CN210366868U - 一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，包括测量部件、数据传输线、手持控制器，所述测量部件包括编码器、滚轮、编码器支架、支架滑块、固定座、橡胶垫，所述固定座的上表面滑动连接有所述支架滑块，所述支架滑块的上方设有所述编码器支架，所述编码器支架的顶部一侧通过螺丝固定有所述编码器，所述编码器的旋转轴端转动连接有所述滚轮，所述滚轮位于所述编码器支架的顶部另一侧；本装置采用增量编码器技术，具有方便携带、成本较低、操作简便的特点，可实现对叉车货叉的自然下滑量及下降速度的快速、准确、高效测量，有助于检验人员对叉车的稳定性与安全性作出准确判断。

Description

一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置。

背景技术

叉车货叉的自然下滑量及下降速度是检测货叉液压系统密封性的重要指标，其测量结果的准确与否直接关系检验人员对叉车稳定性与安全性的判断，传统方法多依靠直尺、卷尺、秒表等工具进行人工测量，近年来，也出现部分采用激光测距、图像识别、拉绳传感器等技术的相关应用研究及专利，但此类手段或存在精度不高、费时费力等缺点，或存在操作复杂、成本较高等麻烦，不适用于现场的快速实时测量，鉴于此，我们设计了一种采用增量编码器技术的叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，解决了现有叉车货叉的自然下滑量及下降速度的方法，精度不高、费时费力等缺点，或存在操作复杂、成本较高等麻烦，不适用于现场的快速实时测量的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，包括测量部件、数据传输线、手持控制器，所述测量部件包括编码器、滚轮、编码器支架、支架滑块、固定座、橡胶垫，所述固定座的上表面滑动连接有所述支架滑块，所述支架滑块的上方设有所述编码器支架，所述编码器支架的顶部一侧通过螺丝固定有所述编码器，所述编码器的旋转轴端转动连接有所述滚轮，所述滚轮位于所述编码器支架的顶部另一侧，所述编码器支架的底部固定于所述支架滑块的内部，所述编码器通过所述数据传输线与所述手持控制器相连接，所述橡胶垫固定在所述固定座的一侧。

优选的，所述测量部件通过所述编码器采集叉车起升油缸活塞杆的升降距离信号。

优选的，所述滚轮的外表面套设有橡胶层，所述橡胶层的外表面设有防滑纹。

优选的，所述编码器支架为可调节角度的连杆结构。

优选的，所述支架滑块内部固定有预紧弹簧。

优选的，所述固定座内开设有与所述支架滑块相配合的导轨。

优选的，所述固定座的两侧均焊接固定有固定环。

优选的，所述橡胶垫与固定座之间采用沉头螺栓固定，且所述橡胶垫可根据不同油缸臂直径选择相应规格。

优选的，所述手持控制器设有蜂鸣器、显示屏、开关及控制按钮，并内置有信号采集、处理、显示、存储及输出系统。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，具备以下有益效果：

（1）、在滚轮的外表面套有橡胶层，且在橡胶层表面设有防滑纹，可有效增大滚轮与液压缸活塞杆的摩擦力，以保证数据采集的正确性；

（2）、编码器支架采用连杆机构，可通过中间位置的螺栓、螺母调整连杆角度，以适应不同型号规格的叉车起升油缸；

（3）、支架滑块内设有预紧弹簧，可为编码器支架提供足够的预紧力，以保证滚轮与液压缸活塞杆的有效接触；

（4）、支架滑块与安装座采用间隙配合，可实时调整二者的相对位置，以便于现场快速寻找最佳测试点；

（5）、固定座与被测液压缸臂间设有橡胶垫，可有效增大测量部件与液压缸臂的摩擦力，以保证测量部件安装的牢固、可靠；

（6）、手持控制器设有蜂鸣器，可在测量完毕后发出报警声，以提醒使用者及时读取测量数据；

（7）、本装置采用增量编码器技术，具有方便携带、成本较低、操作简便的特点，可实现对叉车货叉的自然下滑量及下降速度的快速、准确、高效测量，有助于检验人员对叉车的稳定性与安全性作出准确判断。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支架滑块的剖面图。

图中：1、编码器；2、滚轮；3、编码器支架；4、支架滑块；5、固定座；6、橡胶垫；7、数据传输线；8、手持控制器；9、预紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，包括测量部件、数据传输线7、手持控制器8，测量部件包括编码器1、滚轮2、编码器支架3、支架滑块4、固定座5、橡胶垫6，固定座5的上表面滑动连接有支架滑块4，支架滑块4的上方设有编码器支架3，编码器支架3的顶部一侧通过螺丝固定有编码器1，编码器1的旋转轴端转动连接有滚轮2，滚轮2位于编码器支架3的顶部另一侧，编码器支架3的底部固定于支架滑块4的内部，编码器1通过数据传输线7与手持控制器8相连接，橡胶垫6固定在固定座5的一侧，在使用的时候，可以在固定座5上的两个固定环上固定卡扣或者魔术带，通过卡扣或者魔术带可以将固定座5固定在液压缸臂上，此时橡胶垫6与液压缸臂相接触，由于固定座5与支架滑块4之间采用间隙配合的方式，因此可以实时调整二者的相对位置，以便于现场快速寻找最佳测试点，然后将滚轮2贴合在液压缸活塞杆上，用于将叉车起升油缸活塞杆的直线运动转化为旋转运动，然后在编码器的作用下，可以通过信号传输线7将信号发送给手持控制器8，从而完成测量工作。

进一步的，测量部件通过编码器1采集叉车起升油缸活塞杆的升降距离信号，编码器1可以采集叉车起升油缸活塞杆的升降距离信号，并通过信号传输线7将信号发送给手持控制器8。

进一步的，滚轮2的外表面套设有橡胶层，橡胶层的外表面设有防滑纹，通过橡胶层可有效增大滚轮2与液压缸活塞杆的摩擦力，以保证数据采集的正确性。

进一步的，编码器支架3为可调节角度的连杆结构，在使用的时候，可通过中间位置的螺栓、螺母调整连杆角度，以适应不同型号规格的叉车起升油缸。

进一步的，支架滑块4内部固定有预紧弹簧9，通过预紧弹簧9，可为编码器支架3提供足够的预紧力，以保证滚轮2与液压缸活塞杆的有效接触。

进一步的，固定座5内开设有与支架滑块4相配合的导轨，支架滑块4与固定座5之间形成间隙配合，通过固定座5内部与支架滑块4相配合的导轨，可以实时调整二者的相对位置，以便于现场快速寻找最佳测试点。

进一步的，固定座5的两侧均焊接固定有固定环，可以在两个固定环上固定卡扣或者魔术带，以便将固定座5固定在液压缸臂上。

进一步的，橡胶垫6与固定座5之间采用沉头螺栓固定，且橡胶垫6可根据不同油缸臂直径选择相应规格。

进一步的，手持控制器8设有蜂鸣器、显示屏、开关及控制按钮，并内置有信号采集、处理、显示、存储及输出系统，通过手持控制器8可实现对叉车货叉的自然下滑量及下降速度的快速、准确、高效测量，有助于检验人员对叉车的稳定性与安全性作出准确判断。

综上可得，本实用新型的工作流程：在对叉车货叉自然下滑量的测量的实时，首先，将叉车置于标准状态，拉紧手制动，利用卡扣和魔术带将测量部件固定于叉车的任一起升油缸臂端部，并将滚轮2置于液压缸活塞缸上；其次，打开手持控制器8的开关，选择下滑量测量模式，并输入测量时间等参数；再次，将叉车货叉在负载状态下起升至距离地面一定高度，熄火，并模拟叉车液压管路系统出现破裂的工况；然后，按下手持控制器8的启动按钮，开始测量；最后，待手持控制器8的蜂鸣器发出报警声响后，读取并记录测量数据，测量结束，关闭测试装置；在对叉车货叉下降速度的测量的时候，首先，将叉车置于标准状态，拉紧手制动，利用卡扣和魔术带将测量部件固定于叉车的任一起升油缸臂端部，并将滚轮2置于液压缸活塞缸上；其次，打开手持控制器8的开关，选择下降速度测量模式；再次，将叉车货叉在负载状态下起升至距离地面一定高度，并模拟叉车液压管路系统出现破裂的工况；然后，按下手持控制器8的启动按钮，并人工控制叉车货叉下降，开始测量；最后，待货叉下降完全后，读取并记录测量数据，测量结束，关闭测试装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，包括测量部件、数据传输线（7）、手持控制器（8），其特征在于：所述测量部件包括编码器（1）、滚轮（2）、编码器支架（3）、支架滑块（4）、固定座（5）、橡胶垫（6），所述固定座（5）的上表面滑动连接有所述支架滑块（4），所述支架滑块（4）的上方设有所述编码器支架（3），所述编码器支架（3）的顶部一侧通过螺丝固定有所述编码器（1），所述编码器（1）的旋转轴端转动连接有所述滚轮（2），所述滚轮（2）位于所述编码器支架（3）的顶部另一侧，所述编码器支架（3）的底部固定于所述支架滑块（4）的内部，所述编码器（1）通过所述数据传输线（7）与所述手持控制器（8）相连接，所述橡胶垫（6）固定在所述固定座（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述测量部件通过所述编码器（1）采集叉车起升油缸活塞杆的升降距离信号。

3.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述滚轮（2）的外表面套设有橡胶层，所述橡胶层的外表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述编码器支架（3）为可调节角度的连杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述支架滑块（4）内部固定有预紧弹簧（9）。

6.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述固定座（5）内开设有与所述支架滑块（4）相配合的导轨。

7.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述固定座（5）的两侧均焊接固定有固定环。

8.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述橡胶垫（6）与固定座（5）之间采用沉头螺栓固定，且所述橡胶垫（6）可根据不同油缸臂直径选择相应规格。

9.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自然下滑量及下降速度测量装置，其特征在于：所述手持控制器（8）设有蜂鸣器、显示屏、开关及控制按钮，并内置有信号采集、处理、显示、存储及输出系统。

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