JP5218019B2 - ホイールアライメント計測装置 - Google Patents
ホイールアライメント計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5218019B2 JP5218019B2 JP2008323073A JP2008323073A JP5218019B2 JP 5218019 B2 JP5218019 B2 JP 5218019B2 JP 2008323073 A JP2008323073 A JP 2008323073A JP 2008323073 A JP2008323073 A JP 2008323073A JP 5218019 B2 JP5218019 B2 JP 5218019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- wheel
- displacement
- rotation
- mounting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
車両実走行時における車輪のホイールアライメント変化を計測するホイールアライメント計測装置であって、
エンジンフードに着脱可能に装着される車体側取付部と、
前記車輪のホイールに着脱可能に装着されるホイール取付部と、
前記車体側取付部に対して、第1回転軸周りに回転可能に支持される第1回転部と、
前記第1回転部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転可能に支持される第2回転体と、前記第2回転体に対して前記第1回転軸及び前記第2回転軸と直交する方向に伸縮する伸縮部とを有する回転伸縮可動部と、
前記回転伸縮可動部に対して、前記伸縮部の変位方向と平行な第3回転軸周りに回転可能に支持される第3回転部と、
前記第3回転部に対して、前記伸縮部の変位方向及び前記第3回転軸と直交する第4回転軸周りに回転可能に支持され、前記ホイール取付部を前記ホイールの回転軸周りに回転可能に支持する第4回転部と、
前記第1、第3、第4回転部及び前記第2回転体の回転角度をそれぞれ計測する回転角度計測手段と、
前記伸縮部の変位を計測する変位計測手段と、
前記回転角度計測手段が計測した回転角度及び前記変位計測手段が計測した変位に基づいて、前記ホイールの互いに直交する3軸方向の変位量、トー角度変化量、キャンバ角度変化量を演算する演算部とを備え、
前記車体側取付部の下部に、門形をなす門形固定部材を設け、
前記門形固定部材内に、門形をなす前記第1回転部を回転可能に支持し、
前記第1回転部内に、軸状をなす前記回転伸縮可動部の前記第2回転体の上端を回転可能に支持し、
前記回転伸縮可動部の前記伸縮部の先端に、枠状をなす枠状固定部材を設け、
前記枠状固定部材内に、枠状をなす前記第3回転部を回転可能に支持し、
前記第3回転部内に、前記第4回転部を回転可能に支持する
ことを特徴とする。
2 エンジンフード(車体側部材)
3 前輪
4 ホイール
5 後輪
11 ホイールアライメント計測装置
12 連結部材
13 計測器
14 演算器(演算部)
15 クランプユニット
31 車体側取付部
32 門形固定部材
33 門形回転部材(第1回転部)
34,38,53,56 回転軸(第1〜第4回転軸)
35,39,54,57 回転角度計(回転角度計測手段)
36 支持部材
37 側板
41 伸縮機構部材(回転伸縮可動部)
41a シリンダ部材(第2回転体)
41b ロッド(伸縮部)
42 直線変位計(変位計測手段)
51 枠状固定部材
52 枠状回転部材(第3回転部)
55 回転部材(第4回転部)
58 回転軸
59 ホイール取付部
Claims (1)
- 車両実走行時における車輪のホイールアライメント変化を計測するホイールアライメント計測装置であって、
エンジンフードに着脱可能に装着される車体側取付部と、
前記車輪のホイールに着脱可能に装着されるホイール取付部と、
前記車体側取付部に対して、第1回転軸周りに回転可能に支持される第1回転部と、
前記第1回転部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転可能に支持される第2回転体と、前記第2回転体に対して前記第1回転軸及び前記第2回転軸と直交する方向に伸縮する伸縮部とを有する回転伸縮可動部と、
前記回転伸縮可動部に対して、前記伸縮部の変位方向と平行な第3回転軸周りに回転可能に支持される第3回転部と、
前記第3回転部に対して、前記伸縮部の変位方向及び前記第3回転軸と直交する第4回転軸周りに回転可能に支持され、前記ホイール取付部を前記ホイールの回転軸周りに回転可能に支持する第4回転部と、
前記第1、第3、第4回転部及び前記第2回転体の回転角度をそれぞれ計測する回転角度計測手段と、
前記伸縮部の変位を計測する変位計測手段と、
前記回転角度計測手段が計測した回転角度及び前記変位計測手段が計測した変位に基づいて、前記ホイールの互いに直交する3軸方向の変位量、トー角度変化量、キャンバ角度変化量を演算する演算部とを備え、
前記車体側取付部の下部に、門形をなす門形固定部材を設け、
前記門形固定部材内に、門形をなす前記第1回転部を回転可能に支持し、
前記第1回転部内に、軸状をなす前記回転伸縮可動部の前記第2回転体の上端を回転可能に支持し、
前記回転伸縮可動部の前記伸縮部の先端に、枠状をなす枠状固定部材を設け、
前記枠状固定部材内に、枠状をなす前記第3回転部を回転可能に支持し、
前記第3回転部内に、前記第4回転部を回転可能に支持する
ことを特徴とするホイールアライメント計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008323073A JP5218019B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | ホイールアライメント計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008323073A JP5218019B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | ホイールアライメント計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010145257A JP2010145257A (ja) | 2010-07-01 |
JP5218019B2 true JP5218019B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=42565850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008323073A Expired - Fee Related JP5218019B2 (ja) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | ホイールアライメント計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5218019B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012177385A2 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Wheel measurement apparatus |
CN102829687B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-02-18 | 合肥美桥汽车传动及底盘系统有限公司 | 用于转向油缸中置双横拉杆前桥前束控制量具 |
CN110763173B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-08-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 用于车辆动态行驶测量车轮z向位移的装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0523017U (ja) * | 1991-07-19 | 1993-03-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の動的アライメント計測装置 |
JPH05126558A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 拘束装置および車輪姿勢角計測装置 |
JPH08261747A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | ホイールアライメント測定装置 |
-
2008
- 2008-12-19 JP JP2008323073A patent/JP5218019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010145257A (ja) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105699098B (zh) | 用于测量车轮定位参数的装置及kc试验台 | |
EP2539670B1 (en) | Method and system for wheel alignment of vehicles | |
US7779544B2 (en) | Method and device for adjusting the steering wheel of a motor vehicle | |
CN104776822B (zh) | 多节臂架的姿态检测系统和方法 | |
JP5218019B2 (ja) | ホイールアライメント計測装置 | |
WO2019007259A1 (zh) | 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法 | |
WO2011104968A1 (ja) | 模擬車輪装置および車両試験装置 | |
CN112567097B (zh) | 用于确定机器的作业设备的角度的方法 | |
JP5154226B2 (ja) | 自動車のホイールアライメントを決定する装置 | |
JP2012002505A (ja) | 車軸6分力計角度検出器の支持機構 | |
CN104454962A (zh) | 一种可检测空间回转角的球铰链 | |
JP2000337807A (ja) | パラレルメカニズムの運動誤差補正方法およびその装置 | |
JP6690835B2 (ja) | 細長模型に作用する流体力計測のための6分力計測装置 | |
JP6368931B2 (ja) | H&vシールドの位置及び姿勢算出プログラム | |
JP5118667B2 (ja) | 車輪位置計測装置 | |
WO2019012649A1 (ja) | 作業機械の較正方法、較正装置および作業機械の較正システム | |
EP1387144A1 (en) | Dynamic measurement of an object's relative position, in particular of a wheel of a vehicle | |
JP2019093928A (ja) | 軌道の線形測定システム | |
JP3918732B2 (ja) | 非接触式三次元相対変位計測装置 | |
JPH08261747A (ja) | ホイールアライメント測定装置 | |
US20110037989A1 (en) | Measurement arrangement with a measurement head in order to carry out inspection measurement | |
JP2009018636A (ja) | 軌道検測装置 | |
JPH08184430A (ja) | ホイールアライメント測定装置 | |
JP2019109113A (ja) | 管路計測装置 | |
CN218052249U (zh) | 一种行李厢定位工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130218 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |