CN205898061U - 一种全自动五金检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动五金检测设备，包括备料上料装置、送料装置、检测装置与收料装置，送料装置包括送料轨道、直震及凸轮搬送机构，凸轮搬送机构包括伺服马达、凸轮组件、支撑架、设置于支撑架上端的若干真空组件及夹料组件，夹料组件与送料轨道处于同一直线上；检测装置包括光纤检测机构、激光检测机构及驱动机构，光纤检测机构包括对射光纤与对射光纤夹持组件，激光检测机构包括激光位移传感器，激光位移传感器设置于真空组件上方。本实用新型结构设计合理，实现高精度、高速度、全自动化、规范化、智能化金属五金件检测，误判率极低，克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点。

Description

一种全自动五金检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种全自动五金检测设备。

背景技术

在很多工业场合的实际生产过程中，由于质量控制的严格要求，需要对生产线上的不合格品及时剔除，以免因为产品质量不过关，造成不必要的损失。金属五金件广泛应用于机械、电力、电子、计算机等各个领域。随着国内外科技经济的发展，对金属五金件需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和产品性能等要求标准也越来越高。对于这类五金件的生产企业来说，对产品的外观形状尺寸、表面缺陷、产品性能等检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。

目前，对金属五金件的检测一般是人工检测方式，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断，或者在一道工序之后进行人工抽检。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且检测精度低，漏检、误检的概率也很高。影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动五金检测设备，结构设计合理，实现高精度、高速度、全自动化、规范化、智能化金属五金件检测，误判率极低，克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动五金检测设备，包括机架，其特征在于，还包括分别设置于机架内的备料上料装置、送料装置、检测装置与收料装置，其中，所述送料装置包括对接于备料上料装置的送料轨道、与送料轨道下端连接的直震、及设置于送料轨道侧边的凸轮搬送机构，该凸轮搬送机构包括一伺服马达、与伺服马达连接的凸轮组件、设置于凸轮组件上端的支撑架、设置于支撑架上端的若干真空组件、及夹持于真空组件上端的夹料组件，该夹料组件与送料轨道处于同一直线上，该收料装置设置于若干真空组件侧边；所述检测装置包括一光纤检测机构、一激光检测机构及一驱动机构，该光纤检测机构设置于送料轨道一端部上，且该光纤检测机构包括一对射光纤与一对射光纤夹持组件，该激光检测机构包括一激光位移传感器，该激光位移传感器设置于真空组件上方，该驱动机构包括相互连接的步进电机与驱动模组，该驱动模组与激光位移传感器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述备料上料装置包括一固定盘、设置于固定盘下方的备料滑道、设置于备料滑道下方的圆震、及与圆震连接的第一电机，在该固定盘底部且位于备料滑道上方开设有一开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定盘内设置有一转轴、及连接于转轴侧边的若干挡板，该若干挡板将固定盘内部空间分为若干备料区，且该转轴与第一电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干真空组件包括第一真空组件、第二真空组件、第三真空组件与第四真空组件，其中，该第一真空组件与第二真空组件位于激光位移传感器正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料装置包括一良品收料机构与一不良品收料机构，其中，所述良品收料机构包括一良品滑道、设置于良品滑道下端部的良品计数光纤、及若干良品盒，该良品滑道上端与第四真空组件连接，该良品滑道下端位于良品盒上方；所述不良品收料机构包括不良品排出通道、设置于不良品排出通道下端部的不良品计数光纤、及不良品盒，该不良品排出通道上端位于第三真空组件侧边，该不良品排出通道下端位于不良品盒上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品收料机构还包括相互连接的转盘与第二电机，该若干良品盒设置于转盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品盒的数量为四个。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机架内且位于备料上料装置外部设置有一隔音罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有一触摸屏操作面板、一显示器、及若干安全光栅，该机架底部设置有若干脚杯。

本实用新型的有益效果为：采用震动式备料上料装置进行全自动上料，采用凸轮搬送机构上的真空组件吸住产品并完成产品的输送，采用光纤检测机构与激光检测机构对产品进行检测，并自动排良品与不良品，进行产量统计计数，更易掌控生产产量，整个过程自动化程度高，实现高精度、高速度、全自动化、规范化、智能化金属五金件检测，误判率极低，克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型送料装置、检测装置与收料装置的结构示意图；

图4为本实用新型送料装置、检测装置与收料装置的又一结构示意图；

图5为本实用新型凸轮搬送机构的结构示意图；

图6为本实用新型备料上料装置的主视图；

图7为本实用新型备料上料装置的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1、图2，本实用新型实施例提供一种全自动五金检测设备，包括机架1，还包括分别设置于机架1内的备料上料装置2、送料装置3、检测装置4与收料装置5。同时，所述机架1上设置有一触摸屏操作面板7、一显示器8、及若干安全光栅9，该机架1底部设置有若干脚杯10。

请参照图3至图5，所述送料装置3包括对接于备料上料装置2的送料轨道31、与送料轨道31下端连接的直震32、及设置于送料轨道31侧边的凸轮搬送机构33，该凸轮搬送机构33包括一伺服马达331、与伺服马达331连接的凸轮组件332、设置于凸轮组件332上端的支撑架333、设置于支撑架333上端的若干真空组件334、及夹持于真空组件334上端的夹料组件335，该夹料组件335与送料轨道31处于同一直线上，该收料装置5设置于若干真空组件334侧边。在本实施例中，所述若干真空组件334包括第一真空组件3341、第二真空组件3342、第三真空组件3343与第四真空组件3344，其中，该第一真空组件3341与第二真空组件3342位于激光位移传感器421正下方。

所述检测装置4包括一光纤检测机构41、一激光检测机构42及一驱动机构43，该光纤检测机构41设置于送料轨道31一端部上，且该光纤检测机构41包括一对射光纤411与一对射光纤夹持组件412，该激光检测机构42包括一激光位移传感器421，该激光位移传感器421设置于真空组件334上方，该驱动机构43包括相互连接的步进电机431与驱动模组432，该驱动模组432与激光位移传感器421连接。优选的，所述激光位移传感器421为高精度2D激光位移传感器。

所述收料装置5包括一良品收料机构51与一不良品收料机构52，其中，所述良品收料机构51包括一良品滑道511、设置于良品滑道511下端部的良品计数光纤512、及若干良品盒513，该良品滑道511上端与第四真空组件3344连接，该良品滑道511下端位于良品盒513上方，该良品收料机构51还包括相互连接的转盘53与第二电机54，该若干良品盒513设置于转盘53上，在本实施例中，所述良品盒513的数量为四个。本实施例通过第二电机54驱动转盘53旋转，带动四个良品盒513旋转，实现用四个良品盒513进行收料，减少人工取料次数。

所述不良品收料机构52包括不良品排出通道521、设置于不良品排出通道521下端部的不良品计数光纤522、及不良品盒523，该不良品排出通道521上端位于第三真空组件3343侧边，该不良品排出通道521下端位于不良品盒523上方。

请参照图6、图7，所述备料上料装置2包括一固定盘21、设置于固定盘21下方的备料滑道22、设置于备料滑道22下方的圆震23、及与圆震23连接的第一电机24，在该固定盘21底部且位于备料滑道22上方开设有一开口211。所述固定盘21内设置有一转轴25、及连接于转轴25侧边的若干挡板26，该若干挡板26将固定盘21内部空间分为若干备料区，且该转轴25与第一电机24连接。本实施例提供的备料上料装置2，利用第一电机24驱动转轴25带动挡板26旋转拨料，并通过开口211与备料滑道22的配合给圆震23上料，减少人工上料的次数。

同时，在所述机架1内且位于备料上料装置2外部设置有一隔音罩，该隔音罩用于减小震动式备料上料装置产生的声音。

本实用新型的工作原理为：将产品放入备料上料装置2中的固定盘21中，采用备料上料装置2进行震动式送料，接着送料装置3中的送料轨道31与凸轮搬送机构33将产品依次输送至光纤检测机构41与一激光检测机构42下方，依次进行对射光纤检测与激光检测，通过激光检测产品两个弹点的高度，并通过驱动机构43带动激光扫描出产品弹点的最高尺寸；最后根据检测结果将良品输送至良品收料机构51，将不良品输送至不良品收料机构52，并分别通过良品计数光纤512与不良品计数光纤522对良品与不良品的数量进行统计。

本实用新型提供的全自动五金检测设备，检测速度快，能达到0.6秒一个；检测精度高，重复精度为0.0005mm；产品输送速度达到100个/min。

本实用新型的重点主要在于，采用震动式备料上料装置进行全自动上料，采用凸轮搬送机构上的真空组件吸住产品并完成产品的输送，采用光纤检测机构与激光检测机构对产品进行检测，并自动排良品与不良品，进行产量统计计数，更易掌控生产产量，整个过程自动化程度高，实现高精度、高速度、全自动化、规范化、智能化金属五金件检测，误判率极低，克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动五金检测设备，包括机架，其特征在于，还包括分别设置于机架内的备料上料装置、送料装置、检测装置与收料装置，其中，所述送料装置包括对接于备料上料装置的送料轨道、与送料轨道下端连接的直震、及设置于送料轨道侧边的凸轮搬送机构，该凸轮搬送机构包括一伺服马达、与伺服马达连接的凸轮组件、设置于凸轮组件上端的支撑架、设置于支撑架上端的若干真空组件、及夹持于真空组件上端的夹料组件，该夹料组件与送料轨道处于同一直线上，该收料装置设置于若干真空组件侧边；所述检测装置包括一光纤检测机构、一激光检测机构及一驱动机构，该光纤检测机构设置于送料轨道一端部上，且该光纤检测机构包括一对射光纤与一对射光纤夹持组件，该激光检测机构包括一激光位移传感器，该激光位移传感器设置于真空组件上方，该驱动机构包括相互连接的步进电机与驱动模组，该驱动模组与激光位移传感器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述备料上料装置包括一固定盘、设置于固定盘下方的备料滑道、设置于备料滑道下方的圆震、及与圆震连接的第一电机，在该固定盘底部且位于备料滑道上方开设有一开口。

3.根据权利要求2所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述固定盘内设置有一转轴、及连接于转轴侧边的若干挡板，该若干挡板将固定盘内部空间分为若干备料区，且该转轴与第一电机连接。

4.根据权利要求1所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述若干真空组件包括第一真空组件、第二真空组件、第三真空组件与第四真空组件，其中，该第一真空组件与第二真空组件位于激光位移传感器正下方。

5.根据权利要求4所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述收料装置包括一良品收料机构与一不良品收料机构，其中，所述良品收料机构包括一良品滑道、设置于良品滑道下端部的良品计数光纤、及若干良品盒，该良品滑道上端与第四真空组件连接，该良品滑道下端位于良品盒上方；所述不良品收料机构包括不良品排出通道、设置于不良品排出通道下端部的不良品计数光纤、及不良品盒，该不良品排出通道上端位于第三真空组件侧边，该不良品排出通道下端位于不良品盒上方。

6.根据权利要求5所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述良品收料机构还包括相互连接的转盘与第二电机，该若干良品盒设置于转盘上。

7.根据权利要求5所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述良品盒的数量为四个。

8.根据权利要求1所述的全自动五金检测设备，其特征在于，在所述机架内且位于备料上料装置外部设置有一隔音罩。

9.根据权利要求1所述的全自动五金检测设备，其特征在于，所述机架上设置有一触摸屏操作面板、一显示器、及若干安全光栅，该机架底部设置有若干脚杯。