CN220432299U - 一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，包括行程开关(8)、套筒(4)、压缩弹簧(5)和碟簧(7)；所述行程开关(8)包括左行程开关和右行程开关，分别错位安装在套筒(4)两侧，套筒(4)下方连接有压缩弹簧(5)，碟簧(7)设置在压缩弹簧(5)下方，套筒(4)上方设置有检测板(1)，本实用新型通过增大行程开关和检测板之间距离，同时采用弹簧加碟簧的组合，相较于以前采用称重传感器检测的设计，同等重量下这样可以增大弹性变形量，从而可以避免因堆垛机行走时振动晃动引起的检测板轻微移动到行程开关触发的超重报警。

Description

一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储系统运输设备技术领域，尤其涉及一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

堆垛机是智能化物流、立体仓储系统的重要组成设备。为防止堆垛机提升物料超载作业，为保证设备的安全运行往往需要对物料的重量进行监测防止超载运行带来安全隐患。堆垛机一般采用钢丝绳进行提升，钢丝绳一端绕于卷筒上另外一端经过上横梁上的滑轮、升降台滑轮后再返回到上横梁的固定端。大部分检测装置都是在固定端处设置称重传感器来进行重量检测，此方式的问题在于：成本较高的同时由于堆垛机为运动设备传感器检测较为灵敏稍微的振动都将导致超重报警导致故障率较高，导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，实现对堆垛机工作时超载检测及松绳检测，增加设备的抗干扰性，减少设备运行的故障率，增加设备运行的安全性，提高效率。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，包括行程开关、套筒、压缩弹簧和碟簧；所述行程开关包括左行程开关和右行程开关，分别错位安装在套筒两侧，套筒下方连接有压缩弹簧，碟簧设置在压缩弹簧下方，套筒上方设置有检测板。

以上结构，堆垛机通过钢丝绳提升牵引货物，对压缩弹簧和碟簧形成一个拉力，由于弹簧和碟簧的形变推动套筒的运动，带动检测板的运动，只有当货物超载时或是钢丝绳断裂时，由于形变量大到或小到一定程度，检测板竖直运动触碰到行程开关，进而发出报警。

进一步地，所述左行程开关和右行程开关安装高度不同。

进一步地，所述左行程开关和右行程开关上分别设置有松绳报警装置和超载报警装置。

进一步地，所述检测板两边分别设置有向下延伸的触板一和向上延伸的触板二。

以上结构，左行程开关和右行程开关的安装高度决定了哪一个是松绳报警装置和超载报警装置，超载的时候，压缩弹簧和碟簧向下压缩达到一定程度，检测板上的触板二会触碰到高处的行程开关，此时高处的行程开关内设置有超载报警装置，检测板触发超载报警装置；钢丝绳断裂时，压缩弹簧和碟簧向上复位并且因为突然的释放会向上发生形变，带动检测板上的触板一触碰到低处的行程开关，此时低处的行程开关内设置有松绳报警装置，检测板触发松绳报警装置。

进一步地，所述套筒两侧设置有护板。

以上结构，护板对套筒、压缩弹簧和碟簧都有一个限位的作用，套筒压缩弹簧和碟簧在护板的作用下只能进行上下的移动。

进一步地，所述套筒两侧护板内设置有螺栓，螺栓的螺杆上设置有限位槽，检测板两端穿过限位槽。

以上结构，检测板两端穿过限位槽，并且检测板只能在限位槽内上下移动，不能左右移动，保证检测板只能沿竖直方向上下运动而不会发生偏转导致无法检测。

进一步地，所述检测板上方设置有压制接头，压制接头与检测板之间设置有垫板。

进一步地，所述压制接头上固定有钢丝绳，钢丝绳另一端依次穿过检测板、套筒、压缩弹簧和碟簧与堆垛机升降台相连接。

本实用新型还公开了一种堆垛机，包括机体，机体上设有顶梁，顶梁上安装有所述的提升超载检测及松绳检测装置。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用弹簧加碟簧的组合，相较于以前采用称重传感器检测的设计，同等重量下这样可以增大弹性变形量，从而可以避免因堆垛机行走时振动晃动引起的检测板轻微移动到行程开关触发的超重报警。

2、本实用新型中的检测板通过螺栓进行固定，螺栓起一个导向作用，使检测板只能沿竖直方向上下运动而不会发生偏转导致无法检测。

附图说明

图1为本实用新型钢丝绳以及检测装置的安装结构示意图；

图2为本实用新型检测到货物超载时检测片与行程开关的位置结构示意图；

图3为本实用新型检测到钢丝绳松了或者断裂时检测片与行程开关的位置结构示意图；

附图标记：1、检测板；2、垫板；3、护板；4、套筒；5、压缩弹簧；6、螺栓；7、碟簧；8、行程开关。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能做进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，包括行程开关8、套筒4、压缩弹簧5和碟簧7；所述行程开关8包括左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关安装高度不同。且左行程开关和右行程开关上分别设置有松绳报警装置和超载报警装置，分别错位安装在套筒4两侧，套筒4下方连接有压缩弹簧5，碟簧7设置在压缩弹簧5下方，套筒4上方设置有检测板1，所述检测板1两边分别设置有向下延伸的触板一和向上延伸的触板二。

所述套筒4两侧设置有护板3，护板对套筒4、压缩弹簧5和碟簧7起了限位作用，保证套筒4、压缩弹簧5和碟簧7只能在两侧护板内上下移动，所述套筒4两侧护板3上方分别设置有螺栓6，螺栓6的螺杆上设置有限位槽，检测板1两端穿过限位槽；检测板上方设置有压制接头，压制接头与检测板1之间设置有垫板2，压制接头上固定有钢丝绳，钢丝绳另一端依次穿过检测板1、套筒4、压缩弹簧5和碟簧7与堆垛机升降台相连接。

本实用新型还公开了一种堆垛机，如图1所示，包括机体，机体上设有顶梁，顶梁上安装有上述提升超载检测及松绳检测装置。

工作原理：堆垛机升降台一般采用钢丝绳进行提升，钢丝绳一端绕于卷筒上另外一端经过上横梁上的滑轮、升降台滑轮后再返回到上横梁的固定端，在此固定端处采用压缩弹簧和碟簧的组合来实现堆垛机松绳检测和超载检测，依据货物的重量来确认选择碟簧的数量。

当升降台处于空载或是达到额定载重满载时时，其重量作用在钢丝绳上拉动压缩弹簧和碟簧，发生弹性变形，此时压缩弹簧和碟簧的变形量在设计控制范围内，此时检测板会在行程开关之间移动而不会触碰到任一行程开关。

当出现钢丝绳松、断情况下时，此时作用于压缩弹簧和碟簧上的拉力会减小很多甚至为0，压缩弹簧和碟簧受到的力减小很多或是不受力，压缩弹簧的弹性系数较大，会弹起恢复较多弹性余量，从而带动套弹起，套筒向上运动，带动检测板向上运动从而使向下延伸的触板一触碰到低处的行程开关，发出松绳报警。

当出现货物超过额定载重到达极限值时，此时碟簧和弹簧受到最大的拉力，被压缩到最小值，带到套和套筒以及检测板向下移动从而导致向上延伸的触板二触碰到高处的行程开关，发出超载报警。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，包括行程开关(8)、套筒(4)、压缩弹簧(5)和碟簧(7)；所述行程开关(8)包括左行程开关和右行程开关，分别错位安装在套筒(4)两侧，套筒(4)下方连接有压缩弹簧(5)，碟簧(7)设置在压缩弹簧(5)下方，套筒(4)上方设置有检测板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述左行程开关和右行程开关安装高度不同。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述左行程开关和右行程开关上分别设置有松绳报警装置和超载报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述检测板(1)两边分别设置有向下延伸的触板一和向上延伸的触板二。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述套筒(4)两侧设置有护板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述套筒(4)两侧护板(3)上方分别设置有螺栓(6)，螺栓(6)的螺杆上设置有限位槽，检测板(1)两端穿过限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述检测板上方设置有压制接头，压制接头与检测板(1)之间设置有垫板(2)。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机的提升超载检测及松绳检测装置，其特征在于，所述压制接头上固定有钢丝绳，钢丝绳另一端依次穿过检测板(1)、套筒(4)、压缩弹簧(5)和碟簧(7)与堆垛机升降台相连接。