CN111438071A - 一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置 - Google Patents

一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，包括履带和外壳，所述履带的顶部固定连接有载物槽，载物槽的内部固定连接有小灯，载物槽的内部固定连接有光敏组件，外壳的内部固定连接有底座，底座的内部活动连接有连杆一，连杆一的外部活动连接有齿条，齿条的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的底部活动连接有齿轮二；通过载物槽、小灯、光敏组件之间的相互作用下，可以使得利用光线照射水果，如果水果较大，光敏电阻将接收不到光线，这样就会引起之后的分拣结构运行，从而将较大的水果进行分拣，这样就可以完成对水果大小的分类，这样也将更为准确，不会由于造成大量水果的阻塞。

Description

一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置
技术领域
本发明涉及智能分拣的技术领域，具体为一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣的方式通常有订单拣取、批量拣取及复合拣取三种方式。
水果机械分拣已经逐渐代替人工分拣，然而水果在进行大小、不同规格的分拣时，经常会由于机械过于坚硬，而使得一些质地较软的水果出现损坏，而形成坏果的情况，这样就会使得说过的产量大大减少，从而影响到生产者的效益，不利于生产者的自身发展，也会造成购买者会买到坏果的情况，影响该水果的销售；并且应用较多的分拣机通过限制水果通过的大小来进行分拣，这样既有可能造成水果的阻塞，这样将影响水果分拣的效率，不是特别贴合实际使用。
所以针对这些问题，我们需要一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，具备避免造成水果的损伤、分拣准确的优点，解决了水果在进行大小、不同规格的分拣时，经常会由于机械过于坚硬，而使得一些质地较软的水果出现损坏，而形成坏果的情况，这样就会使得说过的产量大大减少，从而影响到生产者的效益，不利于生产者的自身发展，也会造成购买者会买到坏果的情况，影响该水果的销售；并且应用较多的分拣机通过限制水果通过的大小来进行分拣，这样既有可能造成水果的阻塞，这样将影响水果分拣的效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述避免造成水果的损伤、分拣准确的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，包括履带和外壳，所述履带的顶部固定连接有载物槽，载物槽的内部固定连接有小灯，载物槽的内部固定连接有光敏组件，外壳的内部固定连接有底座，底座的内部活动连接有连杆一，连杆一的外部活动连接有齿条，齿条的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的底部活动连接有齿轮二，外壳的内部活动连接有转杆，转杆的顶部固定连接有齿轮三，齿轮三的顶部固定连接有导轨，导轨的外部活动连接有驱动器，外壳的内部活动连接有分类槽。
优选的，所述载物槽的表面开设有杆槽和出果孔，光敏组件主要由遮光壳、光敏电阻、透明壳组成，光敏电阻固定在遮光壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，透明壳的规格和位置与小灯的位置相匹配。
优选的，所述齿轮一的底部开设有卡槽，齿条通过卡槽与齿轮一活动连接，齿条的外部与齿轮二相啮合。
优选的，所述齿轮三与齿轮一啮合，驱动器主要由连杆二、曲杆、连杆三、长杆、滑块一、滑块二组成，连杆二活动连接在齿轮三的外部，连杆二远离齿轮三的一端活动连接有滑块一，曲杆的内部开设有滑槽，曲杆的外部固定连接有固定块，滑块一活动连接在滑槽的内侧，固定块的内部与长杆活动连接，长杆活动连接在连杆三的内部，滑块二固定在连杆三的外部，连杆二的内部也开设有滑槽，滑块二活动连接在该滑槽的内侧，滑块二活动连接在导轨的内部，长杆的规格和位置与杆槽相匹配。
优选的，所述分类槽的规格和位置与出果孔、履带相匹配。
优选的，所述外壳的内部固定连接有灯带和光敏组件，灯带的内部设置有LED灯珠，灯带的规格和位置与光敏组件内的透明壳以及曲杆内部的滑槽相匹配。
优选的，所述载物槽内部的光敏电阻与连杆一、驱动电源电连接，连杆一与驱动电源电连接，灯带与外接开关、驱动电源电连接，外壳内部的光敏电阻与滑块一、驱动电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，具备以下有益效果：
1、该基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，通过载物槽、小灯、光敏组件之间的相互作用下，可以使得利用光线照射水果，如果水果较大，光敏电阻将接收不到光线，这样就会引起之后的分拣结构运行，从而将较大的水果进行分拣，这样就可以完成对水果大小的分类，这样也将更为准确，不会由于造成大量水果的阻塞。
2、该基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，通过底座、连杆一、齿条、齿轮一、齿轮二、转杆、齿轮三、导轨、驱动器之间的相互作用下，可以使得当通过光感的作用下识别出水果的大小，此时通过结构之间的传动也将对较大的水果通过长杆的推动使其进入分类槽内，这样就很大程度的避免了过多机械与水果的接触造成水果的损伤，也就避免了大量的坏果的产生，生产者也将得到更大的经济收益，对于购买者也会有更好的购物体验。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明齿轮一、齿轮三、导轨、驱动器之间的连接关系结构示意图。
图中：1、履带；2、外壳；3、载物槽；4、小灯；5、光敏组件；6、底座；7、连杆一；8、齿条；9、齿轮一；10、齿轮二；11、转杆；12、齿轮三；13、导轨；14、驱动器；15、分类槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，包括履带1和外壳2，履带1的顶部固定连接有载物槽3，载物槽3的内部固定连接有小灯4，载物槽3的内部固定连接有光敏组件5，载物槽3的表面开设有杆槽和出果孔，光敏组件5主要由遮光壳、光敏电阻、透明壳组成，光敏电阻固定在遮光壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，透明壳的规格和位置与小灯4的位置相匹配；外壳2的内部固定连接有灯带和光敏组件5，灯带的内部设置有LED灯珠，灯带的规格和位置与光敏组件5内的透明壳以及曲杆内部的滑槽相匹配；通过载物槽3、小灯4、光敏组件5之间的相互作用下，可以使得利用光线照射水果，如果水果较大，光敏电阻将接收不到光线，这样就会引起之后的分拣结构运行，从而将较大的水果进行分拣，这样就可以完成对水果大小的分类，这样也将更为准确，不会由于造成大量水果的阻塞。
外壳2的内部固定连接有底座6，底座6的内部活动连接有连杆一7，载物槽3内部的光敏电阻与连杆一7、驱动电源电连接，连杆一7与驱动电源电连接，灯带与外接开关、驱动电源电连接，外壳2内部的光敏电阻与滑块一、驱动电源电连接；连杆一7的外部活动连接有齿条8，齿条8的外部活动连接有齿轮一9，齿轮一9的底部活动连接有齿轮二10，齿轮一9的底部开设有卡槽，齿条8通过卡槽与齿轮一9活动连接，齿条8的外部与齿轮二10相啮合；外壳2的内部活动连接有转杆11，转杆11的顶部固定连接有齿轮三12，齿轮三12的顶部固定连接有导轨13。
导轨13的外部活动连接有驱动器14，齿轮三12与齿轮一9啮合，驱动器14主要由连杆二、曲杆、连杆三、长杆、滑块一、滑块二组成，连杆二活动连接在齿轮三12的外部，连杆二远离齿轮三12的一端活动连接有滑块一，曲杆的内部开设有滑槽，曲杆的外部固定连接有固定块，滑块一活动连接在滑槽的内侧，固定块的内部与长杆活动连接，长杆活动连接在连杆三的内部，滑块二固定在连杆三的外部，连杆二的内部也开设有滑槽，滑块二活动连接在该滑槽的内侧，滑块二活动连接在导轨13的内部，长杆的规格和位置与杆槽相匹配；外壳2的内部活动连接有分类槽15；分类槽15的规格和位置与出果孔、履带1相匹配；通过底座6、连杆一7、齿条8、齿轮一9、齿轮二10、转杆11、齿轮三12、导轨13、驱动器14之间的相互作用下，可以使得当通过光感的作用下识别出水果的大小，此时通过结构之间的传动也将对较大的水果通过长杆的推动使其进入分类槽15内，这样就很大程度的避免了过多机械与水果的接触造成水果的损伤，也就避免了大量的坏果的产生，生产者也将得到更大的经济收益，对于购买者也会有更好的购物体验。
工作过程和原理:当本装置开始启用时，由于履带1的顶部固定连接有载物槽3，载物槽3的内部固定连接有小灯4，载物槽3的内部固定连接有光敏组件5，载物槽3的表面开设有杆槽和出果孔，光敏组件5主要由遮光壳、光敏电阻、透明壳组成，光敏电阻固定在遮光壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，透明壳的规格和位置与小灯4的位置相匹配，故而当履带1水果传输过来，如果水果较大将小灯4的光线遮挡，载物槽3内部的光敏电阻将接收不到光线，将处于高阻值状态。
由于底座6的内部活动连接有连杆一7，连杆一7的外部活动连接有齿条8，齿条8的外部活动连接有齿轮一9，齿轮一9的底部活动连接有齿轮二10，外壳2的内部活动连接有转杆11，转杆11的顶部固定连接有齿轮三12，齿轮三12的顶部固定连接有导轨13，导轨13的外部活动连接有驱动器14，外壳2的内部活动连接有分类槽15，齿轮一9的底部开设有卡槽，齿条8通过卡槽与齿轮一9活动连接，齿条8的外部与齿轮二10相啮合，齿轮三12与齿轮一9啮合，驱动器14主要由连杆二、曲杆、连杆三、长杆、滑块一、滑块二组成，连杆二活动连接在齿轮三12的外部，连杆二远离齿轮三12的一端活动连接有滑块一，曲杆的内部开设有滑槽，曲杆的外部固定连接有固定块，滑块一活动连接在滑槽的内侧，固定块的内部与长杆活动连接，长杆活动连接在连杆三的内部，滑块二固定在连杆三的外部，连杆二的内部也开设有滑槽，滑块二活动连接在该滑槽的内侧，滑块二活动连接在导轨13的内部，长杆的规格和位置与杆槽相匹配，分类槽15的规格和位置与出果孔、履带1相匹配，外壳2的内部固定连接有灯带和光敏组件5，灯带的内部设置有LED灯珠，灯带的规格和位置与光敏组件5内的透明壳以及曲杆内部的滑槽相匹配，载物槽3内部的光敏电阻与连杆一7、驱动电源电连接，连杆一7与驱动电源电连接，灯带与外接开关、驱动电源电连接，外壳2内部的光敏电阻与滑块一、驱动电源电连接，此时载物槽3内部的光敏电阻发生阻值变化，使得连杆一7转动，连杆一7转动在齿轮二10的作用下带动齿条8围绕着齿轮二10转动，齿条8转动带动齿轮一9转动，齿轮一9转动在转杆11的作用下带动齿轮三12转动，齿轮三12转动带动导轨13转动，导轨13转动在连杆二和滑块二的作用下带动连杆三运动，连杆三运动在固定块的作用下带动长杆运动，长杆运动通过杆槽和出果孔将载物槽3内部的水果推进分类槽15中；当水果的品种发生变化，可以通过调节外接开关使得灯带中对应的LED灯珠亮起，对应的光敏电阻接收到光线，此时滑块一运动，直至滑块一将LED灯珠的光线遮挡，光敏电阻接收不到光线，滑块一停止运动，滑块一运动在曲杆的作用下带动连杆二运动，这样长杆的往复长度将增大或较小，就可以对应不同品种水果的大小分类。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，包括履带(1)和外壳(2)，其特征在于：所述履带(1)的顶部固定连接有载物槽(3)，载物槽(3)的内部固定连接有小灯(4)，载物槽(3)的内部固定连接有光敏组件(5)，外壳(2)的内部固定连接有底座(6)，底座(6)的内部活动连接有连杆一(7)，连杆一(7)的外部活动连接有齿条(8)，齿条(8)的外部活动连接有齿轮一(9)，齿轮一(9)的底部活动连接有齿轮二(10)，外壳(2)的内部活动连接有转杆(11)，转杆(11)的顶部固定连接有齿轮三(12)，齿轮三(12)的顶部固定连接有导轨(13)，导轨(13)的外部活动连接有驱动器(14)，外壳(2)的内部活动连接有分类槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述载物槽(3)的表面开设有杆槽和出果孔，光敏组件(5)主要由遮光壳、光敏电阻、透明壳组成，光敏电阻固定在遮光壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，透明壳的规格和位置与小灯(4)的位置相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述齿轮一(9)的底部开设有卡槽，齿条(8)通过卡槽与齿轮一(9)活动连接，齿条(8)的外部与齿轮二(10)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述齿轮三(12)与齿轮一(9)啮合，驱动器(14)主要由连杆二、曲杆、连杆三、长杆、滑块一、滑块二组成，连杆二活动连接在齿轮三(12)的外部，连杆二远离齿轮三(12)的一端活动连接有滑块一，曲杆的内部开设有滑槽，曲杆的外部固定连接有固定块，滑块一活动连接在滑槽的内侧，固定块的内部与长杆活动连接，长杆活动连接在连杆三的内部，滑块二固定在连杆三的外部，连杆二的内部也开设有滑槽，滑块二活动连接在该滑槽的内侧，滑块二活动连接在导轨(13)的内部，长杆的规格和位置与杆槽相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述分类槽(15)的规格和位置与出果孔、履带(1)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述外壳(2)的内部固定连接有灯带和光敏组件(5)，灯带的内部设置有LED灯珠，灯带的规格和位置与光敏组件(5)内的透明壳以及曲杆内部的滑槽相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种基于光感控制的可对水果大小进行分拣的装置，其特征在于：所述载物槽(3)内部的光敏电阻与连杆一(7)、驱动电源电连接，连杆一(7)与驱动电源电连接，灯带与外接开关、驱动电源电连接，外壳(2)内部的光敏电阻与滑块一、驱动电源电连接。
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