CN113353854A - 一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统 - Google Patents

一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，包括滑轨，所述滑轨顶部的前侧与后侧均滑动连接有滑车，所述滑车的顶部设置有起重机，所述起重机顶部的两侧均设置有长杆。该自动物料搬送系统的装载位置可调整系统具备位置可调的优点，在实际使用过程中通过定位块一和定位块二的配合使用，能够起到支撑集装箱的作用，不仅便于测量臂叉对集装箱进行搬运，而且还能防止放置架内部集装箱出现坠落的问题，解决了现有的仓储起重机在对集装箱进行装载时，容易出现误差，如果在出现误差的状态下进行卸载，可能装载到其它装备上时会出现不稳的情况发生，如果不弥补装载时容易出现误差的问题，可能在运输过程中导致集装箱滑落损坏的问题。

Description

一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是，其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的仓储起重机在对集装箱进行装载时，容易出现误差，如果在出现误差的状态下进行卸载，可能装载到其它装备上时会出现不稳的情况发生，如果不弥补装载时容易出现误差的问题，可能在运输过程中导致集装箱滑落损坏，给使用者带来经济上的损失，需要给货主提供赔偿，提高了物料搬送过程中的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，具备位置可调的优点，解决了现有的仓储起重机在对集装箱进行装载时，容易出现误差，如果在出现误差的状态下进行卸载，可能装载到其它装备上时会出现不稳的情况发生，如果不弥补装载时容易出现误差的问题，可能在运输过程中导致集装箱滑落损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，包括滑轨，所述滑轨顶部的前侧与后侧均滑动连接有滑车，所述滑车的顶部设置有起重机，所述起重机顶部的两侧均设置有长杆，所述长杆的一侧固定连接有横杆，所述起重机的一侧设置有活动板，所述滑轨的右侧设置有放置架，所述放置架内腔顶部的前侧与后侧均固定连接有定位块一，所述放置架内腔底部的前侧与后侧均固定连接有定位块二，所述定位块一的顶部设置有集装箱，所述集装箱的底部设置有测量臂叉，所述测量臂叉底部的右侧设置有旋臂起重机，所述活动板的顶部设置有圆盘，所述圆盘的顶部与旋臂起重机转动连接，所述测量臂叉的顶部设置有检测机构。
优选的，所述检测机构包含有设置于测量臂叉顶部左侧的距离传感器一，所述测量臂叉的顶部且位于距离传感器一的右侧设置有距离传感器二，所述测量臂叉顶部的右侧设置有距离传感器三。
优选的，所述滑车的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的前侧与后侧均固定来接有连接块，所述连接块的一侧与滑车固定连接。
优选的，所述横杆的数量为三个，且三个横杆呈等间距分布。
优选的，所述滑车顶部的两侧开设有凹槽，所述凹槽的形状为梯形。
优选的，所述圆盘顶部的前侧与后侧且位于旋臂起重机的左侧均设置有限位块，所述限位块的形状为楔形。
优选的，所述滑轨的前侧开设有通孔，所述通孔的数量为四个。
优选的，所述起重机远离活动板的一侧开设有长槽，所述起重机的顶部开设有槽孔，所述槽孔与长槽相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过滑轨、滑车、起重机、长杆、横杆、活动板、放置架、定位块一、定位块二、集装箱、测量臂叉、圆盘和检测机构的配合使用，能够使旋臂起重机带动测量臂叉向右侧运动，移动过程中使用距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三检测与集装箱之间的距离，查看距离值，装载前始终与参考值相比，如果值对不上的话推动滑车朝后侧方向移动，该自动物料搬送系统的装载位置可调整系统具备位置可调的优点，在实际使用过程中通过定位块一和定位块二的配合使用，能够起到支撑集装箱的作用，不仅便于测量臂叉对集装箱进行搬运，而且还能防止放置架内部集装箱出现坠落的问题，解决了现有的仓储起重机在对集装箱进行装载时，容易出现误差，如果在出现误差的状态下进行卸载，可能装载到其它装备上时会出现不稳的情况发生，如果不弥补装载时容易出现误差的问题，可能在运输过程中导致集装箱滑落损坏的问题，避免给使用者带来经济上的损失，给货主提供赔偿，降低了物料搬送过程中的风险。
2、本发明通过检测机构的设置，能够控制测量臂叉进行伸缩的目的，从而控制测量臂叉与集装箱之间的距离，通过连接杆和连接块的配合使用，能够起到固定滑车作用，从而使两个滑车的速度保持一致，通过横杆的设置，能够起到连接长杆的作用，从而加大长杆的承重能力，通过凹槽的设置，能够便于观察滑车的滑轮是否遇到障碍或卡死的问题，避免滑车在移动过程中出现卡死的情况，通过限位块的设置，能够对旋臂起重机起到限位作用，避免旋臂起重机旋转角度过大出现无法复位的问题，通过通孔的设置，能够减轻滑轨的重量，便于使用者搬动滑轨移动，通过长槽和槽孔的设置，能够便于使用者延长起重机，避免起重机过低无法对高处的物品进行搬运。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图。
图中：1、滑轨；2、滑车；3、起重机；4、长杆；5、横杆；6、活动板；7、放置架；8、定位块一；9、定位块二；10、集装箱；11、测量臂叉；12、圆盘；13、检测机构；1301、距离传感器一；1302、距离传感器二；1303、距离传感器三；14、连接杆；15、连接块；16、凹槽；17、限位块；18、通孔；19、长槽；20、槽孔；21、旋臂起重机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，包括滑轨1，滑轨1的前侧开设有通孔18，通孔18的数量为四个，通过通孔18的设置，能够减轻滑轨1的重量，便于使用者搬动滑轨移动，滑轨1顶部的前侧与后侧均滑动连接有滑车2，滑车2的两侧均设置有连接杆14，连接杆14的前侧与后侧均固定来接有连接块15，连接块15的一侧与滑车2固定连接，通过连接杆14和连接块15的配合使用，能够起到固定滑车2作用，从而使两个滑车2的速度保持一致，滑车2顶部的两侧开设有凹槽16，凹槽16的形状为梯形，通过凹槽16的设置，能够便于观察滑车2的滑轮是否遇到障碍或卡死的问题，避免滑车2在移动过程中出现卡死的情况，滑车2的顶部设置有起重机3，起重机3顶部的两侧均设置有长杆4，长杆4的一侧固定连接有横杆5，横杆5的数量为三个，且三个横杆5呈等间距分布，通过横杆5的设置，能够起到连接长杆4的作用，从而加大长杆4的承重能力，起重机3的一侧设置有活动板6，起重机3远离活动板6的一侧开设有长槽19，起重机3的顶部开设有槽孔20，槽孔20与长槽19相连通，通过长槽19和槽孔20的设置，能够便于使用者延长起重机3，避免起重机3过低无法对高处的物品进行搬运，滑轨1的右侧设置有放置架7，放置架7内腔顶部的前侧与后侧均固定连接有定位块一8，放置架7内腔底部的前侧与后侧均固定连接有定位块二9，定位块一8的顶部设置有集装箱10，集装箱10的底部设置有测量臂叉11，测量臂叉11底部的右侧设置有旋臂起重机21，活动板6的顶部设置有圆盘12，圆盘12顶部的前侧与后侧且位于旋臂起重机21的左侧均设置有限位块17，限位块17的形状为楔形，通过限位块17的设置，能够对旋臂起重机21起到限位作用，避免旋臂起重机21旋转角度过大出现无法复位的问题，圆盘12的顶部与旋臂起重机21转动连接，测量臂叉11的顶部设置有检测机构13，检测机构13包含有设置于测量臂叉11顶部左侧的距离传感器一1301，测量臂叉11的顶部且位于距离传感器一1301的右侧设置有距离传感器二1302，测量臂叉11顶部的右侧设置有距离传感器三1303，通过检测机构13的设置，能够控制测量臂叉11进行伸缩的目的，从而控制测量臂叉11与集装箱10之间的距离。
工作原理：本发明使用时，使用者将滑轨1放置在放置架7的边上，将滑车2放置在滑轨1上，通过连接杆14与连接块15将滑车2连接在一起，即可滑车2安装完成好，使用者将起重机3安装在滑车2的顶部，起重机安装完成对活动板6板进行安装，组装完成后，启动旋臂起重机21，旋臂起重机21带动测量臂叉11向右侧运动，移动过程中使用距离传感器一1301、距离传感器二1302和距离传感器三1303检测与集装箱10之间的距离，查看距离值，装载前始终与参考值相比，如果值对不上的话推动滑车2朝后侧方向移动，如果参考值还对不上的话通过旋臂起重机21带动测量臂叉11向左侧偏于，移动进行校准进行参考值，以便加载时始终可以精确装载到同一位置；
参考值准确后，启动起重机3，起重机3带动活动板6向上运动，通过旋臂起重机21带动测量臂叉11向左侧运动，将集装箱10冲放置架7的内部取出，从而完成了自动物料搬送和装载过程中的位置调整，避免在物料搬送过程中出现掉落的问题，物料在搬运过程中数值若出现误差，极有可能导致物料坠落造成损失，物料是生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，所以物料的种类繁多，在搬运的过程中需要按照参考值进行调整，从而保证物料的安全，从而便于进行下一步的加工；
本发明是仓储起重机在储位和港口部分使用距离感应传感器来加载集装箱10时，通过测量臂叉11的加载位置，以测量距离值，以补偿相同的距离值，以便仓储起重机在自动加载和端口上加载时不出现扭曲的问题，仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
综上所述：该自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，通过滑轨1、滑车2、起重机3、长杆4、横杆5、活动板6、放置架7、定位块一8、定位块二9、集装箱10、测量臂叉11、圆盘12和检测机构13的配合使用，解决了现有的仓储起重机在对集装箱进行装载时，容易出现误差，如果在出现误差的状态下进行卸载，可能装载到其它装备上时会出现不稳的情况发生，如果不弥补装载时容易出现误差的问题，可能在运输过程中导致集装箱滑落损坏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)顶部的前侧与后侧均滑动连接有滑车(2)，所述滑车(2)的顶部设置有起重机(3)，所述起重机(3)顶部的两侧均设置有长杆(4)，所述长杆(4)的一侧固定连接有横杆(5)，所述起重机(3)的一侧设置有活动板(6)，所述滑轨(1)的右侧设置有放置架(7)，所述放置架(7)内腔顶部的前侧与后侧均固定连接有定位块一(8)，所述放置架(7)内腔底部的前侧与后侧均固定连接有定位块二(9)，所述定位块一(8)的顶部设置有集装箱(10)，所述集装箱(10)的底部设置有测量臂叉(11)，所述测量臂叉(11)底部的右侧设置有旋臂起重机(21)，所述活动板(6)的顶部设置有圆盘(12)，所述圆盘(12)的顶部与旋臂起重机(21)转动连接，所述测量臂叉(11)的顶部设置有检测机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述检测机构(13)包含有设置于测量臂叉(11)顶部左侧的距离传感器一(1301)，所述测量臂叉(11)的顶部且位于距离传感器一(1301)的右侧设置有距离传感器二(1302)，所述测量臂叉(11)顶部的右侧设置有距离传感器三(1303)。
3.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述滑车(2)的两侧均设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的前侧与后侧均固定来接有连接块(15)，所述连接块(15)的一侧与滑车(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述横杆(5)的数量为三个，且三个横杆(5)呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述滑车(2)顶部的两侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的形状为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述圆盘(12)顶部的前侧与后侧且位于旋臂起重机(21)的左侧均设置有限位块(17)，所述限位块(17)的形状为楔形。
7.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述滑轨(1)的前侧开设有通孔(18)，所述通孔(18)的数量为四个。
8.根据权利要求1所述的一种自动物料搬送系统的装载位置可调整系统，其特征在于：所述起重机(3)远离活动板(6)的一侧开设有长槽(19)，所述起重机(3)的顶部开设有槽孔(20)，所述槽孔(20)与长槽(19)相连通。
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