CN1837788A - 基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 - Google Patents
基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1837788A CN1837788A CN 200610049984 CN200610049984A CN1837788A CN 1837788 A CN1837788 A CN 1837788A CN 200610049984 CN200610049984 CN 200610049984 CN 200610049984 A CN200610049984 A CN 200610049984A CN 1837788 A CN1837788 A CN 1837788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- fruit
- conveying belt
- plane mirror
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 143
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 19
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 187
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 48
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 33
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 22
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 13
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims description 10
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000004737 colorimetric analysis Methods 0.000 description 2
- -1 detection case Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 2
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 2
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 2
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 2
- 150000003722 vitamin derivatives Chemical class 0.000 description 2
- 241000675108 Citrus tangerina Species 0.000 description 1
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RJGDLRCDCYRQOQ-UHFFFAOYSA-N anthrone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3CC2=C1 RJGDLRCDCYRQOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测方法和装置。包括输送单元，分析处理单元，信号控制单元，光照系统，检测系统，水果分级出口，水果入口，尺寸检测装置和编码器。光照系统提供稳定、最优强度的照射光。检测系统可以保证获得水果内部品质有效特征的透射光谱信息。信号控制单元将传感器得到的水果位置信息和尺寸信息以指令方式传输给检测系统，由检测系统实施对水果的在线光谱检测，并把水果的光谱信息通过数据采集系统传输给分析处理单元，其内已存的基于近红外光谱的水果内部品质预测模型对水果进行内部品质评价。本发明考虑了被测水果尺寸大小和光照匹配的优化，提高了水果在线动态水果检测的速度和精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测方法和装置。
背景技术
水果的内部品质检测和分级一直是农产品加工中最重要的步骤之一，因为适当的品质分级不但可以延长水果的贮藏期限及运输距离，更重要的是可以增加水果的经济价值和销售价格。随着水果产量的不断增加和人们生活水平的不断提高，消费者在选购水果时对于内部品质如口感、糖度、酸度和内部营养品质如维生素含量等越来越极为看重。而目前对水果内部品质的检验常以破坏性化学分析为主，如糖度用蒽酮比色法或糖度计，酸度用电位法(pH计)测定，维生素含量用比色法和高效液相色谱测定等，这些方法均存在制样烦琐、分析时间长、检测成本高和检测精度低等问题。因此研究快速无损检验水果内部品质的方法和装置是实现水果产后加工处理和品质自动化分级的一项重要工作。
基于水果光特性的内部品质在线无损检测已经受到越来越多人们的关注，因为其无损伤，检测速度快，可以很好地满足工厂化水果产后处理分级的要求，成为水果在线内部品质检测分级的重要方法之一。目前水果内部品质在线无损检测装置还不成熟且存在着较多问题：如检测精度和检测速度有待提高。对于这些问题的解决，许多是通过改善在线预测模型的稳定性和适应性，另外是考虑在线检测的环境因素提出相应的模型补偿算法。而对于一个在线检测装置来说，好的模型可以提高在线检测的准确性，但是通过一定的检测方法和装置更有效地获得水果的光谱信息，以提高光信号的有效性，提高在线检测精度。
美国专利NO.4883953，NO.5089701，NO.5324945，NO.5708271，NO.4883953和NO.5708271分别介绍对于不同的检测对象(液体，哈密瓜，柑橘，苹果等)和运用不同的光谱波段(900-1450，800-1050，760-1000，860-960，950-2500，800-860等)进行了相应的基于水果内部品质光特性的检测装置的开发。在线无损检测装置没有充分考虑水果检测时有效光谱的收集，例如光谱检测积分时间的保证，还有光源与水果尺寸大小匹配优化。使用一种有效的检测方法和装置，结合水果在线检测的特殊性，设计考虑光谱检测积分时间的检测系统和适应水果不同尺寸的光照系统，对提高在线检测的精度，实现水果内部品质在线检测的准确性是非常必要的。
目前，利用水果光特征检测水果内部品质方法基本上可分为反射法和透射法。
反射法：检测时由检测装置向检测水果发射检测光线，检测装置在同侧检测反射光线，通过分析得到水果内部品质信息。目前的检测方法存在一定的问题：这类装置照射光的高度和检测探头是固定的，如果被测水果的尺寸不均匀会导致对于每个水果的检测位置不尽相同，因此不同水果检测时的检测位置与建模时水果的检测位置不尽一致，从而引起较大的检测误差。
漫透射或透射法：检测时由检测装置向检测水果上面发射照射光线，检测装置在水果底部或另一侧检测透射光线，通过分析得到水果内部品质信息。由于透射光信号很弱，如果检测探头是固定的，那么在检测进行时检测探头与水果的表面之间的距离受水果尺寸影响，检测到光信号强度也随之发生变化，影响检测精度，而对于因水果的尺寸变化导致的水果检测位置变化引起的检测精度变动，在透射法中依然存在。
综上所述，在利用水果光特性进行水果内部品质在线无损检测时，由于水果尺寸变化，会引起的水果有效透射光谱的变化，进而引起检测精度变化；而对于透射法还应考虑水果尺寸变化后，光照条件也应该随着调整变化，使其透射信号更有效的得到，从而保证透射光谱信号基本处于稳定的强度水平与光谱检测仪器匹配，大大提高检测仪器的稳定性，从而提高水果内部品质检测的精度和稳定性。
国内研究报道来看，国内使用近红外光谱在农产品品质分析方面，主要集中在谷物品质和部分果蔬内部品质的有损检验。而对水果内部品质指标(糖度、酸度、硬度和VC含量等)的无损伤检测装置国内未有报道。
总之，在利用水果光特性进行水果内部品质在线无损检测时，应考虑光源照射强度与水果尺寸的匹配和光谱有效收集对检测的精度的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测方法和装置，可以实现将水果以准确的位置和姿态呈现在光谱检测箱内，使光谱检测单元的光能有效照射水果表面，光纤探头能准确、实时、有效地获取来自检测对象内部的透射光谱信息，经过计算机处理完成水果糖度品质指标的检测，实现水果内部品质(糖度、酸度、硬度和维生素C含量等)的在线无损检测。
本发明采用的技术方案如下：
一、基于水果光特性的内部品质在线无损检测方法，包括下列步骤：
1)水果依靠输送单元输送，以稳定状态向检测位置运动；
2)布置在输送单元上的编码器获取水果的位置信息并传输给信号控制单元；同时，水果经过输送单元上的尺寸检测装置时，尺寸检测装置获取水果的尺寸信息并传输给信号控制单元；
3)信号控制单元对收到水果的位置信息和尺寸信息进行分析处理，转化为控制信号发给检测系统和光照系统的控制器；
4)检测系统和光照系统的控制器根据控制信号驱动完成光照与尺寸的优化匹配以及水果光谱的有效采集；
5)分析处理单元通过传输来的光谱信息对水果内部品质的糖度、酸度、硬度和维生素C含量给出检测结果，然后结合位置信息指导水果出口分级装置分级。
二、基于水果光特性的内部品质在线无损检测装置：
包括由四个输送带及驱动机构组成的输送系统，分析处理单元，信号控制单元，光照系统，检测系统，水果分级出口，水果入口，尺寸检测装置，编码器；其中：
1)其中第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构分别包括：输送带，托盘，驱动链轮，链条，调速电机，从动轮链轮，支撑连接架；链条环绕在驱动链轮和从动轮链轮上，两根链条之间有支撑连接架连接构成输送带的骨架结构，输送带与支撑连接架固接在一起，托盘镶嵌在输送带上；其托盘底部与输送带底面共面，托盘底部装有光准直元件，调速电机与驱动链轮连接；第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构首尾相连构成一个环行的输送系统；
2)分析处理单元包括：用于光谱数据的预处理和基线校正算法以及水果糖度、酸度、硬度和维生素C含量的内部品质检测的一组分析预测模型，用于与信号控制单元交换信息的程序；
3)信号控制单元包括用于实现检测装置所有动作、功能的输入、输出控制信号的处理和整合的程序；其中预先存储了一组检测前预设的值；信号控制单元分别与编码器、尺寸检测控制器、检测控制器、检测系统的各驱动控制器和光照系统控制器相连接；
4)光照系统包括：光照箱，两组卤钨灯泡，两块弧形光照反射板，风扇，光源功率调节器；以上元件都包含在光照箱内，两块弧形光照反射板对称安装在光照箱上，两组卤钨灯泡组分别安装在弧形光照反射板上，光源功率调节器一端与卤钨灯泡组相连，功率调节器的一端与信号控制单元连接；
5)检测系统中的检测箱装在光照箱的下方；
6)水果分级出口和水果入口装在第四输送带及驱动机构上，尺寸检测装置装在水果入口端出口的第四输送带及驱动机构两侧，编码器安装在第四输送带及驱动机构驱动链轮的轴心。编码器的输出信号分别通过电线与尺寸检测控制器和信号控制单元连接。
所述的检测系统包括：隔板，光准直元件，检测控制器，光纤，检测探头，凹面反射镜，检测箱，光纤光谱仪；光准直元件装在托盘底部，隔板装在光照箱和检测箱之间；检测探头装在凹面反射镜的焦点F位置，检测探头通过光纤与光纤光谱仪连接；光纤光谱仪与检测控制器连接；凹面反射镜固接与检测箱上。
所述的检测系统包括：隔板，光准直元件，检测控制器，光纤，检测探头，检测箱，光纤光谱仪，平面反射镜，平面反射镜输送带，平面反射镜输送带驱动轮，平面反射镜输送带从动轮，平面反射镜输送带驱动轮驱动电机，平面反射镜输送带驱动电机控制器；光准直元件装在托盘底部，隔板装在光照箱和检测箱之间；检测探头固定安装在检测箱上，检测探头通过光纤与光纤光谱仪连接；光纤光谱仪与检测控制器连接；平面反射镜固定安装在平面反射镜输送带上，平面反射镜输送带环绕在平面反射镜输送带驱动轮和平面反射镜输送带从动轮上；平面反射镜输送带驱动轮与平面反射镜输送带驱动电机连接，平面反射镜输送带驱动电机与平面反射镜输送带驱动电机控制器连接。
所述的检测系统包括：隔板，光准直元件，检测控制器，光纤，检测探头，检测箱，光纤光谱仪，可转动平面反射镜，镜面旋转驱动装置，镜面旋转驱动装置控制器；光准直元件装在托盘底部，隔板装在光照箱和检测箱之间；测探头固定安装在检测箱上，检测探头通过光纤与光纤光谱仪连接；光纤光谱仪与检测控制器连接；一块可转动平面反射镜安装在镜面旋转驱动装置上，镜面旋转驱动装置安装在检测箱内与镜面旋转驱动装置控制器连接。
本发明具有的有益效果是：可以对在线运动的水果提取有效的光谱信息，并进行光谱预处理和基线校正等，快速有效地完成对生产线上批量水果的内部品质(糖度、酸度、硬度和维生素C含量等)进行检测，且由于考虑了被测水果尺寸大小和光照匹配的优化，检测装置对光谱收集的积分时间的优化对检测精度的影响，从而提高了水果在线检测的精度。
附图说明
图1是检测装置整体示意图；
图2是输送带及驱动机构剖视图；
图3是第一种检测系统结构示意图；
图4是第二种检测系统结构示意图；
图5是第三种检测系统结构示意图；
图6是光照系统结构示意图；
图7是托盘结构示意图；
图8是输送带结构示意图；
图9是尺寸检测装置结构示意图。
图中：1、第一输送带及驱动机构；2、第二输送带及驱动机构；3、分析处理单元；4、信号控制单元；5、光照系统；6、检测系统；7、输送带；8、托盘；9、被测水果；10、第三输送带及驱动机构；11、第四输送带及驱动机构；12、水果分级出口；13、水果入口；14、尺寸检测装置；15、编码器；101、驱动链轮；102、链条；103、调速电机；104、支撑连接架；105、从动动链轮；501、光照箱；502、卤钨灯泡；503、光照反射板；504、风扇；505、光源功率调节器；601、隔板；602、光准直元件；603、检测控制器；604、光纤；605、检测探头；606、凹面反射镜；607、检测箱；608、光纤光谱仪；609、平面反射镜；610、平面反射镜输送带；611、平面反射镜输送带驱动轮；612、平面反射镜输送带从动轮；613、平面反射镜输送带驱动轮驱动电机；614、平面反射镜输送带驱动电机控制器；615、可转动平面反射镜；616、镜面旋转驱动装置；617、镜面旋转驱动装置控制器；1401、光发射器；1402、检测光束；1403、光检测器；1404、尺寸检测控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例子进一步详细描述本发明。
如图1、2、8所示，本发明由四个输送带及驱动机构组成的输送系统，分析处理单元3，信号控制单元4，光照系统5，检测系统6，水果分级出口12，水果入口13，尺寸检测装置14，编码器15；其中：
1)其中第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构1、2、10、11分别包括：输送带7，托盘8，驱动链轮101，链条102，调速电机103，从动轮链轮105，支撑连接架；链条102环绕在驱动链轮101和从动轮链轮105上，两根链条102之间有支撑连接架104连接构成输送带的骨架结构，输送带7与支撑连接架104固接在一起，托盘8镶嵌在输送带7上；其托盘8底部与输送带8底面共面，托盘8底部装有光准直元件602，调速电机103与驱动链轮101连接；第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构1、2、10、11首尾相连构成一个环行的输送系统；
2)分析处理单元3包括：用于光谱数据的预处理和基线校正算法以及水果糖度、酸度、硬度和维生素C含量的内部品质检测的一组分析预测模型，用于与信号控制单元交换信息的程序；
3)信号控制单元4包括用于实现检测装置所有动作、功能的输入、输出控制信号的处理和整合的程序；其中预先存储了一组检测前预设的值；信号控制单元4分别与编码器15、尺寸检测控制器1404、检测控制器603、检测系统的各驱动控制器和光照系统控制器505相连接；
4)光照系统5包括：光照箱501，两组卤钨灯泡502，两块弧形光照反射板503，风扇504，光源功率调节器505；以上元件都包含在光照箱501内，两块弧形光照反射板503对称安装在光照箱501上，两组卤钨灯泡组502分别安装在弧形光照反射板503上，光源功率调节器505一端与卤钨灯泡组502相连，功率调节器505的一端与信号控制处理单元3连接，如图6(a)(b)所示；
5)检测系统6中的检测箱607装在光照箱501的下方；
6)水果分级出口12和水果入口装在第四输送带及驱动机构11上，尺寸检测装置14装在水果入口13端出口的第四输送带及驱动机构11两侧，编码器15安装在第四输送带及驱动机构11驱动链轮101的轴心。编码器15的输出信号分别通过电线与尺寸检测控制器1404和信号控制单元4连接。
如图3所示，所述的检测系统6包括：隔板601，光准直元件602，检测控制器603，光纤604，检测探头605，凹面反射镜606，检测箱607，光纤光谱仪608；光准直元件602装在托盘8底部，隔板601装在光照箱501和检测箱607之间；检测探头605装在凹面反射镜606的焦点F位置，检测探头605通过光纤604与光纤光谱仪608连接；光纤光谱仪608与检测控制器603连接；凹面反射镜606固接与检测箱607上。
如图4所示，所述的检测系统6包括：隔板601，光准直元件602，检测控制器603，光纤604，检测探头605，检测箱607，光纤光谱仪608，平面反射镜609，平面反射镜输送带610，平面反射镜输送带驱动轮611，平面反射镜输送带从动轮612，平面反射镜输送带驱动轮驱动电机613，平面反射镜输送带驱动电机控制器614；光准直元件602装在托盘8底部，隔板装在光照箱501和检测箱607之间；检测探头605固定安装在检测箱607上，检测探头605通过光纤604与光纤光谱仪608连接；光纤光谱仪608与检测控制器603连接；平面反射镜609固定安装在平面反射镜输送带610上，平面反射镜输送带610环绕在平面反射镜输送带驱动轮611和平面反射镜输送带从动轮612上；平面反射镜输送带驱动轮611与平面反射镜输送带驱动电机613连接，平面反射镜输送带驱动电机613与平面反射镜输送带驱动电机控制器614连接。
如图5所示，所述的检测系统6包括：隔板601，光准直元件602，检测控制器603，光纤604，检测探头605，检测箱607，光纤光谱仪608，可转动平面反射镜615，镜面旋转驱动装置616，镜面旋转驱动装置控制器617；光准直元件602装在托盘8底部，隔板601装在光照箱501和检测箱607之间；测探头605固定安装在检测箱607上，检测探头605通过光纤604与光纤光谱仪608连接；光纤光谱仪608与检测控制器连接；一块可转动平面反射镜615安装在镜面旋转驱动装置616上，镜面旋转驱动装置616安装在检测箱607内与镜面旋转驱动装置控制器617连接。
如图9所示，当被测水果到达检测位置时，水果位于光发射器1401和光检测器1403之间，部分阻挡了检测光路，尺寸检测控制器1404自下而上检测光检测器1403的信号，找到第一条没有被水果阻挡的光，该光检测器1403编号查表即可确定水果的尺寸。
下面结合图1-9介绍工作过程：
①水果入口13是一个自动放置水果于托盘8上的机构，如图7(a)、(b)所示，其主要完成托盘水果的放置，这个环节可以为机器自动实现也可以是人工实现；
②水果4从水果入口13沿输送方向向检测位置运动，此时水果4在托盘8上以检测最优姿态呈现，托盘上水果的运动速度通过输送带7的调速器103来调节；
③尺寸检测装置14在水果入口13的出口一侧，当第一个水果样品经过尺寸检测位置，尺寸检测装置获取该水果的尺寸信息，并把此信息传送给信号控制单元4，由信号控制单元来控制光照系统5的光照射强度；
④经过编码器15是用来记录水果的位置信息，当第一个水果样品经过尺寸检测装置14检测尺寸大小的同时，也记录第一个水果样品到达检测系统6进行检测的位置信息，并把此位置信息和尺寸信息同时传送给信号控制单元4，由信号控制系统来控制光照系统6的光照射强度；
⑤当第一个水果样品到达检测位置之前，根据信号控制单元4对该水果相关信息的处理整合，信号控制单元输出相应的控制信号给光源功率器505，光源功率调节器根据该水果的尺寸匹配相应的最优光照射强度条件；
⑥当第一个水果样品到达检测位置时，检测控制器603发出命令信号启动光纤光谱仪608开始采集被测水果的光谱信息；
⑦被测水果9的光谱采集需要一定的积分时间来保证光谱仪获得最有效的光谱信息和数据，下面三种检测方案可以实现检测要求：
检测方案1：检测开始，光源照射被测水果样品9，光源系统5的照射光穿过水果内部透射而出，出来的被测水果样品透射光经过托盘底部安装的光准直元件602，穿过隔板601的狭缝照射在检测箱607内的凹面反射镜606上，透射光被凹面反射镜反射后射向位于凹面反射镜焦点F位置的检测探头605；因为托盘8的运动，透射光在凹面反射镜上运动，但反射后的透射光都会射向凹面反射镜焦点位置的检测探头，当托盘从A点运动到B点完成检测所需的积分时间，且在整个过程中光谱的积分和采集都是连续的；通过光纤604传到检测探头，并将收集到的透射光输送到光纤光谱仪608进行处理，处理好的透射光以一定的信号形式作为输入进入分析处理单元3；
检测方案2：检测开始，光源照射被测水果样品9，光穿过水果内部透射而出，出来的透射光经过托盘8底部安装的光准直元件602，穿过隔板601的狭缝照射在检测箱607内的反射镜输送带612上的平面反射镜609上，平面反射镜与水平面夹角为45度，透射光被平面反射镜反射后射向固定的轴线水平的检测探头605；因为托盘8的运动，透射光也在移动，根据托盘的运动速度反射镜面输送带612的驱动电机614以相应速度带动其上面的平面反射镜与托盘同步同速移动，平面反射镜始终将透射光反射后射向检测探头，当托盘从A点运动到B点完成检测所需的积分时间，且在整个过程中光谱的积分和采集都是连续的；通过光纤604传导检测探头将收集到的透射光输送到光纤光谱仪608进行处理，处理好的透射光以一定的信号形式作为输入进入分析处理单元3；
检测方案3：检测开始，光源照射被测水果样品9，光穿过水果内部透射而出，出来的透射光经过托盘8底部安装的光准直元件602，穿过隔板601的狭缝照射在检测箱607内的可旋转平面镜615上，透射光被平面反射镜反射后射向固定的轴线水平的检测探头605；因为托盘的运动，透射光在水平位置上发生位移，为了使位移改变后的透射光经反射后都会射向检测探头，要求平面反射镜可以绕O点旋转来满足检测要求；平面反射镜的旋转通过镜面旋转驱动装置616实现，当托盘从A点运动到B点完成检测所需的积分时间，且在整个过程中光谱的积分和采集都是连续的；通过光纤604传导检测探头将收集到的透射光输送到光纤光谱仪608进行处理，处理好的透射光以一定的信号形式作为输入进入分析处理单元3；
⑧光纤光谱仪608采集得到的光谱数据通过USB接口传输或数据采集卡采集进入分析处理单元3，得到的水果9的光谱数据根据分析处理3单元已经存在的基于近红外光谱的水果内部品质检测模型，很快计算得到该水果的内部品质信息(糖度、酸度、硬度和维生素C含量等)；
⑨根据水果9的内部品质信息和位置信息，分析处理单元3进行整合处理输出信号给信号控制单元4，信号控制单元4根据检测分级要求输出控制信号给水果分级出口12；
⑩水果分级出口12根据输入的控制信号对该水果进行匹配分级，通过一定的机械装置让该水果在不同的等级分级口输出，完成分级。
本发明可用其他的不违背本发明的精神和主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明，权利要求书指出了本发明的范围，而上述的说明并未指出本发明的范围，因此，在与本发明的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内。
Claims (5)
1.基于水果光特性的内部品质在线无损检测方法，包括下列步骤：
1)水果依靠输送单元输送，以稳定状态向检测位置运动；
2)布置在输送单元上的编码器获取水果的位置信息并传输给信号控制单元；同时，水果经过输送单元上的尺寸检测装置时，尺寸检测装置获取水果的尺寸信息并传输给信号控制单元；
3)信号控制单元对收到水果的位置信息和尺寸信息进行分析处理，转化为控制信号发给检测系统和光照系统的控制器；
4)检测系统和光照系统的控制器根据控制信号驱动完成光照与尺寸的优化匹配以及水果光谱的有效采集；
5)分析处理单元通过传输来的光谱信息对水果内部品质的糖度、酸度、硬度和维生素C含量给出检测结果，然后结合位置信息指导水果出口分级装置分级。
2.基于水果光特性的内部品质在线无损检测装置，其特征在于包括由四个输送带及驱动机构组成的输送系统，分析处理单元(3)，信号控制处理单元(4)，光照系统(5)，检测系统(6)，水果分级出口(12)，水果入口(13)，尺寸检测装置(14)，编码器(15)；其中：
1)其中第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构(1、2、10、11)分别包括：输送带(7)，托盘(8)，驱动链轮(101)，链条(102)，调速电机(103)，从动轮链轮(105)，支撑连接架；链条(102)环绕在驱动链轮(101)和从动轮链轮(105)上，两根链条(102)之间有支撑连接架(104)连接构成输送带的骨架结构，输送带(7)与支撑连接架(104)固接在一起，托盘(8)镶嵌在输送带(7)上；其托盘(8)底部与输送带(8)底面共面，托盘(8)底部装有光准直元件(602)，调速电机(103)与驱动链轮(101)连接；第一、第二、第三和第四输送带及驱动机构(1、2、10、11)首尾相连构成一个环行的输送系统；
2)分析处理单元(3)包括：用于光谱数据的预处理和基线校正算法以及水果糖度、酸度、硬度和维生素C含量的内部品质检测的一组分析预测模型，用于与信号控制单元交换信息的程序；
3)信号控制单元(4)包括用于实现检测装置所有动作、功能的输入、输出控制信号的处理和整合的程序；其中预先存储了一组检测前预设的值；信号控制单元(4)分别与编码器(15)、尺寸检测控制器(1404)、检测控制器(603)、检测系统的各驱动控制器和光照系统控制器(505)相连接；
4)光照系统(5)包括：光照箱(501)，两组卤钨灯泡(502)，两块弧形光照反射板(503)，风扇(504)，光源功率调节器(505)；以上元件都包含在光照箱(501)内，两块弧形光照反射板(503)对称安装在光照箱(501)上，两组卤钨灯泡组(502)分别安装在弧形光照反射板(503)上，光源功率调节器(505)一端与卤钨灯泡组(502)相连，功率调节器(505)的一端与信号控制处理单元(3)连接；
5)检测系统(6)中的检测箱(607)装在光照箱(501)的下方；
6)水果分级出口(12)和水果入口装在第四输送带及驱动机构(11)上，尺寸检测装置(14)装在水果入口(13)端出口的第四输送带及驱动机构(11)两侧，编码器(15)安装在第四输送带及驱动机构(11)驱动链轮(101)的轴心。编码器(15)的输出信号分别通过电线与尺寸检测控制器(1404)和信号控制单元(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测装置，其特征在于所述的检测系统(6)包括：隔板(601)，光准直元件(602)，检测控制器(603)，光纤(604)，检测探头(605)，凹面反射镜(606)，检测箱(607)，光纤光谱仪(608)；光准直元件(602)装在托盘(8)底部，隔板(601)装在光照箱(501)和检测箱(607)之间；检测探头(605)装在凹面反射镜(606)的焦点F位置，检测探头(605)通过光纤(604)与光纤光谱仪(608)连接；光纤光谱仪(608)与检测控制器(603)连接；凹面反射镜(606)固接与检测箱(607)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测装置，其特征在于所述的检测系统(6)包括：隔板(601)，光准直元件(602)，检测控制器(603)，光纤(604)，检测探头(605)，检测箱(607)，光纤光谱仪(608)，平面反射镜(609)，平面反射镜输送带(610)，平面反射镜输送带驱动轮(611)，平面反射镜输送带从动轮(612)，平面反射镜输送带驱动轮驱动电机(613)，平面反射镜输送带驱动电机控制器(614)；光准直元件(602)装在托盘(8)底部，隔板装在光照箱(501)和检测箱(607)之间；检测探头(605)固定安装在检测箱(607)上，检测探头(605)通过光纤(604)与光纤光谱仪(608)连接；光纤光谱仪(608)与检测控制器(603)连接；平面反射镜(609)固定安装在平面反射镜输送带(610)上，平面反射镜输送带(610)环绕在平面反射镜输送带驱动轮(611)和平面反射镜输送带从动轮(612)上；平面反射镜输送带驱动轮(611)与平面反射镜输送带驱动电机(613)连接，平面反射镜输送带驱动电机(613)与平面反射镜输送带驱动电机控制器(614)连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于水果光特性的内部品质在线无损检测装置，其特征在于所述的检测系统(6)包括：隔板(601)，光准直元件(602)，检测控制器(603)，光纤(604)，检测探头(605)，检测箱(607)，光纤光谱仪(608)，可转动平面反射镜(615)，镜面旋转驱动装置(616)，镜面旋转驱动装置控制器(617)；光准直元件(602)装在托盘(8)底部，隔板(601)装在光照箱(501)和检测箱(607)之间；测探头(605)固定安装在检测箱(607)上，检测探头(605)通过光纤(604)与光纤光谱仪(608)连接；光纤光谱仪(608)与检测控制器连接；一块可转动平面反射镜(615)安装在镜面旋转驱动装置(616)上，镜面旋转驱动装置(616)安装在检测箱(607)内与镜面旋转驱动装置控制器(617)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100499848A CN100449301C (zh) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | 基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100499848A CN100449301C (zh) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | 基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1837788A true CN1837788A (zh) | 2006-09-27 |
| CN100449301C CN100449301C (zh) | 2009-01-07 |
Family
ID=37015250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100499848A Expired - Fee Related CN100449301C (zh) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | 基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100449301C (zh) |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949686A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-01-19 | 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 | 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置 |
| CN102252714A (zh) * | 2011-06-27 | 2011-11-23 | 南通北极光自动控制技术有限公司 | 在线固体物理光学特征分析系统 |
| CN102247952A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-11-23 | 浙江大学 | 水果自动分级装置 |
| CN102866117A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-09 | 江苏大学 | 一种便携式水果内部质量无损检测装置及方法 |
| CN102928357A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-13 | 浙江大学 | 基于近红外/可见光的水果品质快速无损在线检测系统 |
| CN103256952A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-21 | 中国农业大学 | 一种用于水果检测的旋转定位装置 |
| CN103439270A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 南京农业大学 | 一种高光谱图像检测桃果实冷害的装置和方法 |
| CN104251821A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-12-31 | 浙江工商大学 | 牛肉新鲜度的检测装置及检测方法 |
| CN104568639A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种水果糖度的确定方法和装置 |
| CN104574341A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种水果糖度的确定方法和装置 |
| CN104865203A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-08-26 | 西北农林科技大学 | 自动检测苹果霉心病的设备 |
| CN104931439A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 西北农林科技大学 | 苹果霉心病检测仪 |
| CN105136705A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-09 | 广州标旗电子科技有限公司 | 一种钻石批量检测的方法及装置 |
| CN105149240A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-12-16 | 中国农业大学 | 一种叶菜类蔬菜自动分级系统 |
| CN105352969A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 武汉楚锐自动化控制设备有限公司 | 一种食用油品色泽透明度杂质检测装置 |
| CN105414057A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Pcba测试系统 |
| CN106226248A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 华中农业大学 | 基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备 |
| CN106600601A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-04-26 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种检测托盘内有无输液袋的方法 |
| CN106944360A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-14 | 济宁兴隆食品机械制造有限公司 | 一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法 |
| CN107486414A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-19 | 安徽谱泉光谱科技有限公司 | 一种夏威夷果自动化生产设备 |
| CN105424653B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-04-20 | 浙江大学 | 用集成光纤探头的水果果肉组织光学特性检测系统和方法 |
| CN108273764A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 华东交通大学 | 一种智能水果分选机 |
| CN108325865A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-27 | 浙江大学 | 用于果蔬分选的单链双托式果杯装置 |
| CN108850129A (zh) * | 2017-06-29 | 2018-11-23 | 黑龙江神守药业有限公司 | 一种冻干果品加工系统及其控制方法 |
| CN108956545A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种水果内部品质无损检测模型建立方法及系统 |
| CN109085125A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 温州大学 | 一种水果的内部品质无损检测装置及方法 |
| CN109827910A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 塔里木大学 | 一种建立果园数据快速监测处理方法 |
| CN110320175A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-11 | 中南林业科技大学 | 一种近红外光谱检测装置及控制方法 |
| CN110781889A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-11 | 苏州大学 | 一种基于深度学习的蓝莓果实中总糖含量的无损检测方法 |
| CN111060473A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-24 | 王丽娟 | 一种食品质量分析检测装置 |
| CN111076670A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-28 | 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 | 一种苹果内外品质在线无损检测方法 |
| CN111097718A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-05 | 华东交通大学 | 一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置 |
| CN111112106A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 华南农业大学 | 一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法 |
| CN111122488A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于水果内部质量检测的分级系统及方法 |
| CN111229625A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 朱壹 | 一种果盘循环式水果分选线 |
| CN112666319A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-16 | 安徽国星生物化学有限公司 | 基于云数据库的腈水解酶酶性质研究比对设备及方法 |
| CN112775022A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-11 | 江苏大学 | 一种小型水果内部品质智能分级设备 |
| CN112974303A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 山东深蓝智谱数字科技有限公司 | 一种基于高光谱的果品品质检测方法、设备及介质 |
| CN113396969A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-17 | 江苏大学 | 一种基于水果电特性的柔性静电喷涂装备及方法 |
| CN113418878A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-21 | 桂林电子科技大学 | 基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5089701A (en) * | 1990-08-06 | 1992-02-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Nondestructive measurement of soluble solids in fruits having a rind or skin |
| US6137581A (en) * | 1998-05-15 | 2000-10-24 | Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. | Measurement apparatus for measuring internal quality of object |
| AU6079601A (en) * | 2000-05-29 | 2001-12-11 | Food Processing Systems | Detection system for sorting apparatus |
| CN2601754Y (zh) * | 2003-01-20 | 2004-02-04 | 浙江大学 | 采用单片机进行同步控制的水果分级机器 |
| CN100470240C (zh) * | 2005-07-13 | 2009-03-18 | 浙江大学 | 水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置 |
-
2006
- 2006-03-24 CN CNB2006100499848A patent/CN100449301C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949686A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-01-19 | 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 | 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置 |
| CN102247952B (zh) * | 2011-04-13 | 2013-09-25 | 浙江大学 | 水果自动分级装置 |
| CN102247952A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-11-23 | 浙江大学 | 水果自动分级装置 |
| CN102252714A (zh) * | 2011-06-27 | 2011-11-23 | 南通北极光自动控制技术有限公司 | 在线固体物理光学特征分析系统 |
| CN102866117A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-09 | 江苏大学 | 一种便携式水果内部质量无损检测装置及方法 |
| CN102866117B (zh) * | 2012-09-10 | 2015-08-05 | 江苏大学 | 一种便携式水果内部质量无损检测装置及方法 |
| CN102928357B (zh) * | 2012-11-14 | 2014-12-10 | 浙江大学 | 基于近红外/可见光的水果品质快速无损在线检测系统 |
| CN102928357A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-13 | 浙江大学 | 基于近红外/可见光的水果品质快速无损在线检测系统 |
| CN103256952B (zh) * | 2013-04-18 | 2015-06-03 | 中国农业大学 | 一种用于水果检测的旋转定位装置 |
| CN103256952A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-21 | 中国农业大学 | 一种用于水果检测的旋转定位装置 |
| CN103439270A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 南京农业大学 | 一种高光谱图像检测桃果实冷害的装置和方法 |
| CN103439270B (zh) * | 2013-09-11 | 2015-12-23 | 南京农业大学 | 一种高光谱图像检测桃果实早期冷害的方法 |
| CN104568639A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种水果糖度的确定方法和装置 |
| CN104574341A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种水果糖度的确定方法和装置 |
| CN104574341B (zh) * | 2013-10-11 | 2017-09-05 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种水果糖度的确定方法和装置 |
| CN104251821A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-12-31 | 浙江工商大学 | 牛肉新鲜度的检测装置及检测方法 |
| CN105149240A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-12-16 | 中国农业大学 | 一种叶菜类蔬菜自动分级系统 |
| CN104865203A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-08-26 | 西北农林科技大学 | 自动检测苹果霉心病的设备 |
| CN104931439A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 西北农林科技大学 | 苹果霉心病检测仪 |
| CN105136705A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-09 | 广州标旗电子科技有限公司 | 一种钻石批量检测的方法及装置 |
| CN105424653B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-04-20 | 浙江大学 | 用集成光纤探头的水果果肉组织光学特性检测系统和方法 |
| CN105352969A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 武汉楚锐自动化控制设备有限公司 | 一种食用油品色泽透明度杂质检测装置 |
| CN105352969B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-03-16 | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 | 一种食用油品色泽透明度杂质检测装置 |
| CN105414057A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 深圳市金正方科技股份有限公司 | Pcba测试系统 |
| CN106226248A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 华中农业大学 | 基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备 |
| CN106600601A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-04-26 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种检测托盘内有无输液袋的方法 |
| CN106944360A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-14 | 济宁兴隆食品机械制造有限公司 | 一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法 |
| CN106944360B (zh) * | 2017-05-12 | 2023-01-31 | 福瑞珂食品设备(济宁)有限公司 | 一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法 |
| CN108850129A (zh) * | 2017-06-29 | 2018-11-23 | 黑龙江神守药业有限公司 | 一种冻干果品加工系统及其控制方法 |
| CN107486414A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-19 | 安徽谱泉光谱科技有限公司 | 一种夏威夷果自动化生产设备 |
| CN108273764A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 华东交通大学 | 一种智能水果分选机 |
| CN108325865B (zh) * | 2018-03-12 | 2024-03-19 | 浙江大学 | 用于果蔬分选的单链双托式果杯装置 |
| CN108325865A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-27 | 浙江大学 | 用于果蔬分选的单链双托式果杯装置 |
| CN108956545A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种水果内部品质无损检测模型建立方法及系统 |
| CN108956545B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-10-27 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种水果内部品质无损检测模型建立方法及系统 |
| CN109085125A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-25 | 温州大学 | 一种水果的内部品质无损检测装置及方法 |
| CN109085125B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-10-03 | 温州大学 | 一种水果的内部品质无损检测装置及方法 |
| CN109827910A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 塔里木大学 | 一种建立果园数据快速监测处理方法 |
| CN110320175A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-11 | 中南林业科技大学 | 一种近红外光谱检测装置及控制方法 |
| CN110781889A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-11 | 苏州大学 | 一种基于深度学习的蓝莓果实中总糖含量的无损检测方法 |
| CN110781889B (zh) * | 2019-10-26 | 2022-02-08 | 苏州大学 | 一种基于深度学习的蓝莓果实中总糖含量的无损检测方法 |
| CN111076670A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-28 | 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 | 一种苹果内外品质在线无损检测方法 |
| CN111076670B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-08 | 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 | 一种苹果内外品质在线无损检测方法 |
| CN111122488B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-01-22 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于水果内部质量检测的分级系统及方法 |
| CN111122488A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于水果内部质量检测的分级系统及方法 |
| CN111112106A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 华南农业大学 | 一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法 |
| CN111112106B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-10-19 | 华南农业大学 | 一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法 |
| CN111097718A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-05 | 华东交通大学 | 一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置 |
| CN111060473B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-06-25 | 王丽娟 | 一种食品质量分析检测装置 |
| CN111060473A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-24 | 王丽娟 | 一种食品质量分析检测装置 |
| CN111229625A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-05 | 朱壹 | 一种果盘循环式水果分选线 |
| CN112775022A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-05-11 | 江苏大学 | 一种小型水果内部品质智能分级设备 |
| CN112666319A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-16 | 安徽国星生物化学有限公司 | 基于云数据库的腈水解酶酶性质研究比对设备及方法 |
| CN112974303A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 山东深蓝智谱数字科技有限公司 | 一种基于高光谱的果品品质检测方法、设备及介质 |
| CN113396969B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-09-16 | 江苏大学 | 一种基于水果电特性的柔性静电喷涂装备及方法 |
| CN113396969A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-17 | 江苏大学 | 一种基于水果电特性的柔性静电喷涂装备及方法 |
| CN113418878A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-21 | 桂林电子科技大学 | 基于微型光谱传感器的水果成熟度检测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100449301C (zh) | 2009-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1837788A (zh) | 基于光特性的水果内部品质在线无损检测方法和装置 | |
| CN202057579U (zh) | 一种在线检测水果内部品质的光学系统 | |
| CN101920245A (zh) | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线 | |
| CN104483106B (zh) | 一种倒装led芯片在线检测装置 | |
| CN106733701A (zh) | 马铃薯多级联合智能缺陷检测系统及检测方法 | |
| CN1160555C (zh) | 缺少透镜探测系统和方法 | |
| CN101949686A (zh) | 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置 | |
| CN105628679B (zh) | 基于红外拉曼紫外荧光超连续谱的血液鉴别仪 | |
| CN115338131A (zh) | 一种交叉带式果蔬分选装置及方法 | |
| CN105674915B (zh) | 太阳能聚光器反射镜单元的面形检测装置 | |
| CN110449369A (zh) | 一种基于可见近红外光谱透射式水果品质在线检测与分选生产线 | |
| CN104502070B (zh) | 一种倒装led芯片在线检测收光测试组件 | |
| CN105842224B (zh) | 基于红外拉曼紫外荧光超连续谱的血液鉴别方法 | |
| CN208580038U (zh) | 一种电池内部缺陷在线检测装置及太阳能电池生产线 | |
| CN104502828B (zh) | 一种倒装led芯片在线检测方法 | |
| CN206095942U (zh) | 一种poct荧光定量分析仪的光路系统及poct荧光定量分析仪 | |
| CN210358133U (zh) | 一种实现产品外观检验的自动化检验设备 | |
| CN205898061U (zh) | 一种全自动五金检测设备 | |
| CN105866095B (zh) | 基于红外拉曼超连续漫综合谱的血液鉴别仪 | |
| JP2013036971A (ja) | ラマン散乱信号取得装置、ラマン散乱識別装置、ラマン散乱信号取得方法およびラマン散乱識別方法 | |
| CN205032397U (zh) | 一种猕猴桃检测分级装置 | |
| CN2856988Y (zh) | 水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿系统 | |
| CN203337550U (zh) | 多光谱在线快速无损检测羊肉品质的装置 | |
| CN1828276A (zh) | 紫外荧光检测浮法玻璃下表面渗锡含量的装置 | |
| AU2019326499A1 (en) | Light condensing device for inspecting quality inside fruits and vegetables, system comprising same, and use method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090107 Termination date: 20130324 |