JP2835682B2 - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents
ホイールアライメント測定装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の点検整備等にお
いて該自動車の車輪のトー角、キャンバー角、キャスタ
ー角、キングピン角の測定に好適なホイールアライメン
ト測定装置に関する。
いて該自動車の車輪のトー角、キャンバー角、キャスタ
ー角、キングピン角の測定に好適なホイールアライメン
ト測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールアライメント測定装置として出
願人は先に、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転
可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を
検出する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方
に立設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面に
接触して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッド
と、該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾動
角を検出する第２、第３角度センサーと、前記支持ロッ
ドに根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周辺
部に接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回動
に伴って接触子を介して回動する該アームの回動角を検
出する第４角度センサーと、これら第１、第２、第３、
第４角度センサーの検出角度を入力して前記車輪のトー
角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角を算
出する演算制御装置とからなるものを提案した。（特願
平４−１１９７８４号）。
願人は先に、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転
可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を
検出する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方
に立設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面に
接触して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッド
と、該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾動
角を検出する第２、第３角度センサーと、前記支持ロッ
ドに根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周辺
部に接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回動
に伴って接触子を介して回動する該アームの回動角を検
出する第４角度センサーと、これら第１、第２、第３、
第４角度センサーの検出角度を入力して前記車輪のトー
角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角を算
出する演算制御装置とからなるものを提案した。（特願
平４−１１９７８４号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この先の出願のホイー
ルアライメント装置によれば特にキングピン角算出のた
めの検出手段として前記支持ロッドに、先端に前記車輪
の周辺部に接触可能な接触子を有するアームを根部にお
いて回動自在に設ける必要があり構造が複雑になる問題
点があった。
ルアライメント装置によれば特にキングピン角算出のた
めの検出手段として前記支持ロッドに、先端に前記車輪
の周辺部に接触可能な接触子を有するアームを根部にお
いて回動自在に設ける必要があり構造が複雑になる問題
点があった。
【０００４】本発明はこの問題点を解消し、簡単な構造
で特にキングピン角を測定をも可能にしたホイールアラ
イメント装置を提供することを目的とする。
で特にキングピン角を測定をも可能にしたホイールアラ
イメント装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検出
する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方に立
設した支柱の上方部に進退可能に突設した支持ロッド
と、前記車輪の外側面に接触して回動するローラを有し
該ローラと該車輪との接触に応じて傾動可能に前記ロッ
ドの先端に枢着した検出板と、該検出板に設けられ該検
出板の左右及び内外の傾動角を検出する第２、第３角度
センサーと、該検出板に設けられ前記ローラの回動に連
動して或いは前記ターンテーブル上に設けられ前記車輪
が載置されるローラの回動に連動して前記車輪の回転角
を検出する第４角度センサーと、これら第１、第２、第
３、第４角度センサーの検出角度を入力して前記車輪の
トー角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角
を算出する演算制御装置とからなることを特徴とする。
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検出
する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側方に立
設した支柱の上方部に進退可能に突設した支持ロッド
と、前記車輪の外側面に接触して回動するローラを有し
該ローラと該車輪との接触に応じて傾動可能に前記ロッ
ドの先端に枢着した検出板と、該検出板に設けられ該検
出板の左右及び内外の傾動角を検出する第２、第３角度
センサーと、該検出板に設けられ前記ローラの回動に連
動して或いは前記ターンテーブル上に設けられ前記車輪
が載置されるローラの回動に連動して前記車輪の回転角
を検出する第４角度センサーと、これら第１、第２、第
３、第４角度センサーの検出角度を入力して前記車輪の
トー角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角
を算出する演算制御装置とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ターンテーブルを固定状態にし、被測定の自動
車の車輪を該ターンテーブル上に載置してから支持ロッ
ドを進出して検出板のローラを前記車輪の外側面に接触
させる。このときに該検出板が傾き、この傾きの角度を
第２角度センサー及び第３角度センサーにより検出し、
演算制御装置はこれら角度の検出信号を入力して車輪の
トー角度及びキャンバー角度を算出する。
車の車輪を該ターンテーブル上に載置してから支持ロッ
ドを進出して検出板のローラを前記車輪の外側面に接触
させる。このときに該検出板が傾き、この傾きの角度を
第２角度センサー及び第３角度センサーにより検出し、
演算制御装置はこれら角度の検出信号を入力して車輪の
トー角度及びキャンバー角度を算出する。
【０００７】次に、前記ターンテーブルを回転自在の状
態にして前記車輪を左或いは右へ操向させる。このとき
のターンテーブルの回転角を第１角度センサーにより検
出すると共に車輪の傾きに伴う前記検出板の傾きを第３
角度センサーにより検出し、前記演算制御装置はこれら
角度の検出信号を入力し所定の演算を実行して前記車輪
のキャスター角を算出する。
態にして前記車輪を左或いは右へ操向させる。このとき
のターンテーブルの回転角を第１角度センサーにより検
出すると共に車輪の傾きに伴う前記検出板の傾きを第３
角度センサーにより検出し、前記演算制御装置はこれら
角度の検出信号を入力し所定の演算を実行して前記車輪
のキャスター角を算出する。
【０００８】次に、前記車輪を左或いは右へ操向させ
る。このときのターンテーブルの回転角を第１角度セン
サーにより検出すると共に前述の操向に伴う前記車輪の
回動による該車輪の回転角を第４角度センサーにより検
出し、前記演算制御装置は、これらの角度の検出信号を
入力し所定の演算を実行して前記車輪のキングピン角を
算出する。
る。このときのターンテーブルの回転角を第１角度セン
サーにより検出すると共に前述の操向に伴う前記車輪の
回動による該車輪の回転角を第４角度センサーにより検
出し、前記演算制御装置は、これらの角度の検出信号を
入力し所定の演算を実行して前記車輪のキングピン角を
算出する。
【０００９】
【実施例】本発明の１実施例を図面に従って説明する。
【００１０】１…１は床面に設けられ自動車の４輪をそ
れぞれ載置するターンテーブルを示し、これら各ターン
テーブル１は次のように構成されている。
れぞれ載置するターンテーブルを示し、これら各ターン
テーブル１は次のように構成されている。
【００１１】即ち、図２及び図３の如く床面に形成され
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６に前記ターンテーブル１を回転自
在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１ａ
とその側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと該枠体１
ａ内の前後に軸支したローラ１ｃ、１ｃとこれらローラ
１ｃ、１ｃ間にエアーシリンダーからなる第１昇降手段
１ｅにより昇降制御可能に設けた摩擦板１ｄとからな
り、前記ターンテーブル１の回転角を、前記第２支持板
６上に設けた、例えばポテンショメータからなる第１角
度センサー７ａにより検出するようにした。そして前記
凹部２の左右の内側面に、前記第１支持板４の前後の移
動を規制制御可能な先端に突起を有する第１固定子８、
８が例えばエアーシリンダーからなる第１進退制御手段
９を介して設けられていると共に、前記第１支持板４の
左右側面にこれら第１固定子８、８が係合可能な第１係
合凹部４ａ、４ａが形成され、又該第１支持板４上の前
後端部に、前記第２支持板６の左右の移動を規制制御可
能な先端に突起を有する第２固定子１０、１０が例えば
エアーシリンダーからなる第２進退制御手段１１を介し
て設けられていると共に、該第２支持板６の前後側面に
これら第２固定子１０、１０が係合可能な第２係合凹部
６ａ、６ａが形成され、更に前記第２支持板６の上面上
の前後端部に前記ターンテーブル１の回転を規制制御可
能な先端に突起を有する第３固定子１２、１２が例えば
エアーシリンダーからなる第３進退制御手段１３を介し
て設けられていると共に、該ターンテーブル１の前後側
面にこれら第３固定子１２、１２が係合可能な第３係合
凹部１ｆ、１ｆが形成されている。
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６に前記ターンテーブル１を回転自
在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１ａ
とその側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと該枠体１
ａ内の前後に軸支したローラ１ｃ、１ｃとこれらローラ
１ｃ、１ｃ間にエアーシリンダーからなる第１昇降手段
１ｅにより昇降制御可能に設けた摩擦板１ｄとからな
り、前記ターンテーブル１の回転角を、前記第２支持板
６上に設けた、例えばポテンショメータからなる第１角
度センサー７ａにより検出するようにした。そして前記
凹部２の左右の内側面に、前記第１支持板４の前後の移
動を規制制御可能な先端に突起を有する第１固定子８、
８が例えばエアーシリンダーからなる第１進退制御手段
９を介して設けられていると共に、前記第１支持板４の
左右側面にこれら第１固定子８、８が係合可能な第１係
合凹部４ａ、４ａが形成され、又該第１支持板４上の前
後端部に、前記第２支持板６の左右の移動を規制制御可
能な先端に突起を有する第２固定子１０、１０が例えば
エアーシリンダーからなる第２進退制御手段１１を介し
て設けられていると共に、該第２支持板６の前後側面に
これら第２固定子１０、１０が係合可能な第２係合凹部
６ａ、６ａが形成され、更に前記第２支持板６の上面上
の前後端部に前記ターンテーブル１の回転を規制制御可
能な先端に突起を有する第３固定子１２、１２が例えば
エアーシリンダーからなる第３進退制御手段１３を介し
て設けられていると共に、該ターンテーブル１の前後側
面にこれら第３固定子１２、１２が係合可能な第３係合
凹部１ｆ、１ｆが形成されている。
【００１２】又、前記ベース２ａの上面に、前記第１支
持板１の前後の移動を規制すべく該第１支持板１の下面
に接触可能な摩擦体２９を昇降制御可能なエアーシリン
ダーからなる第２昇降手段２９ａを設けた。
持板１の前後の移動を規制すべく該第１支持板１の下面
に接触可能な摩擦体２９を昇降制御可能なエアーシリン
ダーからなる第２昇降手段２９ａを設けた。
【００１３】前記ターンテーブル１の支持板部１ｂの上
面に支柱１４を立設し、図４の如く該支柱１４の上方部
に例えばエアーシリンダーその他からなる第４進退制御
手段１５を横設し、該第４進退制御手段１５から進退す
る支持ロッド１６の先端部に検出板１７をユニバーサル
ジョイント１８により左右及び内外に傾動自在に設け、
該検出板１７は三又状の突片を突出し、これら突片にそ
れぞれ接触ローラ１９を回動自在に設けた。そして該検
出板１７の上端部に半円弧状ギアからなる第１作動片２
０を突設して該第１作動片２０に、ユニバーサルジョイ
ント１８の水平軸に設けた例えばポテンショメータから
なる車輪のトー角度センサー７ｂの回転軸に固定のギア
２１を噛合させ、該第２角度センサー７ｂにより前記検
出板１７の左右方向即ち図４のＡ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
面に支柱１４を立設し、図４の如く該支柱１４の上方部
に例えばエアーシリンダーその他からなる第４進退制御
手段１５を横設し、該第４進退制御手段１５から進退す
る支持ロッド１６の先端部に検出板１７をユニバーサル
ジョイント１８により左右及び内外に傾動自在に設け、
該検出板１７は三又状の突片を突出し、これら突片にそ
れぞれ接触ローラ１９を回動自在に設けた。そして該検
出板１７の上端部に半円弧状ギアからなる第１作動片２
０を突設して該第１作動片２０に、ユニバーサルジョイ
ント１８の水平軸に設けた例えばポテンショメータから
なる車輪のトー角度センサー７ｂの回転軸に固定のギア
２１を噛合させ、該第２角度センサー７ｂにより前記検
出板１７の左右方向即ち図４のＡ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
【００１４】又、前記ユニバーサルジョイント１８の水
平軸に、先端に湾曲状ギアを有する第２作動片２２を突
設し、該第２作動片２２に、前記支持ロッド１６にＬ字
形の支持片２３を介して固定した例えばポテンショメー
タからなる第３角度センサー７ｃの回転軸に固定のギア
２４を噛合させ、該第３角度センサー７ｃにより前記検
出板１７の内外方向即ち図４のＢ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
平軸に、先端に湾曲状ギアを有する第２作動片２２を突
設し、該第２作動片２２に、前記支持ロッド１６にＬ字
形の支持片２３を介して固定した例えばポテンショメー
タからなる第３角度センサー７ｃの回転軸に固定のギア
２４を噛合させ、該第３角度センサー７ｃにより前記検
出板１７の内外方向即ち図４のＢ矢印方向の傾動角を検
出するようにした。
【００１５】７ｄは第４角度センサーを示し、該第４角
度センサー７ｄは例えばポテンショメータからなり、前
記検出板１７に設けられており前記接触ローラ１９にギ
ヤ等の手段を介して連結した。
度センサー７ｄは例えばポテンショメータからなり、前
記検出板１７に設けられており前記接触ローラ１９にギ
ヤ等の手段を介して連結した。
【００１６】２５は例えばマイクロコンピュータその他
からなる演算制御装置を示し、該演算制御装置２５は、
後述の如き演算制御機能を有し、図５の如くインターフ
ェース２６を介して各ターンテーブル１の個所における
前記第１〜第４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに
接続されていると共に、該インターフェース２６及び各
駆動装置２７を介して、前記第１〜第５進退制御手段
９、１１、１３、１５、及び第１、第２昇降手段１ｅ、
２９ａに接続した。
からなる演算制御装置を示し、該演算制御装置２５は、
後述の如き演算制御機能を有し、図５の如くインターフ
ェース２６を介して各ターンテーブル１の個所における
前記第１〜第４角度センサー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに
接続されていると共に、該インターフェース２６及び各
駆動装置２７を介して、前記第１〜第５進退制御手段
９、１１、１３、１５、及び第１、第２昇降手段１ｅ、
２９ａに接続した。
【００１７】尚、図５において２８は操作装置、３０は
表示装置を示す。
表示装置を示す。
【００１８】次に前記実施例装置による測定について説
明する。
明する。
【００１９】先ず、操作装置２７の操作による演算制御
装置２５からの指令により第１進退制御手段９、第２進
退制御手段１１及び第３進退制御手段１３を作動して第
１、第２、第３固定子８、１０及び１２が進出して第
１、第２支持板４、６及びターンテーブル１の係合凹部
４ａ、６ａ、１ｆにそれぞれ係合し、第１支持板４の前
後方向の移動及び第２支持板６の左右方向の移動、更に
ターンテーブル１の回転も規制され、該ターンテーブル
１が固定状態になる。
装置２５からの指令により第１進退制御手段９、第２進
退制御手段１１及び第３進退制御手段１３を作動して第
１、第２、第３固定子８、１０及び１２が進出して第
１、第２支持板４、６及びターンテーブル１の係合凹部
４ａ、６ａ、１ｆにそれぞれ係合し、第１支持板４の前
後方向の移動及び第２支持板６の左右方向の移動、更に
ターンテーブル１の回転も規制され、該ターンテーブル
１が固定状態になる。
【００２０】その後、被測定自動車Ｃを測定場に進入さ
せてから、操作装置２８の操作による演算制御装置２５
からの指令により第１進退制御装置９が作動して第１固
定子８を後退させて係合凹部４ａとの係合を解除し、第
１支持板４の前後移動を可能にし、自動車Ｃの各車輪Ｄ
を各ターンテーブル１のローラ１ｃ、１ｃ上に載置させ
る。そして操作装置２８の操作による演算制御装置２５
からの指令により第２昇降手段２９ａを作動させて摩擦
体２９を上昇させ、第１支持板４の前後方向の移動を規
制し、更に第４進退制御手段１５を作動して支持ロッド
１６を進出し、各検出板１７のローラ１９…１９を各車
輪Ｄの外側面に接触させる。
せてから、操作装置２８の操作による演算制御装置２５
からの指令により第１進退制御装置９が作動して第１固
定子８を後退させて係合凹部４ａとの係合を解除し、第
１支持板４の前後移動を可能にし、自動車Ｃの各車輪Ｄ
を各ターンテーブル１のローラ１ｃ、１ｃ上に載置させ
る。そして操作装置２８の操作による演算制御装置２５
からの指令により第２昇降手段２９ａを作動させて摩擦
体２９を上昇させ、第１支持板４の前後方向の移動を規
制し、更に第４進退制御手段１５を作動して支持ロッド
１６を進出し、各検出板１７のローラ１９…１９を各車
輪Ｄの外側面に接触させる。
【００２１】その後、各ローラ１ｃを回転駆動させ各車
輪Ｄを回転し、自動車Ｃを走行状態にし、この自動車の
走行状態において、図６の如く第２角度センサー７ｂに
より各車輪Ｄのトー角を、又図７の如く第３角度センサ
ー７ｃにより各車輪Ｄのキャンバー角をそれぞれ検出
し、演算制御装置２５を介してこれらトー角及びキャン
バー角を表示装置２８に表示する。
輪Ｄを回転し、自動車Ｃを走行状態にし、この自動車の
走行状態において、図６の如く第２角度センサー７ｂに
より各車輪Ｄのトー角を、又図７の如く第３角度センサ
ー７ｃにより各車輪Ｄのキャンバー角をそれぞれ検出
し、演算制御装置２５を介してこれらトー角及びキャン
バー角を表示装置２８に表示する。
【００２２】次に、自動車Ｃの走行を停止してから操作
装置２８の操作による演算制御装置２５の指令により第
２昇降手段２９ａ及び第２、第３進退制御手段１１、１
３を作動させ摩擦板２９を降下させて第１支持板１の規
制を解除し前後方向に移動自在にし、又第２、第３固定
子１０、１２を後退させ第２支持板６の規制を解除して
左右方向に移動自在にすると共にターンテーブル１の規
制も解除して回転自在にし、該ターンテーブル１の前後
左右方向の移動及び回転も自由にする。
装置２８の操作による演算制御装置２５の指令により第
２昇降手段２９ａ及び第２、第３進退制御手段１１、１
３を作動させ摩擦板２９を降下させて第１支持板１の規
制を解除し前後方向に移動自在にし、又第２、第３固定
子１０、１２を後退させ第２支持板６の規制を解除して
左右方向に移動自在にすると共にターンテーブル１の規
制も解除して回転自在にし、該ターンテーブル１の前後
左右方向の移動及び回転も自由にする。
【００２３】又、演算制御手段２５の指令により第１昇
降手段１ｅを作動させて摩擦板１ｄを上昇して各車輪Ｄ
は該摩擦板１ｄに摩擦接触状態になる。
降手段１ｅを作動させて摩擦板１ｄを上昇して各車輪Ｄ
は該摩擦板１ｄに摩擦接触状態になる。
【００２４】その後、自動車のハンドルを左側又は右側
に任意の角度回転させて車輪Ｄを左又は右へ回転させる
と、これに応じて図８の如くターンテーブル１を左又は
右に回転させる。このときの各ターンテーブル１の回転
角Ｔ1 を第１角度センサー７ａにより検出すると共に、
この状態での車輪のキャンバー角度α1 を第３角度セン
サー７ｃにより検出する。
に任意の角度回転させて車輪Ｄを左又は右へ回転させる
と、これに応じて図８の如くターンテーブル１を左又は
右に回転させる。このときの各ターンテーブル１の回転
角Ｔ1 を第１角度センサー７ａにより検出すると共に、
この状態での車輪のキャンバー角度α1 を第３角度セン
サー７ｃにより検出する。
【００２５】次に、ハンドルをもどしてから右側又は左
側に任意の角度回転させて車輪Ｄと共に、ターンテーブ
ル１を右又は左に回転させ、このときの各テーブルの回
転角Ｔ2 を第１角度センサー７ａにより検出させると共
に、この状態での車輪のキャンバー角α2 を第３角度セ
ンサー７ｃにより検出する。ここでキャスター角θcは
側に任意の角度回転させて車輪Ｄと共に、ターンテーブ
ル１を右又は左に回転させ、このときの各テーブルの回
転角Ｔ2 を第１角度センサー７ａにより検出させると共
に、この状態での車輪のキャンバー角α2 を第３角度セ
ンサー７ｃにより検出する。ここでキャスター角θcは
【数１】 …（１） であるので、演算制御装置２５は前記第１、第３角度セ
ンサー７ａ、７ｂより、回転角Ｔ1 、Ｔ2 及びキャンバ
ー角α1 、α2 を入力し式（１）の演算を実行して各車
輪のキャスター角θc を算出し、その算出結果を表示装
置２８に表示する。
ンサー７ａ、７ｂより、回転角Ｔ1 、Ｔ2 及びキャンバ
ー角α1 、α2 を入力し式（１）の演算を実行して各車
輪のキャスター角θc を算出し、その算出結果を表示装
置２８に表示する。
【００２６】その後ハンドルを戻してから、検出板１７
のローラ１９…１９を車輪Ｄの外側面に接触した状態で
前述と同様に自動車のハンドルを左又は右へ任意の角度
回転させると車輪Ｄが回転しながら左又は右へ旋回する
と共にターンテーブル１を左又は右へ回転させ、該車輪
Ｄの回転と共に該車輪Ｄのタイヤに接触したローラ１９
が回転する。そしてターンテーブル１の回転角Ｔ3 を第
１角度センサー７ａにより又車輪Ｄの回転角β1 を第４
角度センサー７ｄにより検出する。
のローラ１９…１９を車輪Ｄの外側面に接触した状態で
前述と同様に自動車のハンドルを左又は右へ任意の角度
回転させると車輪Ｄが回転しながら左又は右へ旋回する
と共にターンテーブル１を左又は右へ回転させ、該車輪
Ｄの回転と共に該車輪Ｄのタイヤに接触したローラ１９
が回転する。そしてターンテーブル１の回転角Ｔ3 を第
１角度センサー７ａにより又車輪Ｄの回転角β1 を第４
角度センサー７ｄにより検出する。
【００２７】ここで、車輪Ｄの回転角βの算出について
説明すると、該車輪Ｄの回転によりローラ１９も回転す
る。
説明すると、該車輪Ｄの回転によりローラ１９も回転す
る。
【００２８】そこで該ローラ１９の回転周長をＬ、該車
輪Ｄの半径をＲとすると前記回転角βは
輪Ｄの半径をＲとすると前記回転角βは
【数３】 …（２） となる。
【００２９】かくてこの関係式より第４角度センサー７
ｄより車輪Ｄの回転各βに相応する検出信号を出力す
る。
ｄより車輪Ｄの回転各βに相応する検出信号を出力す
る。
【００３０】次にハンドルを元に戻してから右又は左へ
任意の角度回転させ、これに応じて右又は左へ回転した
ターンテーブル１の回転角Ｔ3 と、車輪Ｄの回転に伴う
回転角β2 とを第１、第４角度センサー７ａ、７ｄによ
り検出する。
任意の角度回転させ、これに応じて右又は左へ回転した
ターンテーブル１の回転角Ｔ3 と、車輪Ｄの回転に伴う
回転角β2 とを第１、第４角度センサー７ａ、７ｄによ
り検出する。
【００３１】ここでキングピン角θk は
【数２】 …（３） であるので、演算制御装置２５は、第１角度センサー７
ａよりターンテーブル１の回転角Ｔ3 、Ｔ4 及び第４角
度センサー７ｄにより車輪Ｄの回転角β1 、β2を入力
し、式（３）の演算を実行して左右の前輪のキングピン
角θk を算出し、その算出結果を表示装置３０に表示す
る。このようにして車輪Ｄのトー角、キャンバー角、キ
ャスター角及びキングピン角の全てが測定できる。
ａよりターンテーブル１の回転角Ｔ3 、Ｔ4 及び第４角
度センサー７ｄにより車輪Ｄの回転角β1 、β2を入力
し、式（３）の演算を実行して左右の前輪のキングピン
角θk を算出し、その算出結果を表示装置３０に表示す
る。このようにして車輪Ｄのトー角、キャンバー角、キ
ャスター角及びキングピン角の全てが測定できる。
【００３２】尚、前記実施例では第４角度センサー７ｄ
を検出板１７に設けてローラ１９に連結した例を示した
が、該第４角度センサー７ｄをターンテーブル１上に設
けローラ１ｃ或いは１ｄに連動させるようにしてもよ
い。
を検出板１７に設けてローラ１９に連結した例を示した
が、該第４角度センサー７ｄをターンテーブル１上に設
けローラ１ｃ或いは１ｄに連動させるようにしてもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】このように本発明によると自動車の車輪
のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角の測定が
可能であると共に、従来の測定装置において必要であっ
た接触子に係る構成を必要とせず簡単な構成でキングピ
ン角の測定も可能になり、これらの測定が簡単な操作で
できる効果を有する。
のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角の測定が
可能であると共に、従来の測定装置において必要であっ
た接触子に係る構成を必要とせず簡単な構成でキングピ
ン角の測定も可能になり、これらの測定が簡単な操作で
できる効果を有する。
【図１】本発明の１実施例の概略平面図である。
【図２】ターンテーブルの平面図である。
【図３】図２のIII − III線截断面図である。
【図４】要部の拡大斜視図である。
【図５】制御系のブロック線図である。
【図６】車輪のトー角の測定状態を示す平面図である。
【図７】車輪のキャンバー角の測定状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図８】車輪のキャスター角の測定状態を示す概略平面
図である。
図である。
【図９】車輪のキングピン角の測定状態を示す概略平面
図である。
図である。
１ ターンテーブル 1c ローラ 1d 摩擦板 ２ 凹部 ４ 第１支持板 ６ 第２支持板 7a 第１角度センサー 7b 第２角度センサー 7c 第３角度センサー 7d 第４角度センサー 10 第２固定子 12 第３固定子 14 支柱 16 支持ロッド 17 検出板 19 ローラ 25 演算制御装置 29 摩擦体
Claims (4)
- 【請求項１】 自動車の車輪を載置して該車輪と共に回
転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角
を検出する第１角度センサーと、該ターンテーブルの側
方に立設した支柱の上方部に進退可能に突設した支持ロ
ッドと、前記車輪の外側面に接触して回動するローラを
有し該ローラと該車輪との接触に応じて傾動可能に前記
ロッドの先端に枢着した検出板と、該検出板に設けられ
該検出板の左右及び内外の傾動角を検出する第２、第３
角度センサーと、該検出板に設けられ前記ローラの回動
に連動して或いは前記ターンテーブル上に設けられ前記
車輪が載置されるローラの回動に連動して前記車輪の回
転角を検出する第４角度センサーと、これら第１、第
２、第３、第４角度センサーの検出角度を入力して前記
車輪のトー角、キャンバー角、キャスター角及びキング
ピン角を算出する演算制御装置とからなることを特徴と
するホイールアライメント測定装置。 - 【請求項２】 床面に形成した凹部内の下面に第１支持
板を前後方向に移動自在に設けると共に該第１支持板上
に第２支持板を左右方向に移動自在に設けて該第２支持
板上に前記ターンテーブルを回動自在に設け、これら第
１支持板、第２支持板及びターンテーブルは、摩擦体及
び第２、第３固定子によりそれぞれ移動或いは回動の制
御可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載のホイールアライメント測定装置。 - 【請求項３】 前記ターンテーブルは、前後のローラと
これらローラの間に介在し昇降制御可能な摩擦板を具備
していることを特徴とする請求項２に記載のホイールア
ライメント測定装置。 - 【請求項４】 前記演算制御装置は、前記ターンテーブ
ル上の車輪を左或いは右へ操向させたときの該ターンテ
ーブルの回転角Ｔ3 Ｔ4 を前記第１角度センサーから入
力すると共に、前記操向に伴う前記車輪の回動による該
車輪の回転角β1 、β2 を前記第４角度センサーから入
力し式（３）の演算を実行して車輪のキングピン角をθ
K を算出することを特徴とする請求項１に記載のホイー
ルアライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165129A JP2835682B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | ホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165129A JP2835682B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | ホイールアライメント測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347378A JPH06347378A (ja) | 1994-12-22 |
| JP2835682B2 true JP2835682B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=15806459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5165129A Expired - Lifetime JP2835682B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | ホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835682B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7143519B2 (en) * | 2004-12-30 | 2006-12-05 | Snap-On Incorporated | Alignment system with locking turntables and skid plates |
| CN106767255B (zh) * | 2016-12-27 | 2022-09-06 | 上海营创精密汽车模型技术有限公司 | 一种汽车底盘综合检具装置及其作业方法 |
| JP6408733B1 (ja) * | 2018-03-20 | 2018-10-17 | 株式会社ショーワ | タイヤ試験機 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5165129A patent/JP2835682B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06347378A (ja) | 1994-12-22 |
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