CN219253327U - 一种砂页盘质检系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种砂页盘质检系统，包括输送装置、检测识别装置和工控机，输送装置用于输送砂页盘，检测识别装置包括机架，机架内顶部设置有检测相机和补光机构，检测相机和补光机构均位于输送装置上方，检测相机用于采集砂页盘图像，检测相机和补光机构均与工控机电性连接，工控机上设置有显示屏，显示屏用于显示检测相机采集的砂页盘图像，本申请具有降低了人工质检的劳动强度、不易漏检的优点。

Description

一种砂页盘质检系统

技术领域

本申请涉及砂页盘制造技术领域，尤其涉及一种砂页盘质检系统。

背景技术

砂页盘即砂盘，砂盘又称钢纸磨片、高速磨片和研磨盘，其中砂盘与钢磨磨片使用较多，它是以钢纸为基体，以碳化硅或刚玉为磨料，通过合成树脂或其它合成粘结剂粘结而形成的一种圆片状的涂附磨具。

标准为《GBT 20962-2007涂附磨具砂页盘》的砂页盘产品在生产过程受气压、温度、震动、胶水粘度等影响很容易产生不合格品，需要进行质量检测，目前行业内对砂页盘不合格品要么靠人工挑选，要么不选。靠人工选时，砂页盘在输送设备(链式或带式输送机)上移动，在每分种10-25片的产品运动过程中，人眼长时间盯着产品很容易疲劳，劳动强度高，且通过人眼识别不易判断产品缺陷，容易漏检。如果不选，则到消费者手中有不少的废品或残次品，影响企业形象，同时侵犯消费者权益。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种砂页盘质检系统，旨在解决现有砂页盘产品质量检测依靠纯人工质检，劳动强度高且容易漏检的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种砂页盘质检系统，包括输送装置、检测识别装置和工控机，输送装置用于输送砂页盘，检测识别装置包括机架，机架内顶部设置有检测相机和补光机构，检测相机和补光机构均位于输送装置上方，检测相机用于采集砂页盘图像，检测相机和补光机构均与工控机电性连接，工控机上设置有显示屏，显示屏用于显示检测相机采集的砂页盘图像。

可选地，补光机构包括连接于机架内顶部的连接杆，连接杆底部连接有灯罩，灯罩上下均开口，检测相机位于灯罩正上方，灯罩内壁设置有多组光源。

可选地，灯罩呈锥形凸台结构，灯罩内侧壁沿灯罩锥形方向设置至少两组光源。

可选地，输送装置包括机箱，机箱上设置有第一电机，第一电机顶部连接有第一转动台，第一转动台顶部设置有多个基座，多个基座围绕第一转动台中心呈环形阵列分布，基座围顶部均设置有定位柱，砂页盘可套设于定位柱上，第一转动台用于将砂页盘转动至补光机构正下方。

可选地，还包括上料装置，上料装置用于放置待检测的砂页盘，上料装置与输送装置之间设置有转运装置，转运装置用于将待检测的砂页盘转运到输送装置上。

可选地，上料装置包括可转动的第二转动台，第二转动台上设置有多组第一立杆，多组第一立杆围绕第二转动台中心呈环形阵列分布，第一立杆顶部设置有设置第一锥形柱，第一锥形柱用于放置待检测的砂页盘。

可选地，转运装置包括第一支柱，第一支柱内设置有第二电机，第二电机顶部连接有第一旋转柱，第一旋转柱活动伸出第一支柱顶部并连接有横杆，横杆两侧底部均连接有第一抓取机构，第一抓取机构用于抓取和摆放待检测的砂页盘。

可选地，还包括合格品暂存装置和不合格品暂存装置，合格品暂存装置、不合格品暂存装置以及输送装置呈三角布置，合格品暂存装置、不合格品暂存装置以及输送装置围成的三角区域内设置有分拣机器人，分拣机器人用于将输送装置上的砂页盘的合格品和不合格品分别转运至合格品暂存装置和不合格品暂存装置上。

可选地，合格品暂存装置包括可转动的第三转动台，第三转动台上设置有多组第二立杆，多组第二立杆围绕第三转动台中心呈环形阵列分布，第二立杆顶部设置有设置第二锥形柱，第二锥形柱用于放置检测后的砂页盘，不合格品暂存装置和合格品暂存装置的结构相同。

可选地，分拣机器人包括第二支柱，第二支柱内设置有第三电机，第三电机顶部连接有第二旋转柱，第二旋转柱活动伸出第二支柱顶部并连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架远离第二支柱一侧的底部均设置有第二抓取机构，第二抓取机构用于抓取和摆放检测后的砂页盘。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过检测相机可采集砂页盘图像并实时将图像发送至工控机，工控机的显示屏可实时显示出来，利用补光机构可保证图像采集的清晰度，显示的砂页盘图像比砂页盘实物更具有辨识度，更容易判断产品缺陷，工作人员可直观地观察图像以判断砂页盘是否存在缺陷，若有缺陷，可直接通过工控机控制输送装置停止运行，将有缺陷的砂页盘选出即可，相比纯人工质检，本申请利用检测识别装置和工控机辅助质检，大大降低了劳动强度，不易漏检，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种砂页盘质检系统的结构示意图；

图2为图1的左视图的结构示意图；

图3为图1的俯视图的结构示意图(省略工控机)；

图4为本申请的实施例中补光机构的结构示意图；

图5为本申请的实施例中输送装置的结构示意图；

图6为本申请的实施例中转运装置的结构示意图；

图7为本申请的实施例中分拣机器人的结构示意图。

附图标记：

100-输送装置，110-机箱，120-第一电机，130-第一转动台，140-基座，150-定位柱，200-检测识别装置，210-机架，220-补光机构，221-连接杆，222-灯罩，223-光源，230-检测相机，300-工控机，400-上料装置，410-第二转动台，420-第一立杆，421-第一锥形柱，500-转运装置，510-第一支柱，520-第二电机，530-第一旋转柱，540-横杆，550-第一抓取机构，600-合格品暂存装置，610-第三转动台，620-第二立杆，621-第二锥形柱，700-不合格品暂存装置，800-分拣机器人，810-第二支柱，820-第三电机，830-第二旋转柱，840-第一支架，850-第二支架，860-第二抓取机构。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

参照图1-图7，本实施例提供一种砂页盘质检系统，包括输送装置100、检测识别装置200和工控机300，输送装置100用于输送砂页盘，检测识别装置200包括机架210，机架210内顶部设置有检测相机230和补光机构220，检测相机230和补光机构220均位于输送装置100上方，检测相机230用于采集砂页盘图像，检测相机230和补光机构220均与工控机300电性连接(可通过信号线连接)，工控机300上设置有显示屏，显示屏用于显示检测相机230采集的砂页盘图像。

在本实施例中，通过检测相机230可采集砂页盘图像并实时将图像发送至工控机300，工控机300的显示屏可实时显示出来，利用补光机构220可保证图像采集的清晰度，显示的砂页盘图像比砂页盘实物更具有辨识度，更容易判断产品缺陷，工作人员可直观地观察图像以判断砂页盘是否存在缺陷，若有缺陷，可直接通过工控机300控制输送装置100停止运行，将有缺陷的砂页盘选出即可，相比纯人工质检，本申请利用检测识别装置200和工控机300辅助质检，大大降低了劳动强度，不易漏检；或者，这里可先收集常见砂页盘的不合格品产品，如歪片、失圆、砂面粘胶、胶量过大、胶圈错断等，用相机分别拍摄并录入比对数据库，当检测相机230采集到砂页盘图像时，将采集的图像与数据库进行对比，工控机300电性连接有报警器(灯光报警或声音报警)，当对比检测到有不合格品时，输送装置100停止运行，同时报警器可提示工作人员，工作人员再手工分拣不合格品后再启动，采用自动检测的方式，可进一步降低人工判断误差，提高检测合格率。

需要说明的是，检测相机230可采用CCD相机，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高，CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，补光机构220包括连接于机架210内顶部的连接杆221，连接杆221底部连接有灯罩222，灯罩222上下均开口，检测相机230位于灯罩222正上方，灯罩222内壁设置有多组光源223(可采用LED灯)。灯罩222呈锥形凸台结构，灯罩222内侧壁沿灯罩222锥形方向设置至少两组光源223

在本实施方式中，光源223可为检测相机230提供曝光度，同时照亮砂页盘，避免砂页盘存在阴影不利于检测相机230采集清晰图像，从而保证图像采集的准确性和辨识度；这里灯罩222呈锥形凸台结构，即灯罩222侧壁是往外倾斜的，灯罩222锥形方向(即倾斜方向)设置至少两组光源223，可在垂直方向发射全方位覆盖砂页盘的光线，保证砂页盘表面曝光度。

作为一种可选的实施方式，输送装置100包括机箱110，机箱110上设置有第一电机120，第一电机120顶部连接有第一转动台130，第一转动台130顶部设置有多个基座140，多个基座140围绕第一转动台130中心呈环形阵列分布，基座140围顶部均设置有定位柱150，砂页盘可套设于定位柱150上，第一转动台130用于将砂页盘转动至补光机构220正下方。

在本实施方式中，操作时，将砂页盘基体的圆孔对准定位柱150套入，从而将砂页盘定位安装在基座140上，然后第一电机120带动第一转动台130转动一定角度，使对应基座140上的砂页盘转动至补光机构220正下方，再通过检测相机230采集砂页盘图像以判断是否有缺陷，本实施方式中的输送装置100相比传统链式或带式输送机，占用空间小，可合理利用空间，并可对砂页盘进行逐一检测，提高检测精确度。

需要说明的是，这里第一电机120采用步进电机或伺服电机，可精确调节转速或转向，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，还包括上料装置400，上料装置400用于放置待检测的砂页盘，上料装置400与输送装置100之间设置有转运装置500，转运装置500用于将待检测的砂页盘转运到输送装置100上。上料装置400包括可转动的第二转动台410，第二转动台410上设置有多组第一立杆420，多组第一立杆420围绕第二转动台410中心呈环形阵列分布，第一立杆420顶部设置有设置第一锥形柱421，第一锥形柱421用于放置待检测的砂页盘。转运装置500包括第一支柱510，第一支柱510内设置有第二电机520，第二电机520顶部连接有第一旋转柱530，第一旋转柱530活动伸出第一支柱510顶部并连接有横杆540，横杆540两侧底部均连接有第一抓取机构550，第一抓取机构550用于抓取和摆放待检测的砂页盘。

在本实施方式中，上料时，将待检测的砂页盘基体中的圆孔对准第一立杆420顶部的第一锥形柱421套入，第二转动台410转动可带动对应第一立杆420转动至靠近转运装置500一侧，然后第一抓取机构550将第一锥形柱421上的砂页盘进行抓取后，第二电机520带动第一旋转柱530转动180°，使第一抓取机构550抓取的砂页盘转动至另一侧靠近输送装置100，然后第一抓取机构550将砂页盘摆放至输送装置100的基座140上，同时横杆540另一侧的第一抓取机构550转动至靠近上料装置400，以进行抓取工作，即砂页盘的抓取和摆放是同步进行的，提高工作效率，自动化程度高。

需要说明的是，第二电机520也采用步进电机或伺服电机；这里第一抓取机构550可采用电磁吸附、真空吸附或胀紧机构夹取方式，也可采用自动化机器臂，对物品进行夹取和放置的机构属于比较成熟的现有技术，且实现方式较多，这里应当不受限制，满足使用要求均可适用；第二转动台410底部可连接有步进电机或伺服电机(图中未画出)，以实现对第二转动台410的旋转控制。

作为一种可选的实施方式，还包括合格品暂存装置600和不合格品暂存装置700，合格品暂存装置600、不合格品暂存装置700以及输送装置100呈三角布置，合格品暂存装置600、不合格品暂存装置700以及输送装置100围成的三角区域内设置有分拣机器人800，分拣机器人800用于将输送装置100上的砂页盘的合格品和不合格品分别转运至合格品暂存装置600和不合格品暂存装置700上。合格品暂存装置600包括可转动的第三转动台610，第三转动台610上设置有多组第二立杆620，多组第二立杆620围绕第三转动台610中心呈环形阵列分布，第二立杆620顶部设置有设置第二锥形柱621，第二锥形柱621用于放置检测后的砂页盘，不合格品暂存装置700和合格品暂存装置600的结构相同。分拣机器人800包括第二支柱810，第二支柱810内设置有第三电机820，第三电机820顶部连接有第二旋转柱830，第二旋转柱830活动伸出第二支柱810顶部并连接有第一支架840和第二支架850，第一支架840和第二支架850远离第二支柱810一侧的底部均设置有第二抓取机构860，第二抓取机构860用于抓取和摆放检测后的砂页盘。

在本实施方式中，当检测到为合格品时，分拣机器人800工作，第三电机820带动第二旋转柱830转动，使第一支架840上的第二抓取机构860转动至靠近合格品位置，然后第二抓取机构860抓取合格品，第三电机820带动第二旋转柱830回转，以带动第二抓取机构860上的合格品转动至合格品暂存装置600上方，第二抓取机构860将合格品放置在第二立杆620顶部的第二锥形柱621上，第三转动台610转动带动第二立杆620转动至卸料工位，通过人工或机械手将合格品取出并堆放在成品区域；同理，检测到不合格品时，使第二支架850上的第二抓取机构860转动至靠近不合格品位置，抓取后将不合格品放至不合格品暂存装置700上，然后将不合格品堆积在次品区域，后续再集中处理，自动化程度高。

需要说明的是，第三电机820也采用步进电机或伺服电机；这里第二抓取机构860采用与第一抓取机构550相同的结构；第三转动台610底部可连接有步进电机或伺服电机(图中未画出)，以实现对第三转动台610的旋转控制；分拣机器人800可采用现有比较成熟的六轴机器人，可实现更多的操作需求。

综上所述，本系统集上料、输送、检测、拣选为一体，具有多功能作用，自动化程度高，在提高产品质量的同时，又保证了生产效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种砂页盘质检系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置用于输送砂页盘；

检测识别装置，所述检测识别装置包括机架，所述机架内顶部设置有检测相机和补光机构，所述检测相机和所述补光机构均位于所述输送装置上方，所述检测相机用于采集砂页盘图像；

工控机，所述输送装置、所述检测相机和所述补光机构均与所述工控机电性连接，所述工控机上设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述检测相机采集的砂页盘图像；

所述输送装置包括机箱，所述机箱上设置有第一电机，所述第一电机顶部连接有第一转动台，所述第一转动台顶部设置有多个基座，多个所述基座围绕所述第一转动台中心呈环形阵列分布，所述基座围顶部均设置有定位柱，所述砂页盘可套设于所述定位柱上，所述第一转动台用于将砂页盘转动至所述补光机构正下方。

2.如权利要求1所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述补光机构包括连接于所述机架内顶部的连接杆，所述连接杆底部连接有灯罩，所述灯罩上下均开口，所述检测相机位于所述灯罩正上方，所述灯罩内壁设置有多组光源。

3.如权利要求2所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述灯罩呈锥形凸台结构，所述灯罩内侧壁沿所述灯罩锥形方向设置至少两组所述光源。

4.如权利要求1所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置用于放置待检测的砂页盘，所述上料装置与所述输送装置之间设置有转运装置，所述转运装置用于将待检测的砂页盘转运到所述输送装置上。

5.如权利要求4所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述上料装置包括可转动的第二转动台，所述第二转动台上设置有多组第一立杆，多组所述第一立杆围绕所述第二转动台中心呈环形阵列分布，所述第一立杆顶部设置有设置第一锥形柱，所述第一锥形柱用于放置待检测的砂页盘。

6.如权利要求4或5所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述转运装置包括第一支柱，所述第一支柱内设置有第二电机，所述第二电机顶部连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱活动伸出所述第一支柱顶部并连接有横杆，所述横杆两侧底部均连接有第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取和摆放待检测的砂页盘。

7.如权利要求1所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，还包括合格品暂存装置和不合格品暂存装置，所述合格品暂存装置、所述不合格品暂存装置以及所述输送装置呈三角布置，所述合格品暂存装置、所述不合格品暂存装置以及所述输送装置围成的三角区域内设置有分拣机器人，所述分拣机器人用于将所述输送装置上的砂页盘的合格品和不合格品分别转运至所述合格品暂存装置和所述不合格品暂存装置上。

8.如权利要求7所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述合格品暂存装置包括可转动的第三转动台，所述第三转动台上设置有多组第二立杆，多组所述第二立杆围绕所述第三转动台中心呈环形阵列分布，所述第二立杆顶部设置有设置第二锥形柱，所述第二锥形柱用于放置检测后的砂页盘，所述不合格品暂存装置和所述合格品暂存装置的结构相同。

9.如权利要求7或8所述的一种砂页盘质检系统，其特征在于，所述分拣机器人包括第二支柱，所述第二支柱内设置有第三电机，所述第三电机顶部连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱活动伸出所述第二支柱顶部并连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架远离所述第二支柱一侧的底部均设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取和摆放检测后的砂页盘。

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