CN215264035U - 一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，包括第一辅助支架，激光测速测距仪，第二辅助支架和激光反射单元，本方案巧妙性利用磁吸附的特性，将第一辅助支架、第二辅助支架分别进行吸附连接在固定门架和货叉架上，同时稳固夹持激光测速测距仪、激光反射单元，操作人员在进行操作使用时，只需调整第一辅助支架、第二辅助支架，令激光测速测距仪、激光反射单元正对，通过叉车的驱动油缸动作，由驱动油缸的活塞杆伸缩来驱动活动门架带动货叉架升降；使得激光测速测距仪能够快速捕获货叉架受驱动油缸的动作而升降过程中的速度、间距及驱动油缸停止动作时的货叉架自然下滑量，该方案拆装便利、操作灵活、结构紧凑、实施可靠。

Description

一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置。

背景技术

叉车货叉架的自然下滑量及下降速度是检测货叉架液压系统密封性的重要指标，其测量结果的准确与否直接关系检验人员对叉车稳定性与安全性的判断，而传统方法大多是依靠直尺、卷尺、秒表等工具进行人工测量，近年来，也出现部分采用激光测距、图像识别、拉绳传感器等技术的相关应用研究及专利，但此类手段或存在精度不高、费时费力等缺点，而且还存在操作复杂、成本较高等弊端，同时，现有检测装置大多不适用于现场的快速实时安装和测量，其通常需要较为繁琐的安装步骤和拆卸步骤，严重影响了检测效率，同时，还需要较高的安装平面的基础。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种拆装便利、操作灵活且结构紧凑、检测实施可靠的叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置。

为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，所述叉车包括：

固定门架；

活动门架，可升降地与固定门架滑动连接；

货叉架，与活动门架连接；

驱动油缸，其主体端固定连接在固定门架下端，其活塞杆与活动门架连接，且由驱动油缸的活塞杆伸缩来驱动活动门架带动货叉架升降；

所述的检测装置包括：

第一辅助支架，吸附固定在固定门架下部一侧；

激光测速测距仪，与第一辅助支架连接，其具有激光收发端，且激光测速测距仪的激光收发端竖直朝向固定门架上部；

第二辅助支架，吸附固定在货叉架一侧，且跟随货叉架升降；

激光反射单元，与第二辅助支架连接，其具有激光反射面，且该激光反射面朝下并与激光测速测距仪的激光收发端正对，由激光反射单元将激光测速测距仪输出的激光反射，且由激光测速测距仪接收。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第一辅助支架包括：

第一吸附单元，用于与固定门架下部一侧吸附连接；

第一支架，为矩形管状结构，其一端与第一吸附单元一侧固定连接；

第一滑杆，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第一支架内，其一端由第一支架另一端穿出，第一支架的另一端还螺纹穿置连接有第一锁止螺栓，第一锁止螺栓的螺杆端螺纹穿置入第一支架内且用于与第一滑杆的一端面相抵，所述第一滑杆的一侧设有延伸至其长度方向两端的第一避让槽，第一滑杆的另一端面沿其轴向设有第一滑槽；

第一连接杆，一端穿置在第一滑杆内，所述第一连接杆一端接近第一滑槽的端面上还设有第一导杆，第一导杆的一端与第一连接杆固定连接，第一导杆的另一端穿入到第一滑槽内，且所述第一连接杆的一端可围绕第一导杆沿接近第一滑杆的第一避让槽翻转，第一连接杆的另一端设有第一夹爪，所述的第一夹爪与激光测速测距仪夹持连接；

第一约束螺栓，其螺杆端由第一滑杆一端螺纹穿入到第一滑杆内且用于与第一连接杆相抵。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一支架远离第一滑杆的第一避让槽的侧面设有延伸至其长度方向两端的第一限位槽，第一滑杆的另一端接近第一限位槽的端面上设有第一限位杆，第一限位杆的一端与第一滑杆固定连接，第一限位杆的另一端穿入到第一限位槽内。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第一夹爪为U形结构，第一夹爪远离其U形敞开端的端部与第一连接杆的另一端固定连接，第一夹爪的U形结构两侧均设有第一螺纹孔，第一螺纹孔上均螺纹连接有第一夹持螺栓，且第一夹持螺栓的螺杆端均穿入到第一夹爪的U形结构内，并用于夹持连接激光测速测距仪。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第二辅助支架包括：

第二吸附单元，用于与货叉架一侧吸附连接；

第二支架，为矩形管状结构，其一端与第二吸附单元一侧固定连接；

第二滑杆，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第二支架内，其一端由第二支架另一端穿出，第二支架的另一端还螺纹穿置连接有第二锁止螺栓，第二锁止螺栓的螺杆端螺纹穿置入第二支架内且用于与第二滑杆的一端面相抵，所述第二滑杆的一侧设有延伸至其长度方向两端的第二避让槽，第二滑杆的另一端面沿其轴向设有第二滑槽；

第二连接杆，一端穿置在第二滑杆内，所述第二连接杆一端接近第二滑槽的端面上还设有第二导杆，第二导杆的一端与第二连接杆固定连接，第二导杆的另一端穿入到第二滑槽内，且所述第二连接杆的一端可围绕第二导杆沿接近第二滑杆的第二避让槽翻转，第二连接杆的另一端设有第二夹爪，所述的第二夹爪与激光反射单元夹持连接；

第二约束螺栓，其螺杆端由第二滑杆一端螺纹穿入到第二滑杆内且用于与第二连接杆相抵。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第二支架远离第二滑杆的第二避让槽的侧面设有延伸至其长度方向两端的第二限位槽，第二滑杆的另一端接近第二限位槽的端面上设有第二限位杆，第二限位杆的一端与第二滑杆固定连接，第二限位杆的另一端穿入到第二限位槽内。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第二夹爪为U形结构，第二夹爪远离其U形敞开端的端部与第二连接杆的另一端固定连接，第二夹爪的U形结构两侧均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔上均螺纹连接有第二夹持螺栓，且第二夹持螺栓的螺杆端均穿入到第二夹爪的U形结构内，并用于夹持连接激光反射单元。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第一吸附单元包括：

第一连接壳体，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与固定门架贴合，其一侧面与第一支架固定连接；

第一调节螺栓，其一端由第一连接壳体远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第一连接壳体内；

第一托架，固定连接在第一调节螺栓穿入到第一连接壳体内的端部；

第一铷磁铁，与第一托架固定连接，且由第一调节螺栓的螺旋伸缩，带动第一托架连同第二铷磁铁沿接近或远离第一连接壳体的敞开面移动，当第一铷磁铁远离第一调节螺栓的端面与第一连接壳体的敞开面相平时，第一铷磁铁与固定门架贴合吸附，将激光测速测距仪和第一辅助支架相对固定在固定门架上；

所述的第二吸附单元包括：

第二连接壳体，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与货叉架贴合，其一侧面与第二支架固定连接；

第二调节螺栓，其一端由第二连接壳体远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第二连接壳体内；

第二托架，固定连接在第二调节螺栓穿入到第二连接壳体内的端部；

第二铷磁铁，与第二托架固定连接，且由第二调节螺栓的螺旋伸缩，带动第二托架连同第二铷磁铁沿接近或远离第二连接壳体的敞开面移动，当第二铷磁铁远离第二调节螺栓的端面与第二连接壳体的敞开面相平时，第二铷磁铁与货叉架贴合吸附，将激光反射单元和第二辅助支架相对固定在货叉架上。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第一吸附单元为第一电磁吸附座，第一电磁吸附座的一侧与第一支架固定连接；所述的第二吸附单元为第二电磁吸附座，第二电磁吸附座的一侧与第二支架固定连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，其还包括：

控制单元，与激光测速测距仪连接，且用于接收激光测速测距仪生成的测量数据；

蜂鸣报警单元，用于与控制单元电连接，且由控制单元控制；

电源模块，与控制单元电连接。

采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性利用磁吸附的特性，将第一辅助支架、第二辅助支架分别进行吸附连接在固定门架和货叉架上，其安装极为便利，同时能够稳固夹持激光测速测距仪、激光反射单元，而操作人员在进行操作使用时，只需调整第一辅助支架、第二辅助支架，令激光测速测距仪、激光反射单元正对，然后启动激光测速测距仪，通过叉车的驱动油缸动作，由驱动油缸的活塞杆伸缩来驱动活动门架带动货叉架升降；使得激光测速测距仪能够快速捕获货叉架受驱动油缸的动作而升降过程中的速度、间距及驱动油缸停止动作时的货叉架自然下滑量，该方案拆装便利、操作灵活且结构紧凑、检测实施可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型方案实施例1的简要应用实施三维视角示意图之一；

图2是本实用新型方案实施例1的简要应用实施三维视角示意图之二；

图3是本实用新型方案实施例1的简要应用实施二维视角示意图之一；

图4是本实用新型方案实施例1的简要实施结构三维示意图之一；

图5是本实用新型方案实施例1的第一辅助支架或第二辅助支架的简要三维视角示意图之一；

图6是本实用新型方案实施例1的第一辅助支架或第二辅助支架的简要三维视角示意图之二；

图7是本实用新型方案实施例1的第一辅助支架或第二辅助支架的简要三维视角示意图之三；

图8为本实用新型方案实施例2的简要示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图7之一所示，本实施例一种叉车货叉架3下降速度及自然下滑量检测装置，所述叉车包括：

固定门架1；

活动门架2，可升降地与固定门架1滑动连接；

货叉架3，与活动门架2连接；

驱动油缸4，其主体端固定连接在固定门架1下端，其活塞杆41与活动门架2连接，且由驱动油缸4的活塞杆41伸缩来驱动活动门架2带动货叉架3升降；

所述的检测装置包括：

第一辅助支架5，吸附固定在固定门架1下部一侧；

激光测速测距仪6，与第一辅助支架5连接，其具有激光收发端61，且激光测速测距仪6的激光收发端61竖直朝向固定门架1上部；

第二辅助支架7，吸附固定在货叉架3一侧，且跟随货叉架3升降；

激光反射单元8，与第二辅助支架7连接，其具有激光反射面，且该激光反射面朝下并与激光测速测距仪6的激光收发端61正对，由激光反射单元8将激光测速测距仪6输出的激光反射，且由激光测速测距仪6接收。

本实施例中，作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第一辅助支架5包括：

第一吸附单元51，用于与固定门架1下部一侧吸附连接；

第一支架52，为矩形管状结构，其一端与第一吸附单元51一侧固定连接；

第一滑杆53，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第一支架52内，其一端由第一支架52另一端穿出，第一支架52的另一端还螺纹穿置连接有第一锁止螺栓54，第一锁止螺栓54的螺杆端螺纹穿置入第一支架52内且用于与第一滑杆53的一端面相抵(即，第一滑杆53滑动到预设位置后，可以通过第一锁止螺栓54进行锁紧固定)，所述第一滑杆53的一侧设有延伸至其长度方向两端的第一避让槽531，第一滑杆53的另一端面沿其轴向设有第一滑槽532；

第一连接杆55，一端穿置在第一滑杆53内，所述第一连接杆55一端接近第一滑槽532的端面上还设有第一导杆551，第一导杆551的一端与第一连接杆55固定连接，第一导杆551的另一端穿入到第一滑槽532内，且所述第一连接杆55的一端可围绕第一导杆551沿接近第一滑杆53的第一避让槽531翻转，第一连接杆55的另一端设有第一夹爪552，所述的第一夹爪552与激光测速测距仪6夹持连接；

第一约束螺栓56，其螺杆端由第一滑杆53一端螺纹穿入到第一滑杆53内且用于与第一连接杆55相抵，即，第一滑杆53滑动和旋转到预设位置后，可以通过第一约束螺栓56进行锁紧固定。

为了能够方便进行滑动第一滑杆53，同时避免其脱出，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一支架52远离第一滑杆53的第一避让槽531的侧面设有延伸至其长度方向两端的第一限位槽521，第一滑杆53的另一端接近第一限位槽521的端面上设有第一限位杆533，第一限位杆533的一端与第一滑杆53固定连接，第一限位杆533的另一端穿入到第一限位槽521内。

为了方便夹持操作，本实施例中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第一夹爪552为U形结构，第一夹爪552远离其U形敞开端的端部与第一连接杆55的另一端固定连接，第一夹爪552的U形结构两侧均设有第一螺纹孔，第一螺纹孔上均螺纹连接有第一夹持螺栓553，且第一夹持螺栓553的螺杆端均穿入到第一夹爪552的U形结构内，并用于夹持连接激光测速测距仪6。

由于第一辅助支架5在使用时，其既能够调整长度、又能够一定程度上的旋转调整，因此，具有操作灵活，使用便利的效果，故，本实施例中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第二辅助支架7结构与第一辅助支架5一致，其具体包括：

第二吸附单元71，用于与货叉架3一侧吸附连接；

第二支架72，为矩形管状结构，其一端与第二吸附单元71一侧固定连接；

第二滑杆73，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第二支架72内，其一端由第二支架72另一端穿出，第二支架72的另一端还螺纹穿置连接有第二锁止螺栓74，第二锁止螺栓74的螺杆端螺纹穿置入第二支架72内且用于与第二滑杆73的一端面相抵(即，第二滑杆73滑动到预设位置后，可以通过第二锁止螺栓74进行锁紧固定)，所述第二滑杆73的一侧设有延伸至其长度方向两端的第二避让槽731，第二滑杆73的另一端面沿其轴向设有第二滑槽732；

第二连接杆75，一端穿置在第二滑杆73内，所述第二连接杆75一端接近第二滑槽732的端面上还设有第二导杆751，第二导杆751的一端与第二连接杆75固定连接，第二导杆751的另一端穿入到第二滑槽732内，且所述第二连接杆75的一端可围绕第二导杆751沿接近第二滑杆73的第二避让槽731翻转，第二连接杆75的另一端设有第二夹爪752，所述的第二夹爪752与激光反射单元8夹持连接；

第二约束螺栓76，其螺杆端由第二滑杆73一端螺纹穿入到第二滑杆73内且用于与第二连接杆75相抵，即，第二滑杆73滑动和旋转到预设位置后，可以通过第二约束螺栓76进行锁紧固定。

本实施例中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第二支架72远离第二滑杆73的第二避让槽731的侧面设有延伸至其长度方向两端的第二限位槽721，第二滑杆73的另一端接近第二限位槽721的端面上设有第二限位杆733，第二限位杆733的一端与第二滑杆73固定连接，第二限位杆733的另一端穿入到第二限位槽721内。

本实施例中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第二夹爪752为U形结构，第二夹爪752远离其U形敞开端的端部与第二连接杆75的另一端固定连接，第二夹爪752的U形结构两侧均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔上均螺纹连接有第二夹持螺栓753，且第二夹持螺栓753的螺杆端均穿入到第二夹爪752的U形结构内，并用于夹持连接激光反射单元8。

在本实施例中，作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述的第一吸附单元51包括：

第一连接壳体511，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与固定门架1贴合，其一侧面与第一支架52固定连接；

第一调节螺栓512，其一端由第一连接壳体511远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第一连接壳体511内；

第一托架513，固定连接在第一调节螺栓512穿入到第一连接壳体511内的端部；

第一铷磁铁514，与第一托架513固定连接，且由第一调节螺栓512的螺旋伸缩，带动第一托架513连同第二铷磁铁714沿接近或远离第一连接壳体511的敞开面移动，当第一铷磁铁514远离第一调节螺栓512的端面与第一连接壳体511的敞开面相平时，第一铷磁铁514与固定门架1贴合吸附，将激光测速测距仪6和第一辅助支架5相对固定在固定门架1上；

所述的第二吸附单元71包括：

第二连接壳体711，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与货叉架3贴合，其一侧面与第二支架72固定连接；

第二调节螺栓712，其一端由第二连接壳体711远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第二连接壳体711内；

第二托架713，固定连接在第二调节螺栓712穿入到第二连接壳体711内的端部；

第二铷磁铁714，与第二托架713固定连接，且由第二调节螺栓712的螺旋伸缩，带动第二托架713连同第二铷磁铁714沿接近或远离第二连接壳体711的敞开面移动，当第二铷磁铁714远离第二调节螺栓712的端面与第二连接壳体711的敞开面相平时，第二铷磁铁714与货叉架3贴合吸附，将激光反射单元8和第二辅助支架7相对固定在货叉架3上。

本方案巧妙性利用铷磁铁的强磁性能，结合叉车的固定门架1和货叉架3均为金属的特性，利用磁铁吸附的物理特性，将第一辅助支架5、第二辅助支架7进行吸附连接，使其安装极为便利，同时能够稳固夹持激光测速测距仪6、激光反射单元8，而操作人员在进行操作使用时，只需调整第一辅助支架5、第二辅助支架7，令激光测速测距仪6、激光反射单元8正对，然后启动激光测速测距仪6，通过叉车的驱动油缸4动作，由驱动油缸4的活塞杆41伸缩来驱动活动门架2带动货叉架3升降；使得激光测速测距仪6能够快速捕获货叉架3受驱动油缸4的动作而升降过程中的速度、间距及驱动油缸4停止动作时的货叉架3自然下滑量，而激光测速测距仪6为常规的现有设备，便不再就其具体型号、工作原理做赘述。

实施例2

在实施例1的图1至图7之一所示的基础上，进一步结合图8，本实施例与实施例1大致相同，其不同之处在于，本实施例中，所述的第一吸附单元为第一电磁吸附座，第一电磁吸附座的一侧与第一支架固定连接；所述的第二吸附单元为第二电磁吸附座，第二电磁吸附座的一侧与第二支架固定连接。

由于在检测过程中，仅仅依靠后续的数据处理来甄别叉车驱动油缸的性能还存在一定的滞后性，因此，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本实施例还包括：

控制单元，与激光测速测距仪连接，且用于接收激光测速测距仪生成的测量数据；

蜂鸣报警单元，用于与控制单元电连接，且由控制单元控制；

电源模块，与控制单元电连接。

本实施例通过巧妙性将激光测速测距仪采集的数据进行自动处理，令其达到预设条件的情况下，通过蜂鸣报警单元进行警报反馈，能够在检测现场就完成结果的初步判定。

而需要明白的是，通过控制单元获取数据然后输出警报反馈的技术是当前比较多见的，本方案主要将其用于叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测中，故不对控制单元的具体工作原理赘述。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，所述叉车包括：

固定门架；

活动门架，可升降地与固定门架滑动连接；

货叉架，与活动门架连接；

驱动油缸，其主体端固定连接在固定门架下端，其活塞杆与活动门架连接，且由驱动油缸的活塞杆伸缩来驱动活动门架带动货叉架升降；

其特征在于，所述的检测装置包括：

第一辅助支架，吸附固定在固定门架下部一侧；

激光测速测距仪，与第一辅助支架连接，其具有激光收发端，且激光测速测距仪的激光收发端竖直朝向固定门架上部；

第二辅助支架，吸附固定在货叉架一侧，且跟随货叉架升降；

激光反射单元，与第二辅助支架连接，其具有激光反射面，且该激光反射面朝下并与激光测速测距仪的激光收发端正对，由激光反射单元将激光测速测距仪输出的激光反射，且由激光测速测距仪接收。

2.如权利要求1所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第一辅助支架包括：

第一吸附单元，用于与固定门架下部一侧吸附连接；

第一支架，为矩形管状结构，其一端与第一吸附单元一侧固定连接；

第一滑杆，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第一支架内，其一端由第一支架另一端穿出，第一支架的另一端还螺纹穿置连接有第一锁止螺栓，第一锁止螺栓的螺杆端螺纹穿置入第一支架内且用于与第一滑杆的一端面相抵，所述第一滑杆的一侧设有延伸至其长度方向两端的第一避让槽，第一滑杆的另一端面沿其轴向设有第一滑槽；

第一连接杆，一端穿置在第一滑杆内，所述第一连接杆一端接近第一滑槽的端面上还设有第一导杆，第一导杆的一端与第一连接杆固定连接，第一导杆的另一端穿入到第一滑槽内，且所述第一连接杆的一端可围绕第一导杆沿接近第一滑杆的第一避让槽翻转，第一连接杆的另一端设有第一夹爪，所述的第一夹爪与激光测速测距仪夹持连接；

第一约束螺栓，其螺杆端由第一滑杆一端螺纹穿入到第一滑杆内且用于与第一连接杆相抵。

3.如权利要求2所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述第一支架远离第一滑杆的第一避让槽的侧面设有延伸至其长度方向两端的第一限位槽，第一滑杆的另一端接近第一限位槽的端面上设有第一限位杆，第一限位杆的一端与第一滑杆固定连接，第一限位杆的另一端穿入到第一限位槽内。

4.如权利要求3所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第一夹爪为U形结构，第一夹爪远离其U形敞开端的端部与第一连接杆的另一端固定连接，第一夹爪的U形结构两侧均设有第一螺纹孔，第一螺纹孔上均螺纹连接有第一夹持螺栓，且第一夹持螺栓的螺杆端均穿入到第一夹爪的U形结构内，并用于夹持连接激光测速测距仪。

5.如权利要求4所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第二辅助支架包括：

第二吸附单元，用于与货叉架一侧吸附连接；

第二支架，为矩形管状结构，其一端与第二吸附单元一侧固定连接；

第二滑杆，为矩阵管状结构且可滑动地穿置连接在第二支架内，其一端由第二支架另一端穿出，第二支架的另一端还螺纹穿置连接有第二锁止螺栓，第二锁止螺栓的螺杆端螺纹穿置入第二支架内且用于与第二滑杆的一端面相抵，所述第二滑杆的一侧设有延伸至其长度方向两端的第二避让槽，第二滑杆的另一端面沿其轴向设有第二滑槽；

第二连接杆，一端穿置在第二滑杆内，所述第二连接杆的一端接近第二滑槽的端面上还设有第二导杆，第二导杆的一端与第二连接杆固定连接，第二导杆的另一端穿入到第二滑槽内，且所述第二连接杆的一端可围绕第二导杆沿接近第二滑杆的第二避让槽翻转，第二连接杆的另一端设有第二夹爪，所述的第二夹爪与激光反射单元夹持连接；

第二约束螺栓，其螺杆端由第二滑杆一端螺纹穿入到第二滑杆内且用于与第二连接杆相抵。

6.如权利要求5所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述第二支架远离第二滑杆的第二避让槽的侧面设有延伸至其长度方向两端的第二限位槽，第二滑杆的另一端接近第二限位槽的端面上设有第二限位杆，第二限位杆的一端与第二滑杆固定连接，第二限位杆的另一端穿入到第二限位槽内。

7.如权利要求6所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第二夹爪为U形结构，第二夹爪远离其U形敞开端的端部与第二连接杆的另一端固定连接，第二夹爪的U形结构两侧均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔上均螺纹连接有第二夹持螺栓，且第二夹持螺栓的螺杆端均穿入到第二夹爪的U形结构内，并用于夹持连接激光反射单元。

8.如权利要求7所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第一吸附单元包括：

第一连接壳体，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与固定门架贴合，其一侧面与第一支架固定连接；

第一调节螺栓，其一端由第一连接壳体远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第一连接壳体内；

第一托架，固定连接在第一调节螺栓穿入到第一连接壳体内的端部；

第一铷磁铁，与第一托架固定连接，且由第一调节螺栓的螺旋伸缩，带动第一托架连同第二铷磁铁沿接近或远离第一连接壳体的敞开面移动，当第一铷磁铁远离第一调节螺栓的端面与第一连接壳体的敞开面相平时，第一铷磁铁与固定门架贴合吸附，将激光测速测距仪和第一辅助支架相对固定在固定门架上；

所述的第二吸附单元包括：

第二连接壳体，为一端敞开的盒状结构，其敞开面用于与货叉架贴合，其一侧面与第二支架固定连接；

第二调节螺栓，其一端由第二连接壳体远离其敞开面的端面中心螺纹穿入第二连接壳体内；

第二托架，固定连接在第二调节螺栓穿入到第二连接壳体内的端部；

第二铷磁铁，与第二托架固定连接，且由第二调节螺栓的螺旋伸缩，带动第二托架连同第二铷磁铁沿接近或远离第二连接壳体的敞开面移动，当第二铷磁铁远离第二调节螺栓的端面与第二连接壳体的敞开面相平时，第二铷磁铁与货叉架贴合吸附，将激光反射单元和第二辅助支架相对固定在货叉架上。

9.如权利要求7所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，所述的第一吸附单元为第一电磁吸附座，第一电磁吸附座的一侧与第一支架固定连接；所述的第二吸附单元为第二电磁吸附座，第二电磁吸附座的一侧与第二支架固定连接。

10.如权利要求8或9所述的一种叉车货叉架下降速度及自然下滑量检测装置，其特征在于，其还包括：

控制单元，与激光测速测距仪连接，且用于接收激光测速测距仪生成的测量数据；

蜂鸣报警单元，用于与控制单元电连接，且由控制单元控制；

电源模块，与控制单元电连接。

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