JPH06129950A - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents
ホイールアライメント測定装置Info
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- JPH06129950A JPH06129950A JP4119784A JP11978492A JPH06129950A JP H06129950 A JPH06129950 A JP H06129950A JP 4119784 A JP4119784 A JP 4119784A JP 11978492 A JP11978492 A JP 11978492A JP H06129950 A JPH06129950 A JP H06129950A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 自動車の車輪のトー角、キャンバー角更にキ
ャスター角及びキングピン角をも測定可能にすること。 【構成】 ターンテーブルの回転角を検出する第１角度
センサーと、支柱１４の上方部に突設し先端に車輪の外
周面に接触して傾動する検出板１７を有する進退可能な
支持ロッド１６と、該検出板１７に設けられ該検出板１
７の左右及び内外の傾動角を検出する第２、第３角度セ
ンサー７ｂ、７ｃと、前記支持ロッド１６に根部で回動
自在に設けられ先端に車輪の周辺部に接触可能な接触子
２７を有するアーム２６と、車輪の回動に伴って接触子
２７を介して回動する該アーム２６の回動角を検出する
第４角度センサー７ｄと、これら第１、第２、第３、第
４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの検出角度を入
力して車輪のトー角、キャンバー角、キャスター角及び
キングピン角を算出する演算制御装置とからなる。
ャスター角及びキングピン角をも測定可能にすること。 【構成】 ターンテーブルの回転角を検出する第１角度
センサーと、支柱１４の上方部に突設し先端に車輪の外
周面に接触して傾動する検出板１７を有する進退可能な
支持ロッド１６と、該検出板１７に設けられ該検出板１
７の左右及び内外の傾動角を検出する第２、第３角度セ
ンサー７ｂ、７ｃと、前記支持ロッド１６に根部で回動
自在に設けられ先端に車輪の周辺部に接触可能な接触子
２７を有するアーム２６と、車輪の回動に伴って接触子
２７を介して回動する該アーム２６の回動角を検出する
第４角度センサー７ｄと、これら第１、第２、第３、第
４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの検出角度を入
力して車輪のトー角、キャンバー角、キャスター角及び
キングピン角を算出する演算制御装置とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の車輪のトー角、
キャンバー角、キャスター角、キングピン角の測定に好
適なホイールアライメント測定装置に関する。
キャンバー角、キャスター角、キングピン角の測定に好
適なホイールアライメント測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、車両に装着さ
れている車輪を載置可能な平坦な載置面を具備する支持
手段と、前記載置手段上に載置された車輪の両側をクラ
ンプした状態で予め定められた基準線に対する前記車輪
の相対的な角度を検知する角度検知手段とを有し、該角
度検知手段は前記車輪のトー角度及びキャンバー角度を
検出するようにしたものが知られている（特公平４−１
００２０号公報）。
れている車輪を載置可能な平坦な載置面を具備する支持
手段と、前記載置手段上に載置された車輪の両側をクラ
ンプした状態で予め定められた基準線に対する前記車輪
の相対的な角度を検知する角度検知手段とを有し、該角
度検知手段は前記車輪のトー角度及びキャンバー角度を
検出するようにしたものが知られている（特公平４−１
００２０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の装置によれ
ば、自動車の車輪のトー角及びキャンバー角の測定のみ
が可能で、残る車輪のキャスター角及びキングピン角の
測定が困難である問題点がある。
ば、自動車の車輪のトー角及びキャンバー角の測定のみ
が可能で、残る車輪のキャスター角及びキングピン角の
測定が困難である問題点がある。
【０００４】本発明はこの問題点を解消し、自動車の車
輪のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角及びキ
ングピン角をも測定可能にしたホイールアライメント測
定装置を提供することを目的とする。
輪のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角及びキ
ングピン角をも測定可能にしたホイールアライメント測
定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検出
する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方に立
設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面に接触
して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッドと、
該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾動角を
検出する第２、第３角度センサーと、前記支持ロッドに
根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周辺部に
接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回動に伴
って接触子を介して回動する該アームの回動角を検出す
る第４角度センサーと、これら第１、第２、第３、第４
角度センサーの検出角度を入力して前記車輪のトー角、
キャンバー角、キャスター角及びキングピン角を算出す
る演算制御装置とからなることを特徴とする。
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検出
する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方に立
設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面に接触
して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッドと、
該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾動角を
検出する第２、第３角度センサーと、前記支持ロッドに
根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周辺部に
接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回動に伴
って接触子を介して回動する該アームの回動角を検出す
る第４角度センサーと、これら第１、第２、第３、第４
角度センサーの検出角度を入力して前記車輪のトー角、
キャンバー角、キャスター角及びキングピン角を算出す
る演算制御装置とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ターンテーブルを固定状態にし、被測定の自動
車の車輪を該ターンテーブル上に載置してから支持ロッ
ドを進出して検出板を前記車輪の外側面に接触させる。
このときに該検出板が傾き、この傾きの角度を第２角度
センサー及び第３角度センサーにより検出し、演算制御
装置はこれら角度の検出信号を入力して車輪のトー角度
及びキャンバー角度を算出する。
車の車輪を該ターンテーブル上に載置してから支持ロッ
ドを進出して検出板を前記車輪の外側面に接触させる。
このときに該検出板が傾き、この傾きの角度を第２角度
センサー及び第３角度センサーにより検出し、演算制御
装置はこれら角度の検出信号を入力して車輪のトー角度
及びキャンバー角度を算出する。
【０００７】次に、前記ターンテーブルを回転自在の状
態にして前記車輪を左或いは右へ操向させる。このとき
のターンテーブルの回転角を第１角度センサーにより検
出すると共に車輪の傾きに伴う前記検出板の傾きを第３
角度センサーにより検出し、前記演算制御装置はこれら
角度の検出信号を入力し所定の演算を実行して前記車輪
のキャスター角を算出する。
態にして前記車輪を左或いは右へ操向させる。このとき
のターンテーブルの回転角を第１角度センサーにより検
出すると共に車輪の傾きに伴う前記検出板の傾きを第３
角度センサーにより検出し、前記演算制御装置はこれら
角度の検出信号を入力し所定の演算を実行して前記車輪
のキャスター角を算出する。
【０００８】次に、接触子を前記車輪の外周部に接触さ
せた状態にして該車輪を左或いは右へ操向させる。この
ときのターンテーブルの回転角を第１角度センサーによ
り検出すると共に前述の操向に伴う前記車輪の回動によ
るアームの回動角を第４角度センサーにより検出し、前
記演算制御装置は、これらの角度の検出信号を入力し所
定の演算を実行して前記車輪のキングピン角を算出す
る。
せた状態にして該車輪を左或いは右へ操向させる。この
ときのターンテーブルの回転角を第１角度センサーによ
り検出すると共に前述の操向に伴う前記車輪の回動によ
るアームの回動角を第４角度センサーにより検出し、前
記演算制御装置は、これらの角度の検出信号を入力し所
定の演算を実行して前記車輪のキングピン角を算出す
る。
【０００９】
【実施例】本発明の１実施例を図面に従って説明する。
【００１０】１…１は床面に設けられ自動車の４輪をそ
れぞれ載置するターンテーブルを示し、これら各ターン
テーブル１は次のように構成されている。
れぞれ載置するターンテーブルを示し、これら各ターン
テーブル１は次のように構成されている。
【００１１】即ち、図２及び図３の如く床面に形成され
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６に前記ターンテーブル１を回転自
在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１ａ
とその側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと該枠体１
ａ内の前後に軸支したローラ１ｃ、１ｃとこれらローラ
１ｃ、１ｃ間にエアーシリンダーからなる第１昇降手段
１ｅにより昇降制御可能に設けた摩擦板１ｄとからな
り、前記ターンテーブル１の回転角を、前記第２支持板
６上に設けた、例えばポテンショメータからなる第１角
度センサー７ａにより検出するようにした。そして前記
凹部２の左右の内側面に、前記第１支持板４の前後の移
動を規制制御可能な先端に突起を有する第１固定子８、
８が例えばエアーシリンダーからなる第１進退制御手段
９を介して設けられていると共に、前記第１支持板４の
左右側面にこれら第１固定子８、８が係合可能な第１係
合凹部４ａ、４ａが形成され、又該第１支持板４上の前
後端部に、前記第２支持板６の左右の移動を規制制御可
能な先端に突起を有する第２固定子１０、１０が例えば
エアーシリンダーからなる第２進退制御手段１１を介し
て設けられていると共に、該第２支持板６の前後側面に
これら第２固定子１０、１０が係合可能な第２係合凹部
６ａ、６ａが形成され、更に前記第２支持板６の上面上
の前後端部に前記ターンテーブル１の回転を規制制御可
能な先端に突起を有する第３固定子１２、１２が例えば
エアーシリンダーからなる第３進退制御手段１３を介し
て設けられていると共に、該ターンテーブル１の前後側
面にこれら第３固定子１２、１２が係合可能な第３係合
凹部１ｆ、１ｆが形成されている。
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６に前記ターンテーブル１を回転自
在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１ａ
とその側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと該枠体１
ａ内の前後に軸支したローラ１ｃ、１ｃとこれらローラ
１ｃ、１ｃ間にエアーシリンダーからなる第１昇降手段
１ｅにより昇降制御可能に設けた摩擦板１ｄとからな
り、前記ターンテーブル１の回転角を、前記第２支持板
６上に設けた、例えばポテンショメータからなる第１角
度センサー７ａにより検出するようにした。そして前記
凹部２の左右の内側面に、前記第１支持板４の前後の移
動を規制制御可能な先端に突起を有する第１固定子８、
８が例えばエアーシリンダーからなる第１進退制御手段
９を介して設けられていると共に、前記第１支持板４の
左右側面にこれら第１固定子８、８が係合可能な第１係
合凹部４ａ、４ａが形成され、又該第１支持板４上の前
後端部に、前記第２支持板６の左右の移動を規制制御可
能な先端に突起を有する第２固定子１０、１０が例えば
エアーシリンダーからなる第２進退制御手段１１を介し
て設けられていると共に、該第２支持板６の前後側面に
これら第２固定子１０、１０が係合可能な第２係合凹部
６ａ、６ａが形成され、更に前記第２支持板６の上面上
の前後端部に前記ターンテーブル１の回転を規制制御可
能な先端に突起を有する第３固定子１２、１２が例えば
エアーシリンダーからなる第３進退制御手段１３を介し
て設けられていると共に、該ターンテーブル１の前後側
面にこれら第３固定子１２、１２が係合可能な第３係合
凹部１ｆ、１ｆが形成されている。
【００１２】又、前記ベース２ａの上面に、前記第１支
持板１の前後の移動を規制すべく該第１支持板１の下面
に接触可能な摩擦体３５を昇降制御可能なエアーシリン
ダーからなる第２昇降手段３５ａを設けた。
持板１の前後の移動を規制すべく該第１支持板１の下面
に接触可能な摩擦体３５を昇降制御可能なエアーシリン
ダーからなる第２昇降手段３５ａを設けた。
【００１３】前記ターンテーブル１の支持板部１ｂの上
面に支柱１４を立設し、図４の如く該支柱１４の上方部
に例えばエアーシリンダーその他からなる第４進退制御
手段１５を横設し、該第４進退制御手段１５から進退す
る支持ロッド１６の先端部に検出板１７をユニバーサル
ジョイント１８により左右及び内外に傾動自在に設け、
該検出板１７は方形状でその４隅部から外方へ突片を突
出し、これら突片にそれぞれ接触ローラ１９を回動自在
に設けた。そして該検出板１７の上端部に半円弧状ギア
からなる第１作動片２０を突設して該第１作動片２０
に、ユニバーサルジョイント１８の水平軸に設けた例え
ばポテンショメータからなる第２角度センサー７ｂの回
転軸に固定のギア２１を噛合させ、該第２角度センサー
７ｂにより前記検出板１７の左右方向即ち図４のＡ矢印
方向の傾動角を検出するようにした。
面に支柱１４を立設し、図４の如く該支柱１４の上方部
に例えばエアーシリンダーその他からなる第４進退制御
手段１５を横設し、該第４進退制御手段１５から進退す
る支持ロッド１６の先端部に検出板１７をユニバーサル
ジョイント１８により左右及び内外に傾動自在に設け、
該検出板１７は方形状でその４隅部から外方へ突片を突
出し、これら突片にそれぞれ接触ローラ１９を回動自在
に設けた。そして該検出板１７の上端部に半円弧状ギア
からなる第１作動片２０を突設して該第１作動片２０
に、ユニバーサルジョイント１８の水平軸に設けた例え
ばポテンショメータからなる第２角度センサー７ｂの回
転軸に固定のギア２１を噛合させ、該第２角度センサー
７ｂにより前記検出板１７の左右方向即ち図４のＡ矢印
方向の傾動角を検出するようにした。
【００１４】又、前記ユニバーサルジョイント１８の水
平軸に、先端に湾曲状ギアを有する第２作動片２２を突
設し、該第２作動片２２に、前記支持ロッド１６にＬ字
形の支持片２３を介して固定した例えばポテンショメー
タからなる第３角度センサー７ｃの回転軸に固定のギア
２４を噛合させ、該第３角度センサー７ｃにより前記検
出板１７の内外方向即ち図４のＢ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
平軸に、先端に湾曲状ギアを有する第２作動片２２を突
設し、該第２作動片２２に、前記支持ロッド１６にＬ字
形の支持片２３を介して固定した例えばポテンショメー
タからなる第３角度センサー７ｃの回転軸に固定のギア
２４を噛合させ、該第３角度センサー７ｃにより前記検
出板１７の内外方向即ち図４のＢ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
【００１５】２５は前記支持ロッド１６に回動及び摺動
自在に嵌挿した筒体を示し、該筒体２５に略Ｌ字形のア
ーム２６を突設してその先端に車輪のタイヤに例えば吸
着する接触子２７を固定し、例えばエアーシリンダーか
らなる第５進退制御手段２８をその根部において前記支
柱１４に枢着すると共に、該第５進退制御手段２８の進
退ロッド２８ａの先端を前記アーム２６に固定し、更に
前記筒体２５に湾曲状ギアからなる第３作動片２９を突
設して該第３作動片２９に前記支持ロッド１６に支持片
２３を介して固定した例えばポテンショメータからなる
第４角度センサー７ｄの回転軸に固定のギア３０を噛合
させ、該第４角度センサー７ｄにより前記接触子２７の
回動角を検出するようにした。
自在に嵌挿した筒体を示し、該筒体２５に略Ｌ字形のア
ーム２６を突設してその先端に車輪のタイヤに例えば吸
着する接触子２７を固定し、例えばエアーシリンダーか
らなる第５進退制御手段２８をその根部において前記支
柱１４に枢着すると共に、該第５進退制御手段２８の進
退ロッド２８ａの先端を前記アーム２６に固定し、更に
前記筒体２５に湾曲状ギアからなる第３作動片２９を突
設して該第３作動片２９に前記支持ロッド１６に支持片
２３を介して固定した例えばポテンショメータからなる
第４角度センサー７ｄの回転軸に固定のギア３０を噛合
させ、該第４角度センサー７ｄにより前記接触子２７の
回動角を検出するようにした。
【００１６】３１は例えばマイクロコンピュータその他
からなる演算制御装置を示し、該演算制御装置３１は、
後述の如き演算制御機能を有し、図５の如くインターフ
ェース３２を介して各ターンテーブル１の個所における
前記第１〜第４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに
接続されていると共に、該インターフェース３２及び各
駆動装置３６を介して、前記第１〜第５進退制御手段
９、１１、１３、１５、２８及び第１、第２昇降手段１
ｅ、３５ａに接続した。
からなる演算制御装置を示し、該演算制御装置３１は、
後述の如き演算制御機能を有し、図５の如くインターフ
ェース３２を介して各ターンテーブル１の個所における
前記第１〜第４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに
接続されていると共に、該インターフェース３２及び各
駆動装置３６を介して、前記第１〜第５進退制御手段
９、１１、１３、１５、２８及び第１、第２昇降手段１
ｅ、３５ａに接続した。
【００１７】尚、図５において３３は操作装置、３４は
表示装置を示す。
表示装置を示す。
【００１８】次に前記実施例装置による測定について説
明する。
明する。
【００１９】先ず、操作装置３３の操作による演算制御
装置３１からの指令により第１進退制御手段９、第２進
退制御手段１１及び第３進退制御手段１３を作動して第
１、第２、第３固定子８、１０及び１２が進出して第
１、第２支持板４、６及びターンテーブル１の係合凹部
４ａ、６ａ、１ｆにそれぞれ係合し、第１支持板４の前
後方向の移動及び第２支持板６の左右方向の移動、更に
ターンテーブル１の回転も規制され、該ターンテーブル
１が固定状態になる。
装置３１からの指令により第１進退制御手段９、第２進
退制御手段１１及び第３進退制御手段１３を作動して第
１、第２、第３固定子８、１０及び１２が進出して第
１、第２支持板４、６及びターンテーブル１の係合凹部
４ａ、６ａ、１ｆにそれぞれ係合し、第１支持板４の前
後方向の移動及び第２支持板６の左右方向の移動、更に
ターンテーブル１の回転も規制され、該ターンテーブル
１が固定状態になる。
【００２０】その後、被測定自動車Ｃを測定場に進入さ
せてから、操作装置３３の操作による演算制御装置３１
からの指令により第１進退制御装置９が作動して第１固
定子８を後退させて係合凹部４ａとの係合を解除し、第
１支持板４の前後移動を可能にし、自動車Ｃの各車輪Ｄ
を各ターンテーブル１のローラ１ｃ、１ｃ上に載置させ
る。そして操作装置３３の操作による演算制御装置３１
からの指令により第２昇降手段３５ａを作動させて摩擦
体３５を上昇させ、第１支持板４の前後方向の移動を規
制し、更に第４進退制御手段１５を作動して支持ロッド
１６を進出し、各検出板１７のローラ１９…１９を各車
輪Ｄの外側面に接触させる。
せてから、操作装置３３の操作による演算制御装置３１
からの指令により第１進退制御装置９が作動して第１固
定子８を後退させて係合凹部４ａとの係合を解除し、第
１支持板４の前後移動を可能にし、自動車Ｃの各車輪Ｄ
を各ターンテーブル１のローラ１ｃ、１ｃ上に載置させ
る。そして操作装置３３の操作による演算制御装置３１
からの指令により第２昇降手段３５ａを作動させて摩擦
体３５を上昇させ、第１支持板４の前後方向の移動を規
制し、更に第４進退制御手段１５を作動して支持ロッド
１６を進出し、各検出板１７のローラ１９…１９を各車
輪Ｄの外側面に接触させる。
【００２１】その後、各ローラ１ｃを回転駆動させ各車
輪Ｄを回転し、自動車Ｃを走行状態にし、この自動車の
走行状態において、図６の如く第２角度センサー７ｃに
より各車輪Ｄのトー角を、又図７の如く第３角度センサ
ー７ｃにより各車輪Ｄのキャンバー角をそれぞれ検出
し、演算制御装置３１を介してこれらトー角及びキャン
バー角を表示装置３４に表示する。
輪Ｄを回転し、自動車Ｃを走行状態にし、この自動車の
走行状態において、図６の如く第２角度センサー７ｃに
より各車輪Ｄのトー角を、又図７の如く第３角度センサ
ー７ｃにより各車輪Ｄのキャンバー角をそれぞれ検出
し、演算制御装置３１を介してこれらトー角及びキャン
バー角を表示装置３４に表示する。
【００２２】次に、自動車Ｃの走行を停止してから操作
装置３３の操作による演算制御装置３１の指令により第
２昇降手段３５ａ及び第２、第３進退制御手段１１、１
３を作動させ摩擦板３５を降下させて第１支持板１の規
制を解除し前後方向に移動自在にし、又第２、第３固定
子１０、１２を後退させ第２支持板６の規制を解除して
左右方向に移動自在にすると共にターンテーブル１の規
制も解除して回転自在にし、該ターンテーブル１の前後
左右方向の移動及び回転も自由にする。
装置３３の操作による演算制御装置３１の指令により第
２昇降手段３５ａ及び第２、第３進退制御手段１１、１
３を作動させ摩擦板３５を降下させて第１支持板１の規
制を解除し前後方向に移動自在にし、又第２、第３固定
子１０、１２を後退させ第２支持板６の規制を解除して
左右方向に移動自在にすると共にターンテーブル１の規
制も解除して回転自在にし、該ターンテーブル１の前後
左右方向の移動及び回転も自由にする。
【００２３】又、演算制御手段３１の指令により第１昇
降手段１ｅを作動させて摩擦板１ｄを上昇して各車輪Ｄ
は該摩擦板１ｄに摩擦接触状態になる。
降手段１ｅを作動させて摩擦板１ｄを上昇して各車輪Ｄ
は該摩擦板１ｄに摩擦接触状態になる。
【００２４】その後、自動車のハンドルを左側又は右側
に任意の角度回転させて車輪Ｄを左又は右へ回転させる
と、これに応じて図８の如くターンテーブル１を左又は
右に回転させる。このときの各ターンテーブル１の回転
角Ｔ1 を第１角度センサー７ａにより検出すると共に、
この状態での車輪のキャンバー角度α1 を第３角度セン
サー７ｃにより検出する。
に任意の角度回転させて車輪Ｄを左又は右へ回転させる
と、これに応じて図８の如くターンテーブル１を左又は
右に回転させる。このときの各ターンテーブル１の回転
角Ｔ1 を第１角度センサー７ａにより検出すると共に、
この状態での車輪のキャンバー角度α1 を第３角度セン
サー７ｃにより検出する。
【００２５】次に、ハンドルをもどしてから右側又は左
側に任意の角度回転させて車輪Ｄと共に、ターンテーブ
ル１を右又は左に回転させ、このときの各テーブルの回
転角Ｔ2 を第１角度センサー７ａにより検出させると共
に、この状態での車輪のキャンバー角α2 を第３角度セ
ンサー７ｃにより検出する。ここでキャスター角θcは
側に任意の角度回転させて車輪Ｄと共に、ターンテーブ
ル１を右又は左に回転させ、このときの各テーブルの回
転角Ｔ2 を第１角度センサー７ａにより検出させると共
に、この状態での車輪のキャンバー角α2 を第３角度セ
ンサー７ｃにより検出する。ここでキャスター角θcは
【数１】 …（１） であるので、演算制御装置３１は前記第１、第３角度セ
ンサー７ａ、７ｂより、回転角Ｔ1 、Ｔ2 及びキャンバ
ー角α1 、α2 を入力し式（１）の演算を実行して各車
輪のキャスター角θc を算出し、その算出結果を表示装
置３４に表示する。
ンサー７ａ、７ｂより、回転角Ｔ1 、Ｔ2 及びキャンバ
ー角α1 、α2 を入力し式（１）の演算を実行して各車
輪のキャスター角θc を算出し、その算出結果を表示装
置３４に表示する。
【００２６】その後ハンドルを戻してから、演算制御装
置３１の指令により第５進退制御手段２８を作動してア
ーム２６を支持ロッド１６に沿って前進させ、接触子２
７を車輪Ｄのタイヤに接触させる。そして前述と同様に
自動車のハンドルを左又は右へ任意の角度回転させると
車輪Ｄが回転しながら左又は右へ旋回すると共にターン
テーブル１を左又は右へ回転させ、該車輪Ｄの回転と共
に該車輪Ｄのタイヤに接触した接触子２７が回転してア
ーム２６を回動する。そしてターンテーブル１の回転角
Ｔ3 を第１角度センサー７ａにより又車輪Ｄの回転角β
1 を第４角度センサー７ｄにより検出する。
置３１の指令により第５進退制御手段２８を作動してア
ーム２６を支持ロッド１６に沿って前進させ、接触子２
７を車輪Ｄのタイヤに接触させる。そして前述と同様に
自動車のハンドルを左又は右へ任意の角度回転させると
車輪Ｄが回転しながら左又は右へ旋回すると共にターン
テーブル１を左又は右へ回転させ、該車輪Ｄの回転と共
に該車輪Ｄのタイヤに接触した接触子２７が回転してア
ーム２６を回動する。そしてターンテーブル１の回転角
Ｔ3 を第１角度センサー７ａにより又車輪Ｄの回転角β
1 を第４角度センサー７ｄにより検出する。
【００２７】次にハンドルを元に戻してから右又は左へ
任意の角度回転させ、これに応じて右又は左へ回転した
ターンテーブル１の回転角Ｔ3 と、車輪Ｄの回転に伴う
アーム２６の回転角β2 とを第１、第４角度センサー７
ａ、７ｄにより検出する。
任意の角度回転させ、これに応じて右又は左へ回転した
ターンテーブル１の回転角Ｔ3 と、車輪Ｄの回転に伴う
アーム２６の回転角β2 とを第１、第４角度センサー７
ａ、７ｄにより検出する。
【００２８】ここでキングピン角θk は
【数２】 …（２） であるので、演算制御装置３１は、第１角度センサー７
ａよりターンテーブル１の回転角Ｔ3 、Ｔ4 及び第４角
度センサー７ｄにより車輪Ｄの回転角β1 、β2を入力
し、式（２）の演算を実行して左右の前輪のキングピン
角θk を算出し、その算出結果を表示装置３４に表示す
る。このようにして車輪Ｄのトー角、キャンバー角、キ
ャスター角及びキングピン角の全てが測定できる。
ａよりターンテーブル１の回転角Ｔ3 、Ｔ4 及び第４角
度センサー７ｄにより車輪Ｄの回転角β1 、β2を入力
し、式（２）の演算を実行して左右の前輪のキングピン
角θk を算出し、その算出結果を表示装置３４に表示す
る。このようにして車輪Ｄのトー角、キャンバー角、キ
ャスター角及びキングピン角の全てが測定できる。
【００２９】図１０は本発明の他の実施例を示し、この
実施例においては、検出板１７ａを略三角形状に形成し
てその隅部に接触ローラ１９ａをそれぞれ突設すると共
に、上方に位置する接触ローラ１９ａをまたぐように二
股状に形成した支持アーム２６ａの先端に接触子２７
ａ、２７ａを固定したもので、その測定作業は、前記実
施例と同様である。
実施例においては、検出板１７ａを略三角形状に形成し
てその隅部に接触ローラ１９ａをそれぞれ突設すると共
に、上方に位置する接触ローラ１９ａをまたぐように二
股状に形成した支持アーム２６ａの先端に接触子２７
ａ、２７ａを固定したもので、その測定作業は、前記実
施例と同様である。
【００３０】
【発明の効果】このように本発明によると自動車の車輪
のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角及びキン
グピン角の測定も可能になり、これらの測定が簡単な操
作でできる効果を有する。
のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角及びキン
グピン角の測定も可能になり、これらの測定が簡単な操
作でできる効果を有する。
【図１】本発明の１実施例の概略平面図である。
【図２】ターンテーブルの平面図である。
【図３】図２のIII − III線截断面図である。
【図４】要部の拡大斜視図である。
【図５】制御系のブロック線図である。
【図６】車輪のトー角の測定状態を示す平面図である。
【図７】車輪のキャンバー角の測定状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図８】車輪のキャスター角の測定状態を示す概略平面
図である。
図である。
【図９】車輪のキングピン角の測定状態を示す概略平面
図である。
図である。
【図１０】本発明の他の実施例の検出板の個所の斜視図
である。
である。
１ ターンテーブル 1c ローラ 1d 摩擦板 ２ 凹部 ４ 第１支持板 ６ 第２支持板 7a 第１角度センサー 7b 第２角度センサー 7c 第３角度センサー 7d 第４角度センサー 10 第２固定子 12 第３固定子 14 支柱 16 支持ロッド 17、17a 検出板 26、26a アーム 27、27a 接触子 31 演算制御装置 35 摩擦体
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車の車輪を載置して該車輪と共に回
転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角
を検出する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側
方に立設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面
に接触して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッ
ドと、該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾
動角を検出する第２、第３角度センサーと、前記支持ロ
ッドに根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周
辺部に接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回
動に伴って接触子を介して回動する該アームの回動角を
検出する第４角度センサーと、これら第１、第２、第
３、第４角度センサーの検出角度を入力して前記車輪の
トー角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角
を算出する演算制御装置とからなることを特徴とするホ
イールアライメント測定装置。 - 【請求項２】 床面に形成した凹部内の下面に第１支持
板を前後方向に移動自在に設けると共に該第１支持板上
に第２支持板を左右方向に移動自在に設けて該第２支持
板上に前記ターンテーブルを回動自在に設け、これら第
１支持板、第２支持板及びターンテーブルは、摩擦体及
び第２、第３固定子によりそれぞれ移動或いは回動の制
御可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載のホイールアライメント測定装置。 - 【請求項３】 前記ターンテーブルは、前後のローラと
これらローラの間に介在し昇降制御可能な摩擦板を具備
していることを特徴とする請求項２に記載のホイールア
ライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119784A JP2880607B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119784A JP2880607B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ホイールアライメント測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129950A true JPH06129950A (ja) | 1994-05-13 |
| JP2880607B2 JP2880607B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=14770140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119784A Expired - Lifetime JP2880607B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880607B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723198A1 (fr) * | 1994-07-29 | 1996-02-02 | Anzen Motor Car | Dispositif pour examiner l'alignement d'une roue |
| US6058614A (en) * | 1997-06-06 | 2000-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring alignment of suspension and method of inspecting suspension by using said apparatus |
| DE19952152B4 (de) * | 1999-03-01 | 2007-08-30 | Volkswagen Ag | Achskinematikmeßstand für ein Fahrzeug mit einem Radersatz |
| KR101275095B1 (ko) * | 2011-09-23 | 2013-06-17 | (주)세화아이엠씨 | 성형 드럼용 핑거 비례 가동 장치 |
| CN103453828A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-18 | 苏州上洋机电科技有限公司 | 一种筒式吸尘器跌倒角度检测装置 |
| CN104457523A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 柳州科路测量仪器有限责任公司 | 角度表 |
| CN109883447A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 芜湖欣宏电子科技有限公司 | 一种坡度传感器检测设备 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4119784A patent/JP2880607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723198A1 (fr) * | 1994-07-29 | 1996-02-02 | Anzen Motor Car | Dispositif pour examiner l'alignement d'une roue |
| US6058614A (en) * | 1997-06-06 | 2000-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring alignment of suspension and method of inspecting suspension by using said apparatus |
| DE19952152B4 (de) * | 1999-03-01 | 2007-08-30 | Volkswagen Ag | Achskinematikmeßstand für ein Fahrzeug mit einem Radersatz |
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| CN103453828A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-18 | 苏州上洋机电科技有限公司 | 一种筒式吸尘器跌倒角度检测装置 |
| CN104457523A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 柳州科路测量仪器有限责任公司 | 角度表 |
| CN109883447A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 芜湖欣宏电子科技有限公司 | 一种坡度传感器检测设备 |
| CN109883447B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-09-30 | 芜湖欣宏电子科技有限公司 | 一种坡度传感器检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880607B2 (ja) | 1999-04-12 |
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