JPH10111123A - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents
ホイールアライメント測定装置Info
- Publication number
- JPH10111123A JPH10111123A JP28134696A JP28134696A JPH10111123A JP H10111123 A JPH10111123 A JP H10111123A JP 28134696 A JP28134696 A JP 28134696A JP 28134696 A JP28134696 A JP 28134696A JP H10111123 A JPH10111123 A JP H10111123A
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- JP
- Japan
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- wheel
- circumference
- roller
- turntable
- angle
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- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の車輪のキングピン角を測定する装置
において、周長検出精度の高いホイールアライメント装
置を提供する。 【解決手段】 周長検出手段１４を構成するところの車
輪のホイールに当接するローラ１０ａ内に周長センサー
１１を内蔵した。
において、周長検出精度の高いホイールアライメント装
置を提供する。 【解決手段】 周長検出手段１４を構成するところの車
輪のホイールに当接するローラ１０ａ内に周長センサー
１１を内蔵した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の車輪のキン
グピン角の測定に好適なホイールアライメント測定装置
に関する。
グピン角の測定に好適なホイールアライメント測定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】先に出願人はキングピンの角度測定用の
車両試験装置として、自動車の車輪を載置して該車輪と
共に回転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの
回転角を検出する角度検出手段と、該ターンテーブル上
の前記車輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を
検出する周長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出
手段からの検出信号を入力して前記車輪のキングピン角
を算出する演算手段とからなるホイールアライメント測
定装置において、前記周長検出手段が前記ターンテーブ
ルの上面の側方部に立設した支柱から側方に突設した進
退可能なロッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの
周縁部に当接するローラと、該ローラに複数の歯車を介
して連結し前記先端部で該ローラの近傍に設けた該ロー
ラの回転周長の周長センサーからなるものを提案した
（特開平６−１２３６２０号公報）。
車両試験装置として、自動車の車輪を載置して該車輪と
共に回転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの
回転角を検出する角度検出手段と、該ターンテーブル上
の前記車輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を
検出する周長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出
手段からの検出信号を入力して前記車輪のキングピン角
を算出する演算手段とからなるホイールアライメント測
定装置において、前記周長検出手段が前記ターンテーブ
ルの上面の側方部に立設した支柱から側方に突設した進
退可能なロッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの
周縁部に当接するローラと、該ローラに複数の歯車を介
して連結し前記先端部で該ローラの近傍に設けた該ロー
ラの回転周長の周長センサーからなるものを提案した
（特開平６−１２３６２０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この装置によれば、該
ローラから周長センサー迄を複数の歯車で連結していた
ので測定精度が低下し、又周長センサーが該ローラの近
傍に設けられているので、該周長センサーが他の物と接
触したりして破損や狂いを生じ易い問題点があった。
ローラから周長センサー迄を複数の歯車で連結していた
ので測定精度が低下し、又周長センサーが該ローラの近
傍に設けられているので、該周長センサーが他の物と接
触したりして破損や狂いを生じ易い問題点があった。
【０００４】本発明はこれらの問題点を解消し、測定精
度が高く、周長センサーの保護にも留意したホイールア
ライメント測定装置を提供することを目的とする。
度が高く、周長センサーの保護にも留意したホイールア
ライメント測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成すべく、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可
能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検
出する角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記車輪
の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出する周
長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段からの
検出信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出する
演算手段とからなるホイールアライメント測定装置にお
いて、前記周長検出手段が前記ターンテーブルの上面の
側方部に立設した支柱から側方に突設した進退可能なロ
ッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの周縁部に当
接するローラと、該ローラに内装して該ローラの回転周
長を検出する周長センサーとからなることを特徴とす
る。
成すべく、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可
能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検
出する角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記車輪
の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出する周
長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段からの
検出信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出する
演算手段とからなるホイールアライメント測定装置にお
いて、前記周長検出手段が前記ターンテーブルの上面の
側方部に立設した支柱から側方に突設した進退可能なロ
ッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの周縁部に当
接するローラと、該ローラに内装して該ローラの回転周
長を検出する周長センサーとからなることを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図面によ
り説明する。
り説明する。
【０００７】図１において、１は床面に設けられた自動
車の車輪Ａを載置するターンテーブルを示し、該ターン
テーブル１は床面に形成された凹部の下面に軸支されて
いる。尚、該ターンテーブル１は前後左右方向に移動可
能な支持台に載せて中心点の位置調整が可能に形成され
ている。
車の車輪Ａを載置するターンテーブルを示し、該ターン
テーブル１は床面に形成された凹部の下面に軸支されて
いる。尚、該ターンテーブル１は前後左右方向に移動可
能な支持台に載せて中心点の位置調整が可能に形成され
ている。
【０００８】又、該ターンテーブル１には該ターンテー
ブル１の回転角を検出するための角度検出手段２が設け
られており、該角度検出手段２は例えばポテンショメー
タからなり、ハンドルを右又は左に操向したときのタイ
ヤの旋回角Ｔ1、Ｔ2を検出できる。
ブル１の回転角を検出するための角度検出手段２が設け
られており、該角度検出手段２は例えばポテンショメー
タからなり、ハンドルを右又は左に操向したときのタイ
ヤの旋回角Ｔ1、Ｔ2を検出できる。
【０００９】更に、該ターンテーブル１には被測定の自
動車の車輪Ａを該ターンテーブル１上に載置する際に該
ターンテーブル１の回転自在状態を規制する固定手段３
も設けられており、該固定手段３のシリンダー３ａのロ
ッドの先端に固定の突起３ｂを該ターンテーブル１の側
面に形成の凹部３ｃに係合することにより該ターンテー
ブル１の回転が規制される。
動車の車輪Ａを該ターンテーブル１上に載置する際に該
ターンテーブル１の回転自在状態を規制する固定手段３
も設けられており、該固定手段３のシリンダー３ａのロ
ッドの先端に固定の突起３ｂを該ターンテーブル１の側
面に形成の凹部３ｃに係合することにより該ターンテー
ブル１の回転が規制される。
【００１０】又、該ターンテーブル１の側方には支柱４
が立設され、該支柱４はその下端部において該ターンテ
ーブル１の側面に支持板１ａを介して固定され該ターン
テーブル１と共に該ターンテーブル１の周囲を円弧上に
回動できるようにした。
が立設され、該支柱４はその下端部において該ターンテ
ーブル１の側面に支持板１ａを介して固定され該ターン
テーブル１と共に該ターンテーブル１の周囲を円弧上に
回動できるようにした。
【００１１】そして該支柱４の上方部に例えばエアシリ
ンダーその他からなる進退制御手段５を横設し、該進退
制御手段５から進退するロッド６の先端部にユニバーサ
ルジョイント７を介して傾動自在なアーム基板８を固定
し、該アーム基板８に図２の如く３本のアーム９ａ、９
ｂ、９ｃが設けられ、該アーム９ａはタイヤ径に合わせ
て調整可能に設けられ、これらアーム９ａ、９ｂ、９ｃ
の先端部に車輪Ａのタイヤに当接する同一外径のローラ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃをそれぞれ軸支すると共に、上
部にあるローラ１０ａの内部に該ローラ１０ａの回転周
長を検出する例えばポテンショメータからなる周長セン
サー１１を設けた。
ンダーその他からなる進退制御手段５を横設し、該進退
制御手段５から進退するロッド６の先端部にユニバーサ
ルジョイント７を介して傾動自在なアーム基板８を固定
し、該アーム基板８に図２の如く３本のアーム９ａ、９
ｂ、９ｃが設けられ、該アーム９ａはタイヤ径に合わせ
て調整可能に設けられ、これらアーム９ａ、９ｂ、９ｃ
の先端部に車輪Ａのタイヤに当接する同一外径のローラ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃをそれぞれ軸支すると共に、上
部にあるローラ１０ａの内部に該ローラ１０ａの回転周
長を検出する例えばポテンショメータからなる周長セン
サー１１を設けた。
【００１２】尚、アーム９ｂ、９ｃに軸支しているロー
ラ１０ｂ、１０ｃはタイヤに安定して当接させるため角
度調整可能に設けられている。
ラ１０ｂ、１０ｃはタイヤに安定して当接させるため角
度調整可能に設けられている。
【００１３】即ち、図３の如く前記アーム９ａの先端の
円筒部分の外周に上下２個のボールベアリング１２の内
輪を固定すると共に該ボールベアリング１２の外輪にロ
ーラ１０ａの内周を嵌着し、前記円筒部分の内周上部に
周長センサー１１をネジで固定し、該ローラ１０ａの軸
と該周長センサー１１の軸をカップリング１３で連結し
た。
円筒部分の外周に上下２個のボールベアリング１２の内
輪を固定すると共に該ボールベアリング１２の外輪にロ
ーラ１０ａの内周を嵌着し、前記円筒部分の内周上部に
周長センサー１１をネジで固定し、該ローラ１０ａの軸
と該周長センサー１１の軸をカップリング１３で連結し
た。
【００１４】そして、これらローラ１０ａと周長センサ
ー１１とにより周長検出手段１４を構成した。
ー１１とにより周長検出手段１４を構成した。
【００１５】図４は制御系のブロック線図を示し、１５
は例えばマイコンなどからなる演算手段を示し、該演算
手段１５はインターフェース１６を介して前記ターンテ
ーブル１の個所における前記角度検出手段２及び周長検
出手段１４に接続されていると共に、該インターフェー
ス１６及び駆動装置１７を介して前記固定手段３及び進
退制御手段５等に接続した。。
は例えばマイコンなどからなる演算手段を示し、該演算
手段１５はインターフェース１６を介して前記ターンテ
ーブル１の個所における前記角度検出手段２及び周長検
出手段１４に接続されていると共に、該インターフェー
ス１６及び駆動装置１７を介して前記固定手段３及び進
退制御手段５等に接続した。。
【００１６】尚、図４において１８は操作装置、１９は
表示装置を示す。
表示装置を示す。
【００１７】測定の原理は、ターンテーブル１上にタイ
ヤを載置し、ハンドルを操向してタイヤを旋回するとタ
イヤは走行方向又は逆方向にも旋回する。
ヤを載置し、ハンドルを操向してタイヤを旋回するとタ
イヤは走行方向又は逆方向にも旋回する。
【００１８】このとき該タイヤの回転を周長検出手段１
４により車輪の回転周長を検出すると共にターンテーブ
ルの回転角を角度検出手段２により検出し、これら周長
検出手段１４と角度検出手段２とからの検出信号とが入
力された演算手段１５は所定の演算を実行して車輪のキ
ングピン角を算出する。
４により車輪の回転周長を検出すると共にターンテーブ
ルの回転角を角度検出手段２により検出し、これら周長
検出手段１４と角度検出手段２とからの検出信号とが入
力された演算手段１５は所定の演算を実行して車輪のキ
ングピン角を算出する。
【００１９】次に本発明の１実施の形態の測定について
説明する。
説明する。
【００２０】先ず、操作装置１８の操作による演算手段
１５からの指令により、ターンテーブル１の回転を固定
手段３で規制する。
１５からの指令により、ターンテーブル１の回転を固定
手段３で規制する。
【００２１】その後、被測定自動車の車輪Ａをターンテ
ーブル１上の中心点に載置させる。そして固定手段３の
規制を解除してターンテーブル１を回転自在にする。
ーブル１上の中心点に載置させる。そして固定手段３の
規制を解除してターンテーブル１を回転自在にする。
【００２２】次に、前記操作装置１８の操作による演算
手段１５からの指令により進退制御手段５を前進させて
ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを車輪Ａのタイヤに当接
させる。
手段１５からの指令により進退制御手段５を前進させて
ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを車輪Ａのタイヤに当接
させる。
【００２３】その後、自動車のハンドルを右側又は左側
に任意の角度回転させると車輪Ａが旋回すると共に車輪
Ａは走行方向又はその逆方向に回転する。
に任意の角度回転させると車輪Ａが旋回すると共に車輪
Ａは走行方向又はその逆方向に回転する。
【００２４】そして該車輪Ａの右又は左への旋回に伴う
ターンテーブル１の右又は左への回転角Ｔ1又はＴ2を角
度検出手段２により検出する。又、前記車輪Ａが回転す
ることにより前記ローラ１０ａも回転する。そこで該ロ
ーラ１０ａの回転した距離Ｌを周長センサー１１で検出
する。この場合タイヤの半径をｒとすると車輪Ａの回転
角βは次式で表わされる。
ターンテーブル１の右又は左への回転角Ｔ1又はＴ2を角
度検出手段２により検出する。又、前記車輪Ａが回転す
ることにより前記ローラ１０ａも回転する。そこで該ロ
ーラ１０ａの回転した距離Ｌを周長センサー１１で検出
する。この場合タイヤの半径をｒとすると車輪Ａの回転
角βは次式で表わされる。
【００２５】
【数１】
【００２６】従って今、ハンドルを右又は左に操向した
ときのタイヤの旋回角Ｔ1、Ｔ2に対応する車輪Ａの回転
角をβ1、β2とするとキングピン角θkは数２であるの
で、演算手段１５は、先ず周長センサー１１により角回
転角Ｔ1、Ｔ2に対応する前記ローラ１０ａの回転した距
離Ｌ1、Ｌ2に応じた検出信号を入力し、数１の演算を実
行してβ1、β2を算出し、次に角度検出手段２からのＴ
1、Ｔ2に応じた検出信号を入力し、これらＴ1、Ｔ2及び
β1、β2から数２の演算を実行して左右の前輪のキング
ピン角θkをそれぞれ算出し、その算出結果を表示装置
１９に表示する。このようにして車輪Ａのキングピン角
を測定できる。
ときのタイヤの旋回角Ｔ1、Ｔ2に対応する車輪Ａの回転
角をβ1、β2とするとキングピン角θkは数２であるの
で、演算手段１５は、先ず周長センサー１１により角回
転角Ｔ1、Ｔ2に対応する前記ローラ１０ａの回転した距
離Ｌ1、Ｌ2に応じた検出信号を入力し、数１の演算を実
行してβ1、β2を算出し、次に角度検出手段２からのＴ
1、Ｔ2に応じた検出信号を入力し、これらＴ1、Ｔ2及び
β1、β2から数２の演算を実行して左右の前輪のキング
ピン角θkをそれぞれ算出し、その算出結果を表示装置
１９に表示する。このようにして車輪Ａのキングピン角
を測定できる。
【００２７】
【数２】
【００２８】尚、角度検出手段２又は周長検出手段１４
はポテンショメータに限らず角度又は周長を検出し得る
ものであればいずれの手段を用いてもよい。
はポテンショメータに限らず角度又は周長を検出し得る
ものであればいずれの手段を用いてもよい。
【００２９】
【発明の効果】上記の如く本発明によると、周長検出手
段において、車輪に当接するローラ内に該周長センサー
を内装したことにより、回転角度の測定精度が高く、又
周長センサーの保全性が高くなる効果を有する。
段において、車輪に当接するローラ内に該周長センサー
を内装したことにより、回転角度の測定精度が高く、又
周長センサーの保全性が高くなる効果を有する。
【図１】本発明の１実施の形態の斜視図である。
【図２】そのアーム基板部の正面図である。
【図３】その要部のローラとセンサーの断面図である。
【図４】制御系のブロック線図である。
１ ターンテーブル ２ 角度検出手段 10a ローラ 11 周長センサー 14 周長検出手段 15 演算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車の車輪を載置して該車輪と共に回
転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角
を検出する角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記
車輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出す
る周長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段か
らの検出信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出
する演算手段とからなるホイールアライメント測定装置
において、前記周長検出手段が前記ターンテーブルの上
面の側方部に立設した支柱から側方に突設した進退可能
なロッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの周縁部
に当接するローラと、該ローラに内装して該ローラの回
転周長を検出する周長センサーとからなることを特徴と
するホイールアライメント測定装置。 - 【請求項２】 前記車輪のホイールに当接するローラは
車輪のホイールのサイズに応じて中心からの長さを調整
可能に形成したことを特徴とする請求項１に記載のホイ
ールアライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28134696A JPH10111123A (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28134696A JPH10111123A (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ホイールアライメント測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111123A true JPH10111123A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17637836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28134696A Pending JPH10111123A (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10111123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010210325A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ撮影用補助装置 |
| CN110789532A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-02-14 | 大众汽车有限公司 | 估计车轮的当前的车轮周长的方法和设备 |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP28134696A patent/JPH10111123A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010210325A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ撮影用補助装置 |
| CN110789532A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-02-14 | 大众汽车有限公司 | 估计车轮的当前的车轮周长的方法和设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050311 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050322 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050802 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |