CN216764090U - 超重检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的超重检测装置，基于杠杆行程放大原理，将超载检测弹簧的应力形变量放大后传递至杠杆末端以触发微动开关，从而在较小的超载范围内即可触发报警条件，从而有效地实施牵引电气系统的断电、防止提升机超载运行和保护驱动部件不会受到应力损伤。另一实用新型目的在于，基于同一组超载检测弹簧的应力形变，用于检测提升链条的运行状态，进而兼具断带检测的设计目的。超重检测装置包括有连接螺杆，连接螺杆向上连接提升链条，在连接螺杆上套设有弹簧，弹簧的垂向两端分别夹持有杠杆连接座和底座，连接螺杆依次贯穿载货台、杠杆连接座和底座；在连接螺杆一侧，微动开关安装于固定在载重台上的微动开关固定板，杠杆的远端抵近于微动开关。

Description

超重检测装置

技术领域

本实用新型涉及应用于自动化立体仓库中提升装置超重与断带检测的新型装置，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。现有技术的提升机均配置有不同类型与使用原理的断带检测装置，以随时测试判断提升组件的运行状态。

现有提升机的运行动态载重均匹配有额定负载，当提升机实际载重超过额定负载且长时间运行后，会造成升降电机及其它牵引拉伸部件的异常，甚至可能造成设备的损坏、即而影响设备整体的安全运行。因此，提升机超载时会由相应预警系统进行提示与报警，但现有报警处理技术较为粗犷，无法缩小或细化超载检测与感应范围，导致难以在较低超载范围内即时触发报警条件，仍会对牵引、驱动组件造成应力损伤。而且，需要另行配置其他断带辅助检测装置，以在断带时采取系统断电与应急措施。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的超重检测装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于杠杆力矩放大原理，将超载检测弹簧的应力形变量放大后传递至杠杆末端以触发微动开关，从而在较小的超载范围内即可触发报警条件，从而有效地实施牵引电气系统的断电、防止提升机超载运行和保护驱动部件不会受到应力损伤。

另一实用新型目的在于，基于同一组超载检测弹簧的应力形变，用于检测提升链条的运行状态，进而兼具断带检测的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的超重检测装置包括有连接螺杆，连接螺杆向上连接提升链条，在连接螺杆上套设有弹簧，弹簧的垂向两端分别夹持有杠杆连接座和底座，连接螺杆依次贯穿载货台、杠杆连接座和底座；在杠杆连接座上吊挂连接有杠杆顶杆，杠杆顶杆的底端铰接于杠杆，杠杆的近端铰接于底座；在连接螺杆一侧，微动开关安装于固定在载重台上的微动开关固定板，杠杆的远端抵近于微动开关。

进一步地，在连接螺杆上、底座的垂向两侧分别套设有锁紧螺母。

进一步地，杠杆的近端铰接于铰链座顶端，铰链座的底端铰接于底座。

进一步地，微动开关活动地连接于微动开关固定板上的弧形定位槽中，杠杆的远端具有弧形的边缘。

进一步地，弧形定位槽与杠杆的远端边缘具有相同的弧度。

进一步地，在连接螺杆一侧，行程开关安装于固定在载重台上的行程开关安装板，在底座上连接有一接触片。

进一步地，在同一提升机的载重台上同时安装2组超重检测装置，每组超重检测装置的连接螺杆各自向上连接一组提升链条，2组提升链条绕过同一提升电机并连接同一组配重。

综上内容，本申请超重检测装置具有如下优点：

1、本申请利用现有提升机额定负载设计，基于杠杆行程放大原理，弹簧微小的形变量能够被放大并传递至杠杆，形成杠杆末端的较大行程并触发微动开关，实现了较小的超载范围能够被精确、即时地检测出，以准确可靠地触发报警条件。

2、通过本申请的结构设计与方法应用，在提升方向上，提升机空载与满载时弹簧形变量的差值被显著地缩小，从而提高了超载检测敏感度，即可在较小的超载范围内触及报警，超载检测精度较高。

3、应用本申请提出的超载检测装置，辅之以应用行30程开关能够启动断链触发保护条件，无需另行配置断带检测装置，相应地降低设备成本，有助于进一步地提升运行速度与或行程距离。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型；

图1是本申请所述超重检测装置的结构示意图；

在图1中，1-连接螺杆，2-弹簧，3-接触片，4-行程开关，5-杠杆顶杆，6-杠杆，7-微动开关，8-载货台，9-杠杆连接座，10-底座，11-锁紧螺母，12-铰链座，13-弧形定位槽，14-微动开关固定板，15-行程开关安装板，20-提升链条，30-提升电机，40-配重。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本申请所述应用于提升机超载与断带检测的超重检测装置，包括有连接螺杆1，连接螺杆1向上连接提升链条20，提升链条20绕过提升电机30并连接末端的配重40；

在连接螺杆1上套设有弹簧2，弹簧2的垂向两端分别夹持有杠杆连接座9和底座10，连接螺杆1依次贯穿载货台8、杠杆连接座9和底座10；

在连接螺杆1上、底座10的垂向两侧分别套设有锁紧螺母11；

在杠杆连接座9上吊挂连接有杠杆顶杆5，杠杆顶杆5的底端铰接于杠杆6，杠杆6的近端铰接于底座10。

在杠杆6被向下顶落过程中，为防止杠杆顶杆5与杠杆6发生别死现象，将杠杆6的近端铰接于铰链座12顶端，铰链座12的底端铰接于底座10，则通过铰链座12提供杠杆6近端灵活的铰接与一定角度范围内的偏转性能，当杠杆顶杆5向下顶落杠杆6时，杠杆6能够绕与铰链座12顶端的铰接点向下发生偏转。

在连接螺杆1一侧，微动开关7安装于固定在载重台8上的微动开关固定板14，杠杆6的远端抵近于微动开关7。

基于上述微动开关7的应用，按上述结构与连接关系组装所述的超重检测装置，当载重台超出额定负载上限时，弹簧2被进一步地压缩；如载货台8满载后继续加载到额定负载的110％，此时弹簧2的形变量被加大1.5mm，杠杆连接座9通过杠杆顶杆5向下顶落杠杆6约1.5mm的距离，杠杆6绕与铰链座12的铰接点向下偏转；由于杠杆顶杆5与杠杆6的铰接点更接近于杠杆6的近端，因此杠杆6的远端偏转行程约为2.7mm，即杠杆6远端的偏转行程被放大了，此时杠杆6的远端触碰到微动开关7而触发报警。微动开关7输出报警信号至提升机的PLC，以控制提升电机30断电，提升机停止运行。

其中，微动开关7安装于微动开关固定板14上的弧形定位槽13并可沿弧形定位槽13调节其固定位置。

具体地，连接微动开关7的螺栓贯穿所述的弧形定位槽13，并在螺栓的末端使用螺母加以锁紧。当需重新调节微动开关7的安装位置时，直接将螺栓从弧形定位槽13中拆卸下来，然后沿弧形定位槽13移动所述的微动开关7，定位后再使用螺母锁紧螺栓即可。

与弧形定位槽13相应地设计是，杠杆6的远端具有弧形的边缘。

进一步地，更为优选的实施方式是，弧形定位槽13与杠杆6的远端边缘具有相同的弧度。

基于两点之间直线最短的原理，弧形边缘提供了杠杆6远端更大的行程距离。在杠杆6被向下顶落过程中，杠杆6绕与铰链座12顶端的铰接点偏转时，杠杆6远端偏转行程较大，则弹簧2的形变量映射至杠杆6远端偏转行程的放大倍数被进一步地加大，因而触发报警条件的精准性能更佳。

进一步地，在连接螺杆1一侧，行程开关4安装于固定在载重台8上的行程开关安装板15；与之相对应地，在底座10上连接有一接触片3。

基于上述行程开关4的应用，在提升机运行过程中，若提升链条20断裂，载重台8向下坠落的瞬时，弹簧2释放复位弹力而顶落连接螺杆1，位于连接螺杆1底端的底座10向下推出接触片3，接触片3相对于载货台8向下移动而触发行程开关4。行程开关4输出报警信号至提升机的PLC以控制电气系统断电和采取其他针对载货台8的抱夹保护措施，防止载货台8进一步向下坠落而引发安全事故。

进一步地，为加大设备运行安全系数和细化各性能检测与应对能力，基于同时使用上述行程开关4、微动开关7分别具有的超重与断带检测结构设计，在同一提升机的载重台8上同时安装2组本申请所述的超重检测装置，每组超重检测装置的连接螺杆1各自向上连接一组提升链条20，2组提升链条20绕过同一提升电机30并连接同一组配重40。

基于上述超重检测装置的结构设计，本申请同时提出下述超重检测方法：

将连接螺杆1连接于牵引载货台8沿垂向升降运行的提升链条20，连接螺杆1依次贯穿载货台8、杠杆连接座9和底座10；

在连接螺杆1上套设弹簧2，弹簧2的垂向两端分别夹持于杠杆连接座9和底座10之间而呈压缩状态；

在连接螺杆1上、底座10的垂向两侧分别使用锁紧螺母11将连接螺杆1沿垂向锁止；

在杠杆连接座9下方吊挂连接杠杆顶杆5，杠杆顶杆5的底端铰接于杠杆6，杠杆6的近端铰接于底座10；

将杠杆6的近端铰接于铰链座12顶端，铰链座12的底端铰接于底座10；通过铰链座12提供杠杆6近端灵活的铰接与偏转支撑，当杠杆顶杆5向下顶落杠杆6时，杠杆6能够绕与铰链座12顶端的铰接点向下发生偏转，能够有效地防止杠杆顶杆5与杠杆6发生别死现象。

将微动开关7设置在连接螺杆1一侧，杠杆6的远端抵近于微动开关7；

微动开关7安装于弧形定位槽13并可沿弧形定位槽13调节与杠杆6远端之间的定位，杠杆6的远端具有弧形的边缘，弧形定位槽13与杠杆6的远端边缘具有相同的弧度。

当载重台8超出额定负载上限时，弹簧2被进一步地压缩，杠杆连接座9通过杠杆顶杆5向下顶落杠杆6，杠杆6绕近端铰接点向下偏转，杠杆6远端的偏转行程大于弹簧2的形变距离；

杠杆6的远端触碰到微动开关7而触发报警，微动开关7输出报警信号至提升机的PLC以控制提升电机30断电，提升机停止运行。

当载重台8超出额定负载上限时，杠杆顶杆5向下顶落杠杆6，杠杆6绕近端铰接点向下偏转，杠杆6远端的偏转轨迹为弧形且行程大于弹簧2的形变距离。

进一步地，将行程开关4设置在连接螺杆1一侧，在底座10上连接一用于触发行程开关4检测信号的接触片3；

在提升机运行过程中，若提升链条20断裂，载重台8向下坠落瞬时，弹簧2释放复位弹力而顶落连接螺杆1，位于连接螺杆1底端的底座10向下推出接触片3，接触片3相对于载货台8向下移动而触发行程开关4；

行程开关4输出报警信号至提升机的PLC以控制电气系统断电和采取针对载货台8的抱夹保护措施。

进一步地，在同一提升机的载重台8上同时安装2组所述的超重检测装置，每组超重检测装置的连接螺杆1各自向上连接一组提升链条20，2组提升链条20绕过同一提升电机30并连接同一组配重40。

如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (7)

1.一种超重检测装置，其特征在于：包括有连接螺杆，连接螺杆向上连接提升链条，在连接螺杆上套设有弹簧，弹簧的垂向两端分别夹持有杠杆连接座和底座，连接螺杆依次贯穿载货台、杠杆连接座和底座；

在杠杆连接座上吊挂连接有杠杆顶杆，杠杆顶杆的底端铰接于杠杆，杠杆的近端铰接于底座；

在连接螺杆一侧，微动开关安装于固定在载重台上的微动开关固定板，杠杆的远端抵近于微动开关。

2.根据权利要求1所述的超重检测装置，其特征在于：在连接螺杆上、底座的垂向两侧分别套设有锁紧螺母。

3.根据权利要求1或2所述的超重检测装置，其特征在于：杠杆的近端铰接于铰链座顶端，铰链座的底端铰接于底座。

4.根据权利要求3所述的超重检测装置，其特征在于：微动开关活动地连接于微动开关固定板上的弧形定位槽中，杠杆的远端具有弧形的边缘。

5.根据权利要求4所述的超重检测装置，其特征在于：弧形定位槽与杠杆的远端边缘具有相同的弧度。

6.根据权利要求5所述的超重检测装置，其特征在于：在连接螺杆一侧，行程开关安装于固定在载重台上的行程开关安装板，在底座上连接有一接触片。

7.根据权利要求6所述的超重检测装置，其特征在于：在同一提升机的载重台上同时安装2组超重检测装置，每组超重检测装置的连接螺杆各自向上连接一组提升链条，2组提升链条绕过同一提升电机并连接同一组配重。

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