CN115327560B - 一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法，包括激光测距装置和反射部，所述激光测距装置与反射部之间连线和反射部的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉下移而增大。所述激光测距装置为激光跟踪仪，所述反射部为反射器；所述反射器有两个，一个放置或可拆卸固定在货叉上，一个定位在门架上；所述激光跟踪仪定位在地面上。通过检测反射部的空间位置信息，计算第一位置和第二位置之间的纵向距离和夹角，得出货叉的自然下滑量和门架的倾角大小。

Description

一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法
技术领域
本发明涉及叉车货叉自然下滑量的检测领域，具体涉及利用激光反射完成货叉下滑距离检测的设备和方法。
背景技术
货叉自然下滑量是验证叉车起升机构液压系统密封性的关键指标，也是判断被检验叉车是否合格的重要项目，其测量结果的准确性对检验结论产生直接影响。
常规测量方法是使用直尺或卷尺进行手工测量，但手工测量的误差较大，基准线和下滑位置之间长度的检测，受人工操作的不确定性影响，会存在较大的随机误差，同时使用的量具和划线的宽度使测量存在较大的系统误差。
因此，有不少现有技术采用激光测距的方式完成下滑量的检测，如CN215264035U一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，但这类装置，使用的激光检测点和反射点位置始终保持在同一方向上相对，反射点需要固定在车架上，对于门架能够倾斜的叉车来说不适用，因为门架在液压系统密封不良时会自然发生倾斜，门架倾斜后会导致激光检测点和反射点之间不对应，使得检测失败。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，解决了现有技术中门架倾斜后无法检测货叉自然下滑量的问题。
本申请实施例提供了一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，包括激光测距装置和反射部，
所述激光测距装置通过激光射出和检测反射光线，获取其与反射部之间的距离或空间位置信息；
反射部定位于货叉或货叉和门架上；
所述激光测距装置与反射部之间连线和反射部的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉的下移夹角α增大。
进一步的，所述激光测距装置为激光跟踪仪，所述反射部为反射器；
所述反射器有两个，一个放置或可拆卸固定在货叉上，一个定位在门架上；所述激光跟踪仪定位在地面上。
进一步的，还包括检测组件；
所述检测组件包括定位板、水平尺、检测部、转动部、拉杆和辅助定位柱；
所述定位板作为定位基础，为一个硬质板，顶面为一个平面；
所述水平尺用于检测定位板的顶面是否水平，水平尺固定在定位板的顶面上；
所述检测部包括定位柱、连接柱和转轴；
所述定位柱穿过定位板；
所述连接柱与定位柱可拆卸同轴固定连接，连接柱的另一端与货叉可拆卸固定连接；
转轴与定位柱远离连接柱的一端同轴转动连接；
所述转动部包括转动轮和第二定位柱；
所述第二定位柱用于与门架可拆卸固定连接；所述定位板的一侧带有缺口，缺口用于容纳第二定位柱；
所述转动轮与第二定位柱同轴转动连接；所述转动轮远离第二定位柱的侧面上带有通孔，通孔轴线与转动轮轴线垂直；
所述拉杆穿过转动轮上的通孔与所述转轴的圆柱面可拆卸固定连接，拉杆在与转轴固定时，拉杆的轴线始终与转轴的轴线垂直；
所述辅助定位柱一端与定位板固定连接，另一端与货叉可拆卸固定连接；
辅助定位柱与连接柱使定位板能够水平定位在货叉上；且在定位板顶面保持水平，第二定位柱抵触定位板的缺口底边时，拉杆的轴线处于水平状态且与转动轮和转轴的轴线垂直；
所述激光测距装置固定在转动轮上，激光测距装置射出的激光与拉杆轴线始终保持平行，激光照射方向与转轴的轴线垂直，激光测距装置射出的激光照射在转轴外表面，转轴外表面作为反射部，用于检测转轴外表面与激光发出点之间的距离；激光发出点位于转动轮远离转轴的一侧，且激光发出点与转动轮轴线之间的垂直距离等于转轴的半径，使激光测距装置检测的距离等于转轴的轴线与转动轮轴线之间的距离。
进一步的，所述检测部还包括筒体、固定板、移动板、连接管和显位管；
所述筒体为两端封闭的圆柱形筒，筒体与转轴同轴转动密封连接；筒体固定在定位柱上；转轴远离定位板的一端伸出筒体外，且转轴伸出筒体外的一端与拉杆可拆卸固定连接；
所述固定板水平密封固定在筒体远离转动部的一侧圆柱面内壁上，固定板临近转轴的一端与转轴滑动密封配合，固定板的两个侧面与筒体两端的圆面密封固定连接；
所述移动板一端与转轴位于筒体内的部分密封固定连接，移动板的剩余三个边与筒体的内壁滑动密封配合；当拉杆处于水平位置时，移动板也为水平状态，且紧贴固定板的下侧面；
所述连接管与筒体固定连通，连通处位于固定板的上侧；
所述显位管竖向固定在定位板上，显位管与连接管连通；所述筒体内充满液体，显位管上带有刻度；拉杆转动时带动移动板转动，使液体进入显位管，液体在显位管的上移距离与货叉下移距离比例固定。
进一步的，拉杆相对转轴轴线转动1度，从筒体中挤出0.1ml水；
转轴与转动轮轴线在水平位置时距离L2为100mm；
显位管的内壁横截面面积为45mm2。
进一步的，拉杆相对转轴轴线转动1度，从筒体中挤出1ml水；
转轴与转动轮轴线在水平位置时距离L2为100mm；
显位管的内壁横截面面积为45mm2。
进一步的，还包括沙漏，沙漏用于计时，沙漏漏沙的中心处与定位板转动连接，使沙漏沿定位点能够转动；
所述沙漏的底端一侧带有突出部，突出部用于使沙漏内沙粒漏下后重心偏移，使沙漏在自重下偏转；
所述沙漏顶部通过连杆固定一个磁铁；
还包括圆盘部、环形囊、插头、气筒、活塞、中心管、顶盖、弧形片和柱塞；
所述圆盘部为圆柱形，其与转轴同轴；
所述环形囊固定在圆盘部外圆柱面上，环形囊充满气时成圆柱形，与圆盘部同轴；所述激光测距装置的照射点位于环形囊上，检测的距离是圆盘部轴线与转动轮轴线之间的距离；
所述插头固定在环形囊外环面上，插头用于与拉杆插接；环形囊为弹性囊；当环形囊放气后，自然收缩，使插头与拉杆脱离；
所述气筒固定在圆盘部远离定位板的一侧；气筒一端与圆盘部盘面密封固定连接，气筒临近圆盘部的端部通过管道与环形囊连通；
所述活塞与气筒滑动密封配合，活塞用于向气筒加压；活塞能够与气筒临近定位板的一端可拆卸卡扣固定；
所述中心管固定在活塞远离定位板的一侧，活塞上带有通孔，所述中心管与该通孔连通；中心管另一端伸出气筒外；
所述顶盖为一个空心圆柱体，其外壁上带有通气孔，其一侧与中心管连通，另一侧面上带有一个弧形片，弧形片临近中心管的一侧固定有一个柱塞，弧形片为弹性片，当向中心管突出时能够带动柱塞封闭中心管，当弧形片向远离中心管突出时能够使柱塞脱离中心管，使环形囊的气体能够从顶盖的通气孔排出；
所述转轴内带有轴向通孔，转轴通过管道与气筒临近圆盘部的一端连通；转轴穿过筒体临近定位板的一端与辅助连接管转动密封连通；
所述连接管为双层管，外层带有环形气囊，环形气囊与辅助连接管连通；还包括磁铁组，磁铁组中包括一块铁块和一块磁铁块，铁块和磁铁一端铰接；所述连接管带有环形气囊的部分位于铁块和磁铁块之间；当气筒在活塞加压下连接管膨胀使铁块和磁铁块分离，进而使连接管连通；在柱塞拔出后连接管的环形气囊失压，磁铁组夹持下闭合连接管；
弧形片的中心处为铁磁材料制成，在磁铁的吸引下能够从向中心管突出，变为向远离中心管的方向突出，使中心管连通。
进一步的，所述沙漏带有取放沙粒的开口，开口带有可拆卸固定的盖。
进一步的，该方法包括：
步骤一：在货叉上紧靠门架的位置安装反射器，在门架任意位置安装反射器，在地面上安放激光跟踪仪；
步骤二：将门架收回至垂直地面的初始状态，货叉提升至检测位置；
通过激光跟踪仪获得所述反射器的第一位置的空间信息；
步骤三：在预设时间结束时，通过激光跟踪仪获得所述反射器第二位置的空间位置信息；
步骤五：依据所述第一和第二位置空间信息计算得出货叉自然下滑量，计算过程如下：
1)位于货叉上的反射器第一位置的空间坐标(x1叉，y1叉,z1叉)，第二位置空间坐标(x2叉，y2叉,z2叉)，其中y1叉-y2叉＝s2，为货叉的整体空间下移距离；
2)位于门架上的反射器第一位置的空间坐标(x1架，y1架,z1架)，第二位置空间坐标(x2架，y2架,z2架)，y1架-y2架＝s1，为门架因为旋转造成的发射器的下移距离；s2-s1为货叉的自然下滑量。
进一步的，x2架-x1架＝s3，arctan(s3/s1)＝β，180-2β＝ρ得出门架的自然倾斜角度ρ。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过使激光射出的方向与检测点所在纵向之间的夹角能够变化，门架在倾斜时也能够检测下滑量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为门架倾斜同时货叉下移后模拟示意图；
图3为检测组件安装位置示意图；
图4为检测组件结构示意图；
图5为检测部结构示意图；
图6为检测组件背面结构示意图；
图7为检测组件安装时俯视图；
图8为货叉下移后检测组件与货叉和门架之间的状态示意图；
图9为筒体体积和显位管直径较大时的结构示意图；
图10为带有沙漏时的检测组件示意图；
图11为检测部结构示意图；
图12磁铁组与连接管配合结构示意图。
图中，叉车100、门架110、货叉120；
检测组件200、
定位板210、水平尺220、
检测部230、筒体231、固定板232、移动板234、连接管235、显位管236、定位柱237、连接柱238、转轴239；
圆盘部2391、环形囊2392、插头2393、气筒2394、活塞2395、中心管2396、顶盖2397、弧形片2398、柱塞2399；辅助连接管2351、磁铁组2352；
转动部240、转动轮241、第二定位柱242；
拉杆250、辅助定位柱260；
沙漏300、突出部310、磁铁320；
激光测距装置400、反射部410。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，包括激光测距装置400和反射部410，
所述激光测距装置400与反射部410之间连线和反射部410的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉、门架的移动而增大。这样，门架在倾斜时也能够检测下滑量。
所述激光测距装置400为激光跟踪仪，所述反射部410为反射器；
所述反射器有两个，一个放置或可拆卸固定在货叉120上，一个定位在门架上；
所述激光跟踪仪定位在地面上。
如图1-2所示，检测过程如下：
步骤一：在货叉120上紧靠门架的位置安装反射器，在门架110任意位置安装反射器，在地面上安放激光跟踪仪；
步骤二：将门架110收回至垂直地面的初始状态，货叉120提升至检测位置；
通过激光跟踪仪获得所述反射器的第一位置的空间信息；
步骤三：在预设时间结束时，通过激光跟踪仪获得所述反射器第二位置的空间位置信息；
步骤五：依据所述第一和第二位置空间信息计算得出货叉自然下滑量，计算过程如下：
1)位于货叉上的反射器第一位置的空间坐标(x1叉，y1叉,z1叉)，第二位置空间坐标(x2叉，y2叉,z2叉)，其中y1叉-y2叉＝s2，为货叉的整体空间下移距离；
2)位于门架上的反射器第一位置的空间坐标(x1架，y1架,z1架)，第二位置空间坐标(x2架，y2架,z2架)，y1架-y2架＝s1，为门架因为旋转造成的发射器的下移距离；s2-s1为货叉120的自然下滑量；
3)x2架-x1架＝s3，arctan(s3/s1)＝β，180-2β＝ρ得出门架的自然倾斜角度ρ。
门架的初始位置调整至垂直地面的状态，便于进行后续的检测和计算，这样不需要再对门架所在的平面与地面之间的夹角进行测量。因为，测量夹角又会引入不必要的人工测量误差。通过水平尺调整门架的位置状态即可，简单容易操作，尽可能降低人工测量带来的随机误差。
实施例二
在实际检测时发现，激光跟踪检测随着激光跟踪仪的位置的不同检测结果会有区别，这就导致实测值会因为人员操作存在随机误差。而且，激光跟踪仪随着距离监测点的位置之间的距离加大，误差会增大。这对于叉车的生产商来说比较容易解决，在固定位置进行检测即可。但是对于叉车的使用者来说，要检测货叉的自然下滑量，作为日常的维护指标，就不合适。容易出现数据因人而异，检测值失去了参考价值，不利于维护和提早发现问题。因此，为了消除或降低因人员操作造成的随机误差，对检测装置做进一步的改良，这样即使是存在系统误差，但数据之间的比对存在参考意义，有利于长期的日常维护和监控，如图3-8。
还包括检测组件200；
所述检测组件200包括定位板210、水平尺220、检测部230、转动部240、拉杆250和辅助定位柱260；
所述定位板210作为定位基础，为一个硬质板，顶面为一个平面；
所述水平尺220用于检测定位板210的顶面是否水平，水平尺220固定在定位板210的顶面上；
所述检测部230包括定位柱237、连接柱238和转轴239；
所述定位柱237穿过定位板210；
所述连接柱238与定位柱237可拆卸同轴固定连接，连接柱238的另一端与货叉120可拆卸固定连接；
转轴239与定位柱237远离连接柱238的一端同轴转动连接；
所述转动部240包括转动轮241和第二定位柱242；
所述第二定位柱242用于与门架110可拆卸固定连接；所述定位板210的一侧带有缺口，缺口用于容纳第二定位柱242；
所述转动轮241与第二定位柱242同轴转动连接；所述转动轮241远离第二定位柱242的侧面上带有通孔，通孔轴线与转动轮241轴线垂直；
所述拉杆250穿过转动轮241上的通孔与所述转轴239的圆柱面可拆卸固定连接，拉杆250在与转轴239固定时，拉杆250的轴线始终与转轴239的轴线垂直；
所述辅助定位柱260一端与定位板210固定连接，另一端与货叉120可拆卸固定连接；
辅助定位柱260与连接柱238使定位板210能够水平定位在货叉120上；且在定位板210顶面保持水平，第二定位柱242抵触定位板210的缺口底边时，拉杆250的轴线处于水平状态且与转动轮241和转轴239的轴线垂直；
所述激光测距装置400固定在转动轮241上，激光测距装置400射出的激光与拉杆250轴线始终保持平行，激光照射方向与转轴239的轴线垂直，激光测距装置400射出的激光照射在转轴239外表面，用于检测转轴239外表面与激光发出点之间的距离；激光发出点位于转动轮241远离转轴239的一侧，且激光发出点与转动轮241轴线之间的垂直距离等于转轴239的半径，使激光测距装置400检测的距离等于转轴239的轴线与转动轮241轴线之间的距离。或是根据实际激光测距装置的不同，将转轴239的半径测出后，调整激光测距装置，使激光测距装置检测的数值等于转动轮241轴线与转轴239轴线之间直线距离。
检测过程如下：
1)首先将定位板210通过连接柱238、辅助定位柱260水平固定在货叉120上，固定方式可以选择磁吸，螺栓配合匚形槽定位均可，定位过程配合水平尺220调整使拉杆250保持水平；
2)调整第二定位柱242的位置，在拉杆250保持水平且与转动轮241和转轴239轴线垂直的状态下将第二定位柱242与门架110固定，固定方式也可以选择磁吸或是螺栓固定；此时货叉120位于最顶端的极限位置处；
3)在预设时间10分钟内，货叉120自由下滑，带动定位板210、检测部230下移，拉杆250会带动转动轮241和转轴239转动，使激光测距装置400始终检测转动轮241轴线与转轴239轴线之间的距离L1；
在拉杆水平状态下，转动轮241轴线与筒体231轴线之间距离L2，通过勾股定理计算即可得出货叉自由下滑距离
因为L2的距离是固定的，整个装置固定在叉车100上，不需要人工调整任何的参数，只需要读取激光测距的数值即可。这样，整个检测过程，基本没有人工操作产生的随机误差，仅有激光检测和装置基础长度数据的系统误差。最终获得下滑量信息具备比对的价值，便于日常的检测和维护参考。
实施例三
为了便于快速的读取数值，降低检测难度，通过对检测部230做进一步的改良，使下移量能够直接读数获取，如图3-8所示。
所述检测部230还包括筒体231、固定板232、移动板234、连接管235和显位管236；
所述筒体231为两端封闭的圆柱形筒，筒体231与转轴239同轴转动密封连接；筒体231固定在定位柱237上；转轴239远离定位板210的一端伸出筒体231外，且该伸出端与拉杆250可拆卸固定连接；
所述固定板232水平密封固定在筒体231远离转动部240的一侧圆柱面内壁上，固定板232临近转轴239的一端与转轴239滑动密封配合，固定板232的两个侧面与筒体231两端的圆面密封固定连接；
所述移动板234一端与转轴239位于筒体231内的部分密封固定连接，移动板234的剩余三个边与筒体231的内壁滑动密封配合；当拉杆250处于水平位置时，移动板234也为水平状态，且紧贴固定板232的下侧面；
所述连接管235与筒体231固定连通，连通处位于固定板232的上侧；
所述显位管236竖向固定在定位板210上，显位管236与连接管235连通；所述筒体231内充满液体，显位管236上带有刻度；拉杆250转动时带动移动板234转动，使液体进入显位管236，液体在显位管236的上移距离与货叉120下移距离比例固定。
工作过程如下：
定位板210随着货叉120下移，拉杆250与转轴239形成一定的角度，这个角度最大也不会超过90度。转动的角度的大小与移动板234推动的液体量比例是固定的，如转动1度，从筒体231中挤出0.1ml水，液体量确定后，只需要确定显位管236的内径，即可直接显示出定位板210下移距离。如转轴239与转动轮241轴线在同一水平面上的初始位置时，二者之间的距离L2为100mm，货叉120带动定位板210下移L3为100mm，计算可知拉杆250带动移动板234转动了45度角，从筒体231中挤出了4.5ml水，显位管236的内壁横截面面积为45mm2，这样就能直接在显位管内显示出100mm的液位提升量。
当然，通过加大液体量，如转动一度挤出1ml水，这样，显位管236内的液体提升，可以是实际下移量的10倍，如图9所示，通过简单的计算换算成实际下滑距离。这样能够降低系统误差在最终计算得出的下滑距离数值中的占比，提高数据的精准程度。如液体是水，则读数时液面是凹液面，但下凹的距离基本是固定的，除以10之后，因为液面不平导致的系统误差就是之前的1/10，当然有些系统误差无法消除，如转动角度的精确度。但这些误差是始终存在的系统误差，多次数值之间的比较意义依然存在。
实施例四
在叉车使用方进行日常检测时，一般的测试时间是10分钟。普通的维保人员或是叉车司机要进行精确的计时和读数，管理起来并不容易，检测的数值准确度和可参考性要打折扣。如果使用电力计时方式，并不方便，因为要往货叉上通电，并不利于后续的叉车作业。使用电池供电的方式，考虑到更换电池或是充电，在厂区作业来说是一件精细的后勤工作，这会提高管理的难度和成本。因此，对装置作进一步的改良，如图10-12所示。
还包括沙漏300，沙漏300用于计时，沙漏300漏沙的中心处与定位板210转动连接，使沙漏300沿定位点能够转动；
所述沙漏300的底端一侧带有突出部310，突出部310用于使沙漏300内沙粒漏下后重心偏移，使沙漏300在自重下偏转；所述沙漏带有取放沙粒的开口，开口带有可拆卸固定的盖。
所述沙漏300顶部通过连杆固定一个磁铁320；
还包括圆盘部2391、环形囊2392、插头2393、气筒2394、活塞2395、中心管2396、顶盖2397、弧形片2398和柱塞2399；
所述圆盘部2391为圆柱形，其与转轴239同轴；
所述环形囊2392固定在圆盘部2391外圆柱面上，环形囊2392充满气时成圆柱形，与圆盘部2391同轴；所述激光测距装置400的照射点位于环形囊2392上，检测的距离是圆盘部2391轴线与转动轮241轴线之间的距离；
所述插头2393固定在环形囊2392外环面上，插头2393用于与拉杆250插接；环形囊2392为弹性囊；当环形囊2392放气后，自然收缩，使插头2393与拉杆250脱离；插头2393的直径不超过2mm，实测发现，弹性囊收缩后，插头会移位，拉杆重力作用下会绕着转动轮241的轴线向下旋转，拉杆250不会再次与插头2393插接；
所述气筒2394固定在圆盘部2391远离定位板210的一侧；气筒2394一端与圆盘部2391盘面密封固定连接，气筒2394临近圆盘部2391的端部通过管道与环形囊2392连通；
所述活塞2395与气筒2394滑动密封配合，活塞2395用于向气筒2394加压；活塞2395能够与气筒2394临近定位板210的一端可拆卸卡扣固定；压力作用下能够将活塞2395卡在气筒2394内，拉拔力作用下能够将活塞2395从气筒2394中拉出；
所述中心管2396固定在活塞2395远离定位板210的一侧，活塞2395上带有通孔，所述中心管2396与该通孔连通；中心管2396另一端伸出气筒2394外；
所述顶盖2397为一个空心圆柱体，其外壁上带有通气孔，其一侧与中心管2396连通，另一侧面上带有一个弧形片2398，弧形片2398临近中心管2396的一侧固定有一个柱塞2399，弧形片2398为弹性片，当向中心管2396突出时能够带动柱塞2399封闭中心管2396，当弧形片2398向远离中心管2396突出时能够使柱塞2399脱离中心管2396，使环形囊2392的气体能够从顶盖2397的通气孔排出；
所述转轴239内带有轴向通孔，转轴239通过管道与气筒2394临近圆盘部2391的一端连通；转轴239穿过筒体231临近定位板210的一端与辅助连接管2351转动密封连通；
所述连接管235为双层管，外层带有环形气囊，环形气囊与辅助连接管2351连通；还包括磁铁组2352，磁铁组2352中包括一块铁块和一块磁铁块，铁块和磁铁一端铰接；所述连接管235带有环形气囊的部分位于铁块和磁铁块之间；当气筒2394在活塞2395加压下连接管235膨胀使铁块和磁铁块分离，进而使连接管235连通；在柱塞2399拔出后连接管235的环形气囊失压，磁铁组2352夹持下闭合连接管235；
弧形片2398的中心处为铁磁材料制成，在磁铁320的吸引下能够从向中心管2396突出，变为向远离中心管2396的方向突出，使中心管2396连通。
实际工作过程如下：
检测初始状态，通过按压顶盖2397，弧形片2398向中心管2396突出，柱塞2399封堵中心管2396，持续按压使活塞2395移动到卡扣位置定位，此时环形囊2392膨胀，拉杆250与插头2393插接；连接管235膨胀连通；
随后开始货叉120的自然下滑过程。货叉下移过程中沙漏中的沙粒自然下落。沙漏的时间是固定的，可以通过设漏沙量来达到预设时间10分钟的要求。当沙漏的下端受突出部310的作用重心偏移，使磁铁320移动到吸引弧形片2398时，弧形片2398反向突出，使中心管2396连通，环形囊2392中的气放出，同时连接管235的气囊也放气。环形囊2392是弹性囊，放气时瞬时形变使插头2393脱离拉杆250，拉杆250无法带动转轴239转动。同时磁铁组2352夹持封闭连接管235，使显位管236中的液位保持恒定。这样，不需要操作人员来监控操作时间，检测时间结束后，工作人员直接读数即可。进一步减少了人员操作的随机误差。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，包括激光测距装置（400）和反射部（410），其特征在于：
所述激光测距装置（400）通过激光射出和检测反射光线，获取其与反射部（410）之间的距离或空间位置信息；
反射部（410）定位于货叉上；
所述激光测距装置（400）与反射部（410）之间连线和反射部（410）的反射点所在纵向直线之间的夹角α，随货叉下移夹角α增大；
所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置还包括检测组件（200）；
所述检测组件（200）包括定位板（210）、水平尺（220）、检测部（230）、转动部（240）、拉杆（250）和辅助定位柱（260）；
所述定位板（210）作为定位基础，为一个硬质板，顶面为一个平面；
所述水平尺（220）用于检测定位板（210）的顶面是否水平，水平尺（220）固定在定位板（210）的顶面上；
所述检测部（230）包括定位柱（237）、连接柱（238）和转轴（239）；
所述定位柱（237）穿过定位板（210）；
所述连接柱（238）与定位柱（237）可拆卸同轴固定连接，连接柱（238）的另一端与货叉（120）可拆卸固定连接；
转轴（239）与定位柱（237）远离连接柱（238）的一端同轴转动连接；
所述转动部（240）包括转动轮（241）和第二定位柱（242）；
所述第二定位柱（242）用于与门架（110）可拆卸固定连接；所述定位板（210）的一侧带有缺口，缺口用于容纳第二定位柱（242）；
所述转动轮（241）与第二定位柱（242）同轴转动连接；所述转动轮（241）远离第二定位柱（242）的侧面上带有通孔，通孔轴线与转动轮（241）轴线垂直；
所述拉杆（250）穿过转动轮（241）上的通孔与所述转轴（239）的圆柱面可拆卸固定连接，拉杆（250）在与转轴（239）固定时，拉杆（250）的轴线始终与转轴（239）的轴线垂直；
所述辅助定位柱（260）一端与定位板（210）固定连接，另一端与货叉（120）可拆卸固定连接；
辅助定位柱（260）与连接柱（238）使定位板（210）能够水平定位在货叉（120）上；且在定位板（210）顶面保持水平，第二定位柱（242）抵触定位板（210）的缺口底边时，拉杆（250）的轴线处于水平状态且与转动轮（241）和转轴（239）的轴线垂直；
所述激光测距装置（400）固定在转动轮（241）上，激光测距装置（400）射出的激光与拉杆（250）轴线始终保持平行，激光照射方向与转轴（239）的轴线垂直，激光测距装置（400）射出的激光照射在转轴（239）外表面，转轴外表面作为反射部（410），用于检测转轴（239）外表面与激光发出点之间的距离；激光发出点位于转动轮（241）远离转轴（239）的一侧，使激光测距装置（400）检测的距离等于转轴（239）的轴线与转动轮（241）轴线之间的距离。
2.根据权利要求1所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，其特征在于，
所述检测部（230）还包括筒体（231）、固定板（232）、移动板（234）、连接管（235）和显位管（236）；
所述筒体（231）为两端封闭的圆柱形筒，筒体（231）与转轴（239）同轴转动密封连接；筒体（231）固定在定位柱（237）上；转轴（239）远离定位板（210）的一端伸出筒体（231）外，且转轴（239）伸出筒体（231）外的一端与拉杆（250）可拆卸固定连接；
所述固定板（232）水平密封固定在筒体（231）远离转动部（240）的一侧圆柱面内壁上，固定板（232）临近转轴（239）的一端与转轴（239）滑动密封配合，固定板（232）的两个侧面与筒体（231）两端的圆面密封固定连接；
所述移动板（234）一端与转轴（239）位于筒体（231）内的部分密封固定连接，移动板（234）的剩余三个边与筒体（231）的内壁滑动密封配合；当拉杆（250）处于水平位置时，移动板（234）也为水平状态，且紧贴固定板（232）的下侧面；
所述连接管（235）与筒体（231）固定连通，连通处位于固定板（232）的上侧；
所述显位管（236）竖向固定在定位板（210）上，显位管（236）与连接管（235）连通；所述筒体（231）内充满液体，显位管（236）上带有刻度；拉杆（250）转动时带动移动板（234）转动，使液体进入显位管（236），液体在显位管（236）的上移距离与货叉（120）下移距离比例固定。
3.根据权利要求2所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，其特征在于，
拉杆（250）相对转轴（239）轴线转动1度，从筒体（231）中挤出0.1mL水；
转轴（239）与转动轮（241）轴线在水平位置时距离为100mm；
显位管（236）的内壁横截面面积为45mm2。
4.根据权利要求2所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，其特征在于，拉杆（250）相对转轴（239）轴线转动1度，从筒体（231）中挤出1mL水；
转轴（239）与转动轮（241）轴线在水平位置时距离为100mm；
显位管（236）的内壁横截面面积为45mm2。
5.根据权利要求2所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，其特征在于，
还包括沙漏（300），沙漏（300）用于计时，沙漏（300）漏沙的中心处与定位板（210）转动连接，使沙漏（300）沿定位点能够转动；
所述沙漏（300）的底端一侧带有突出部（310），突出部（310）用于使沙漏（300）内沙粒漏下后重心偏移，使沙漏（300）在自重下偏转；
所述沙漏（300）顶部通过连杆固定一个磁铁（320）；
还包括圆盘部（2391）、环形囊（2392）、插头（2393）、气筒（2394）、活塞（2395）、中心管（2396）、顶盖（2397）、弧形片（2398）和柱塞（2399）；
所述圆盘部（2391）为圆柱形，其与转轴（239）同轴；
所述环形囊（2392）固定在圆盘部（2391）外圆柱面上，环形囊（2392）充满气时成圆柱形，与圆盘部（2391）同轴；所述激光测距装置（400）的照射点位于环形囊（2392）上，检测的距离是圆盘部（2391）轴线与转动轮（241）轴线之间的距离；
所述插头（2393）固定在环形囊（2392）外环面上，插头（2393）用于与拉杆（250）插接；环形囊（2392）为弹性囊；当环形囊（2392）放气后，自然收缩，使插头（2393）与拉杆（250）脱离；
所述气筒（2394）固定在圆盘部（2391）远离定位板（210）的一侧；气筒（2394）一端与圆盘部（2391）盘面密封固定连接，气筒（2394）临近圆盘部（2391）的端部通过管道与环形囊（2392）连通；
所述活塞（2395）与气筒（2394）滑动密封配合，活塞（2395）用于向气筒（2394）加压；活塞（2395）能够与气筒（2394）临近定位板（210）的一端可拆卸卡扣固定；
所述中心管（2396）固定在活塞（2395）远离定位板（210）的一侧，活塞（2395）上带有通孔，所述中心管（2396）与该通孔连通；中心管（2396）另一端伸出气筒（2394）外；
所述顶盖（2397）为一个空心圆柱体，其外壁上带有通气孔，其一侧与中心管（2396）连通，另一侧面上带有一个弧形片（2398），弧形片（2398）临近中心管（2396）的一侧固定有一个柱塞（2399），弧形片（2398）为弹性片，当向中心管（2396）突出时能够带动柱塞（2399）封闭中心管（2396），当弧形片（2398）向远离中心管（2396）突出时能够使柱塞（2399）脱离中心管（2396），使环形囊（2392）的气体能够从顶盖（2397）的通气孔排出；
所述转轴（239）内带有轴向通孔，转轴（239）通过管道与气筒（2394）临近圆盘部（2391）的一端连通；转轴（239）穿过筒体（231）临近定位板（210）的一端与辅助连接管（2351）转动密封连通；
所述连接管（235）为双层管，外层带有环形气囊，环形气囊与辅助连接管（2351）连通；还包括磁铁组（2352），磁铁组（2352）中包括一块铁块和一块磁铁块，铁块和磁铁一端铰接；所述连接管（235）带有环形气囊的部分位于铁块和磁铁块之间；当气筒（2394）在活塞（2395）加压下连接管（235）膨胀使铁块和磁铁块分离，进而使连接管（235）连通；在柱塞（2399）拔出后连接管（235）的环形气囊失压，磁铁组（2352）夹持下闭合连接管（235）；
弧形片（2398）的中心处为铁磁材料制成，在磁铁（320）的吸引下能够从向中心管（2396）突出，变为向远离中心管（2396）的方向突出，使中心管（2396）连通。
6.根据权利要求5所述的基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置，其特征在于，所述沙漏带有取放沙粒的开口，开口带有可拆卸固定的盖。
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