CN111112106B - 一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。

Description

一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，具体涉及一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，可用于对所有品种荔枝、龙眼或其他水果的果核进行分拣。

背景技术

我国是一个荔枝大国，据2018年12月份统计，我国荔枝种植总面积为813万亩，年产量为229.6万吨。但荔枝是典型的季节性水果，成熟期集中，保鲜期短，在荔枝盛产时期容易出现供过于求的现象而导致部分荔枝滞销。因此随着荔枝产量的增加，销售产品必然越来越多样，销售途径必然越来越广阔，荔枝将有赖于深加工，跟荔枝有关的加工设备是未来必不可少的。因此当前必须依靠先进的科学和技术，其中荔枝分拣机是坚定研究开发荔枝加工流水线中一项重要的课题。

根据调查和研究，当前国内外市场和研究中都没有在对荔枝进行深加工前进行分拣的设备。相关龙眼、苹果或小型水果等类型分拣机，基本上是针对市面上需要的区分水果大小以及通过红外线查看内部质量的分拣机。荔枝深加工领域中的分拣果核大小步骤十分有利于后续的去皮去核等，因此，对荔枝果核大小进行精准分拣在很大程度上关系到加工流水线的流畅程度及加工成本等方面。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，用以精准分拣大核和小核的荔枝，有助于荔枝后续的深加工。

为了实现上述任务，本申请采用以下技术方案：

一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；

待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。

进一步地，所述自动进料机构包括上大下小的进料斗，进料斗下部设置有掉落口，掉落口的直径大于荔枝的最大外径，但小于两倍的荔枝的最小外径；

进料斗内设置有震动搅拌棒，通过震动搅拌棒的震动搅拌作用，使添加到进料斗内的荔枝依次自动掉落到输送机构上。

进一步地，所述震动搅拌棒上设置有压力传感器，在震动搅拌棒进行搅拌的过程中，压力传感器获取与荔枝的接触压力信息，根据所述接触压力信息估算当前进料斗中剩余荔枝的数量。

进一步地，所述输送机构包括安装在机架上的承载台，承载台底部自前端至后端开设有通腔，承载台上安装有由电机驱动的传送带；其中，传送带的上部分在所述承载台的台面上，下部分经过所述的通腔中；

所述传送带上间隔布设有分隔板，在传送带两侧的承载台上对称设置有侧板；当荔枝从所述进料斗的掉落口掉落至传送带上时进入到相邻的两个分隔板之间，这两个相邻的分隔板以及所述的侧板共同构成一个容纳单个荔枝的移动隔间。

进一步地，所述探测装置包括对称安装在所述承载台上的一对红外探头，在所述一对红外探头之间的侧板上对称开设有开口，当传送带上位于相邻的分隔板之间的荔枝到达所述开口处时，通过所述一对红外探头的配合，获得荔枝的光谱数据，并将光谱数据传递给控制箱内的控制器，控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小。

进一步地，所述控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小，包括：

所述控制器中存储有不同已知果核大小的荔枝的光谱数据，并由此设定荔枝果核大小的不同光谱数据范围，包括当荔枝果核为大果核时对应的光谱数据范围，以及当荔枝果核为小果核时的光谱数据范围；

当控制器获取到红外探头采集的光谱数据后，与所述不同光谱数据范围进行判断，根据获取的光谱数据所落入的光谱数据范围，进行对应计数并得到判定结果，并将该结果作为所述探测结果发送给分拣机构。

进一步地，所述分拣机构中的分拣通道倾斜设置在机架前端，分拣通道包括位于上部的主通道和连接在主通道下端的两个支通道，所述两个支通道和主通道共同形成倒Y形结构，其中一个支通道为对应大果核荔枝的第一支通道，另一个支通道对应小果核荔枝的第二支通道；

所述主通道中设置有重力传感器，荔枝掉落到主通道中后，重力传感器将获取到的重力信息传递给所述控制器；

所述两个支通道交汇处安装有一个电动的旋转挡板，旋转挡板的转动受所述控制器控制；当探测结果为大果核时，待对应的荔枝掉落到主通道中之前控制器控制所述旋转挡板向第二支通道的一侧转动，荔枝落到主通道中后，在所述旋转挡板的阻挡作用下滚落到第一支通道中；当探测结果为小果核时，待对应的荔枝掉落到主通道中之前控制器控制所述旋转挡板向第一支通道的一侧转动，荔枝落到主通道中后，在所述旋转挡板的阻挡作用下滚落到第二支通道中。

进一步地，所述收集机构包括收集箱，所述第一支通道下方、第二支通道下方各设置一个收集箱，分别用于收集大果核荔枝和小果核荔枝。

进一步地，所述控制箱上设置有人机交互界面，人机交互界面用于开启关闭所述传送带以及设置传送带的传送速度、控制所述震动搅拌棒的开启关闭和搅拌速度、设置所述光谱数据范围；

同时，所述荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面上显示。

一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣方法，包括以下步骤：

S1，操作人员在控制箱的人机交互界面上设置好传送带的传送速度、震动搅拌棒的搅拌速度，设置大果核和小果核对应的光谱数据范围，之后开启传送带以及震动搅拌棒，然后向进料斗中倾倒待分拣的荔枝；

S2，料斗中的荔枝在震动搅拌棒的作用下依次从掉落口掉落到传送带上，进入到相邻的分隔板之间，并随着传送带的移动，将荔枝运送向分拣机构的过程中，经过红外探头，红外探头获取荔枝的光谱数据并传递给控制器；

S3，控制器根据荔枝的光谱数据，与设置好的大果核和小果核对应的光谱数据范围进行比对，得到荔枝是大果核还是小果核的探测结果，并发送给分拣机构的旋转挡板；

S4，待荔枝到达机架前端时，若探测结果为大果核，控制器控制所述旋转挡板向第二支通道的一侧转动；当探测结果为小果核时，控制器控制所述旋转挡板向第一支通道的一侧转动，从而将荔枝分拣至不同的收集机构中；在分拣的同时，荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面上进行实时显示。

本申请具有以下技术特点：

1.本申请利用震动搅拌棒在进料斗进行疏通防止荔枝阻塞，使荔枝精准掉入传送带的每个移动隔间中；通过红外光谱识别原理和旋转挡板的配合，保证被筛选出来的荔枝快速精确的收集，提高了后续步骤的成功率以及荔枝的利用率。

2.该装置对果肉无损伤，分拣简易快速，体积小、高精准度、低成本、易清洗和维护，适用于荔枝加工行业的规模应用，有利于解决荔枝滞销问题。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为探测装置部分的结构放大示意图。

图中标号说明：1机架，2自动进料机构，21进料斗，22掉落口，23震动搅拌棒，3输送机构，31承载台，32传送带，33通腔，34分隔板，35侧板，36移动隔间，37开口，4探测装置，41红外探头，5分拣机构，51主通道，52重力传感器，53旋转挡板，54第一支通道，55第二支通道，6收集机构，61收集箱，7控制箱，71人机交互界面。

具体实施方式

下面将结合本发明实例的附图，对本发明实例中的技术方案进行清除描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1所示，本申请提供了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，包括机架1，机架1上由后至前布设有输送机构3，在输送机构3后端上方安装有自动进料机构2，输送机构3上设置有探测装置4；所述机架1前端安装有分拣机构5，分拣机构5中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构6中；

待分拣的荔枝自所述自动进料机构2中掉落至输送机构3上，通过输送机构3将单个荔枝依次输送给分拣机构5，在此过程中，通过探测装置4探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构5，待对应的荔枝到达分拣机构5后，分拣机构5根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构6中。

在申请的一个实施例中，如图1所示，所述自动进料机构2包括上大下小的进料斗21，进料斗21下部设置有掉落口22，进料斗21内设置有震动搅拌棒23，通过震动搅拌棒23的震动搅拌作用，使添加到进料斗21内的荔枝依次自动掉落到输送机构3上。所述掉落口22的大小同时只允许一个荔枝掉落，即掉落口22的直径大于荔枝的最大外径，但小于2倍的荔枝的最小外径。这里的最大外径、最小外径可根据经验或测量设置。所述震动搅拌棒23，在震动的同时进行搅拌，使得进料斗21中的荔枝不会卡在掉落口22上方。震动搅拌棒23可通过支架安装在进料斗21上上方，或安装在进料斗21上。在震动搅拌棒23的作用下，由于掉落口22大小的限制，使得荔枝能依次从掉落口22掉落到输送机构3上。

可选地，所述震动搅拌棒23上设置有压力传感器，在震动搅拌棒23进行搅拌的过程中，压力传感器获取与荔枝的接触压力信息，根据所述接触压力信息估算当前进料斗21中剩余荔枝的数量；压力传感器采集的接触压力信息发送给控制器，估算结果在人机交互界面71上进行实时显示。其中估算的原理是，当进料斗21中有不同数量的荔枝时，压力传感器采集的接触压力信息不同。例如当荔枝数量较多时，由于阻力较大，所以接触压力比较大，反之则比较小。因此，可通过预先进行试验，在进料斗21中有不同数量荔枝时，获取对应的接触压力信息，经过多次试验，可采用线性回归或神经网络的方式对荔枝数量和接触压力的对应关系进行拟合；这样在应用时，根据实施获取的接触压力信息，即可估算当前进料斗21中荔枝的数量，从而可提醒操作人员及时添加荔枝或结束分拣。

如图1所示，所述输送机构3包括安装在机架1上的承载台31，承载台31底部自前端至后端开设有通腔33，承载台31前端安装有电机驱动的主动辊，后端安装有从动辊，在主动辊和从动辊之间布设有传送带32；其中，传送带32的上部分在所述承载台31的台面上，下部分经过所述的通腔33中。所述传送带32上间隔布设有分隔板34，分隔板34垂直于传送带32的运动方向；在传送带32两侧的承载台31上对称设置有侧板35；当荔枝从所述进料斗21的掉落口22掉落至传送带32上时进入到相邻的两个分隔板34之间，这两个相邻的分隔板34以及所述的侧板35共同构成一个容纳单个荔枝的移动隔间36。

本实施例中，所述机架1设置一对，承载台31为矩形平台，架设在所述一对机架1上。由于本申请中在传送带32上设置有分隔板34，使得传送带32下部需要有一定空间，因此在承载台31底部开设了通腔33，使得传送带32的下部分经过通腔33时不会受到影响。传送带32的上部分经过承载台31的表面，这部分传送带32上的每相邻的两个分隔板之间用来容纳荔枝。由于进料斗21下部的掉落口22每次只允许一个荔枝掉落，因此在所述相邻分隔板之间只有一个荔枝。荔枝掉落到分隔板之间后，随着传送带32的移动，带动荔枝从机架1后端运送至机架1前端并提供给分拣机构5。在移动的过程中，由于两侧的侧板35限制，使得荔枝只能被限制在移动隔间36内，不会从传送带32两侧掉落。传送带32由电机通过主动辊带动，电机采用变频电机，电机连接至控制器，由控制器通过控制电机转速从而调节传送带32的移动速度，可通过人机交互界面71进行速度的调节。

参见图2，本实施例中，所述探测装置4包括对称安装在所述承载台31上的一对红外探头41，在所述一对红外探头41之间的侧板35上对称开设有开口37，当传送带32上位于相邻的分隔板34之间的荔枝到达所述开口37处时，通过所述一对红外探头41的配合，一个发射信号一个接收信号，获得荔枝的光谱数据，并将光谱数据传递给控制箱7内的控制器，控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小。在实际应用过程中，所述一对红外探头41采集光谱数据的频率应与所述移动隔间36经过侧板35上开口37处的频率保持一致，这样每当有相邻分隔板34之间的荔枝经过布设红外探头41的开口37处时，所述一对红外探头41可准确采集到包含荔枝在内的光谱数据。

本实施例中，所述控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小，包括：

所述控制器中存储有不同已知果核大小的荔枝的光谱数据，并由此设定荔枝果核大小的不同光谱数据范围，包括当荔枝果核为大果核时对应的光谱数据范围，以及当荔枝果核为小果核时的光谱数据范围；当控制器获取到红外探头41获取的光谱数据后，与所述不同光谱数据范围进行判断，根据获取的光谱数据所落入的光谱数据范围，进行对应计数并得到判定结果，并将该结果作为所述探测结果发送给分拣机构5。

即如果采集到一个荔枝的光谱数据落在大果核时对应的光谱数据范围，则该荔枝为大果核荔枝，此时对大果核荔枝的计数器加1；反之则为小果核荔枝，其对应的计数器加1。控制器的判定结果最终发送给分拣机构5，作为分拣机构5的作动依据。本申请中，所述处理器可以采用例如单片机，或者工业PLC控制器等；具体的判定过程可结合OPENCV软件来完成。

本申请中，与所述一对红外探头41配合设计了一种分拣机构5，如图1所示，所述分拣机构5中的分拣通道倾斜设置在机架1前端，分拣通道包括位于上部的主通道51和连接在主通道51下端的两个支通道，所述两个支通道和主通道51共同形成倒Y形结构，其中一个支通道为对应大果核荔枝的第一支通道54，另一个支通道对应小果核荔枝的第二支通道55；

所述主通道51中设置有重力传感器52，荔枝掉落到主通道51中后，重力传感器52将获取到的重力信息传递给所述控制器，控制器根据重力信息得到荔枝的重量信息。

所述两个支通道交汇处安装有一个电动的旋转挡板53，旋转挡板53的转动受所述控制器控制；当探测结果为大果核时，待对应的荔枝掉落到主通道51中之前控制器控制所述旋转挡板53向第二支通道55的一侧转动，荔枝落到主通道51中后，在所述旋转挡板53的阻挡作用下滚落到第一支通道54中；当探测结果为小果核时，待对应的荔枝掉落到主通道51中之前控制器控制所述旋转挡板53向第一支通道54的一侧转动，荔枝落到主通道51中后，在所述旋转挡板53的阻挡作用下滚落到第二支通道55中。

具体地，由于传送带32的移动速度是固定的，那么荔枝从红外探头41所在位置被传送到机架1前端的时间T是固定的。因此，当某个荔枝经过红外探头41处采集到光谱数据后，再经过时间T，则认为该荔枝到达了机架1前端，那么根据判定结果，在红外探头41采集数据之后的T时间控制旋转挡板53进行对应旋转，则可以精确地将该荔枝进行对应的分拣；同理，在T时间之后的小段时间间隔内采集到的重力信息即为该荔枝的重力信息。在进行荔枝大果核、小果核计数过程中，相当于给分拣后的大果核荔枝、小果核荔枝进行编号，对应编号的荔枝的重量信息也能实时地在人机交互界面71上显示出来。

在一个实施例中，所述收集机构6包括收集箱61，所述第一支通道54下方、第二支通道55下方各设置一个收集箱61，分别用于收集大果核荔枝和小果核荔枝，分拣后的荔枝顺着第一支通道54或第二支通道55掉落到对应的收集箱61中，即得到分拣后的荔枝。

参见图1，本申请中，控制箱7设置在机架1的侧面，主要包括相关控制电路、开关电路、控制器、人机交互界面71等。人机交互界面71用于开启关闭所述传送带32以及设置传送带32的传送速度、控制所述震动搅拌棒23的开启关闭和搅拌速度、设置所述光谱数据范围；同时，所述荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面71上显示。

在上述技术方案的基础上，本申请还提供了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣方法，包括以下步骤：

S1，操作人员在控制箱7的人机交互界面71上设置好传送带32的传送速度、震动搅拌棒23的搅拌速度，以控制器中预存储的已知果核大小的荔枝的光谱数据作为参考，结合当前批次需要分拣的荔枝的一般大小，设置大果核和小果核对应的光谱数据范围，之后开启传送带32以及震动搅拌棒23，然后向进料斗21中倾倒待分拣的荔枝。

S2，料斗中的荔枝在震动搅拌棒23的作用下依次从掉落口22掉落到传送带32上，进入到相邻的分隔板之间，并随着传送带32的移动，将荔枝运送向分拣机构5的过程中，经过红外探头41，红外探头41获取荔枝的光谱数据并传递给控制器。

S3，控制器根据荔枝的光谱数据，与设置好的大果核和小果核对应的光谱数据范围进行对比，得到荔枝是大果核还是小果核的探测结果，并发送给分拣机构5的旋转挡板53。

S4，待荔枝到达机架1前端时，若探测结果为大果核，控制器控制所述旋转挡板53向第二支通道55的一侧转动；当探测结果为小果核时，控制器控制所述旋转挡板53向第一支通道54的一侧转动，从而将荔枝分拣至不同的收集机构6中；在分拣的同时，荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面71上进行实时显示；另外，当根据震动搅拌棒23上的压力传感器获取的接触压力信息判定当前进料斗21中剩余荔枝数量较少时，则通过语音提示的方式通知操作人员添加待分拣的荔枝。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上由后至前布设有输送机构(3)，在输送机构(3)后端上方安装有自动进料机构(2)，输送机构(3)上设置有探测装置(4)；所述机架(1)前端安装有分拣机构(5)，分拣机构(5)中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构(6)中；

待分拣的荔枝自所述自动进料机构(2)中掉落至输送机构(3)上，通过输送机构(3)将单个荔枝依次输送给分拣机构(5)，在此过程中，通过探测装置(4)探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构(5)，待对应的荔枝到达分拣机构(5)后，分拣机构(5)根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构(6)中；

所述自动进料机构(2)包括上大下小的进料斗(21)，进料斗(21)下部设置有掉落口(22)，掉落口(22)的直径大于荔枝的最大外径，但小于两倍的荔枝的最小外径；

进料斗(21)内设置有震动搅拌棒(23)，通过震动搅拌棒(23)的震动搅拌作用，使添加到进料斗(21)内的荔枝依次自动掉落到输送机构(3)上；

所述震动搅拌棒(23)上设置有压力传感器，在震动搅拌棒(23)进行搅拌的过程中，压力传感器获取与荔枝的接触压力信息，根据所述接触压力信息估算当前进料斗(21)中剩余荔枝的数量。

2.根据权利要求1所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括安装在机架(1)上的承载台(31)，承载台(31)底部自前端至后端开设有通腔(33)，承载台(31)上安装有通过电机驱动的传送带(32)；其中，传送带(32)的上部分在所述承载台(31)的台面上，下部分经过所述的通腔(33)中；

所述传送带(32)上间隔布设有分隔板(34)，在传送带(32)两侧的承载台(31)上对称设置有侧板(35)；当荔枝从所述进料斗(21)的掉落口(22)掉落至传送带(32)上时进入到相邻的两个分隔板(34)之间，这两个相邻的分隔板(34)以及所述的侧板(35)共同构成一个容纳单个荔枝的移动隔间(36)。

3.根据权利要求2所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述探测装置(4)包括对称安装在所述承载台(31)上的一对红外探头(41)，在所述一对红外探头(41)之间的侧板(35)上对称开设有开口(37)，当传送带(32)上位于相邻的分隔板(34)之间的荔枝到达所述开口(37)处时，通过所述一对红外探头(41)的配合，获得荔枝的光谱数据，并将光谱数据传递给控制箱(7)内的控制器，控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小。

4.根据权利要求3所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小，包括：

所述控制器中存储有不同已知果核大小的荔枝的光谱数据，并由此设定荔枝果核大小的不同光谱数据范围，包括当荔枝果核为大果核时对应的光谱数据范围，以及当荔枝果核为小果核时的光谱数据范围；

当控制器获取到红外探头(41)采集的光谱数据后，与所述不同光谱数据范围进行判断，根据获取的光谱数据所落入的光谱数据范围，进行对应计数并得到判定结果，并将该结果作为所述探测结果发送给分拣机构(5)。

5.根据权利要求4所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(5)中的分拣通道倾斜设置在机架(1)前端，分拣通道包括位于上部的主通道(51)和连接在主通道(51)下端的两个支通道，所述两个支通道和主通道(51)共同形成倒Y形结构，其中一个支通道为对应大果核荔枝的第一支通道(54)，另一个支通道对应小果核荔枝的第二支通道(55)；

所述主通道(51)中设置有重力传感器(52)，荔枝掉落到主通道(51)中后，重力传感器(52)将获取到的重力信息传递给所述控制器；

所述两个支通道交汇处安装有一个电动的旋转挡板(53)，旋转挡板(53)的转动受所述控制器控制；当探测结果为大果核时，待对应的荔枝掉落到主通道(51)中之前控制器控制所述旋转挡板(53)向第二支通道(55)的一侧转动，荔枝落到主通道(51)中后，在所述旋转挡板(53)的阻挡作用下滚落到第一支通道(54)中；当探测结果为小果核时，待对应的荔枝掉落到主通道(51)中之前控制器控制所述旋转挡板(53)向第一支通道(54)的一侧转动，荔枝落到主通道(51)中后，在所述旋转挡板(53)的阻挡作用下滚落到第二支通道(55)中。

6.根据权利要求5所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述收集机构(6)包括收集箱(61)，所述第一支通道(54)下方、第二支通道(55)下方各设置一个收集箱(61)，分别用于收集大果核荔枝和小果核荔枝。

7.根据权利要求5所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述控制箱(7)上设置有人机交互界面(71)，人机交互界面(71)用于开启关闭所述传送带(32)以及设置传送带(32)的传送速度、控制所述震动搅拌棒(23)的开启关闭和搅拌速度、设置所述光谱数据范围；

同时，所述荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面(71)上显示。

8.一种利用权利要求1-7中任一权利要求所述分拣装置实现基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，操作人员在控制箱的人机交互界面上设置好传送带的传送速度、震动搅拌棒的搅拌速度，设置大果核和小果核对应的光谱数据范围，之后开启传送带以及震动搅拌棒，然后向进料斗中倾倒待分拣的荔枝；

S2，料斗中的荔枝在震动搅拌棒的作用下依次从掉落口掉落到传送带上，进入到相邻的分隔板之间，并随着传送带的移动，将荔枝运送向分拣机构的过程中，经过红外探头，红外探头获取荔枝的光谱数据并传递给控制器；

S3，控制器根据荔枝的光谱数据，与设置好的大果核和小果核对应的光谱数据范围进行比对，得到荔枝是大果核还是小果核的探测结果，并发送给分拣机构的旋转挡板；

S4，待荔枝到达机架前端时，若探测结果为大果核，控制器控制所述旋转挡板向第二支通道的一侧转动；当探测结果为小果核时，控制器控制所述旋转挡板向第一支通道的一侧转动，从而将荔枝分拣至不同的收集机构中；在分拣的同时，荔枝的光谱数据、重量以及计数结果在人机交互界面上进行实时显示。

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