JPH08261747A - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ホイールのトー角度変位，キャンバ角度変位、
横変位、前後変位、上下変位、及びホイール回転軸周り
のアクスルの回転角変位の測定を目的とする。 【構成】第１平面内でのみ揺動可能に、２組の平行リン
ク３，８で車体側基部１とアーム端ホイール側基部２２
とが連結されてリンク機構が構成される。さらに、第１
の回転ジョイント６で車幅方向に揺動可能に構成され
る。第２、第３の回転ジョイント２１，１２でホイール
のトー方向及びキャンバ方向に回転変位可能に構成され
る。アーム端ホイール側基部２２に、ホイール側アクス
ル基部３１が、ホイール回転軸Ｐ周りの回転を許容して
連結する。ホイール側アクスル基部３１は、アーム３２
を介してアクスル３３に連結する。各リンク間の回転角
度変位は各ポテンショメータで検出可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のホイールアライ
メントを実走行状態で測定できるホイールアライメント
測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に取り付けて実走行状態で測定可能
な従来のホイールアライメント測定装置としては、例え
ば、図９及び図１０に示すようなものがある。この装置
は、車輪側に装着された反射板５０と、車体側から吊り
下げられて前記反射板５０に車幅方向で対向するレーザ
方式の距離センサ５１と、を備えて構成されている。そ
して、距離センサ５１によって反射板５０の角度変化を
測定することで、ホイールアライメントのうち、トー角
度変位及びキャンバ角度変位のみを測定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ようなホイールアライメント測定装置にあっては、車輪
の３次元空間上の自由度の中で、トー角及びキャンバー
角の角度変化のみの測定であるため、通常、トー角及び
キャンバー角の変化に伴って発生する他のアライメント
変化が測定できず、ホイールストロークに伴うジオメト
リ変化、及び旋回及び加減速時にタイヤに発生する力に
よるコンプライアンス変化等の要因が識別できない。

【０００４】また、トー変化やキャンバ変化に大きな影
響を及ぼすキングピン軸の変化も測定することが出来な
いという問題がある。本発明は、前記のような問題点に
着目してなされたもので、車輪のトー角度変位，キャン
バ角度変位、横変位、前後変位、上下変位、及び車輪中
心軸周りのアクスルの回転角変位を測定可能なホイール
アライメント測定装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載したホイールアライメ
ント測定装置は、車体側部材に取り付けられる車体側基
部と、車体前後方向軸及び車体上下方向軸を２軸として
構成される車体縦断面に平行な第１平面上でのみ揺動自
在に前記車体側基部に第１連結部を介して一端部側が連
結される第１の平行リンクと、該第１の平行リンクの他
端部に前記第１平面上でのみ揺動自在に第２連結部を介
して連結される空中基部と、前記第１平面上でのみ揺動
自在に前記空中基部に第３連結部を介して一端部側が連
結される第２の平行リンクと、前記第１平面上でのみ揺
動自在に前記第２の平行リンクの他端部側に第４連結部
を介して連結され且つタイヤホイールの中心位置に車幅
方向外側から対向するアーム端ホイール側基部と、該ア
ーム端ホイール側基部に車幅方向で対向した状態で車輪
回転軸周りに相対回転可能に該アーム端ホイール側基部
に連結され且つ車輪に非接触状態でアクスルに連結され
るホイール側アクスル基部と、を備えて、前記第１乃至
第４連結部の内一つの連結部を、前記第１平面と平行な
第１の軸周りにも揺動可能な連結部とし、且つ、前記第
４連結部を、車体上下方向の第２の軸周り及び車体上下
方向の軸に直交する第３の軸周りにも揺動可能な連結部
とし、さらに、前記第１平面上での車体側基部と空中基
部との相対変位に起因した回転角を検出する第１回転角
度検出手段と、前記第１平面内での空中基部とアーム端
ホイール側基部との相対変位に起因した回転角を検出す
る第２回転角度検出手段と、前記第１平面に直交する第
２平面での前記第１の軸周りの揺動による車体側基部と
空中基部、又は空中基部とアーム端ホイール側基部の相
対変位に起因した回転角を検出する第３回転角度検出手
段と、前記第２の軸周りの揺動及び第３の軸周りの揺動
によるアーム端ホイール側基部と第２の平行リンクとの
相対変位に起因した各回転角を検出する第４回転角度検
出手段及び第５回転角度検出手段と、車輪回転軸周りの
揺動によるホイール側アクスル基部とアーム端ホイール
側基部との相対回転変位に起因した回転角を検出する第
６回転角検出手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】ここで、上記アクスルとは、車輪と共回り
せず、即ち車輪の回転トルクを受けずに車輪回転軸を構
成する部材を指している。また、請求項２に記載した発
明は、車両の前輪若しくは後輪の左右輪にそれぞれ個別
に取り付けられる請求項１に記載のホイールアライメン
ト測定装置と、その左右のホイールアライメント測定装
置における各車体側基部同士を連結する連結部材と、を
備えることを特徴としている。

【０００７】また、請求項３に記載した発明は、請求項
２に記載された構成に対して、前記連結部材に設けられ
て、該連結部材をエンジンフード若しくはトランクリッ
ドに固定可能なクランプユニットを備えることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】請求項１に記載した発明の作用について説明す
る。前記アーム端ホイール側基部及びホイール端アクス
ル基部は、前記第１の平行リンク及び第２の平行リンク
によって前記第１平面内の２自由度の変位のみが許容さ
れると共に同第１平面上での回転自由度が拘束される。

【０００９】また、前記第１の軸周りに揺動可能な連結
部によって、前記アーム端ホイール側基部及びホイール
端アクスル基部は、第１平行面に直交する第２平面内で
の変位が許容されているから、その内で、車幅方向への
変位が許容される。このとき、該アーム端ホイール側基
部及びホイール端アクスル基部は、第１の軸周りに揺動
するため車幅方向への変位と共に前記第１の平面に沿っ
た方向への変位も発生するが、該第１平面に沿った方向
への変位は、前記のような２組の平行リンクの揺動によ
って吸収可能であるので、該車輪の車幅方向のみの変位
は許容されている。

【００１０】また、前記第２の軸周り及び第３の軸周り
の揺動が可能な第４連結部によって、前記アーム端ホイ
ール側基部及びホイール端アクスル基部は、第２平行リ
ンクの作動平面（前記第１の平面と同じ平面）に対して
２の回転自由度を有する。これによって、該アーム端ホ
イール側基部及びホイール端アクスル基部は、車輪のト
ー方向及びキャンバ方向の回転自由度を持つ。

【００１１】以上のことから、該アーム端ホイール側基
部及びホイール端アクスル基部は、車輪の３軸方向への
変位、及びトー角度変位、キャンバ角変位に追従して同
方向に変位可能となっている。更に、アーム端ホイール
側基部とホィール側アクスル基部とは、車輪回転軸周り
に相対回転可能となっていることで、車輪が非回転と仮
想した場合の車輪中心軸周りのアクスルの相対的な回転
変位が測定可能となっている。

【００１２】また、前記のようなリンク構成は、車体側
基部からアーム端ホイール側基部に向かう、それぞれの
関節によって直列状に結合された、一連のリンクからな
るリンク機構とみなすことができる。また、前記関節の
自由度はそれぞれ１自由度に拘束され、各関節の該１自
由度方向の回転角度変位は、個別に回転角度検出手段に
よって検出されるため、車体側基部をベースとしたアー
ム端ホイール側基部及びホイール端アクスル基部、即ち
車輪の５自由度の変位が検出可能となると共に、アーム
端ホイール側基部とホイール端アクスル基部との間の車
輪中心軸周りの回転角変位、つまりアクスルの回転変位
も検出可能となる。

【００１３】また、請求項２に記載した発明では、左右
輪に設定した前記構成の各ホイールアライメント測定装
置が連結部材によって連結されるため、左右の装置の相
互によって車幅方向の移動が規制可能となる。さらに、
請求項３に記載した発明では、左右一対のホイールアラ
イメント測定装置がエンジンフード若しくはトランクリ
ッドに締め付けによって取り付け可能となる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず装置の構成を説明すると、図１及び図２に示すよう
に、車体側に取り付け可能な車体側基部１に対して、第
１連結部である一対の回転ジョイント２を介して、第１
の平行リンク３を構成する２本のリンク部材３ａの各一
端部が揺動可能に連結されている。前記一対の回転ジョ
イント２の回転軸は、車体中心で車体前後方向軸及び車
体上下方向軸に対して平行な第１平面（以下、単に第１
平面と呼ぶ）に直交する方向に延び、且つ、本実施例で
は車両の上下方向に配設される。これによって、前記第
１平行リンク３は、前記第１の平面に沿ってのみ揺動可
能となっている。

【００１５】前記一対のリンク部材３ａは、略水平に延
び第２連結部を構成する一対の回転ジョイント４を介し
て空中基部５に連結されている。該一対の回転ジョイン
ト４の回転軸も前記第１の平面に直交する方向に延びて
いる。前記空中基部５に対して一対の回転ジョイント６
ａを介して第１連結板２０が連結されている。該一対の
回転ジョイント６ａは、第１の回転ジョイント６を構成
すると共に、その各回転軸（第１の軸）が前記第１平面
に平行に設定されることで、第１平面に直交する方向へ
の揺動を許容している。

【００１６】その第１連結板２０には、一対の回転ジョ
イント７を介して、第２の平行リンク８を構成する一対
のリンク部材８ａの各基端部側が連結されている。その
一対の回転ジョイント７の回転軸は、前記第１平面に直
交する方向に延びている。これによって、前記第２の平
行リンク８は、前記第１平面に平行な面に沿ってのみ揺
動可能となっている。

【００１７】なお、前記一対の回転ジョイント６ａ、７
及び第１連結板２０によって第３連結部が構成されてい
る。また、該一対のリンク部材８ａは、下方に延び、そ
の先端部が、第４連結部を構成する一対の回転ジョイン
ト９を介して第２連結板１０に連結されている。一対の
回転ジョイント９は、第１平面に直交する方向に軸を向
け且つ本実施例では、前記一対の回転ジョイント２の回
転軸と直交する方向、即ち車両前後方向に配設されてい
る。

【００１８】また、前記第２連結板１０に対して、第２
の回転ジョイント２１を介して回転シャフト１１が連結
し、該回転シャフト１１は、前記第２の平行リンク８を
構成するリンク部材８ａと平行に下方へ延びている。第
２の回転ジョイント２１は、該回転シャフト１１を第２
の軸周りに回転可能に該第２連結板１０に連結してい
る。

【００１９】前記回転シャフト１１の下端部は、第３の
回転ジョイント１２を介してアーム端ホイール側基部２
２に連結している。第３の回転ジョイント１２の軸は、
第３の軸を構成すると共に前記第２の回転ジョイント２
１の回転軸に直交し且つ第１平面に平行な方向に延びて
いる。これによって、前記第２の回転ジョイント２１と
第３の回転ジョイント１２との各軸は、相互に直交する
共に、第２の平行リンク８の作動面に平行となる。

【００２０】アーム端ホイール側基部２２は、車輪３０
中心位置に車幅方向で対向している。そのアーム端ホイ
ール側基部２２に、車輪３０の中心位置に車幅方向で外
側から対向するホイール側アクスル基部３１が、車輪回
転軸Ｐ周りの回転を許容して連結している。ホイール側
アクスル基部３１は、アーム３２を介してアクスル３３
と連結しており、車輪３０の車両走行時のタイヤ転動に
よる回転からの影響からは分離されている。なお、上記
アーム３２は、例えば車輪３０を回転自在に支持してア
クスルを構成する車輪支持部材等に連結されて、車輪３
０を非回転と仮想した場合の車輪回転軸Ｐ周りの回転変
位により揺動可能になっている。また、本実施例では、
ホイール側アクスル基部３１と車輪３０との間には、車
輪回転軸Ｐ周りの回転を許容するベアリング３４が挿入
されて、アーム３２と共にホイール側アクスル基部３１
を支持するようにしている。

【００２１】以上の構成によって、本測定装置Ａのリン
ク機構が構成されている。さらに、図４に示すように、
第１の平行リンク３を構成するリンク部材３ａと車体側
基部１との連結部に設けられた一方の回転ジョイント２
には、第１回転角度検出手段を構成する第１のポテンシ
ョメータ２４が設置され、該ポテンショメータ２４によ
って、車体側基部１に対する第１平行リンク３の回転角
度変位が検出可能となっている。

【００２２】また、空中基部５と第１連結板２０との間
に介装する一方の回転ジョイント６ａに対して、第３回
転角度検出手段を構成する第２のポテンショメータ２５
が設置され、該ポテンショメータ２５によって、空中基
部５に対する第１連結板２０の回転角度変位が検出可能
となっている。また、第２の平行リンク８と第２連結板
１０との間を連結する一方の回転ジョイント９に対し
て、第２回転角度検出手段を構成する第３のポテンショ
メータ２６が設置され、該ポテンショメータ２６によっ
て、第１連結板２０に対する第２の平行リンク８の回転
角度変位が検出可能となっている。

【００２３】また、前記第２の回転ジョイント２１に対
して、第４回転角度検出手段を構成する第４のポテンシ
ョメータ２７が設置され、該ポテンショメータ２７によ
って、第２連結板１０に対する回転シャフト１１の回転
角度変位が検出可能となっている。また、前記第３の回
転ジョイント１２に対して、第５回転角度検出手段を構
成する第５のポテンショメータ２８が設置され、該ポテ
ンショメータ２８によって、回転シャフト１１に対する
アーム端ホイール側基部２２の回転角度変位が検出可能
となっている。

【００２４】また、アーム端ホイール側基部２２に対し
て、回転角度検出手段を構成する第６のポテンショメー
タ３５が設置され、該ポテンショメータ３５によって、
ホイール側アクスル基部３１に対するアーム端ホイール
側基部２２の回転角変位が検出可能となっている。ま
た、前記第１〜第６のポテンショメータ２４〜２８，３
５は、図示しない演算装置Ａに接続され、検出した回転
角度変位に応じた回転角信号をそれぞれ前記演算装置Ａ
に供給可能となっている。

【００２５】前記演算装置Ａは、前記供給される６つの
回転角信号に基づいて車体側基部１に対するホイール側
アクスル基部２２のの６自由度方向の変位を求め、その
変位に基づいて車輪のトー角度、キャンバ角度、横変位
量、前後変位量、上下変位量、及びアクスルの回転角変
位量を算出可能となっている。さらに、前記構成のリン
ク機構、６つのポテンショメータ２４〜２８からなる各
ホイールアライメント測定装置Ａが各車輪対応に配設さ
れている。

【００２６】このとき、図５に示すように、前輪及び後
輪単位に左右輪に配設されて車幅方向で対向する２つの
装置Ａがそれぞれ組を成し、各組を成す装置Ａの車体側
基部１が、車幅方向で対向すると共に、図６に示すよう
な、車幅方向に延在する連結部材１５によって結合され
ている。このとき、前輪側に配置された連結部材１５
は、エンジンフード１７に対してクランプユニット１６
によって取り付けられている。同様にして、後輪側に配
置された連結部材１５は、トランクリッドに対してクラ
ンプユニット１６によって取り付けられている。

【００２７】この連結部材１５及びクランプユニット１
６によって、該ホイールアライメント装置Ａを車両に取
り付ける際には、前記のように、エンジンフード１７若
しくはトランクリッドの端を上下から締めつける等によ
って、クランプユニット１６で固定するだけであるの
で、車体に対して穴あけ等をするなど、車両の改造作業
を必要としない。

【００２８】次に、前記ホイールアライメント測定装置
Ａの動作等について説明する。各輪対応に配設された装
置Ａは独立して作動するので、一輪の装置Ａについて説
明する。まず、前記装置Ａのリンク機構は、図７に示す
ような軸周りにそれぞれのリンクが揺動可能となってい
る。そして、２組の平行リンク３，８に着目すると、各
回転ジョイント２，４，７，９の軸は、第１平面に直交
する方向に延びているので、各平行リンク３，８は第１
平面に沿ってのみ自由に揺動自在となっている。このた
め、車体側基部１をベースとして、アーム端ホイール側
基部２２及びホイール側アクスル基部３１は、２組の平
行リンク３，８の各回転ジョイント２，４，７，９の軸
周りの揺動によって、前記第１平面内に沿って２自由度
をもって変位可能となっていると共に、該第１平面内の
回転自由度が拘束されている。

【００２９】また、第１の回転ジョイント６の軸は、前
記第１平面に平行な方向に延びているので、該第１の回
転ジョイント６の軸周りの揺動によって、前記アーム端
ホイール側基部２２及びホイール側アクスル基部３１
は、第１平面に直交する第２の平面に沿って移動可能と
なる。即ち、前記２組の平行リンク３，８と第１の回転
ジョイント６によって、該アーム端ホイール側基部２２
及びホイール側アクスル基部３１は３軸方向への変位が
許容される。

【００３０】また、前記直交する第２の回転ジョイント
２１及び第３の回転ジョイント１２によって、アーム端
ホイール側基部２２及びホイール側アクスル基部３１
は、前記第１平面に対する２の回転自由度をもつので、
車輪のトー角度変位やキャンバ角変位に追従して回転変
位可能となっている。このように、車輪の３軸方向の変
位及びトー角度変位やキャンバ角変位に追従して、アー
ム端ホイール側基部２２及びホイール側アクスル基部３
１は変位可能となっており、装置Ａが車輪３０の変位を
規制することなく、且つアーム端ホイール側基部２２及
びホイール側アクスル基部３１は、該車輪３０の変位応
じた分だけ自在に変位可能となっている。

【００３１】さらに、アーム端ホイール基部２２とホイ
ール側アクスル基部３１とが車輪回転軸Ｐ周りに回転変
位可能となっている。そして、前記リンク機構は、図７
に示すように、車体側基部１からアーム端ホイール側基
部２２に向けて、各リンク間が１自由度の関節によって
結合された一連のリンク機構を構成しているため、各リ
ンク単位に座標系を設定すると、第１のポテンショメー
タ２４からの回転角信号によって、車体側基部１に設定
した第１の座標系での空中基部５の座標値が特定され、
第２のポテンショメータ２５からの回転角信号によっ
て、空中基部５に設定した第２の座標系での第１連結板
２０の座標値が特定され、第３のポテンショメータ２６
からの回転角信号によって第１連結板２０に設定した第
３の座標系での第２連結板１０の座標値が特定され、第
４のポテンショメータ２７からの回転角信号によって第
２連結板１０に設定した第４の座標系での回転シャフト
１１の下端部の座標値が特定され、第５のポテンショメ
ータ２８からの回転角信号によって回転シャフト１１に
設定した第５の座標系でのアーム端ホイール側基部２２
の座標値が特定される。さらに、第６のポテンショメー
タ３５からの回転角信号によってアーム端ホイール側基
部２２に設定した第６の座標系でのホイール側アクスル
基部３１の座標値が特定される。

【００３２】従って、各リンクに設定した座標系を、ホ
イール端アクスル側基部３１側から車体側基部１側に向
けて、同次変換等によって６回座標変換を実施すること
で、第６の座標系を車体側基部１での第１の座標系に変
換する変換マトリックスが設定される。そして、第６の
座標系における車輪上の一直線上にない３点を仮想的に
設定し、その３点の仮想点に対する第１の座標系での座
標値を求めることで、該３点の座標値から、対象とする
車輪の現在の位置が特定されて、図８に示すような、ト
ー角度、キャンバ角度、横変位量、前後変位量、上下変
位量、及びアクスルの回転角変位が求めることができ、
さらにはキングピン軸Ｋの傾角変化やスクラブ半径の変
位等も算出可能となる。

【００３３】本実施例の演算装置Ａは、前記のことに基
づき、５つのポテンショメータ２４〜２８，３５からそ
れぞれ回転角信号を入力すると、前記変換マトリックを
使用して予め設定した各仮想点の座標値を求め、該算出
した座標値と基準とする座標値と差から、トー角度、キ
ャンバ角度、横変位量、前後変位量、上下変位量、及び
アクスルの回転角変位を算出している。

【００３４】なお、本実施例のホイールアライメント装
置Ａのリンク機構は、産業用ロボットの腕と形式的には
似ている。しかし、本実施例のリンク機構は、駆動部を
持たない完全受動型のリンク機構であることが、一般の
腕型リンク機構と異なっている。また、リンク機構の両
端ともにそれぞれ車体、車輪及びアクスルに固定されて
いる点も異なっている。また、車体外側から走行中（車
輪回転中）の３次元アライメントを測定するため、車輪
外側から測定可能なトー角度、キャンバ角度、横変位
量、前後変位量、上記変位量だけでなく、車輪外側から
測定不可能なアクスル（車輪が非回転と仮想した場合の
座標系）座標系の回転（車輪回転軸Ｐ周り）を、車両内
側のアクスル３３からアーム３２を介して取出し、車輪
３０にベアリング３４を介して支持されるホイール側ア
クスル基部３１を設けた点が、一般の腕型リンク機構と
異なっている。

【００３５】また、前記各平行リンク３，８に設けられ
る第１のポテンショメータ２４及び第２のポテンショメ
ータ２５の設定位置は前記説明した位置に限定されるも
のではなく、各平行リンク３，８の各４つの回転ジョイ
ントのいずれか一つに設ければよい。また、前記実施例
では、第１の回転ジョイント６を空中基部５と第２の平
行リンク８との間に介装しているが、該第１の回転ジョ
イント６を、車体側基部１と第１平行リンク３との間、
又は第１平行リンク３と空中基部５との間に介装しても
よい。

【００３６】また、回転角度検出手段は、ポテンショメ
ータに限定されるものではなく、各回転ジョイントの回
転角度が検出可能であれば、他の公知の回転角度検出手
段であってもよい。また、前記実施例では、第１平行リ
ンク３及び第２に平行リンク８を、それぞれ２本のリン
ク部材３ａ，８ａで構成しているが、２本のリンク部材
の代わりに一枚の平板部材等を使用してもよい。

【００３７】また、前記実施例では、第１平行リンクが
略車体前後方向に延在し、且つ第２平行リンクが略車体
上下方向に延在するように構成しているが、これに限定
されるものではなく、例えば、第１平行リンクが略車体
上下方向に延在し、且つ第２平行リンクが略車体前後方
向に延在するように構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のホイ
ールアライメント装置では、対象とする車輪のホイール
アライメントであるトー角度変位、キャンバ角度変位、
横変位、前後変位、上下変位、及び、アクスルの回転角
変位の６自由度の変位を全て動的に測定することが可能
となり、さらには、上記測定値からキングピン軸の傾角
変位やスクラブ半径の変位も算出可能となるという効果
がある。

【００３９】また、請求項２又は請求項３に記載した構
成を採用することで、該ホイールアライメント装置の車
両への取り付けが容易となる。特に、請求項３に記載し
た構成を採用することで、該装置を車両に取り付ける際
に、該車両に該取り付け用の穴等を開ける等の改造作業
を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置を示す側面図である。

【図２】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置を示す上面図である。

【図３】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置を示す正面図である。

【図４】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置におけるポテンショメータの配置位置を示す図であ
る。

【図５】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置の車両への取り付け例を示す図である。

【図６】本発明に係る実施例での前輪側で組を成すホイ
ールアライメント装置の連結部分を示す図である。

【図７】本発明に係る実施例のホイールアライメント装
置のリンク機構の各リンクの揺動方向及び各座標系を示
す図である。

【図８】本発明に係る実施例で測定される６自由度を示
す図である。

【図９】従来のホイールアライメント装置を示す側面図
である。

【図１０】従来のホイールアライメント装置を示す正面
図である。

【符号の説明】

Ａ ホイールアライメント測定装置 Ｐ 車輪回転軸 １ 車体側基部 ３ 第１の平行リンク ５ 空中基部 ６ 第１の回転ジョイント ８ 第２の平行リンク １２ 第３の回転ジョイント １５ 連結部材 １６ クランプユニット １７ エンジンフード ２１ 第２の回転ジョイント ２２ アーム端ホイール側基部 ３１ ホイール側アクスル基部 ２４〜２８，３５ ポテンショメータ（回転角度検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側部材に取り付けられる車体側基部
   と、車体前後方向軸及び車体上下方向軸を２軸として構
   成される車体縦断面に平行な第１平面上でのみ揺動自在
   に前記車体側基部に第１連結部を介して一端部側が連結
   される第１の平行リンクと、該第１の平行リンクの他端
   部に前記第１平面上でのみ揺動自在に第２連結部を介し
   て連結される空中基部と、前記第１平面上でのみ揺動自
   在に前記空中基部に第３連結部を介して一端部側が連結
   される第２の平行リンクと、前記第１平面上でのみ揺動
   自在に前記第２の平行リンクの他端部側に第４連結部を
   介して連結され且つタイヤホイールの中心位置に車幅方
   向外側から対向するアーム端ホイール側基部と、該アー
   ム端ホイール側基部に車幅方向で対向した状態で車輪回
   転軸周りに相対回転可能に該アーム端ホイール側基部に
   連結され且つ車輪に非接触状態でアクスルに連結される
   ホイール側アクスル基部と、を備えて、前記第１乃至第
   ４連結部の内一つの連結部を、前記第１平面と平行な第
   １の軸周りにも揺動可能な連結部とし、且つ、前記第４
   連結部を、車体上下方向の第２の軸周り及び車体上下方
   向の軸に直交する第３の軸周りにも揺動可能な連結部と
   し、さらに、前記第１平面上での車体側基部と空中基部
   との相対変位に起因した回転角を検出する第１回転角度
   検出手段と、前記第１平面内での空中基部とアーム端ホ
   イール側基部との相対変位に起因した回転角を検出する
   第２回転角度検出手段と、前記第１平面に直交する第２
   平面での前記第１の軸周りの揺動による車体側基部と空
   中基部、又は空中基部とアーム端ホイール側基部の相対
   変位に起因した回転角を検出する第３回転角度検出手段
   と、前記第２の軸周りの揺動及び第３の軸周りの揺動に
   よるアーム端ホイール側基部と第２の平行リンクとの相
   対変位に起因した各回転角を検出する第４回転角度検出
   手段及び第５回転角度検出手段と、車輪回転軸周りの揺
   動によるホイール側アクスル基部とアーム端ホイール側
   基部との相対回転変位に起因した回転角を検出する第６
   回転角検出手段と、を備えたことを特徴とするホイール
   アライメント測定装置。
2. 【請求項２】 車両の前輪若しくは後輪の左右輪にそれ
   ぞれ個別に取り付けられる請求項１に記載のホイールア
   ライメント測定装置と、その左右のホイールアライメン
   ト測定装置における各車体側基部同士を連結する連結部
   材と、を備えることを特徴とするホイールアライメント
   測定装置。
3. 【請求項３】 前記連結部材に設けられて、該連結部材
   をエンジンフード若しくはトランクリッドに固定可能な
   クランプユニットを備えることを特徴とする請求項２に
   記載されたホイールアライメント測定装置。