JPH09210863A - 車両の直進調整方法およびその装置 - Google Patents
車両の直進調整方法およびその装置Info
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- JPH09210863A JPH09210863A JP8015466A JP1546696A JPH09210863A JP H09210863 A JPH09210863 A JP H09210863A JP 8015466 A JP8015466 A JP 8015466A JP 1546696 A JP1546696 A JP 1546696A JP H09210863 A JPH09210863 A JP H09210863A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪に当接される当接体の左右面圧差を無く
すことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整
を行い得るようにする。 【解決手段】 車両の各車輪Ｔを４つのローラユニット
の回転ローラ２，３上に載せ、該回転ローラ２，３を回
転させて４つの車輪Ｔを同時に駆動させた状態で、各車
輪Ｔに側方から当接される当接体１８の移動量を検出
し、該移動量が一定値以下となるようにトー調整を行う
に当たって、前記当接体１８の移動量が車両の左右にお
いて等しくなるように該当接体１８を支持している支持
ベース１９の位置調節を行いながら車輪のトー調整を行
うようにして、当接体１８の面圧差による影響をなくす
ことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整を
行い得るようにしている。
すことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整
を行い得るようにする。 【解決手段】 車両の各車輪Ｔを４つのローラユニット
の回転ローラ２，３上に載せ、該回転ローラ２，３を回
転させて４つの車輪Ｔを同時に駆動させた状態で、各車
輪Ｔに側方から当接される当接体１８の移動量を検出
し、該移動量が一定値以下となるようにトー調整を行う
に当たって、前記当接体１８の移動量が車両の左右にお
いて等しくなるように該当接体１８を支持している支持
ベース１９の位置調節を行いながら車輪のトー調整を行
うようにして、当接体１８の面圧差による影響をなくす
ことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整を
行い得るようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、車両の走行状態
におけるトー調整による直進調整方法およびその装置に
関するものである。
におけるトー調整による直進調整方法およびその装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ホイールアライメントは、自動
車の走行を安定させる上で重要であり、自動車製造工程
の最終段階における整備に当たって、迅速且つ正確に測
定して所要の値に調整することが要求される。
車の走行を安定させる上で重要であり、自動車製造工程
の最終段階における整備に当たって、迅速且つ正確に測
定して所要の値に調整することが要求される。
【０００３】上記ホイールアライメントのうち、車輪の
トーとは、車両を真上から見た場合の車輪の進行方向に
対する傾きをいい、前輪のみならず後輪にもトーを設け
て車輪の直進性を確保するようにしている。
トーとは、車両を真上から見た場合の車輪の進行方向に
対する傾きをいい、前輪のみならず後輪にもトーを設け
て車輪の直進性を確保するようにしている。
【０００４】上記ホイールアライメントの測定は、自動
車の車輪を回転させる一対の回転ローラをモータ等によ
り回転させることにより、該回転ローラ上に載置された
車輪を回転させ、車両を実走行状態にさせるアライメン
トテスタを用いて行われる。
車の車輪を回転させる一対の回転ローラをモータ等によ
り回転させることにより、該回転ローラ上に載置された
車輪を回転させ、車両を実走行状態にさせるアライメン
トテスタを用いて行われる。
【０００５】ところで、従来から知られているアライメ
ントテスタによるトー調整としては、特開平３ー２８５
１３９号公報に開示されているものがある。
ントテスタによるトー調整としては、特開平３ー２８５
１３９号公報に開示されているものがある。
【０００６】即ち、回転ローラ上に載置された車輪（例
えば、左右の後輪）に対して側方から流体シリンダ等の
押圧手段の付勢力によりストローク検出手段を当接して
おき、前記回転ローラの回転により車輪を回転駆動させ
たときのストローク検出手段による検出ストロークが一
定値以下となるようにトー調整を行うようにしている。
えば、左右の後輪）に対して側方から流体シリンダ等の
押圧手段の付勢力によりストローク検出手段を当接して
おき、前記回転ローラの回転により車輪を回転駆動させ
たときのストローク検出手段による検出ストロークが一
定値以下となるようにトー調整を行うようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知例
の方法でトー調整を行う場合、ストローク検出手段を車
輪に当接するために流体シリンダ等の押圧手段を使用し
ているため、左右の押圧手段の特性が常に同一であれば
問題ないが、種々の原因（例えば、固体差あるいは流体
の供給誤差等）により左右の押圧手段の特性に差が生じ
ると、左右の車輪に異なる負荷が作用することとなる。
そのような状態でトー調整を行うと、正確なトー調整を
行うことができず、車両の実走行時における直進性が確
保されないおそれがある。
の方法でトー調整を行う場合、ストローク検出手段を車
輪に当接するために流体シリンダ等の押圧手段を使用し
ているため、左右の押圧手段の特性が常に同一であれば
問題ないが、種々の原因（例えば、固体差あるいは流体
の供給誤差等）により左右の押圧手段の特性に差が生じ
ると、左右の車輪に異なる負荷が作用することとなる。
そのような状態でトー調整を行うと、正確なトー調整を
行うことができず、車両の実走行時における直進性が確
保されないおそれがある。
【０００８】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
のであり、車輪に当接される当接体の左右面圧差を無く
すことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整
を行い得るようにすることを目的とするものである。
のであり、車輪に当接される当接体の左右面圧差を無く
すことにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整
を行い得るようにすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願発明の第１の基本構
成にかかる車両の直進調整方法では、上記課題を解決す
るための手段として、車両の各車輪を４つのローラユニ
ットの回転ローラ上に載せ、該回転ローラを回転させて
４つの車輪を同時に駆動させた状態で、各車輪に側方か
ら当接される当接体の移動量を検出し、該移動量が一定
値以下となるようにトー調整を行うに当たって、前記当
接体の当接圧力（例えば、圧力検出手段により検出され
る当接圧力）が車両の左右において同となるように当接
体の位置調節を行いながら車輪のトー調整を行うように
して、当接体の面圧差による影響をなくすことにより、
車両の直進性を常時確保できるトー調整を行い得るよう
にしている。
成にかかる車両の直進調整方法では、上記課題を解決す
るための手段として、車両の各車輪を４つのローラユニ
ットの回転ローラ上に載せ、該回転ローラを回転させて
４つの車輪を同時に駆動させた状態で、各車輪に側方か
ら当接される当接体の移動量を検出し、該移動量が一定
値以下となるようにトー調整を行うに当たって、前記当
接体の当接圧力（例えば、圧力検出手段により検出され
る当接圧力）が車両の左右において同となるように当接
体の位置調節を行いながら車輪のトー調整を行うように
して、当接体の面圧差による影響をなくすことにより、
車両の直進性を常時確保できるトー調整を行い得るよう
にしている。
【００１０】本願発明の第２の基本構成にかかる車両の
直進調整方法では、上記課題を解決するための手段とし
て、車両の各車輪を４つのローラユニットの回転ローラ
上に載せ、該回転ローラを回転させて４つの車輪を同時
に駆動させた状態で、各車輪に側方から当接される当接
体の移動量を検出し、該移動量が一定値以下となるよう
にトー調整を行うに当たって、前記当接体の移動量が車
両の左右において等しくなるように当接体を支持してい
る支持ベースの位置調節を行いながら車輪のトー調整を
行うようにして、当接体の面圧差による影響をなくすこ
とにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整を行
い得るようにしている。
直進調整方法では、上記課題を解決するための手段とし
て、車両の各車輪を４つのローラユニットの回転ローラ
上に載せ、該回転ローラを回転させて４つの車輪を同時
に駆動させた状態で、各車輪に側方から当接される当接
体の移動量を検出し、該移動量が一定値以下となるよう
にトー調整を行うに当たって、前記当接体の移動量が車
両の左右において等しくなるように当接体を支持してい
る支持ベースの位置調節を行いながら車輪のトー調整を
行うようにして、当接体の面圧差による影響をなくすこ
とにより、車両の直進性を常時確保できるトー調整を行
い得るようにしている。
【００１１】本願発明の第２の基本構成にかかる車両の
直進調整方法において、前記当接体を、前記支持ベース
に対して弾性部材を介して移動可能に支持するととも
に、該当接体の移動量を、当接体用エンコーダにより検
出するようにした場合、当接体の移動量検出が正確に行
える点で好ましい。
直進調整方法において、前記当接体を、前記支持ベース
に対して弾性部材を介して移動可能に支持するととも
に、該当接体の移動量を、当接体用エンコーダにより検
出するようにした場合、当接体の移動量検出が正確に行
える点で好ましい。
【００１２】また、本願発明の第２の基本構成にかかる
車両の直進調整方法において、前記支持ベースを、ステ
ッピングモータにより回転駆動されるボールネジにより
移動せしめるとともに、該支持ベースの移動量を、支持
ベース用エンコーダにより検出するようにした場合、支
持ベースの移動を円滑且つ正確に行い得る点で好まし
い。
車両の直進調整方法において、前記支持ベースを、ステ
ッピングモータにより回転駆動されるボールネジにより
移動せしめるとともに、該支持ベースの移動量を、支持
ベース用エンコーダにより検出するようにした場合、支
持ベースの移動を円滑且つ正確に行い得る点で好まし
い。
【００１３】本願発明にかかる車両の直進調整装置で
は、上記課題を解決するための手段として、車両の各車
輪を４つのローラユニットの回転ローラ上に載せ、該回
転ローラを回転させて４つの車輪を同時に駆動させた状
態で、各車輪に側方から当接される当接体の移動量を検
出し、該移動量が一定値以下となるようにトー調整を行
う車両の直進調整装置において、前記当接体を弾性部材
を介して移動可能に支持する支持ベースと、該支持ベー
スを移動させる駆動手段と、前記当接体の移動量を検出
する当接体用エンコーダとを付設して、前記当接体の移
動量が車両の左右において等しくなるように前記支持ベ
ースの位置調節を行いながら車輪のトー調整を行い得る
ようにしている。
は、上記課題を解決するための手段として、車両の各車
輪を４つのローラユニットの回転ローラ上に載せ、該回
転ローラを回転させて４つの車輪を同時に駆動させた状
態で、各車輪に側方から当接される当接体の移動量を検
出し、該移動量が一定値以下となるようにトー調整を行
う車両の直進調整装置において、前記当接体を弾性部材
を介して移動可能に支持する支持ベースと、該支持ベー
スを移動させる駆動手段と、前記当接体の移動量を検出
する当接体用エンコーダとを付設して、前記当接体の移
動量が車両の左右において等しくなるように前記支持ベ
ースの位置調節を行いながら車輪のトー調整を行い得る
ようにしている。
【００１４】本願発明にかかる車両の直進調整装置にお
いて、前記駆動手段を、ステッピングモータと該ステッ
ピングモータにより回転駆動されるボールネジとにより
構成するとともに、前記支持ベースの移動量を検出する
支持ベース用エンコーダを付設した場合、支持ベースの
移動を円滑且つ正確に行い得る点で好ましい。
いて、前記駆動手段を、ステッピングモータと該ステッ
ピングモータにより回転駆動されるボールネジとにより
構成するとともに、前記支持ベースの移動量を検出する
支持ベース用エンコーダを付設した場合、支持ベースの
移動を円滑且つ正確に行い得る点で好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。
願発明の好適な実施の形態について詳述する。
【００１６】図１ないし図４には、本願発明の実施の形
態にかかる車両の直進調整装置であるアライメントテス
タが示されており、該アライメントテスタには、車両Ｗ
を実走行状態とするために、前後４つの車輪Ｔをそれぞ
れ回転させる４個のローラユニット１Ａ〜１Ｄが前後左
右に配設されている。
態にかかる車両の直進調整装置であるアライメントテス
タが示されており、該アライメントテスタには、車両Ｗ
を実走行状態とするために、前後４つの車輪Ｔをそれぞ
れ回転させる４個のローラユニット１Ａ〜１Ｄが前後左
右に配設されている。
【００１７】前記各ローラユニット１Ａ〜１Ｄは、２本
の平行な前後回転ローラ２，３からなっており、該回転
ローラ２，３のうち一方の回転ローラ２がＶベルト５を
介してモータ４に連結された駆動ローラとされ、他方の
回転ローラ３がアイドルローラとされている（図２参
照）。なお、前後回転ローラ２，３間には、車両の進入
・退出を容易にするためにリフト手段６が設けられてい
る。符号９は回転数検出手段として作用するローラであ
り、アイドルローラ３に対してＶベルト１０を介して連
結されている。符号１１はリフト手段６を昇降作動させ
るためのリフトシリンダである。
の平行な前後回転ローラ２，３からなっており、該回転
ローラ２，３のうち一方の回転ローラ２がＶベルト５を
介してモータ４に連結された駆動ローラとされ、他方の
回転ローラ３がアイドルローラとされている（図２参
照）。なお、前後回転ローラ２，３間には、車両の進入
・退出を容易にするためにリフト手段６が設けられてい
る。符号９は回転数検出手段として作用するローラであ
り、アイドルローラ３に対してＶベルト１０を介して連
結されている。符号１１はリフト手段６を昇降作動させ
るためのリフトシリンダである。
【００１８】前記ローラユニット１Ａ〜１Ｄは、左右の
ベースフレーム７，７上に２個ずつ配設されており、左
右のベースフレーム７，７間には、作業者が入ることの
できるピットＳが形成されている。該ピットＳは、前記
ローラユニット１Ａ〜１Ｄ上に載架された車両Ｗにおけ
る車輪Ｔのトー調整を車両Ｗの下方から行えるようにす
るためのものである。
ベースフレーム７，７上に２個ずつ配設されており、左
右のベースフレーム７，７間には、作業者が入ることの
できるピットＳが形成されている。該ピットＳは、前記
ローラユニット１Ａ〜１Ｄ上に載架された車両Ｗにおけ
る車輪Ｔのトー調整を車両Ｗの下方から行えるようにす
るためのものである。
【００１９】前記ローラユニット１Ａ〜１Ｄのうち、前
輪用の右側のローラユニット１Ｂは固定されており、前
輪用の左側のローラユニット１Ａは、後輪用の左右のロ
ーラユニット１Ｃ，１Ｄとともに前後に移動可能とされ
ている。つまり、前輪用の右側のローラユニット１Ｂを
基準として、残りの３個のローラユニット１Ａ，１Ｃ，
１Ｄを前後に移動させることによって、車種に応じてロ
ーラユニット１Ａ〜１Ｄの相対位置を調整できるように
なっているのである。符号８は後輪用のローラユニット
１Ｃ，１Ｄを前後方向に移動させるためのシリンダであ
る。
輪用の右側のローラユニット１Ｂは固定されており、前
輪用の左側のローラユニット１Ａは、後輪用の左右のロ
ーラユニット１Ｃ，１Ｄとともに前後に移動可能とされ
ている。つまり、前輪用の右側のローラユニット１Ｂを
基準として、残りの３個のローラユニット１Ａ，１Ｃ，
１Ｄを前後に移動させることによって、車種に応じてロ
ーラユニット１Ａ〜１Ｄの相対位置を調整できるように
なっているのである。符号８は後輪用のローラユニット
１Ｃ，１Ｄを前後方向に移動させるためのシリンダであ
る。
【００２０】ところで、トー量およびキャンバ角の測定
は、車輪Ｔの外側面に接触する３個のローラ１２がそれ
ぞれブラケット１３を介して計測板１４に取り付けられ
てなるセンサユニット１５によって行われることとなっ
ている。前記計測板１４は、センサフレーム１６に設け
られた軸部材１７に対してピボット状に枢支されてお
り、自由に揺動できるようになっている。つまり、前記
センサユニット１５、センサフレーム１６および軸部材
１７により特許請求の範囲における当接体１８が構成さ
れることとなっているのである。
は、車輪Ｔの外側面に接触する３個のローラ１２がそれ
ぞれブラケット１３を介して計測板１４に取り付けられ
てなるセンサユニット１５によって行われることとなっ
ている。前記計測板１４は、センサフレーム１６に設け
られた軸部材１７に対してピボット状に枢支されてお
り、自由に揺動できるようになっている。つまり、前記
センサユニット１５、センサフレーム１６および軸部材
１７により特許請求の範囲における当接体１８が構成さ
れることとなっているのである。
【００２１】前記センサフレーム１６の前面側には、前
記計測板１４に向けて光（あるいはレーザビーム）を発
する光センサ（図示省略）が等間隔で３個設けられてお
り、車輪Ｔの傾きにより計測板１４がローラ１２を介し
て傾いたとき、光センサと計測板１４との距離を測り、
該距離に基づいて車輪Ｔのトー量あるいはキャンバ角を
演算し、表示器（図示省略）にアナログ表示あるいはデ
ジダル表示するようになっている。この表示器は、例え
ば装置前方の天井より吊り下げて運転者用に、ピットＳ
内に設置して作業者用に供される。
記計測板１４に向けて光（あるいはレーザビーム）を発
する光センサ（図示省略）が等間隔で３個設けられてお
り、車輪Ｔの傾きにより計測板１４がローラ１２を介し
て傾いたとき、光センサと計測板１４との距離を測り、
該距離に基づいて車輪Ｔのトー量あるいはキャンバ角を
演算し、表示器（図示省略）にアナログ表示あるいはデ
ジダル表示するようになっている。この表示器は、例え
ば装置前方の天井より吊り下げて運転者用に、ピットＳ
内に設置して作業者用に供される。
【００２２】また、前記センサフレーム１６は、前記ベ
ースフレーム７上において前記車輪Ｔに対して近接ある
いは離間する方向に移動可能に支持された支持ベース１
９に移動可能に支持されている。即ち、支持ベース１９
上において車輪Ｔに対して近接あるいは離間する方向に
延びて設けられた一対のガイドロッド２０に対して前記
センサフレーム１６下面に突設された軸受２１を遊嵌す
ることにより、センサフレーム１６は支持ベース１９に
対して移動可能とされているのである。
ースフレーム７上において前記車輪Ｔに対して近接ある
いは離間する方向に移動可能に支持された支持ベース１
９に移動可能に支持されている。即ち、支持ベース１９
上において車輪Ｔに対して近接あるいは離間する方向に
延びて設けられた一対のガイドロッド２０に対して前記
センサフレーム１６下面に突設された軸受２１を遊嵌す
ることにより、センサフレーム１６は支持ベース１９に
対して移動可能とされているのである。
【００２３】前記ガイドロッド２０には、センサフレー
ム１６を車輪Ｔ側へ付勢する弾性部材（例えば、コイル
スプリング２２）が装着されている。該コイルスプリン
グ２２は、車輪Ｔの左右方向への移動を規制するもので
はなく、センサユニット１５におけるローラ１２と車輪
Ｔとの接触が保持できる程度の付勢力をセンサフレーム
１６に作用させ得るものであればよい。また、前記支持
ベース１９上には、センサフレーム１６（換言すれば、
当接体１８）の移動量を検出するための当接体用エンコ
ーダ２３が付設されている。
ム１６を車輪Ｔ側へ付勢する弾性部材（例えば、コイル
スプリング２２）が装着されている。該コイルスプリン
グ２２は、車輪Ｔの左右方向への移動を規制するもので
はなく、センサユニット１５におけるローラ１２と車輪
Ｔとの接触が保持できる程度の付勢力をセンサフレーム
１６に作用させ得るものであればよい。また、前記支持
ベース１９上には、センサフレーム１６（換言すれば、
当接体１８）の移動量を検出するための当接体用エンコ
ーダ２３が付設されている。
【００２４】一方、前記支持ベース１９は、前記ベース
フレーム７上において前記車輪Ｔに対して近接あるいは
離間する方向に延びて設けられた一対のガイドロッド２
４にそれぞれ遊嵌されるガイド筒２５を有しており、ベ
ースフレーム７上に設置された駆動手段２６により移動
せしめられることとなっている。
フレーム７上において前記車輪Ｔに対して近接あるいは
離間する方向に延びて設けられた一対のガイドロッド２
４にそれぞれ遊嵌されるガイド筒２５を有しており、ベ
ースフレーム７上に設置された駆動手段２６により移動
せしめられることとなっている。
【００２５】該駆動手段２６は、例えばステッピングモ
ータ２７と、該ステッピングモータ２７により回転駆動
される前記ガイドロッド２４と平行なボールネジ２８と
からなっており、該ボールネジ２８には、前記支持ベー
ス１９に対して一体的に結合されたネジ筒２９が螺合さ
れている。つまり、ボールネジ２８の回転駆動に伴って
ネジ筒２９が移動することにより、支持ベース１９が移
動することとなっているのである。また、前記ステッピ
ングモータ２７には、該ステッピングモータ２７の回転
量（換言すれば、支持ベース１９の移動量）を検出する
ための支持ベース用エンコーダ３０が付設されている。
ータ２７と、該ステッピングモータ２７により回転駆動
される前記ガイドロッド２４と平行なボールネジ２８と
からなっており、該ボールネジ２８には、前記支持ベー
ス１９に対して一体的に結合されたネジ筒２９が螺合さ
れている。つまり、ボールネジ２８の回転駆動に伴って
ネジ筒２９が移動することにより、支持ベース１９が移
動することとなっているのである。また、前記ステッピ
ングモータ２７には、該ステッピングモータ２７の回転
量（換言すれば、支持ベース１９の移動量）を検出する
ための支持ベース用エンコーダ３０が付設されている。
【００２６】しかして、図５に示すように、前記当接体
用エンコーダ２３および支持ベース用エンコーダ３０の
検出値（即ち、当接体１８の移動量および支持ベース１
９の移動量）は、マイクロコンピュータ等からなるコン
トローラ３１に入力されることとなっており、該コント
ローラ３１は、アライメントテスタによる計測時におけ
る当接体１８の移動量に見合うように支持ベース１９を
移動させるようにステッピングモータ２７を駆動制御す
ることとなっている。
用エンコーダ２３および支持ベース用エンコーダ３０の
検出値（即ち、当接体１８の移動量および支持ベース１
９の移動量）は、マイクロコンピュータ等からなるコン
トローラ３１に入力されることとなっており、該コント
ローラ３１は、アライメントテスタによる計測時におけ
る当接体１８の移動量に見合うように支持ベース１９を
移動させるようにステッピングモータ２７を駆動制御す
ることとなっている。
【００２７】ついで、上記構成のアライメントテスタを
用いて行う車両の直進調整方法について説明する。
用いて行う車両の直進調整方法について説明する。
【００２８】まず、静的状態において、キャンバ角、キ
ャスタ角等のホイールアライメントが所定の範囲内に入
っているか否かを各車両Ｗ毎にチェックする。
ャスタ角等のホイールアライメントが所定の範囲内に入
っているか否かを各車両Ｗ毎にチェックする。
【００２９】しかして、ホイールアライメントが所定の
範囲に入っている車両Ｗをアライメントテスタ上に進入
させる。このとき、車両の一方の前側の車輪Ｔが、固定
された基準となるローラユニット１Ｂに乗るようにし、
この基準となるローラユニット１Ｂに対して残りの３個
のローラユニット１Ａ，１Ｃ，１Ｄの前後方向の相対位
置を調整することで、各ローラユニット１Ａ，１Ｃ，１
Ｄ上に車輪Ｔがそれぞれ載架されるようにする。
範囲に入っている車両Ｗをアライメントテスタ上に進入
させる。このとき、車両の一方の前側の車輪Ｔが、固定
された基準となるローラユニット１Ｂに乗るようにし、
この基準となるローラユニット１Ｂに対して残りの３個
のローラユニット１Ａ，１Ｃ，１Ｄの前後方向の相対位
置を調整することで、各ローラユニット１Ａ，１Ｃ，１
Ｄ上に車輪Ｔがそれぞれ載架されるようにする。
【００３０】次に、各ローラユニット１Ａ〜１Ｄに対応
する支持ベース１９をステッピングモータ２７を作動さ
せることにより車輪Ｔ方向に移動させ、当接体１８にお
けるローラ１２を車輪Ｔの外側面に当接させる（図３鎖
線参照）。このとき、当接体用エンコーダ２３が初期値
（例えば、“０”）を示すように、ステッピングモータ
２７の回転量が制御される。この状態においては、車輪
Ｔは負荷がかかっていない状態となる。すべてのローラ
ユニット１Ａ〜１Ｄに対応する当接体１８のローラ１２
が車輪Ｔに当接されると、支持ベース用エンコーダ３０
を零調整しておく。
する支持ベース１９をステッピングモータ２７を作動さ
せることにより車輪Ｔ方向に移動させ、当接体１８にお
けるローラ１２を車輪Ｔの外側面に当接させる（図３鎖
線参照）。このとき、当接体用エンコーダ２３が初期値
（例えば、“０”）を示すように、ステッピングモータ
２７の回転量が制御される。この状態においては、車輪
Ｔは負荷がかかっていない状態となる。すべてのローラ
ユニット１Ａ〜１Ｄに対応する当接体１８のローラ１２
が車輪Ｔに当接されると、支持ベース用エンコーダ３０
を零調整しておく。
【００３１】上記のようにして測定準備が完了すると、
４個のローラユニット１Ａ〜１Ｄを駆動させて前後のす
べての車輪Ｔを回転駆動させ、車両Ｗを実走行状態とす
る。
４個のローラユニット１Ａ〜１Ｄを駆動させて前後のす
べての車輪Ｔを回転駆動させ、車両Ｗを実走行状態とす
る。
【００３２】車輪Ｔが回転すると、左右のキャンバ角等
のアンバランスの影響により、車両Ｗは左右いずれかの
方向に移動し、ローラユニット１Ａ，１Ｃあるいは１
Ｂ，１Ｄに対応するセンサユニット１５が車輪Ｔに押さ
れ、当接体１８が移動する。該当接体１８の移動量は当
接体用エンコーダ２３により検出されてコントローラ３
１に入力され、該コントローラ３１からの制御信号によ
りステッピングモータ２７が駆動され、前記当接体移動
量に見合うだけ支持ベース１９が移動される。前記ステ
ッピングモータ２７の駆動は、支持ベース１９の移動量
を支持ベース用エンコーダ３０により読み取りながら行
われる。従って、車両Ｗの移動があっても、当接体１８
（具体的には、センサユニット１５）による負荷が車輪
Ｔにかからない状態が継続されることとなる。
のアンバランスの影響により、車両Ｗは左右いずれかの
方向に移動し、ローラユニット１Ａ，１Ｃあるいは１
Ｂ，１Ｄに対応するセンサユニット１５が車輪Ｔに押さ
れ、当接体１８が移動する。該当接体１８の移動量は当
接体用エンコーダ２３により検出されてコントローラ３
１に入力され、該コントローラ３１からの制御信号によ
りステッピングモータ２７が駆動され、前記当接体移動
量に見合うだけ支持ベース１９が移動される。前記ステ
ッピングモータ２７の駆動は、支持ベース１９の移動量
を支持ベース用エンコーダ３０により読み取りながら行
われる。従って、車両Ｗの移動があっても、当接体１８
（具体的には、センサユニット１５）による負荷が車輪
Ｔにかからない状態が継続されることとなる。
【００３３】しかして、まず、後側の車輪Ｔのトータル
トーがの車両の規定値に合い且つ当接体用エンコーダ３
０により検出された移動量が略零値になるように、左右
の後輪のタイロッドを調整する。次に、前輪のトータル
トーがその車両の規定値に合うように左右の前輪のタイ
ロッドを調整し、且つ周知のようにハンドル水平を調整
する。
トーがの車両の規定値に合い且つ当接体用エンコーダ３
０により検出された移動量が略零値になるように、左右
の後輪のタイロッドを調整する。次に、前輪のトータル
トーがその車両の規定値に合うように左右の前輪のタイ
ロッドを調整し、且つ周知のようにハンドル水平を調整
する。
【００３４】上記したように、トー調整を行うための基
準となる車両の移動量を検出する当接体１８の位置調整
を支持ベース１９を移動させることにより行いながらト
ー調整を行うようにしているため、トー調整時に車輪Ｔ
に負荷がかからないこととなり、実走行状態と同じフリ
ー状態での直進性調整が可能となるのである。
準となる車両の移動量を検出する当接体１８の位置調整
を支持ベース１９を移動させることにより行いながらト
ー調整を行うようにしているため、トー調整時に車輪Ｔ
に負荷がかからないこととなり、実走行状態と同じフリ
ー状態での直進性調整が可能となるのである。
【００３５】なお、上記実施の形態においては、当接体
１８の移動量を当接体用エンコーダ２３により検出し
て、該移動量に見合うだけ支持ベース１９を移動させる
ようにしているが、図６に示すように、当接体用エンコ
ーダ２３に代えて、当接体１８に圧力検出手段（例え
ば、ロードセル３２）を付設し、該ロードセル３２によ
る検出圧力が左右で同じ（例えば、両方とも零値）にな
るように、ステッピングモータ２７の駆動制御を行うよ
うにしてもよい。
１８の移動量を当接体用エンコーダ２３により検出し
て、該移動量に見合うだけ支持ベース１９を移動させる
ようにしているが、図６に示すように、当接体用エンコ
ーダ２３に代えて、当接体１８に圧力検出手段（例え
ば、ロードセル３２）を付設し、該ロードセル３２によ
る検出圧力が左右で同じ（例えば、両方とも零値）にな
るように、ステッピングモータ２７の駆動制御を行うよ
うにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】本願発明によれば、トー調整を行うため
の基準となる車両の移動量を検出する当接体により与え
られる左右の車輪に対する面圧差による影響をなくした
状態でトー調整を行うようにしているので、実走行状態
と同じフリー状態での直進性調整が可能となり、直進調
整の精度を大幅に向上できるという優れた効果がある。
の基準となる車両の移動量を検出する当接体により与え
られる左右の車輪に対する面圧差による影響をなくした
状態でトー調整を行うようにしているので、実走行状態
と同じフリー状態での直進性調整が可能となり、直進調
整の精度を大幅に向上できるという優れた効果がある。
【図１】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタの平面図である。
方法に用いられるアライメントテスタの平面図である。
【図２】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタの正面図である。
方法に用いられるアライメントテスタの正面図である。
【図３】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタにおける左後輪側
部分の拡大側面図である。
方法に用いられるアライメントテスタにおける左後輪側
部分の拡大側面図である。
【図４】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタにおける左後輪側
部分の拡大平面図である。
方法に用いられるアライメントテスタにおける左後輪側
部分の拡大平面図である。
【図５】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタにおける制御系を
示すブロック図である。
方法に用いられるアライメントテスタにおける制御系を
示すブロック図である。
【図６】本願発明の実施の形態にかかる車両の直進調整
方法に用いられるアライメントテスタにおける制御系の
他の例を示すブロック図である。
方法に用いられるアライメントテスタにおける制御系の
他の例を示すブロック図である。
１Ａ〜１Ｄはローラユニット、２，３は回転ローラ、１
２はローラ、１４は計測板、１５はセンサユニット、１
６はセンサフレーム、１８は当接体、１９は支持ベー
ス、２２は弾性部材（コイルスプリング）、２３は当接
体用エンコーダ、２６は駆動手段、２７はステッピング
モータ、２８はボールネジ、３０は支持ベース用エンコ
ーダ、３１はコントローラ、３２は圧力検出手段（ロー
ドセル）、Ｔは車輪、Ｗは車両。
２はローラ、１４は計測板、１５はセンサユニット、１
６はセンサフレーム、１８は当接体、１９は支持ベー
ス、２２は弾性部材（コイルスプリング）、２３は当接
体用エンコーダ、２６は駆動手段、２７はステッピング
モータ、２８はボールネジ、３０は支持ベース用エンコ
ーダ、３１はコントローラ、３２は圧力検出手段（ロー
ドセル）、Ｔは車輪、Ｗは車両。
Claims (7)
- 【請求項１】 車両の各車輪を４つのローラユニットの
回転ローラ上に載せ、該回転ローラを回転させて４つの
車輪を同時に駆動させた状態で、各車輪に側方から当接
される当接体の移動量を検出し、該移動量が一定値以下
となるようにトー調整を行うに当たって、前記当接体の
当接圧力が車両の左右において同一となるように当接体
の位置調節を行いながら車輪のトー調整を行うようにし
たことを特徴とする車両の直進調整方法。 - 【請求項２】 前記当接体の当接圧力は圧力検出手段に
より検出されることを特徴とする前記請求項１記載の車
両の直進調整方法。 - 【請求項３】 車両の各車輪を４つのローラユニットの
回転ローラ上に載せ、該回転ローラを回転させて４つの
車輪を同時に駆動させた状態で、各車輪に側方から当接
される当接体の移動量を検出し、該移動量が一定値以下
となるようにトー調整を行うに当たって、前記当接体の
移動量が車両の左右において等しくなるように当接体を
支持している支持ベースの位置調節を行いながら車輪の
トー調整を行うようにしたことを特徴とする車両の直進
調整方法。 - 【請求項４】 前記当接体は、前記支持ベースに対して
弾性部材を介して移動可能に支持されており、該当接体
の移動量は、当接体用エンコーダにより検出されること
となっていることを特徴とする前記請求項３記載の車両
の直進調整方法。 - 【請求項５】 前記支持ベースは、ステッピングモータ
により回転駆動されるボールネジにより移動されること
となっており、該支持ベースの移動量は、支持ベース用
エンコーダにより検出されることとなっていることを特
徴とする前記請求項４記載の車両の直進調整方法。 - 【請求項６】 車両の各車輪を４つのローラユニットの
回転ローラ上に載せ、該回転ローラを回転させて４つの
車輪を同時に駆動させた状態で、各車輪に側方から当接
される当接体の移動量を検出し、該移動量が一定値以下
となるようにトー調整を行う車両の直進調整装置であっ
て、前記当接体を弾性部材を介して移動可能に支持する
支持ベースと、該支持ベースを移動させる駆動手段と、
前記当接体の移動量を検出する当接体用エンコーダとが
付設されていることを特徴とする車両の直進調整装置。 - 【請求項７】 前記駆動手段は、ステッピングモータと
該ステッピングモータにより回転駆動されるボールネジ
とにより構成されており、前記支持ベースの移動量を検
出する支持ベース用エンコーダが付設されていることを
特徴とする前記請求項６記載の車両の直進調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015466A JPH09210863A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 車両の直進調整方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015466A JPH09210863A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 車両の直進調整方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210863A true JPH09210863A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11889587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8015466A Pending JPH09210863A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 車両の直進調整方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210863A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4837037A (en) * | 1986-07-03 | 1989-06-06 | Agricultural & Food Research Council | Method for improving the shelf life of a foodstuff |
| FR2769701A1 (fr) * | 1997-10-15 | 1999-04-16 | Jean Michel Deleuze | Systeme de controle global de geometrie de vehicules |
| US7104122B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-09-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of adjusting straight ahead traveling capability of vehicle |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8015466A patent/JPH09210863A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4837037A (en) * | 1986-07-03 | 1989-06-06 | Agricultural & Food Research Council | Method for improving the shelf life of a foodstuff |
| FR2769701A1 (fr) * | 1997-10-15 | 1999-04-16 | Jean Michel Deleuze | Systeme de controle global de geometrie de vehicules |
| US7104122B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-09-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of adjusting straight ahead traveling capability of vehicle |
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