JPH09126953A - 平板循環装置及び力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の簡素化、平面の高精度化並びに装置の
小型化を図る。 【解決手段】 フレーム５８に一対の駆動軸１２２が回
転可能に支持される。駆動軸１２２にスプロケット１３
８が設置される。細長い板片１４４がねじ止められるチ
ェーン１４０が、それぞれスプロケット１３８に巻き付
けられて、一対の駆動軸１２２間にそれぞれ掛け渡され
る。各板片１４４に平板ガイド６６が取り付けられ、平
板ガイド６６に係合溝６６Ａが一対並列して設けられ
る。フレーム５８に固定される荷重受け板部材１４６の
上面であって係合溝６６Ａと対向する位置に、受け溝６
８Ａを有したガイド材６８が固定される。係合溝６６Ａ
と受け溝６８Ａとの間にボール１５０が複数連続して配
置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷重が加えられた
状態で平板を循環駆動する平板循環装置及び力測定装置
に関し、平板を循環させる循環軸方向への力の逃げが微
小となる連続した平面を形成すると共に、平板を円滑で
あって正確に循環させることが出来るものであり、車輪
の転動状態の測定等に好適なものである。例えば、タイ
ヤと路面との間に作用する力及び、タイヤの片摩耗の原
因となるタイヤ接地面（フットプリント）の変形により
発生する力を、測定するなどに好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車輪には車両の走行安定性を確
保するためにキャンバー角が付与され、このキャンバー
角付与による片摩耗を防止するためにトー角が付与され
ている。または逆に、車両のフロントタイヤ及びリアタ
イヤで発生する力をバランスさせ、車両の走行安定性を
確保するためにトー角を付与し、付与したトー角による
片摩耗を防止するためにキャンバー角を付与したり、ト
ー角及びキャンバー角を組み合わせて、車両の構造寸法
等の制限条件の下で車両の走行安定性とタイヤの片摩耗
を最小化する調整が行なわれたりしている。

【０００３】従って、車両が走行する場合の走行安定性
及びタイヤの耐片摩耗性を向上するには、各車輪に付与
されている姿勢角であるトー角及びキャンバー角を調整
することが重要になる。

【０００４】また、近年の車両の高速化及び高度の直進
走行安定性の要求に応えるためには、より精度の高い走
行安定性と耐片摩耗性を持たせる調整方法が必要になる
が、これを実現するためには、タイヤの特性に基づく調
整方法を確立する必要がある。そして、タイヤの特性に
着目した従来の調整方法として、２本以上のローラー対
を用いて車輪を駆動し、ローラーに発生する力を各々測
定し、測定した力の向きに基づいてトー角及びキャンバ
ー角を測定する技術が知られている（特公昭５１−１８
６８号）。

【０００５】しかしながら、タイヤと路面とが接触した
ときに発生する力は、タイヤと路面との接触形状によっ
て異なることが確認されており、タイヤのローラーとの
接触形状は、略平面と見做すことができる路面との接触
形状とは大きく異なるため、発生する力の特性もローラ
ー上と路面上とでは異なっている。

【０００６】従って、上記の従来技術では、測定した車
輪の力が実際の路面上とは異なった値を示し、現実には
データとして汎用性がないことになる。この為、平面を
一定方向に移動又は駆動させ、当該平面上に載置した車
輪等の被測定体を転動させることが考えられるようにな
った。

【０００７】従来、平面を一定方向に移動又は駆動さ
せ、当該平面上に載置した被測定体等を転動させたり搬
送したりする機構としては、長尺の平板を往復させる機
構、ベルトを循環させる機構、或いは平板をチェーン等
で接続し循環駆動する機構が、考えられている。

【０００８】第１の機構である長尺の平板を往復させる
機構は、長尺の平板を使用する為、車輪等の被測定体を
転動する場合、転動可能な距離が限られ、結果として機
構の大型化を招く欠点を有することになる。

【０００９】第２の機構であるベルトを循環させる機構
は、平面を形成するベルトの部分を平面状に支持する為
の支持機構が必要であるが、かかる支持機構は、表面が
平滑であり且つベルトとの摩擦が非常に小さい平面を有
する必要がある。特に２Kg/cm²を超えるような条件下で
あり且つ耐荷重が１ｔとした場合、かかる支持機構とし
て、ウオーターベアリングやエアーベアリング等の高価
で大型の付属装置を使わざるを得ない欠点を有する。あ
わせて、ベルトの駆動軸方向に沿った力に対してのベル
トのたわみを極小化することは、困難である。

【００１０】第３の機構である平板をチェーン等で接続
し循環駆動する機構は、連結された平板を支えるローラ
ー又はベアリングにより第１の機構及び第２の機構にお
ける欠点を克服できる。しかし、分割された複数の平板
の循環移動中にこれら平板で平面を形成させるには、各
々の平板にローラー又はベアリングを装着するか、平板
の平面性を損なわない状態で平板を支持するように複数
のローラー又はベアリングを配置しなければならず、結
果として、多数のローラー又はベアリングにより構造が
複雑化する欠点を有する。

【００１１】一方、循環軸方向の平板相互間の変位を最
小化するには、平板の両端又はこれと同様の機能を持た
せた面を、ローラー等の回転体又はガイド板等で挟む構
造が採られる事が一般的である。

【００１２】しかし、このような構造では、平板相互間
の変位を最小化するため、ローラー又はガイド板と、平
板の両端面又はこれと同様の機能を持たせた面との間
に、プレロードを加えておく必要がある。この為、ロー
ラー又はガイド板と、平板の両端面又はこれと同様の機
能を持たせた面との接触時に、小さな衝突が発生するの
に伴って抵抗が発生する等、平板の円滑な循環を阻害す
る欠点を有していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の欠点を
解消するためになされたもので、連結された平板を支持
する機能、平板相互間の変位を最小化する機能、並びに
平板にかかる荷重を支持して円滑な循環を行わせしめる
機能を、ボールとボールを循環させつつ荷重等を受ける
溝とにより持たせ、構造の簡素化、平面の高精度化並び
に装置の小型化を同時に図った平板循環装置及び力測定
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による平板循環装置は、複数の平板と、複数
の平板を並列させた状態で回動可能に連結して環状体を
形成する連鎖手段と、環状体の内側の各平板の面に環状
体に沿った方向に延在して設けられた係合溝と、環状体
に沿った方向に延在して設けられた受け溝を有するガイ
ド材と、係合溝に対向して受け溝を配置するようにガイ
ド材を固定したフレームと、係合溝及び受け溝にそれぞ
れ接触して平板とガイド材との間で環状体を支える複数
のボールと、係合溝及び受け溝に繋がり且つ複数のボー
ルを回転しつつ循環させる循環溝と、連鎖手段に動力を
伝達して環状体を回転する動力伝達手段と、を備えた。

【００１５】上記目的を達成するために請求項２による
平板循環装置は、請求項１の平板循環装置において、係
合溝および受け溝の横断面形状がそれぞれＶ字状であ
る。

【００１６】上記目的を達成するために請求項３による
力測定装置は、複数の平板と、複数の平板を並列させた
状態で回動可能に連結して環状体を形成する連鎖手段
と、環状体の内側の各平板の面に環状体に沿った方向に
延在して設けられた係合溝と、環状体に沿った方向に延
在して設けられた受け溝を有するガイド材と、係合溝に
対向して受け溝を配置するようにガイド材を固定したフ
レームと、係合溝及び受け溝にそれぞれ接触して平板と
ガイド材との間で環状体を支える複数のボールと、係合
溝及び受け溝に繋がり且つ複数のボールを回転しつつ循
環させる循環溝と、連鎖手段に動力を伝達して環状体を
回転する動力伝達手段と、フレームの下部に配置されて
平板側からフレームに伝達される力を検出する力センサ
と、を備えた。

【００１７】請求項１に係る平板循環装置の作用を以下
に説明する。連鎖手段が、複数の平板を並列させた状態
で回動可能に連結して環状体を形成し、動力伝達手段が
連鎖手段に動力を伝達してこの環状体を回転する。

【００１８】また、環状体に沿った方向に延びる係合溝
が、環状体の内側の各平板の面に設けられる。この係合
溝に対向して受け溝を配置するようにフレームにガイド
材を固定し、複数のボールが、係合溝及び受け溝にそれ
ぞれ点接触して、平板とガイド材との間で環状体を支え
る。さらに、循環溝内で複数のボールが回転しつつ移動
して、係合溝と受け溝との間の部分と、循環溝内とでボ
ールが循環する。

【００１９】従って、ボールとボールを循環させつつ荷
重を受ける溝とで、連結された平板を支持する機能、平
板相互間の変位を最小化する機能、並びに平板にかかる
荷重を支持して円滑な循環を行わせしめる機能を、有す
る。このようにボール、係合溝、受け溝及び循環溝を有
する構成としたので、平板循環装置の構造の簡素化、平
面の高精度化、並びに装置の小型化を同時に図ることが
できる。

【００２０】請求項２に係る平板循環装置の作用を以下
に説明する。本請求項も請求項１と同様の構成を有して
いるので、請求項１と同様の作用を奏する。但し、係合
溝および受け溝の横断面形状がそれぞれＶ字状であるの
で、ボールが係合溝および受け溝により一層適切に点接
触して、ボールからガイド材側への加重の伝達及びボー
ルの回転が良好となる。

【００２１】請求項３に係る力測定装置の作用を以下に
説明する。本請求項の力測定装置も請求項１と同様の構
成を有しているので、請求項１と同様の作用を奏する。
但し、平板側からフレームに伝達される力を検出する力
センサを有しているので、簡素な機構で容易に平板に加
わる力を検出することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
平板循環装置及び力測定装置の一実施の形態を詳細に説
明する。図１及び図２は、本実施の形態が適用される車
両の車輪の力の測定装置を示すものである。

【００２３】この車輪の力の測定装置は、主昇降装置１
０によって昇降される載置台１２、副昇降装置１４によ
って載置台１２を基準として昇降される車両受け台１６
を備えている。載置台１２には、各車輪を回転駆動させ
るための４つのタイヤ駆動装置１８が取り付けられてお
り、これらタイヤ駆動装置１８が平板循環装置及び力測
定装置を構成することになる。この４つのタイヤ駆動装
置１８には、前輪を回転駆動させるための一対のタイヤ
駆動装置１８と後輪を回転駆動させるための一対のタイ
ヤ駆動装置１８とが含まれている。

【００２４】図１及び図２に示した４つのタイヤ駆動装
置１８は、各々同一構成であるため、１つのタイヤ駆動
装置１８のみについて説明する。図５、図７及び図８に
示すようにタイヤ駆動装置１８は、車両２０の幅方向、
すなわち左右方向に平行に延びるように載置台１２に固
定された一対の左右スライド用ガイドレール４４を備え
ている。

【００２５】左右スライド用ガイドレール４４には、左
右スライド用ガイドレール４４が嵌合する溝が下面に形
成されて左右スライド用ガイドレール４４に沿った方向
にのみ移動可能な一対の左右移動部材５０が、それぞれ
嵌合されている。そして、これら左右移動部材５０の上
面には、左右スライド用ガイドレール４４と直交する方
向に延びる溝が形成されている。

【００２６】この左右移動部材５０の上方には、力セン
サ取付板５２が配置されている。力センサ取付板５２の
底面には、左右スライド用ガイドレール４４と直交する
方向、すなわち車両２０の前後方向に平行に延びるよう
に一対の前後スライド用ガイドレール５４が固定されて
いる。

【００２７】そして、左右移動部材５０は、この前後ス
ライド用ガイドレール５４に沿った方向にのみ相対的に
移動可能に、上記溝において前後スライド用ガイドレー
ル５４と嵌合されている。

【００２８】力センサ取付板５２の上面に固定された力
センサ５６は、歪みゲージやロードセル等の力検出素子
を備えており、車両２０の左右方向（矢印Ｘで示す）、
車両２０の前後方向（矢印Ｙで示す）及び、車両２０の
荷重が加わる方向である垂直方向（矢印Ｚで示す）の力
の大きさと力の向きを検出可能となっている。

【００２９】力センサ５６には、力センサ取付板５２へ
の取付用の４つの図示しないネジ孔が穿設されると共
に、タイヤ駆動装置１８の外枠を形成するフレーム５８
の底面への取付用の４つの図示しないネジ孔が穿設され
ている。そして、力センサ５６はネジによって、力セン
サ取付板５２の上面及びフレーム５８の底面に固定され
ている。

【００３０】図３及び図４に示すように、フレーム５８
には、フレーム５８の側板に跨がるように、一対の駆動
軸１２２が相互に平行にかつベアリング１２４を介して
回転可能に支持されている。駆動軸１２２の一端側に
は、ワンウェイクラッチ１２６を介してカサ歯車１２８
がそれぞれ設置されており、これら一対のカサ歯車１２
８とそれぞれ噛合される一対のカサ歯車１３０をそれぞ
れ取り付けた伝達シャフト１３２が、フレーム５８から
延びるブラケット１３４に図示しないベアリングを介し
て回転可能に支持されている。

【００３１】また、この伝達シャフト１３２の一端側に
は平歯車１３６が設置されており、駆動軸１２２を回転
駆動するための図示しないモータの出力ギヤが、この平
歯車１３６に噛合されている。従って、このモータの回
転がこの平歯車１３６に伝達されて、伝達シャフト１３
２の回転を介して一対の駆動軸１２２が回転されるよう
になる。

【００３２】さらに、一対の駆動軸１２２には、それぞ
れ２個の動力伝達手段であるスプロケット１３８が、他
方の駆動軸１２２上のスプロケット１３８と相互に対向
して設置されている。そして、一対の連鎖手段であるチ
ェーン１４０がそれぞれスプロケット１３８に巻き付け
られて、一対の駆動軸１２２間にそれぞれ掛け渡されて
おり、駆動軸１２２の回転に伴ってスプロケット１３８
がこれらチェーン１４０を回転する。

【００３３】図４から図６に示すように、これらチェー
ン１４０には、連結材１４２がチェーン１４０の長手方
向に沿って複数取り付けられており、長さがタイヤの幅
を越える長さ以上でかつタイヤのトレッドパターンの溝
に入り込まない程度の幅の細長いアルミニウム製の平板
である板片１４４が、これら連結材１４２の所定の個数
毎にそれぞれねじ止められている。

【００３４】従って、図７に示すように、チェーン１４
０及び連結材１４２によりこれら板片１４４が幅方向に
沿って多数連結されて、環状体である無限軌道６４が構
成され、板片１４４の長手方向が車両２０の左右方向を
向くように、無限軌道６４が一対の駆動軸１２２間に掛
け渡されている。つまり、一対の駆動軸１２２がフレー
ム５８により支持されているので、無限軌道６４が循環
駆動可能にフレーム５８に支持されることになる。

【００３５】また、図５及び図６に示すように、フレー
ム５８の上部には、ＭＣナイロン製の補助体１６０が設
置されており、この補助体１６０で板片１４４の上面を
保持しており、無限軌道６４が循環駆動の際の案内とさ
れる。

【００３６】図５及び図６に示すように、各板片１４４
の無限軌道６４の内側を構成する面の中央部には、焼き
入れられた鋼製の平板ガイド６６が取り付けられてお
り、この平板ガイド６６に、無限軌道６４に沿った方向
に延在する係合溝６６Ａが一対並列して設けられてい
る。

【００３７】また、フレーム５８の側板に跨がるように
荷重受け板部材１４６がフレーム５８に固定されてお
り、この荷重受け板部材１４６の上面であって係合溝６
６Ａと対向する位置には、焼き入れられた鋼製のガイド
材６８が一対固定されている。そして、係合溝６６Ａと
対向するこのガイド材６８の上面の位置には、無限軌道
６４に沿った方向に延在する受け溝６８Ａがそれぞれ設
けられている。

【００３８】これら係合溝６６Ａ及び受け溝６８Ａは、
それぞれ角度が９０°のＶ字状に形成されており、これ
ら係合溝６６Ａと受け溝６８Ａとの間には、鋼製であっ
て相互に大きさが精密に加工されて同一とされたボール
１５０が、複数連続して配置されている。

【００３９】従って、ガイド材６８が、ボール１５０を
介して板片１４４に加えられた荷重を支持すると共に、
連続した板片１４４を同一平面となるように支持するこ
とになる。これに伴って、ガイド材６８の係合溝６６Ａ
に力が加わると、この力を荷重受け板部材１４６が受
け、この荷重受け板部材１４６をフレーム５８が支持
し、さらにフレーム５８に固定された力センサ５６で、
荷重の大きさと向きを検出することになる。

【００４０】さらに、図６及び図８に示すように、荷重
受け板部材１４６の上面であってガイド材６８に覆われ
た部分には、ボール１５０が通過し得る大きさであって
矩形状の矩形溝１４６Ａが形成されている。図８に示す
ように、この荷重受け板部材１４６の前後端には、係合
溝６６Ａと受け溝６８Ａとの間の通路と矩形溝１４６Ａ
による通路との間をＵ字状に繋ぐＵ字溝１５４を形成し
た通路形成材１５２が、それぞれ配置されている。

【００４１】この為、これら矩形溝１４６Ａ及びＵ字溝
１５４により、係合溝６６Ａと受け溝６８Ａとの間の通
路に繋がって複数のボール１５０を回転しつつ循環させ
る循環溝１５６が形成され、ボール１５０がこの循環溝
１５６内で回転しつつ移動することにより、循環して再
びガイド材６８上に供給されることになる。

【００４２】以上より、平板ガイド６６の係合溝６６Ａ
とガイド材６８の受け溝６８Ａとの間に挟まれたボール
１５０が、平板ガイド６６とガイド材６８との間の位置
決めをすると共に、板片１４４に加わる垂直方向及び駆
動軸１２２に沿った方向の力を受けるので、平板ガイド
６６とガイド材６８とを非接触とすることができ、これ
らの間の滑り抵抗を軽減できる。

【００４３】従って、無限軌道６４を構成する複数の板
片１４４は、多数のボール１５０に支持されて、車輪を
駆動させるタイヤ駆動面６０をタイヤ駆動装置１８の上
面に形成する。

【００４４】図２に示すように、上記タイヤ駆動装置１
８の各モータは、回転方向が制御可能にパーソナルコン
ピュータ等で構成されたデータ処理装置７０に接続さ
れ、タイヤ駆動装置１８の各力センサ５６は検出値を入
力可能にデータ処理装置７０に接続されている。このデ
ータ処理装置７０には、力センサ５６での検出値や調整
すべき力の大きさ等を表示するためのＣＲＴ等で構成さ
れた表示装置７２が接続されている。

【００４５】このタイヤ駆動装置１８によれば、モータ
を回転させると、駆動軸１２２と直交する方向を循環進
行方向としかつ一対の駆動軸１２２を循環軸として無限
軌道６４が循環駆動される。前輪が載置される一対のタ
イヤ駆動面６０、及び後輪が載置される一対のタイヤ駆
動面６０の各々の循環進行方向は平行になっており、前
輪が載置されるタイヤ駆動面６０と後輪が載置されるタ
イヤ駆動面６０との循環進行方向は同じ方向になってい
る。

【００４６】タイヤ駆動装置１８が上記のように構成さ
れている結果、タイヤ駆動面６０は、左右スライド用ガ
イドレール４４に沿って左右方向に移動可能であると共
に、前後スライド用ガイドレール５４に沿って前後方向
に移動可能であり、タイヤ駆動面６０を前後左右方向に
移動させて図示しないロック手段でロックすることによ
り、車種に応じた位置に各タイヤ駆動面６０の位置を調
整することができる。

【００４７】図９は、上記車両の車輪の力の測定装置に
載置された車両２０が移動しないように支持するストッ
パー８０を示すものである。このストッパー８０は、縣
架装置のロアアーム７６に設けられたピボット７４に取
り付けられる取付具７８を備えている。取付具７８は、
図９（３）に示すように、一端にピボット７４またはピ
ボット７４の近傍にクランプされるクランプ８２が形成
されかつ他端が円筒８８内に収納された一対のラックギ
ヤ８４と、円筒８８内でラックギヤ８４に噛合されたピ
ニオンギヤ８６と、から構成されている。この取付具７
８は、噛合されたラックギヤ８４とピニオンギヤ８６と
を備えているので、ラックギヤ８４を長さ方向に移動さ
せることにより、クランプ８２間の間隔を調整すること
ができる。

【００４８】取付具７８の中間部は、支持ロッド９４の
一端に形成されたクランプ９６に保持されている。支持
ロッド９４の他端は、スライドレール９８に沿ってスラ
イド可能に取付けられた基台９０に、スライドレール９
８の長さ方向に直交する平面内でのみ支点９２を中心に
回転可能に支持されている。なお、基台９０はスライド
レール９８の長さ方向の任意の位置で固定することがで
きる。

【００４９】そして、タイヤ駆動装置１８のタイヤ駆動
面６０の各々に車輪を載置し、タイヤ駆動装置１８によ
って何れか１つの車輪を回転させると、回転するタイヤ
によって、例えば車両２０の左右方向、すなわち循環軸
方向、或いは車両２０の前後方向、すなわち循環進行方
向の力が、板片１４４に作用する。

【００５０】この力の作用によって、平板ガイド６６の
係合溝６６Ａ、ボール１５０、ガイド材６８の受け溝６
８Ａ、及び荷重受け板部材１４６を介して、フレーム５
８に力が伝達され、力センサ５６が力の大きさと方向を
検出することができる。

【００５１】ここで検出できる力は、車輪が回転すると
きに発生する力であり、この力としては、トーによる
力、プライステア、キャンバースラスト、コニシティ等
の力がある。

【００５２】次に車輪の力の測定装置を用いた車輪回転
時における力の測定を説明する。まず、車両２０の操舵
輪を直進状態にして車体の略中心線と車輪の力の測定装
置のタイヤ駆動面６０の循環進行方向とが並行となるよ
うに車体の向きを調整する。なお、車両２０をタイヤ駆
動面６０へ乗り込ませる場合には、ロック手段によって
タイヤ駆動装置１８が移動しないようにロックしておく
のが好ましい。

【００５３】次に、測定車両２０を固定して前後方向の
移動を防止するために、ストッパー８０のスライドレー
ル９８を車両２０の前後方向に向けて配置してクランプ
させることにより車両２０の移動を防止する。この場
合、固定することによって車体に前後左右上下の車輪の
駆動によらない力が作用しないようにすることが必要で
ある。

【００５４】この後、１つのタイヤ駆動装置１８のタイ
ヤ駆動面６０を循環駆動して車輪を１輪正回転させ、こ
のときに力センサ５６で検出された正転データを取り込
んで、データ処理装置７０のメモリに記憶する。さら
に、同じ車輪を逆転させ、上記と同様に力センサ５６で
検出された逆転データを取り込んで、データ処理装置７
０のメモリに記憶する。

【００５５】そして、これらの処理を繰り返して、４輪
の正転データ及び逆転データのサンプリングする。

【００５６】以上の手順で車両の足回りの力を測定し、
調整を行うことにより、車両とタイヤにとって最良の状
態に調整することができ、車両走行時において路面と車
輪（タイヤ）との間に不要な力が作用することがなくな
る。

【００５７】次に、本実施の形態の作用を以下に説明す
る。力の測定に際して、車輪が載っているタイヤ駆動装
置１８のモータを回転させると、伝達シャフト１３２の
回転及びカサ歯車１２８、１３０間の噛合を介して、ス
プロケット１３８が回転され、スプロケット１３８がチ
ェーン１４０に動力を伝達して、複数の板片１４４が並
列された状態で回動可能に連結された無限軌道６４を回
転する。

【００５８】また、無限軌道６４に沿った方向に延びる
係合溝６６Ａが、無限軌道６４の内側の各板片１４４の
面に設けられる。この係合溝６６Ａに対向して受け溝６
８Ａを配置するようにフレーム５８にガイド材６８を固
定し、複数のボール１５０が、係合溝６６Ａ及び受け溝
６８Ａにそれぞれ点接触して、板片１４４とガイド材６
８との間で無限軌道６４を支える。さらに、矩形溝１４
６Ａ内で複数のボール１５０が回転しつつ移動しＵ字溝
１５４を介して、係合溝６６Ａと受け溝６８Ａとの間の
部分と矩形溝１４６Ａ内とでボール１５０が循環する。

【００５９】つまり、矩形溝１４６Ａ及びＵ字溝１５４
により形成される循環溝１５６により、複数のボール１
５０を回転しつつ循環させることができる。

【００６０】従って、車両２０の荷重が加えられた状態
で、無限軌道６４が回転する際に、ボール１５０とボー
ル１５０を循環させつつ荷重を受ける溝とで、連結され
た板片１４４を支持する機能、板片１４４相互間の変位
を最小化する機能、並びに板片１４４に加わる荷重を支
持して円滑な循環を行わせしめる機能を、有する。この
ように本実施の形態では、ボール１５０、係合溝６６
Ａ、受け溝６８Ａ及び循環溝１５６を有する構成とした
ので、タイヤ駆動装置１８の構造の簡素化、複数の板片
１４４により構成される平面の高精度化、並びに装置の
小型化を同時に図ることができる。

【００６１】尚、係合溝６６Ａ及び受け溝６８Ａの横断
面形状がそれぞれＶ字状であるので、ボール１５０が係
合溝６６Ａおよび受け溝６８Ａにより一層適切に点接触
して、ボール１５０からガイド材６８側への加重の伝達
及びボール１５０の回転が良好となる。従って、プレロ
ードを加えることなく、板片１４４が支える車輪の荷重
により循環軸方向に沿った位置決めがなされ、板片１４
４相互間の変位を最小にすることが出来る。

【００６２】さらに、板片１４４側からフレーム５８に
伝達される力を検出する力センサ５６を有しているの
で、容易に板片１４４に加わる車両２０の左右方向、車
両２０の前後方向、及び垂直方向の力を検出することが
できる。

【００６３】以上のように、本実施の形態では、車両２
０の左右方向、車両２０の前後方向、及び垂直方向の力
の支持並びに循環軸方向に沿った位置決めを、ボール１
５０、係合溝６６Ａ及び受け溝６８Ａで行う構造とさ
れ、さらに、複数のボール１５０が荷重受け板部材１４
６上で各板片１４４に接触する構造とされている。その
結果、荷重が負荷された条件下でも、各々の板片１４４
は隣の板片１４４との傾きの相違を最小に保ちつつ循環
移動することが出来る。

【００６４】尚、以上の一実施の形態では、車両の車輪
の力の測定機構を通して本発明を説明したが、例えば、
他の比較的低速で転動する重荷重物の駆動状態下で力の
測定をする力測定装置にも応用することができる。つま
り、本発明によれば、他の機構よりも小型で大きな耐荷
重の測定装置であって比較的低速度域における試験も可
能な測定装置を簡易に構成することができ、結果とし
て、測定設備等の小型軽量化及び低コスト化を図ること
が出来る。

【００６５】また、本発明は、一定の平面を必要とする
物体の搬送装置等に応用できることも言うまでもない。
つまり、高さの許容幅が小さな場所において、重量物を
平面上で搬送をする際に、簡便な機構で高精度の循環駆
動できる平面を有した装置を提供することが出来る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の平板循環装
置及び力測定装置によれば、ボールとボールを循環させ
つつ荷重等を受ける溝とにより、構造の簡素化、平面の
高精度化並びに装置の小型化を同時に図ることができ
る、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態が適用される車輪の力の
測定装置を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態が適用される車輪の力の
測定装置を示す概略平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るタイヤ駆動装置の
平面図である。

【図４】図３の要部拡大部分断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るタイヤ駆動装置の
正面断面図である。

【図６】図３の６−６矢視線断面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係るタイヤ駆動装置の
側面断面図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係るタイヤ駆動装置の
別の側面断面図である。

【図９】（１）はストッパーを取り付けた状態を示す概
略図、（２）はストッパーの概略図、（３）はストッパ
ーの取付具の断面図、（４）はストッパーの基台近傍の
概略図である。

【符号の説明】

１８ タイヤ駆動装置 ５６ 力センサ ５８ フレーム ６４ 無限軌道 ６６Ａ 係合溝 ６８ がイド材 ６８Ａ 受け溝 １３８ スプロケット １４０ チェーン １４４ 板片 １５０ ボール １５６ 循環溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の平板と、 複数の平板を並列させた状態で回動可能に連結して環状
   体を形成する連鎖手段と、 環状体の内側の各平板の面に環状体に沿った方向に延在
   して設けられた係合溝と、 環状体に沿った方向に延在して設けられた受け溝を有す
   るガイド材と、 係合溝に対向して受け溝を配置するようにガイド材を固
   定したフレームと、 係合溝及び受け溝にそれぞれ接触して平板とガイド材と
   の間で環状体を支える複数のボールと、 係合溝及び受け溝に繋がり且つ複数のボールを回転しつ
   つ循環させる循環溝と、 連鎖手段に動力を伝達して環状体を回転する動力伝達手
   段と、 を備えた平板循環装置。
2. 【請求項２】 係合溝および受け溝の横断面形状がそれ
   ぞれＶ字状であることを特徴とする請求項１に記載の平
   板循環装置。
3. 【請求項３】 複数の平板と、 複数の平板を並列させた状態で回動可能に連結して環状
   体を形成する連鎖手段と、 環状体の内側の各平板の面に環状体に沿った方向に延在
   して設けられた係合溝と、 環状体に沿った方向に延在して設けられた受け溝を有す
   るガイド材と、 係合溝に対向して受け溝を配置するようにガイド材を固
   定したフレームと、 係合溝及び受け溝にそれぞれ接触して平板とガイド材と
   の間で環状体を支える複数のボールと、 係合溝及び受け溝に繋がり且つ複数のボールを回転しつ
   つ循環させる循環溝と、 連鎖手段に動力を伝達して環状体を回転する動力伝達手
   段と、 フレームの下部に配置されて平板側からフレームに伝達
   される力を検出する力センサと、 を備えた力測定装置。