JPH0523017U - 車両の動的アライメント計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非常に構成が簡単で、大仕掛けの構造となら
ず、低額且つ軽量で、車両への取付け作業性が良く、し
かも高精度な車両の動的アライメント計測装置を提供す
ることにある。 【構成】 タイヤ５のホイール６の外側面と平行に反射
板１５を設ける一方、車体に支持部材１１を取付け、こ
の支持部材１１にそれぞれ支持させて３個のレーザ変位
計１３ａ，１３ｂ，１３ｃを反射板１５と離間対向し且
つ相互にホイール６の円周方向に適当間隔を存して配設
し、これらレーザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより
各々反射板１５との変位（距離）を検出し、これら変位
出力からタイヤ５のトー方向とキャンバ方向の角度変化
を算出する構成としたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のタイヤのトー方向とキャンバ方向の角度変化を計測するのに 用いられる車両の動的アライメント計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の実験走行では、実際の走行中のコーナリング時の車体に対するタイヤ のトー方向とキャンバ方向との向きと、その時のタイヤがどういう力を発生して いるかを計測して、タイヤがどのような挙動をとるのかなどを調べている。その タイヤの向きの計測には光学系の動的アライメント計測装置などが使用され、タ イヤに発生する力の測定には市販のタイヤ６分計測装置が使用されている。

【０００３】 前記光学系の動的アライメント計測装置は、図４に示す如く、光源１より発し た光を集光レンズ２を介してプリズム３に当て９０度折曲させる。この光をコリ マティングレンズ４を介してタイヤ５のホイール６の外側面に取付けられた反射 ミラー７に照射し、その反射光を再びコリマティングレンズ４及びプリズム３を 介してデジタルラインセンサである受光素子８で受けて光像を得る。

【０００４】 この状態で前記タイヤ５を操舵して反射ミラー７が動くと、受光素子８上を光 像が動き、この光像を解像処理することによりタイヤ５のトー方向とキャンバ方 向の角度変化を同時に非接触で計測している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前述した構成の従来の車両の動的アライメント計測装置は、複数の 光学レンズ等を組み込んだ複雑で大仕掛けの構造で、且つデジタルラインセンサ である受光素子８の製造コストも高く、非常に高額になっていたと共に、重量が 大で車両への取り付けが面倒であった。また高額なわりには精度が悪かった。

【０００６】 本考案は前記事情に鑑みなされ、その目的とするところは、非常に構成が簡単 で大仕掛けの構造とならず、低額且つ軽量で、車両への取付け作業性が良く、し かも高精度な車両の動的アライメント計測装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の車両の動的アライメント計測装置は、前記目的を達成するために、前 記タイヤのホイール面と平行に反射板を設ける一方、ボディに支持部材を取付け 、この支持部材にそれぞれ支持させて少なくとも３個のレーザ変位計を前記反射 板と離間対向し且つ相互にホイールの円周方向に適当間隔を存して配設し、これ らレーザ変位計により各々反射板との変位を検出し、これら変位出力からタイヤ のトー方向とキャンバ方向の角度変化を算出する構成としたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

このように構成した車両の動的アライメント計測装置によれば、まずタイヤの ホイール面と平行に反射板を設ける一方、レーザ変位計を取付けた支持部材をタ イヤに離間対向する状態にセットする。この状態でこれらレーザ変位計により各 々の反射板との変位（距離）を検出し、これら変位出力を基に三角関数式等で演 算処理することにより、タイヤのトー方向とキャンバ方向の角度変化が算出し得 るようになる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の車両の動的アライメント計測装置の一実施例を図１乃至図３に 基づいて説明する。まず、図３に示す如く断面コ字形状に形成された支持部材１ １が車体Ａを跨ぐ状態に設けられている。この支持部材１１の左右両側下端部に は基板１２が取付けられている、この基板１２には３個のレーザ変位計１３ａ， １３ｂ，１３ｃが取付けられている。

【００１０】 一方、タイヤ５のホイール６の外側面には該タイヤ５に発生する力を測定する タイヤ６分計測装置１４が取付けられ、この装置１４の更に外側に反射板１５が 前記ホイール６の外側面と平行に設けられている。この反射板１５は、従来の如 く重い鏡よりなる反射ミラー７の必要がなく、表面が平で軽量なアルミ板等のも のである。

【００１１】 また、前記３個のレーザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、図１及び図２に示 す如く、前記反射板１５と離間対向し且つ相互にホイール６の外側面の円周方向 に適当間隔を存して配設されている。つまり、３個のレーザ変位計１３ａ，１３ ｂ，１３ｃはホイール軸芯を中心とする二等辺三角形の上部頂角部と底辺前後端 部に一個ずつ配置されている。この３つのレーザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃ の相互距離関係は、図２に示す如くｘが８６．７ｍｍ、ｙが１００ｍｍの寸法に 設定され、それぞれ各レーザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃと前記反射板１５の との間隔ｚは１００ｍｍの寸法に設定されている。

【００１２】 このように構成された車両の動的アライメント計測装置によれば、前述のよう に自動車にセットした状態で、その自動車を実際にステアリング操作しながら走 行させる。このコーナーリング走行中にタイヤが各種傾きを生じる。このタイヤ の傾きに応じて反射板１５が傾く。この反射板１５に各レーザ変位計１３ａ，１ ３ｂ，１３ｃのレーザ光を発振して、その反射光を受振することで、その各レー ザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃが各々反射板１５の対向位置との間の距離即ち 、反射板１５の傾きによる変位を検出し、それに応じた出力信号を出す。これら 各変位出力信号を図示しない演算器により演算処理してタイヤ５のトー方向とキ ャンバ方向の角度変化を算出する。

【００１３】 なお、この算出法は、各レーザ変位計１３ａ，１３ｂ，１３ｃの変位出力をそ れぞれａ，ｂ，ｃとすると、走行状態でのタイヤ５の傾きであるトー方向（車両 の前後方向）の角度変化θ₁ とキャンバ方向（車両の上下方向）の角度変化θ₂ はそれぞれ以下に示す三角関数の式から算出される。つまり トー方向の角度変化θ₁ は、 θ₁ ＝ｔａｎ^-1（ｂ−ｃ）／１００ キャンバ方向の角度変化θ₂ は、 θ₂ ＝ｔａｎ^-1｛（ｂ＋ｃ）×０．５−ａ｝／８６．７ となる。

【００１４】 また、同時にタイヤ６分計測装置によって、タイヤ５に発生した力を測定する 。こうして、タイヤ５に発生した力と、タイヤ５のトー方向の傾きと、タイヤの キャンバ方向の傾きとを計測・算出することにより、コーナーリング走行中のタ イヤの挙動などが調査できるようになる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、前述の如く構成したから、非常に構成が簡単で、大仕掛けの構造と ならず、低額且つ軽量で、車両への取付け作業性が良く、しかも高精度な車両の 動的アライメント計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車両の動的アライメント計測装置の一
実施例を示す（ａ）は概略正面図、（ｂ）は同側面図。

【図２】同上車両の動的アライメント計測装置の（ａ）
はレーザ変位計の位置関係を示す正面図、（ｂ）は同側
面図。

【図３】同上車両の動的アライメント計測装置を取付け
た自動車の（ａ）は正面図、（ｂ）は同側面図。

【図４】従来の車両の動的アライメント計測装置の概略
構成図。

【符号の説明】

５…タイヤ、６…ホイール、１１…支持部材、１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ…レーザ変位計、１５…反射板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のタイヤのトー方向とキャンバ方向
   の角度変化を計測する車両の動的アライメント計測装置
   において、前記タイヤのホイール面と平行に反射板を設
   ける一方、ボディに支持部材を取付け、この支持部材に
   それぞれ支持させて少なくとも３個のレーザ変位計を前
   記反射板と離間対向し且つ相互にホイールの円周方向に
   適当間隔を存して配設し、これらレーザ変位計により各
   々反射板との変位を検出し、これら変位出力からタイヤ
   のトー方向とキャンバ方向の角度変化を算出する構成と
   したことを特徴とする車両の動的アライメント計測装
   置。