JPH0694581A - ホイールアライメント測定調整装置 - Google Patents

ホイールアライメント測定調整装置

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JPH0694581A
JPH0694581A JP4265628A JP26562892A JPH0694581A JP H0694581 A JPH0694581 A JP H0694581A JP 4265628 A JP4265628 A JP 4265628A JP 26562892 A JP26562892 A JP 26562892A JP H0694581 A JPH0694581 A JP H0694581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rollers
wheel
wheel alignment
thrust force
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP4265628A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeto Ogiwara
重人 荻原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Banzai Ltd
Original Assignee
Banzai Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0694581A publication Critical patent/JPH0694581A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両を実走行状態に近い状態においてホイー
ルアライメントを高精度に調整する。 【構成】 前後部のローラ1及び4と該ローラ1及び4
を駆動する駆動手段7a、7bとホイールアライメント
測定手段8、9とからなるホイールアライメント測定装
置において、車輪T1 〜T4 の外側面に当接押圧するセ
ンタリングローラ10、11を設けると共に、前記ロー
ラ1及び4にスラスト力を検出する検出手段12とを設
け、各車輪T1 〜T4 の各ローラ1及び4のスラスト力
を検出手段12により検出しながら、アライメント測定
して各車輪T1 〜T4 のトー角及びキャンバー角を調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等の車両の車輪の
トー角、キャンバーを測定し、車輪を調整するのに好適
なホイールアライメント測定調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来この種の装置としては、車両の前後
輪をそれぞれ2本の平行なローラ上に載置し、これら前
後輪を駆動する駆動手段を設けると共に、これら前後輪
に当接してトー角、キャンバー角を測定する測定手段を
設け、該測定手段の指示が規定値以下になるように前記
トー角、キャンバー角等を調整する式のものが知られて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置によれば、車輪のトー角、キャンバー角の測定のみに
よる調整のため、実際に路上走行状態において発生する
路面からのスラスト力が測定されてなく、従って車両の
ホイールアライメントを高精度に調整することができな
い問題点を有していた。
【0004】本発明は上記の問題点を解消し、車両を実
走行状態に極めて近い状態でローラのスラスト力を検出
しながらトー角、キャンバー角を測定することによりホ
イールアライメントを高精度に測定調整できるホイール
アライメント測定調整装置を提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、車両の車輪を載置する前部及び後部ローラ
と、該ローラを駆動する車輪駆動手段と、ホイールアラ
イメント測定手段とからなるホイールアライメント測定
装置において、前記前部及び後部ローラの側方に前記車
輪の外側面に当接押圧して車両を前記測定装置の中心線
に調整するセンタリングローラを設けると共に、前記前
部及び後部ローラにスラスト力を検出するスラスト力検
出手段をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【0006】
【作用】車両の前輪後輪を前部及び後部のローラ上に載
置し、これら前部及び後部のローラを回転駆動し左右の
センタリングローラを内方へ進出作動させると車両の車
軸中心線が装置の中心線に一致する。その後左右のセン
タリングローラを外方へ後退させてから前部及び後部の
ローラを回転させると、車両は実走行状態に近い状態に
支持され、左右の前後輪がホイールアライメントのアン
バランスなどにより前部及び後部のローラ上をその軸芯
方向のいづれか一方に動くとこれらローラにスラスト力
を発生させる。そこでホイールアライメント測定手段に
より前後輪のトー角、キャンバー角を測定すると共にス
ラスト力検出手段により前部及び後部のローラの軸芯方
向のスラスト力を測定し、これらスラスト力が零になる
ように前後輪のトー角及びキャンバー角を調整する。
【0007】
【実施例】以下、本発明の1実施例を図1及び図2によ
り説明する。
【0008】1、1は前部ローラを示し、これら前部ロ
ーラ1、1は平行な2本のローラ1a…1aからなり、
箱形の前部受台1b、1b内に設けたボールベアリング
(図示せず)を有する前部支持体1c…1cにより支承
され、更に該前部受台1b、1bはその中央下面におい
て回転可能な支持部材1d、1dを有した同形の枠体
2、2により支持されると共に、該枠体2、2は前後方
向に移動自在にレール3…3上に載置されている。
【0009】尚、1e、1eは前記前部受台1b、1b
の回転を係止する枠体2、2に設けた回転係止シリンダ
ー、2a、2aは前記レール3…3に固設され前記枠体
2、2を係止する固定シリンダーである。
【0010】4、4は後部ローラを示し、これら後部ロ
ーラ4、4はそれぞれ一本のローラからなり、箱形の後
部受台4a、4a内に設けた後部支持体4b、4bによ
り支承されると共に、これら後部受台4a、4aは前後
方向に移動自在にレール5…5上に載置されている。
【0011】6…6は前記後部受台4a、4aの前方及
び後方に設けたエアシリンダー6a…6aのロッド6b
…6bの端部に軸支されたセッティングローラであり、
該後部ローラ4、4の軸芯線に対し対称的に進退する。
【0012】尚、6c、6cは前記後部ローラ4、4を
前後方向に移動してセッティングするエアシリンダー、
7a、7a及び7b、7bは前記前部ローラ1…1及び
後部ローラ4、4の駆動手段であるモータを示す。
【0013】8、8及び9、9はそれぞれ前輪T1 、T
2 及び後輪T3 、T4 のホイールアライメント測定手段
を示し、これら測定手段8、8及び9、9は検出ローラ
8a…8a、9a…9aと、これら検出ローラ8a及び
9aを進退するシリンダー8b、8b及び9b、9b
と、前記検出ローラ8a…8a、9a…9aが前輪
1、T2 及び後輪T3 、T4 にそれぞれ接触したとき
のこれら検出ローラ8a…8a、9a…9aの傾きから
それぞれの車輪のトー角及びキャンバー角を検出する従
来公知の角度センサー8c…8c、9c…9cと、これ
らトー角及びキャンバー角を指示する各車輪用の第1指
示計8d、8d及び9d、9dとからなる。
【0014】10、10及び11、11はセンタリング
ローラを示し、これらセンタリングローラ10、10及
び11、11はU字状の保持部材10a及び11aを介
してシリンダー10b及び11bのロッドの先端に支着
され前記前輪T1 、T2 及び後輪T3 、T4 のタイヤの
下方側面に当接する位置に設置されている。
【0015】12…12はスラスト力を検出する検出手
段であるセンサーを示し該センサー12は例えば半導体
ストレンゲージ等からなり、前記前部支持体1c、1c
及び後部支持体4b、4bの側面に固設され、該センサ
ー12からの検出信号は図示していない信号変換回路を
介して減算回路13で減算されて第2指示計14a、1
4bに指示される。
【0016】次に、上記実施例の作動を説明する。
【0017】先づ、車両を搬入する前に後部受台4a、
4aのエアシリンダー6c、6cを作動して該車両の後
輪T3 、T4 が後部ローラ4、4上に載置可能になるよ
うにこれら後部受台4a、4aを移動する。
【0018】次に、車両を搬入して該車両の前輪T1
2 及び後輪T3 、T4 をそれぞれ前部ローラ1、1及
び後部ローラ4、4上に載置する。
【0019】このとき前部受台1b、1bは前後方向及
び左右回転が自由に移動可能になっている。
【0020】次にエアシリンダー6a…6aを作動させ
るとセッティングローラ6…6が後部ローラ4、4の軸
芯と平行状態で傾斜して伸長し後輪T3 、T4 を該後部
ローラ4、4の軸芯の真上(実線で示す)に載置する。
【0021】このとき前輪T1 、T2 が例えば後方に移
動すると前記前部枠体2、2が後方に移動すると共に前
記受台1b、1bが左又は右方向に少許回転する。
【0022】そこで、回転係止シリンダー1e、1e及
び固定シリンダー2a、2aを作動させ前記前部受台1
b、1bの回転と前記枠体2、2の前後方向の移動を制
止すると共にエアシリンダー6a…6aを作動しセッテ
ィングローラ6…6を進退させる。
【0023】次に、アライメント測定装置8、8及び
9、9のシリンダー8b、8bと9b、9bを作動して
検出ローラ8a、8a及び9a、9aを進出させると共
に、センタリングローラ10、10及び11、11のシ
リンダー10b、10bと11b、11bを作動させ
て、これら検出ローラ8a、8a及び9a、9aかセン
タリングローラ10、10及び11、11のいずれかの
一方又は両方を前輪T1 、T2 及び後輪T3 、T4 のい
ずれかに当接させる。
【0024】次に、モータ7a、7a及び7b、7bを
駆動し、前部ローラ1、1及び後部ローラ4、4を回転
させ且つ前記センタリングローラ10、10及び11、
11のシリンダー10b、10b及び11b、11bを
それぞれ作動させ、該センタリングローラ10、10及
び11、11が前輪T1 、T2 及び後輪T3 、T4 の側
面に当るまで前進させる。
【0025】かくて車両の中心ラインCLは測定装置の
中心線MLと一致する。その後センタリングローラ1
0、10及び11、11を少許後退した状態にする。
【0026】次にホイールアライメント測定装置8、8
及び9、9のシリンダー8b、8b及び9b、9bを作
動させて前輪T1 、T2 及び後輪T3 、T4 のトー角、
キャンバー角を第1指示計8d、8d及び9d、9dに
それぞれ表示させホイールアライメントを測定する。
【0027】他方前記前部ローラ1、1及び後部ローラ
4、4には前輪T1 、T2 及び後輪T3 、T4 からのス
ラスト力が作用し各センサー12がそれぞれのスラスト
力を検知し前輪及び後輪のそれぞれにおいて減算回路1
3で減算して左右の前輪スラスト力の差を第2指示計1
4aに、又左右の後輪のスラスト力の差を第2指示計1
4bにそれぞれ指示する。
【0028】かくて、前輪T1 、T2 において第2指示
計14aのスラスト力の差及び第1指示計8d、8dの
トー角とキャンバー角に基き前輪T1 、T2 の傾斜角を
調整し再度スラスト力の差とトー角とキャンバー角を測
定して前輪T1 、T2 の傾斜角を再度調整し、以上の測
定及び調整を繰り返してスラスト力の差を零にする。
【0029】又、後輪T3 、T4 についても第2指示計
14bのスラスト力の差及び第2指示計9d、9dのト
ー角とキャンバー角を測定して前輪T1 、T2 と同様に
調整しながらスラスト力の差を零にする。
【0030】尚、後輪T3 、T4 が後部ローラ4、4の
真上に位置しているためハンドル操作が実走行状態に近
似して行われ測定が正しく行われる。
【0031】又、スラスト力の検出手段については前記
実施例に限るものでなく、ローラに作用するスラスト力
を検出し得るものであればいずれの手段でもよい。
【0032】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、センタリ
ングローラにより車両をその中心線が測定中心線に一致
させてから、各車両をそれぞれ載置した各ローラのスラ
スト力を測定しながらアライメント測定して各車輪のト
ー角及びキャンバー角を調整するようにしたので、車両
を実走行状態に極めて近い状態でホイールアライメント
を高精度に調整することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例の平面図である。
【図2】図1のII-II 線截断面図である。
【図3】図1のIII-III 線截断面図である。
【符号の説明】 1 前部ローラ 4 後部ローラ 6 セッティングローラ 7a、7b 車輪駆動手段 8、9 ホイールアライメント測定手段 10、11 センタリングローラ 12 スラスト力検出手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両の車輪を載置する前部及び後部ロー
    ラと、該ローラを駆動する車輪駆動手段と、ホイールア
    ライメント測定手段とからなるホイールアライメント測
    定装置において、前記前部及び後部ローラの側方に前記
    車輪の外側面に当接押圧して車両を前記測定装置の中心
    線に調整するセンタリングローラを設けると共に、前記
    前部及び後部ローラにスラスト力を検出するスラスト力
    検出手段をそれぞれ設けたことを特徴とするホイールア
    ライメント測定調整装置。
  2. 【請求項2】 前記後部ローラを単一のローラで形成す
    ると共に該後部ローラにその軸芯中心線上に車輪を載置
    するセッティングローラを設けたことを特徴とする請求
    項1に記載のホイールアライメント測定調整装置。
JP4265628A 1992-09-09 1992-09-09 ホイールアライメント測定調整装置 Pending JPH0694581A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4265628A JPH0694581A (ja) 1992-09-09 1992-09-09 ホイールアライメント測定調整装置

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JP4265628A JPH0694581A (ja) 1992-09-09 1992-09-09 ホイールアライメント測定調整装置

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JPH0694581A true JPH0694581A (ja) 1994-04-05

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ID=17419779

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JP4265628A Pending JPH0694581A (ja) 1992-09-09 1992-09-09 ホイールアライメント測定調整装置

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JP (1) JPH0694581A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100680712B1 (ko) * 2005-05-23 2007-02-08 현대자동차주식회사 케이블을 이용한 차량의 센터링 장치
KR20070039650A (ko) * 2005-10-10 2007-04-13 현대자동차주식회사 차량의 차륜정렬장치
DE19952152B4 (de) * 1999-03-01 2007-08-30 Volkswagen Ag Achskinematikmeßstand für ein Fahrzeug mit einem Radersatz

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19952152B4 (de) * 1999-03-01 2007-08-30 Volkswagen Ag Achskinematikmeßstand für ein Fahrzeug mit einem Radersatz
KR100680712B1 (ko) * 2005-05-23 2007-02-08 현대자동차주식회사 케이블을 이용한 차량의 센터링 장치
KR20070039650A (ko) * 2005-10-10 2007-04-13 현대자동차주식회사 차량의 차륜정렬장치

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