CN215924302U - 一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，包括设置在叉车上的检测组件，检测组件内部设有测距传感器，所述测距传感器与检测组件滑动连接，检测组件上部设有用于受压后使测距传感器由检测组件内部弹出的防撞板，所述叉车包括外门架、内门架、货叉架、货叉，所述外门架和内门架滑动连接，所述货叉架与内门架滑动连接，所述检测组件固定设置在内门架顶端，所述货叉架底部设有用于与测距传感器感应对接的感应板。本实用新型的检测装置能够完成叉车门架半自由提升高度以及全自由提升高度的检测，同时能够防止因挤压而造成的设备损坏，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备检测技术领域，具体是涉及一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置。
背景技术
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，是用于提升货物的机构，通常由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。根据起重物需求又分为两级或多级门架，其中两级门架应用最为广泛。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做半自由提升高度，一般为30cm左右；当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架与货叉架同时起升，此时起升高度称为全自由提升高度，一般为2.5-3m。
为加强对特种安全起重设备的监控，国家质检总局发布了《起重机械定期检验规则》等检测规定，用于更好的指导和规范大型起重设备的检测工作。为响应国家号召，对起重设备的检测装置也应进一步的完善，现有的对起重设备检测的装置种类多样，针对不同种类的起重叉车一般常见的检测指标有门架高度检测、起升速度检测、起重压力检测、钢丝绳韧性检测以及刹车检测等等，现有的检测装置也多种多样。
专利CN207123841U公开了一种叉车门架高度检测，包括相对滑动的内门架和外门架，内门架上间隔排列设置有若干个RFID载码芯片，在外门架上设置有读卡装置，读卡装置包括用于读取RFID载码芯片内信息的RFID读卡器、用于控制RFID读卡器且将数据输出的单片机检测电路，该专利采用非接触时检测，提高了装置安全可靠性，通过在内门架上安装多个载码芯片，可以实现多个高度的检测。但设置多个检测点大大提高了检测成本，且故障率高，使用不方便。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置。
本实用新型的技术方案是：
一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，包括设置在叉车上的检测组件，检测组件内部设有测距传感器，所述测距传感器与检测组件滑动连接，检测组件上部设有用于受压后使测距传感器由检测组件内部弹出的防撞板，所述叉车包括外门架、内门架、货叉架、货叉，所述外门架和内门架滑动连接，所述货叉架与内门架滑动连接，所述检测组件固定设置在内门架顶端，所述货叉架底部设有用于与测距传感器感应对接的感应板。
进一步地，所述防撞板前端通过若干弹簧与所述检测组件连接，防撞板后端设有一组延伸至检测组件内部的升降杆，所述升降杆上部与检测组件滑动连接，升降杆下部设有齿槽，检测组件内壁设有一组转动齿轮，所述转动齿轮的转轴上套设有复位弹簧，转动齿轮包括同步转动的两组从动齿轮，其中一组从动齿轮与所述齿槽啮合，另一组从动齿轮上部啮合连接有用于弹射测距传感器的推杆。当防撞板接触到物体时能够下压同时通过升降杆与转动齿轮以及推杆的配合完成对测距传感器的弹射，使其由检测组件内部弹出，避免测距传感器受到挤压而对设备造成损坏。
更进一步地，所述推杆下部设有用于与所述从动齿轮啮合的齿牙，推杆末端设有活动套接的套杆，所述套杆前端与所述测距传感器的背面卡接，套杆内部设有若干限位槽，推杆末端设有与所述限位槽配合卡接的限位板。通过限位槽和限位板的配合能够保证推杆的推力足以将套杆以及测距传感器推出。
优选地，所述限位板底部与推杆上部转动连接，位于限位板底部前端的推杆上表面设有用于使限位板转过的凹槽，所述限位槽前端呈弧形设置，限位槽后端呈直角型设置。是限位板只能向推杆的前端转动，从而达到限位以及活动的目的。
更进一步地，所述弹簧为2组或4组。能够使防撞板起到一定的缓冲作用。
进一步地，所述测距传感器背面设有一组连接绳，所述连接绳与所述检测组件内部连接。使测距传感器在弹出后不会掉落，避免因高空坠落造成损坏。
进一步地，所述防撞板内部填充有缓冲材料。能够使防撞板起到一定的缓冲作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的检测装置通过设有的测距传感器能够完成叉车门架半自由提升高度以及全自由提升高度的检测，能够准确稳定的完成垂直高度的检测。
(2)本实用新型的检测装置通过设有的检测组件能够实现门架顶部防撞的功能，使检测装置在接触到仓库顶部或其他异物时能够及时完成缓冲并将检测组件内部的测距传感器弹出，防止因挤压造成设备损坏，同时安全性高，结构设置合理，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的叉车整体结构示意图；
图2是本实用新型的升降杆、转动齿轮以及推板连接关系示意图；
图3是本实用新型的检测组件内部结构示意图；
图4是本实用新型的推杆与套杆内部连接关系示意图。
其中，1-叉车，11-外门架，12-内门架，13-货叉架，14-货叉，2-检测组件，21-转动齿轮，22-转轴，23-复位弹簧，24-从动齿轮，3-测距传感器，4-防撞板，41弹簧，42-升降杆，43-齿槽，5-感应板，6-推杆，61-齿牙，62-套杆，63-限位槽，64-限位板，65-凹槽，7-连接绳。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种防撞型叉车1门架垂直高度检测装置，包括设置在叉车1上的检测组件2，检测组件2内部设有测距传感器3，测距传感器3为市售CMOS激光位移传感器，通过激光对距离20mm至3.5m目标物的高度等进行高速测量，测距传感器3与检测组件2滑动连接，检测组件2上部设有用于受压后使测距传感器3由检测组件2内部弹出的防撞板4，防撞板4内部填充有缓冲材料IXPE泡沫，叉车1包括外门架11、内门架12、货叉架13、货叉14，外门架11和内门架12滑动连接，货叉架13与内门架12滑动连接，检测组件2固定设置在内门架12顶端，货叉架13底部设有用于与测距传感器3感应对接的感应板5。
如图2、3所示，防撞板4前端通过2组弹簧41与检测组件2连接，防撞板4后端设有一组延伸至检测组件2内部的升降杆42，升降杆42上部与检测组件2滑动连接，升降杆42下部设有齿槽43，检测组件2内壁设有一组转动齿轮21，转动齿轮21的转轴22上套设有复位弹簧23，转动齿轮21包括同步转动的两组从动齿轮24，其中一组从动齿轮24与齿槽43啮合，另一组从动齿轮24上部啮合连接有用于弹射测距传感器3的推杆6；
如图3、4所示，推杆6下部设有用于与从动齿轮24啮合的齿牙61，推杆6末端设有活动套接的套杆62，套杆62前端与测距传感器3的背面卡接，套杆62内部设有若干限位槽63，推杆6末端设有与限位槽63配合卡接的限位板64，限位板64底部与推杆6上部转动连接，位于限位板64底部前端的推杆6上表面设有用于使限位板64转过的凹槽65，限位槽63前端呈弧形设置，限位槽63后端呈直角型设置。
如图3所示，测距传感器3背面设有一组连接绳7，连接绳7与检测组件2内部连接。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：弹簧41为4组。当设有4组弹簧时防撞板4受到压力时的缓冲作用比仅设有2组弹簧41时要强，能够提高防撞板4的耐压性，减小突然收到较大压力时弹簧41失效的风险。
应用上述检测装置进行叉车门架垂直高度检测的工作原理为：
首先，将检测装置2安装在内门架12顶部，将感应板5安装在货叉架13底部，随后开始进行检测。当货叉架13沿内门架12上升时，通过测距传感器3与感应板5相互感应进行检测得出底面距离货叉14的高度，当货叉架13上升至内门架12顶部时，内门架12开始上升，此时通过测距传感器3与地面相互感应进行检测得出底面距离货叉14的高度。
当检测装置2接触到仓库顶部或者其他异物时，防撞板4受到挤压，压缩弹簧41使升降杆42沿检测装置2下滑，升降杆42的齿槽43与从动齿轮24啮合从而带动从动齿轮24转动，使另一组从动齿轮24带动推杆6向外侧滑动，推杆6向外滑动时，限位板64上端在限位槽63弧形面的作用下摆动，限位板64下端在凹槽65弧形面的作用下摆动，使限位板64不会影响到推杆6的滑动；当升降杆42下降到中部位置处时，转动齿轮21不再与齿槽43啮合，转动齿轮21处于自由无约束状态，复位弹簧23的弹性势能释放，使转轴22迅速反转，从而带动转动齿轮21迅速反转，推板6的齿牙61则始终保持与从动齿轮24啮合的状态，因此推板6在从动齿轮24转动的作用力下迅速回弹，收回至套杆62内部，而限位板64在限位槽63内部直角边以及凹槽65内部直角边的限位作用下使推板6与套杆62之间卡死，并将套杆62弹出，由于套杆62与测距传感器3卡接且测距传感器3与检测装置2滑动连接，因此测距传感器3由检测装置2内部弹出，避免因内门架12继续上升而造成测距传感器3的挤压损坏，测距传感器3弹出后由于连接绳7的作用不会掉落，避免因高空坠落造成损坏。
Claims (7)
1.一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，包括设置在叉车(1)上的检测组件(2)，检测组件(2)内部设有测距传感器(3)，所述测距传感器(3)与检测组件(2)滑动连接，检测组件(2)上部设有用于受压后使测距传感器(3)由检测组件(2)内部弹出的防撞板(4)，所述叉车(1)包括外门架(11)、内门架(12)、货叉架(13)、货叉(14)，所述外门架(11)和内门架(12)滑动连接，所述货叉架(13)与内门架(12)滑动连接，所述检测组件(2)固定设置在内门架(12)顶端，所述货叉架(13)底部设有用于与测距传感器(3)感应对接的感应板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述防撞板(4)前端通过若干弹簧(41)与所述检测组件(2)连接，防撞板(4)后端设有一组延伸至检测组件(2)内部的升降杆(42)，所述升降杆(42)上部与检测组件(2)滑动连接，升降杆(42)下部设有齿槽(43)，检测组件(2)内壁设有一组转动齿轮(21)，所述转动齿轮(21)的转轴(22)上套设有复位弹簧(23)，转动齿轮(21)包括同步转动的两组从动齿轮(24)，其中一组从动齿轮(24)与所述齿槽(43)啮合，另一组从动齿轮(24)上部啮合连接有用于弹射测距传感器(3)的推杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述推杆(6)下部设有用于与所述从动齿轮(24)啮合的齿牙(61)，推杆(6)末端设有活动套接的套杆(62)，所述套杆(62)前端与所述测距传感器(3)的背面卡接，套杆(62)内部设有若干限位槽(63)，推杆(6)末端设有与所述限位槽(63)配合卡接的限位板(64)。
4.根据权利要求3所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述限位板(64)底部与推杆(6)上部转动连接，位于限位板(64)底部前端的推杆(6)上表面设有用于使限位板(64)转过的凹槽(65)，所述限位槽(63)前端呈弧形设置，限位槽(63)后端呈直角型设置。
5.根据权利要求2所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述弹簧(41)为2组或4组。
6.根据权利要求1所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述测距传感器(3)背面设有一组连接绳(7)，所述连接绳(7)与所述检测组件(2)内部连接。
7.根据权利要求1所述的一种防撞型叉车门架垂直高度检测装置，其特征在于，所述防撞板(4)内部填充有缓冲材料。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115327560A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-11 | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) | 一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法 |
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2021
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| CN115327560A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-11 | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) | 一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法 |
| CN115327560B (zh) * | 2022-08-11 | 2024-05-07 | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) | 一种基于激光反射检测叉车货叉自然下滑量的装置及方法 |
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