１，２１は、左右
の架台２３，２３の上に配設してある。各架台２３と摺
動案内具２１との間には、架台２３に案内されて前後移
動する前後方向案内具２４が配設され、前後方向案内具
２４に設けた挿通孔２４ａに、摺動案内具２１に設けた
軸２１ｂを内嵌してある。左右の摺動案内具２１，２１
の夫々は、各摺動案内具２１の傾斜方向（図３に示す矢
符Ｆ方向）と左右方向（図３に示す矢符Ｂ方向）との傾
斜角度Ｇを適宜角度に設定した後に、前後方向案内具２
４にボルト等（図示は省略）で連結固定される。これに
より、図１に示す前方の反転プーリ１２の揺動の瞬間中
心Ｈの位置は、後方の反転プーリ１３の左右有効幅の中
間を通過して前後方向へ延びる仮想中心線Ｋ上に一致又
は接近する位置で、且つ前方の反転プーリ１２より後側
の位置となる。左右の摺動案内具２１，２１は、各傾斜
角度Ｇを調整することにより、前方の反転プーリ１２の
揺動の瞬間中心Ｈの位置を前後方向へ変更できる。

【００２１】上記前後方向案内具２４と架台２３との摺
動構造は、図５に示す架台２３に設けた案内レール２３
ａと、前後方向案内具２４に設けたスライダー２４ｂ，
２４ｂとを摺動自在に嵌合したものである。各前後方向
案内具２４と架台２３との間には、油圧シリンダ等から
なるベルト張力付与具２５が設けられ、ベルト張力付与
具２５で前後方向案内具２４を前方へ押圧して前記エン
ドレスベルト１１に適宜張力を付与するようにしてあ
る。

【００２２】左右の前後方向案内具２４，２４には、同
期装置２６が設けられている。同期装置２６は、図３に
示す左右の前後方向案内具２４，２４に軸支された回転
軸２７と、回転軸２７の両端に接合したピニオンギヤ２
８，２８と、架台２３，２３に固定されて各ピニオンギ
ヤ２８に噛合するラツクギヤ２９，２９とからなり、左
右の前後方向案内具２４，２４が同期して前後方向へ移
動するようにしてある。左右の前後方向案内具２４，２
４は、同期装置２６により同期して前後移動するため、
エンドレスベルト１１の左右幅全域に亘つて図４に示す
ベルト張力付与具２５，２５で均一な張力を付与でき
る。

【００２３】前記同期装置２６は、前記構造以外に、左
右の油圧シリンダからなるベルト張力付与具２５，２５
の出力軸２５ａ，２５ａ（図４参照）が同期して伸縮す
るように、各出力軸２５ａの伸縮量を検知具で逐次検知
し、検知具の検知信号を対応するベルト張力付与具２５
の油圧用弁に出力するよに構成することもある。

【００２４】前記検知具１５は、図６に示すようにエン
ドレスベルト１１が右側へ蛇行するときには前方の反転
プーリ１２を左方向へ揺動させ、図７に示すようにエン
ドレスベルト１１が左側へ蛇行するときには前方の反転
プーリ１２を右方向へ揺動させるように、蛇行検知信号
を操作具２２に出力するように構成してある。

【００２５】次に、前記蛇行修正装置１０を用いた本発
明方法の実施例を蛇行修正装置１０の動作態様と共に説
明する。図１に示す如く、前方の反転プーリ１２は、移
動操作装置１４の左右の軸受具１８，１８及び左右の摺
動具２０，２０と一体に移動するものであり、操作具２
２で摺動具２０を傾斜方向（矢符Ｆ方向）へ移動させる
ことにより、瞬間中心Ｈを中心として左右方向（矢符Ｂ
方向）へ揺動する。

【００２６】もし、エンドレスベルト１１が右側へ蛇行
したときには、図６に示すように検知具１５の蛇行検知
信号に基づいて移動操作装置１４が作動して、前方の反
転プーリ１２を左方向へ揺動させて反時計回り方向へ若
干角度θｂだけ傾斜させる。これにより、右側へ蛇行す
るエンドレスベルト１１は、前方の反転プーリ１２の左
方向への揺動により直ちに蛇行方向と逆方向へ移動する
と共に、反時計回り方向へ傾斜する前方の反転プーリ１
２の外周面と接触しながら走行する間に蛇行方向と逆方
向へ移動する。

【００２７】逆に、エンドレスベルト１１が左側へ蛇行
したときには、図７に示すように検知具１５の蛇行検知
信号に基づいて移動操作装置１４が作動して、前方の反
転プーリ１２を右方向へ揺動させると共に時計回り方向
へ若干角度ｅｂだけ傾斜させる。これにより、左側へ蛇
行するエンドレスベルト１１は、前方の反転プーリ１２
の右方向への揺動により直ちに蛇行方向と逆方向へ移動
すると共に、時計回り方向へ傾斜する前方の反転プーリ
１２の外周面と接触しながら走行する間に蛇行方向と逆
方向へ移動する。蛇行修正装置１０は、前方の反転プー
リ１２の揺動によるエンドレスベルト１１の移動と、前
方の反転プーリ１２の傾斜によるエンドレスベルト１１
の移動との総和により、エンドレスベルト１１の蛇行の
修正を迅速に行うため、前方の反転プーリ１２の傾斜角
度θｂを図８に示す従来装置の傾斜角度θａより非常に
小さくすることができる。

【００２８】前記蛇行修正装置１０は、蛇行の修正を迅
速に行うため、エンドレスベルト１１が接する反転プー
リ１１，１２の筒部にクラウンを設けることなく、この
筒部をストレートにすることができる。エンドレスベル
ト１１は、反転プーリ１１，１２の筒部がストレートに
なると、筒部にクラウンを設けたときに比べ、無理な応
力や歪みが生ぜず寿命を長くできる。

【００２９】前記蛇行修正装置１０は、実施の態様によ
り適宜変更される。例えば、図３に示す摺動案内具２１
の傾斜方向（矢符Ｆ方向）と左右方向（矢符Ｂ方向）と
の傾斜角度Ｇを変更する必要がないときには、図５に示
す摺動案内具２１を前後方向案内具２４と一体構成する
こともある。更に、ベルト張力付与具２５，２５を後方
の反転プーリ１３側に設けるときには、前方の反転プー
リ１２側から図５に示す前後方向案内具２４，同期装置
１６及びベルト張力付与具２５を省略することもある。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述の如く、本発明に係るエンドレ
スベルトの蛇行修正方法及び蛇行修正装置は、次の如き
優れた効果を有する。請求項１及び２記載の本発明は、
前方の反転プーリの揺動に伴うエンドレスベルトの移動
と前方の反転プーリの傾斜に伴うエンドレスベルトの移
動との総和によりエンドレスベルトの蛇行を修正するた
め、前方の反転プーリの傾斜角度を従来に比べて非常に
小さくして蛇行修正ができる。その結果、本発明は、エ
ンドレスベルトの張力を大きくすることなく、エンドレ
スベルトの蛇行に対して瞬時に応答することが可能とな
り、エンドレスベルトの左右の永久歪みに相違が生じさ
せることもなく、表面を超鏡面仕上げしたエンドレスベ
ルトの要請にも応えることができる。

【００３１】請求項３記載の本発明は、蛇行修正を行う
ための操作具の操作力と無関係にベルト張力付与具の押
圧力でエンドレスベルトに張力を付与できるため、安定
したエンドレスベルトの張力が得られる。

【００３２】請求項４記載の本発明は、エンドレスベル
トの左右幅全域に亘つて安定したエンドレスベルトの張
力が得られる。

【００３３】請求項５記載の本発明は、表面を超鏡面仕
上げする等したエンドレスベルトの仕様に応じて、前方
の反転プーリの揺動の瞬間中心を蛇行修正に最適な位置
にすることができるため、エンドレスベルトの寿命を長
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の実施例を示すものであり、中間省
略した平面図である。

【図２】同実施例の中間省略した側面図である。

【図３】同実施例における前方の反転プーリの周辺を拡
大して示す平面図である。

【図４】同実施例における前方の反転プーリの周辺を拡
大して示す側面図である。

【図５】同実施例における前方の反転プーリの周辺の部
材を分解して示す側面図である。

【図６】本発明方法の実施例を示すものであり、（Ａ）
はエンドレスベルトが右側へ蛇行している状態を示す前
方の反転プーリの周辺を示す平面図、（Ｂ）は右側へ蛇
行したエンドレスベルトを蛇行修正している状態を示す
前方の反転プーリの周辺を示す平面図である。

【図７】同実施例を示すものであり、（Ａ）はエンドレ
スベルトが左側へ蛇行している状態を示す前方の反転プ
ーリの周辺を示す平面図、図７（Ｂ）は左側へ蛇行した
エンドレスベルトを蛇行修正している伏態を示す前方の
反転プーリの周辺を示す平面図である。

【図８】従来のエンドレスベルト蛇行修正装置を示す中
間省略した平面図である。

【符号の説明】

１１…エンドレスベルト １２…前方の反転プーリ １３…後方の反転プーリ １４…移動操作装置 １８…軸受具 １９…軸支 ２０…摺動具 ２１…摺動案内具 ２２…操作具 ２４…前後方向案内具 ２５…ベルト張力付与具 ２６…同期装置 Ｈ…揺動の瞬間中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/02 B65G 15/64 B65G 39/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンドレスベルトを前後方向へ張架する前
   後二本の反転プーリのうちの前方の反転プーリを移動さ
   せて走行するエンドレスベルトの蛇行を修正するエンド
   レスベルトの蛇行修正方法において、後方の反転プーリ
   の左右有効幅の中間を通過して前後方向へ延びる仮想中
   心線上に一致又は接近する位置であつて前方の反転プー
   リより後側の位置を揺動の瞬間中心として、前記エンド
   レスベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が左側へ
   蛇行するときには前方の反転プーリを移動操作装置で右
   方向へ揺動させ、前記エンドレスベルトのうち前方の反
   転プーリに近い部分が右側へ蛇行するときには前方の反
   転プーリを移動操作装置で左方向へ揺動させることを特
   徴するエンドレスベルトの蛇行修正方法。
2. 【請求項２】エンドレスベルトを前後方向へ張架する前
   後二本の反転プーリのうちの前方の反転プーリを移動さ
   せる移動操作装置と、エンドレスベルトの走行位置を検
   知する検知具とを備え、検知具の蛇行検知信号に基づい
   て移動操作装置を作動させることにより、左右方向に対
   して前方の反転プーリの回転中心線を傾斜させてエンド
   レスベルトの蛇行を修正するエンドレスベルトの蛇行修
   正装置において、前記移動操作装置は、前方の反転プー
   リの左右の軸受具と、該左右の軸受具を回動自在に軸支
   する左右の摺動具と、該左右の摺動具を傾斜方向へ摺動
   自在に案内する左右の摺動案内具と、該左右の摺動具の
   うち少なくとも一方を傾斜方向へ移動させる操作具とを
   備え、前記左右の摺動案内具は、前方の反転プーリの揺
   動の瞬間中心の位置を、後方の反転プーリの左右有効幅
   の中間を通過して前後方向へ延びる仮想中心線上に一致
   又は接近する位置であつて前方の反転プーリより後側の
   位置とするように配設され、前記検知具は、前記エンド
   レスベルトのうち前方の反転プーリに近い部分が左側へ
   蛇行するときには前方の反転プーリを右方向へ揺動さ
   せ、前記エンドレスベルトのうち前方の反転プーリに近
   い部分が右側へ蛇行するときには前方の反転プーリを左
   方向へ揺動させるように、蛇行検知信号を前記操作具に
   出力することを特徴するエンドレスベルトの蛇行修正装
   置。
3. 【請求項３】前記左右の摺動案内具の夫々を前後方向へ
   移動案内する左右の前後方向案内具と、左右の前後方向
   案内具を前方へ押圧するベルト張力付与具とを備えた請
   求項２記載のエンドレスベルトの蛇行修正装置。
4. 【請求項４】前記左右の前後方向案内具を同期させて前
   後方向へ移動させる同期装置を備えた請求項３記載のエ
   ンドレスベルトの蛇行修正装置。
5. 【請求項５】前記左右の前後方向案内具に対して前記左
   右の摺動案内具の夫々を、回動角度調節可能に接合して
   前記揺動の瞬間中心の位置を変更できるようにした請求
   項３又は４記載のエンドレスベルトの蛇行修正装置。