CN213111279U - 一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，包括基座、旋转移动机械臂和检测载具总成，旋转移动机械臂的底部与基座的顶部固定连接，基座的顶部设置有旋转移动机械臂，检测载具总成设置在旋转移动机械臂的顶部，检测载具总成包括红外激光传感器、吸盘、影像检测器和稳定框，吸盘等距离的设置在检测载具总成的正面上，红外激光传感器等距离设置在检测载具总成正面中下部，检测载具总成正面等距离设置有红外激光传感器，检测载具总成正面的中部等距离的设置有影像检测器，稳定框等距离开设在检测载具总成的正面上，基座与旋转移动机械臂之间配合，达到将不合格成品件快速转移的功能，解决需人工进行搬运工作效率低和易损坏的问题。

Description

一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手。

背景技术

随着技术的不断发展与提高，产品生产量也再逐步扩大，产品种类也日益变多，生产成品件后需要对其进行检测，以往都是通过人工肉眼和搭配各种手工检测仪器进行测量和检测是否达到合格出厂要求，但人工检测时因劳动与疲劳度的影响往往会出现检测误差与精准度不高及部分遗漏等一些检测技术问题，从而使得检测质量受到一定的限制，消耗大量劳动力，工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

优选的，所述包括基座、旋转移动机械臂和检测载具总成，所述旋转移动机械臂的底部与基座的顶部固定连接，所述基座的顶部设置有旋转移动机械臂，所述检测载具总成设置在旋转移动机械臂的顶部。

优选的，所述检测载具总成包括红外激光传感器、吸盘、影像检测器、稳定框和旋转座，所述吸盘等距离的设置在检测载具总成的正面上，所述红外激光传感器等距离设置在检测载具总成正面的中下部，所述检测载具总成的正面等距离设置有红外激光传感器，所述检测载具总成正面的中部等距离的设置有影像检测器，所述稳定框等距离开设在检测载具总成的正面上，检测载具总成的背面中心位置设置有旋转座。

优选的，所述旋转移动机械臂为一种可360°全方面转动及机械臂可做上下左右移动变换角度的自动机械臂。

优选的，所述红外激光传感器为一种可精准定位成品件是否到达指定位置及数量或者厚度是否达标的光学仪器。

优选的，所述影像检测器为一种具有可通过视频观察到被检测的成品件各个方位及死角的影像检测仪器。

优选的，所述稳定框可根据不同被检测成品件的需求进行调整更换检测仪器的框架体。

优选的，所述旋转座采用法兰盘结构设计，可使整个检测载具360旋转或更换载具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过基座与旋转移动机械臂之间的配合，达到了可将不合格成品件快速转移的功能，解决了以往需人工进行搬运工作效率低和易损坏的问题。

2、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过旋转移动机械臂与检测载具总成之间的配合，达到了可精准定位成品件位置的功能，解决了因待检测成品件多而出现误差的问题。

3、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过红外激光传感器与影像检测器之间的配合，达到了精准定位检测及无死角无遗漏的功能，解决了人工检测误差与精度不高的问题。

4、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过旋转移动机械臂与检测载具总成之间的配合，达到了代替人工检测的功能，解决了以往人工因劳动强度大疲惫时产生的误差造成影响产品质量的问题。

5、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，结构设计简单，方便安装与维护，通过稳定框可根据不同检测成品件的需求进行更换或调整检测器的组合。

6、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过检测载具总成与吸盘之间的配合，达到了可将不合格产品快速转移到所需指定位置的功能，解决了以往不好转移的问题。

7、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过检测载具总成与旋转移动机械臂之间的配合，达到了可根据不同需求进行自动调整检测间距的功能，解决了以往人工不好检测的死角及肉眼不好观察的厚度的问题。

8、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过红外激光传感器的使用，达到了可精准定位成品件是否到达指定位置及数量或者厚度达标的功能，解决了以往人工无法检测的部分。

9、该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，通过影像检测器的配合使用，达到了一种具有可通过视频人工进行观察到被检测的成品件各个方位及死角的功能，解决了因人工导致的各种误差因素，大大提高了生产效率及检测工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型检测载具总成结构结构主视图；

图4为本实用新型检测载具总成结构侧视图。

图中：1基座、2旋转移动机械臂、3检测载具总成、301红外激光传感器、 302吸盘、303影像检测器、304稳定框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，包括基座1、旋转移动机械臂2和检测载具总成3，旋转移动机械臂2的底部与基座1的顶部固定连接，基座1的顶部设置有旋转移动机械臂2，检测载具总成3设置在旋转移动机械臂2的顶部，检测载具总成3包括红外激光传感器301、吸盘302、影像检测器303、稳定框304和旋转座305，吸盘302等距离的设置在检测载具总成3的正面上，红外激光传感器301等距离设置在检测载具总成3正面的中下部，检测载具总成3的正面等距离设置有红外激光传感器，检测载具总成3正面的中部等距离的设置有影像检测器303，稳定框304等距离开设在检测载具总成3的正面上，旋转移动机械臂2为一种可 360°全方面转动及机械臂可做上下左右移动变换角度的自动机械臂，红外激光传感器301为一种可精准定位成品件是否到达指定位置及数量或者厚度是否达标的一种光学仪器，影像检测器303为一种具有可通过视频观察到被检测的成品件各个方位及死角的影像检测仪器，稳定框304可根据不同被检测成品件的需求进行调整更换检测仪器的框架体，旋转座305采用法兰盘结构设计，可使整个检测载具360旋转或更换载具。

工作原理：该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手结构设计简单，便于安装及维护，首先是安装过程，旋转移动机械臂2的底部与基座1的顶部固定连接，基座1的顶部设置有旋转移动机械臂2，检测载具总成3设置在旋转移动机械臂2的顶部，吸盘302等距离的设置在检测载具总成3的正面上，红外激光传感器301等距离设置在检测载具总成3正面的中下部，检测载具总成3的正面等距离设置有红外激光传感器，检测载具总成3正面的中部等距离的设置有影像检测器303，稳定框304等距离开设在检测载具总成3的正面上，最后便是使用过程，通电通气后，先调整旋转移动机械臂2的距离，再调试检测载具总成3上的红外激光传感器301、影像检测器(303)之间的距离，待全部调试后即可开始检测，成品件从输送线上一个个输送到达指定位置后，输送线自动停止，此时该检测机械手通过旋转移动机械臂2的下降至于成品件的正上方，旋转移动机械臂2停止运动，检测载具总成3深入到被检测件体的表面开始进行检测，通过红外激光传感器的精准定位，及影像检测器303逐步进行检测，将影像投放到监测显示屏可供检测员进行观察，如有不合格的成品件，该后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手将自动通过吸盘将其转移到待返修区或不合格区，合格的成品件则全部放行至下一个生产阶段，检测载具总成3可根据不同被检测成品件的规格大小进行调整或更换其它仪器进行不同需求的检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，包括基座(1)、旋转移动机械臂(2)和检测载具总成(3)，其特征在于：所述旋转移动机械臂(2)的底部与基座(1)的顶部固定连接，所述基座(1)的顶部设置有旋转移动机械臂(2)，所述检测载具总成(3)设置在旋转移动机械臂(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述检测载具总成(3)包括红外激光传感器(301)、吸盘(302)、影像检测器(303)、稳定框(304)和旋转座(305)，所述吸盘(302)等距离的设置在检测载具总成(3)的正面上，所述红外激光传感器(301)等距离设置在检测载具总成(3)正面的中下部，所述检测载具总成(3)的正面等距离设置有红外激光传感器(301)，所述检测载具总成(3)正面的中部等距离的设置有影像检测器(303)，所述稳定框(304)等距离开设在检测载具总成(3)的正面上，所述检测载具总成(3)的背面中心位置设置有旋转座(305)。

3.根据权利要求1所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述旋转移动机械臂(2)为一种可360°全方面转动及机械臂可做上下左右移动变换角度的自动机械臂。

4.根据权利要求2所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述红外激光传感器(301)为一种可精准定位成品件是否到达指定位置及数量或者厚度是否达标的一种光学仪器。

5.根据权利要求2所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述影像检测器(303)为一种具有可通过视频观察到被检测的成品件各个方位及死角的影像检测仪器。

6.根据权利要求2所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述稳定框(304)可根据不同被检测成品件的需求进行调整更换检测仪器的框架体。

7.根据权利要求2所述的一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，其特征在于：所述旋转座(305)采用法兰盘结构设计，可使整个检测载具360旋转或更换载具。

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