CN218988680U - 一种多功能液压升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能液压升降平台，包括固定框架、平台、升降装置、俯仰装置、旋转板、传感检测装置，固定框架包括基座以及设置于基座上方的活动框架，平台的首端与活动框架转动连接，旋转板铰接于平台的末端，升降装置设置于固定框架与活动框架之间，用于驱动活动框架升降，俯仰装置设置于活动框架的里侧面上，用于驱动平台上下摆动，活动框架上设置有翻转驱动装置，用于旋转板上下摆动，传感检测装置设置于平台、活动框架，用于检测平台与车辆的高度差以及二者之间的间隔距离。本实用新型实现月台高度与各类车型可通用性匹配，降低车辆司机精准泊车的技术要求，有效提高仓储分拣效率，大大降低物流升级负荷。

Description

一种多功能液压升降平台

技术领域

本实用新型涉及物流自动装卸的技术领域，特别涉及一种多功能液压升降平台。

背景技术

近年来，物流行业高速蓬勃发展，仓储分拣专技物流人员出现较大缺口，导致货物积压较为严重。尤其是今年各地疫情反复发生，人们逐渐偏向线上采购物资，因而急剧加重仓储分拣负荷，导致仓储分拣专技物流人员缺口问题凸显。针对缺口问题，逐一针对仓储分拣的各个环节进行剖析，分析研究发现笼车输送到车辆内部装载的环节效率低。同时，专技物流人员操作困难等问题。

上述问题导致产生的主要原因归结为：第一，月台高度与各类车型不可通用性匹配；第二，各个基坑地面的不平整工况也影响同类车型匹配；第三，车辆装载货物重量逐步增加对车辆地面高度的影响；第四，车辆与月台间隙调整对货车司机技术的考验。该上述的因素，极大抑制货物转运速率。

因此，研究开发一种种多功能液压升降平台产品，通过该产品的液压升降平台的调节方法，来解决装载环节的内部问题，从而提高仓储分拣效率。使其简化专职人员操作方式，打破物流仓储对人员专技需求。实现各类车型的通用与车辆司机精准泊车的解放，大大降低物流升级负荷，对产业链具有极其深远的意义。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多功能液压升降平台，实现月台高度与各类车型可通用性匹配，降低车辆司机精准泊车的技术要求，有效提高仓储分拣效率，大大降低物流升级负荷。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种多功能液压升降平台，包括固定框架、平台、升降装置、俯仰装置、旋转板、传感检测装置，所述固定框架包括基座以及设置于所述基座上方的活动框架，所述平台的首端与所述活动框架转动连接，所述旋转板铰接于所述平台的末端，所述升降装置设置于所述固定框架与所述活动框架之间，用于驱动所述活动框架升降，所述俯仰装置设置于所述活动框架的里侧面上，用于驱动所述平台上下摆动，所述活动框架上设置有翻转驱动装置，用于驱动所述旋转板上下摆动，所述传感检测装置设置于所述平台、活动框架，用于检测所述平台与车辆的高度差以及二者之间的间隔距离。

优选的，还包括保护预警传感装置，所述保护预警传感装置包括若干重量测量传感器，所述若干重量测量传感器分别设置于所述平台的内部，所述重量测量传感器用于测量所述平台上的货物承载重量，且所述重量测量传感器与控制单元电连接。

优选的，所述传感检测装置包括若干激光测距传感器，所述若干激光测距传感器分别设置于所述平台、旋转板上。

优选的，所述传感检测装置还包括若干倾角传感器，若干所述倾角传感器分别设置于所述平台、旋转板的底部。

优选的，所述升降装置包括成对的第一支撑臂、第二支撑臂以及升降驱动装置，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂交叉设置并且中部之间相互铰接，所述第一、第二支撑臂的上部分别与所述活动框架铰接，其下部分别与所述基座铰接，所述升降驱动装置转动设置于所述第一支撑臂上，且所述升降驱动装置的输出端与所述第二支撑臂铰接，通过所述升降驱动装置驱动所述活动框架升降。

优选的，所述活动框架的末端底部垂直设置有限位板，用于限制所述旋转板的活动。

优选的，所述活动框架的底部滑动设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述旋转板转动连接，所述活动框架的底部设置有翻转驱动装置，通过所述翻转驱动装置驱动所述拉杆带动所述旋转板旋转。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用传感检测装置检测平台、旋转板的参数信息，并配合升降装置、俯仰装置、翻转驱动装置实现平台、旋转板的精准控制，解决仓储对各类车型的通用性，实现车辆与月台粗定位，并且降低了对车辆司机精准泊车的技术要求。

附图说明

图1为本实用新型的原始状态示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图；

图3为登车桥的整体结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种多功能液压升降平台，包括固定框架1、平台2、升降装置3、俯仰装置4、旋转板5、传感检测装置6、保护预警传感装置10。

参照图2、图3所示，固定框架1设置于月台的前侧，固定框架1包括基座11以及设置于基座11上方的活动框架12，平台2的首端与活动框架12转动连接，升降装置3设置于固定框架1与活动框架12之间，用于驱动活动框架12升降，旋转板5铰接于平台2的末端，传感检测装置6包括若干激光测距传感器61，本实施例优选采用8组激光测距传感器61，其中四组激光测距传感器61分别设置于平台2的首尾两端，另外四组激光测距传感器61分别旋转板5的首尾两端上。

参照图1－图3所示，升降装置3包括成对的第一支撑臂31、第二支撑臂32以及升降驱动装置33，第一支撑臂31与第二支撑臂32交叉设置并且中部之间相互铰接，第一支撑臂31、第二支撑臂32的上部分别与活动框架12铰接，其下部分别与基座11铰接，本实施例中升降驱动装置33优选采用气缸，升降驱动装置33转动设置于第一支撑臂31上，且升降驱动装置33的输出端与第二支撑臂32铰接，通过将登车桥移动至月台的位置，接着将车辆靠停于登车桥的末端，通过升降驱动装置33驱动活动框架12上升，直至激光距离传感器61检测到活动框架12的高度与月台的高度相同，则升降驱动装置33停止工作，从而确保平台2与月台保持在同一水平面上，避免平台与月台之间出现高度差，影响后续工作。

活动框架12上设置有翻转驱动装置51，活动框架12的底部滑动设置有拉杆52，拉杆52的一端与旋转板5转动连接，本实施例翻转驱动装置51优选采用气缸，其伸缩端与拉杆52固定连接，通过翻转驱动装置51驱动拉杆52向右水平运动，使旋转板5在拉杆52的带动下向上翻转，当激光测距传感器61检测到旋转板5与车厢的底面接触，则翻转驱动装置51随之停止工作，使旋转板5放置于车厢上，保证登车桥与车厢无缝对接，并且活动框架12的末端底部垂直设置有限位板7，当车辆9驶离后，通过翻转驱动装置51驱动拉杆52向左水平运动，使旋转板5在拉杆52的带动下向下翻转，当激光测距传感器61检测到旋转板5与限位板7接触，则翻转驱动装置51随之停止工作，从而实现旋转板自动翻转。

俯仰装置4转动设置于活动框架12的里侧面上，本实施例中俯仰装置4优选采用气缸，其伸缩端与平台2的底面相铰接，用于驱动平台2上下摆动，当车辆停靠于平台的末端时，若车辆9的车厢底面高于/低于月台8，或地面的不平整工况，或车辆装载货物重量逐步从而增加对车辆地面高度的影响时，则平台2在俯仰装置4的驱动下摆动，直至激光测距传感器61的末端与车辆9的底面高度保持一致，从而实现月台高度与各类车型可通用性匹配。

传感检测装置6还包括倾角测量传感器62，本实施例优选采用8组倾角测量传感器62，其中四组倾角测量传感器62分别设置于平台2的首尾两端内，其中2组倾角测量传感器62分别设置于基座11两侧，另外2组倾角测量传感器62分别设置于旋转板5内，在月台8与车辆9的车厢底面高度不同的情况下通过俯仰装置4调整平台2的末端与车辆9的车厢底面对齐，同时平台2上的倾角测量传感器62检测出平台2首尾两端之间倾角参数，则翻转驱动装置51根据该倾角参数调整旋转板5的旋转角度，直至旋转板5上的倾角测量角度62检测到旋转板5的倾斜角度与平台2的倾角参数相匹配时，则翻转驱动装置51随之停止工作。

保护预警传感装置10包括若干重量测量传感器，若干重量测量传感器分别设置于平台2的内部，重量测量传感器用于测量平台2上的货物承载重量，具有过载保护的作用，防止登车桥超载。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能液压升降平台，其特征在于，包括固定框架(1)、平台(2)、升降装置(3)、俯仰装置(4)、旋转板(5)、传感检测装置(6)，所述固定框架(1)包括基座(11)以及设置于所述基座(11)上方的活动框架(12)，所述平台(2)的首端与所述活动框架(12)转动连接，所述旋转板(5)铰接于所述平台(2)的末端，所述升降装置(3)设置于所述固定框架(1)与所述活动框架(12)之间，用于驱动所述活动框架(12)升降，所述俯仰装置(4)设置于所述活动框架(12)的里侧面上，用于驱动所述平台(2)上下摆动，所述活动框架(12)上设置有翻转驱动装置(51)，用于驱动所述旋转板(5)上下摆动，所述传感检测装置(6)设置于所述平台(2)、活动框架(12)，用于检测所述平台(2)与车辆的高度差以及二者之间的间隔距离。

2.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，还包括保护预警传感装置(10)，所述保护预警传感装置(10)包括若干重量测量传感器，所述若干重量测量传感器分别设置于所述平台(2)的内部，所述重量测量传感器用于测量所述平台(2)上的货物承载重量，且所述重量测量传感器与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，所述传感检测装置(6)包括若干激光测距传感器(61)，所述若干激光测距传感器(61)分别设置于所述平台(2)、旋转板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，所述传感检测装置(6)还包括若干倾角传感器(62)，若干所述倾角传感器(62)分别设置于所述平台(2)、旋转板(5)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，所述升降装置(3)包括成对的第一支撑臂(31)、第二支撑臂(32)以及升降驱动装置(33)，所述第一支撑臂(31)与所述第二支撑臂(32)交叉设置并且中部之间相互铰接，所述第一支撑臂(31)、第二支撑臂(32)的上部分别与所述活动框架(12)铰接，其下部分别与所述基座(11)铰接，所述升降驱动装置(33)转动设置于所述第一支撑臂(31)上，且所述升降驱动装置(33)的输出端与所述第二支撑臂(32)铰接，通过所述升降驱动装置(33)驱动所述活动框架(12)升降。

6.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，所述活动框架(12)的末端底部垂直设置有限位板(7)，用于限制所述旋转板(5)的活动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能液压升降平台，其特征在于，所述活动框架(12)的底部滑动设置有拉杆(52)，所述拉杆(52)的一端与所述旋转板(5)转动连接，所述活动框架(12)的底部设置有翻转驱动装置(51)，通过所述翻转驱动装置(51)驱动所述拉杆(52)带动所述旋转板(5)旋转。

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