CN106944360B - 一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法，包括如下步骤：胴体分级输送机对新胴体产品进行分级输送，同时进行产品检测产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；对分级后的胴体产品输送到立式输送机组，PLC控制系统监测输送进程并将数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；PLC对堆栈区数据文件进行处理，并据其对自动分级系统装置通信控制及控制轨道道岔启停；PLC对产品数据进行比较计数处理得到各级别的产品总数；本发明采用的畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、立式输送机组，能发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，并节省了人力。

Description

一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法

技术领域：

本发明涉及畜类胴体产品分级技术领域，特别是涉及一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法。

背景技术：

生猪屠宰发货过程包括分级、发货。目前，分级过程往往采用人工控制的方法，即公知的畜类胴体产品分级就是人工将产品分配到与产品级别相符的轨道，将通过控制轨道前的道岔来控制产品分配到对应的轨道。这种人工分级方法容易使操作工人疲劳导致工作过程中容易出现错发、漏发等现象，并且比较浪费人力。

对于胴体或蔬菜产品分级已有了相关文献报道，如公开号为CN206064839U的国家专利公开了“一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统”，该发明包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级，实现非直接接触式的重量分级，能够在鸡胴体仅仅悬挂生产线而不接触任何其他物体时完成重量分级，从而避免分级环节污染鸡胴体情况的发生，同时可保证快速、稳定、精确的分级。又如公开号为CN104849417A的中国专利公开了“一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法”，它包括鲜肥肝带式输送机、激光测距传感器、高压喷气嘴、空气增压泵、鲜肥肝弹性自动分级模块和固定支架；带式输送机传送鲜肥肝通过激光测距传感器和高压喷气嘴下方，高压喷气嘴喷出高压空气使得鲜肥肝发生弹性形变，激光测距传感器测量鲜肥肝经高压空气喷射前后的高度变化，鲜肥肝弹性自动分级模块根据鲜肥肝高度变化情况自动划分鲜肥肝等级，空气增压泵用于为高压喷气嘴提供持续稳定的高压空气，固定支架用于激光测距传感器和高压喷气嘴的固定，本发明可取代鲜肥肝加工现场中相应的人工指压弹性评级操作环节，能够快速、客观、卫生地对鲜肥肝弹性等级进行自动分级。又如公开号为CN205289022U的中国专利公开了“一种叶菜类蔬菜自动分级系统”，本发明涉及农产品分级技术领域，尤其涉及一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级；本发明可以针对不规则排序的样品进行分级，机械结构与电控相结合，实现了农产品自动分级的效果，使分级系统的自动化能力提高，避免了采用人工分级的方式，节约人力的同时提高了分级效率。

现有技术存在以下不足：1)公开号为CN206064839U的中国专利一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统主要针对鸡胴体重量进行分级，没有针对鸡胴体产品分级，且不针对畜类；2)公开号为CN104849417A的中国专利一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法主要针对鲜肥肝进行分级，没有针对其它种类胴体产品分级；3)公开号为CN205289022U的中国专利一种叶菜类蔬菜自动分级系统主要针对叶菜类蔬菜自动分级，并不针对畜禽类。由于畜类体型较大，且畜类胴体产品种类较多，因此有必要提出一种畜类自动分级方法和新的畜类自动分级装置。

发明内容：

为了要解决的现有技术问题的不足，发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，本发明提供了一种畜类胴体产品自动分级方法及系统装置，本发明解决其技术问题的技术方案为：一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法，包括两部分，一是畜类胴体产品自动分级装置，一是利用畜类胴体产品自动分级装置的分级方法。

一种畜类胴体产品自动分级装置，用于实现对畜类胴体自动分级，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、胴体分级输送机PLC信号控制箱、PLC信号电缆、立式输送机组、立式输送机PLC信号控制箱；其特征在于所述的胴体分级输送机一侧通过PLC信号电缆电连接设置PLC控制系统装置、胴体分级输送机PLC信号控制箱，另一侧设置立式输送机组；所述的立式输送机组外侧通过PLC信号电缆电连接设置立式输送机PLC信号控制箱；所述的立式输送机PLC信号控制箱通过PLC信号电缆与PLC控制系统装置电连接。

所述的胴体分级输送机包括双铰推板挂钩动力装置、双铰推板挂钩张紧装置、输送导向台、气囊张紧装置、180度双铰推板挂钩角轮、链条式输送台、分级部、轨道道岔、一级90度双铰推板挂钩角轮、二级90度双铰推板挂钩角轮；所述的双铰推板挂钩动力装置一侧设置双铰推板挂钩张紧装置,所述双铰推板挂钩张紧装置另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮；所述双铰推板挂钩张紧装置通过两条平行输送导向台分别与双铰推板挂钩动力装置的输出端、180度双铰推板挂钩角轮的输入端连接；所述的气囊张紧装置设置在两条平行输送导向台中间且设在双铰推板挂钩张紧装置左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮输入端通过链条式输送台连接设置在180度双铰推板挂钩角轮输出端一侧；所述轨道道岔为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮输入端一侧；所述轨道道岔另一侧的链条式输送台上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关、一个二级产品检测光电开关、RFID读写器，所述产品检测光电开关、RFID读写器沿着输送方向依次设置在链条式输送台上；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮输入端通过链条式输送台与一级90度双铰推板挂钩角轮输出端连接，其输出端通过链条式输送台与双铰推板挂钩动力装置输入端连接；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮输出端一侧的链条式输送台上设置至少一个轨道道岔；所述轨道道岔的气源控制电磁阀、一级产品检测光电开关、RFID读写器、二级产品检测光电开关均与PLC控制系统装置电连接。

所述的立式输送机组至少包括一台立式输送机；所述立式输送机包括输送轨道、启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关、立式输送机电动机；所述输送轨道垂直设置在立式输送机内部，其上端与二级90度双铰推板挂钩角轮输出端一侧的链条式输送台连接，且位于此链条式输送台上方的轨道道岔处；输送轨道下端布置立式输送机电动机；所述启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关自上而下依次布置在输送轨道上；所述启动信号光电开关、停止信号光电开关、产品满报告信号开关、立式输送机电动机均与立式输送机PLC信号控制箱电连接。

所述的PLC控制系统装置设有独立的产品数据堆栈区，包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所述的PLC主模块连接包括轨道道岔、胴体分级输送机、立式输送机的控制信号端子；所述的PLC扩展模块I用来连接包括立式输送机的开关信号端子；所述的PLC扩展模块II连接包括限位、手动/自动控制的开关信号端子。

一种利用畜类胴体产品自动分级装置的畜类胴体产品自动分级方法，用于实现对畜类胴体产品的自动分级，其特征在于包括如下步骤：

S1，PLC控制系统通过控制胴体分级输送机对胴体产品输送分级并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：在PLC控制系统装置控制所述胴体分级输送机过程中，当链条式输送台新的畜类胴体产品输送过来时，一级90度双铰推板挂钩角轮输入端分级部的一级产品检测光电开关开始检测产品级别，若属于一级级别则由RFID读写器记录相应产品数据，且继续输送一级产品至轨道道岔，并且PLC控制系统开启轨道道岔将一级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮；若不属于一级级别则链条式输送台继续输送至二级产品检测光电开关位置并进行检测，若属于二级级别则由RFID读写器记录相应产品数据，且继续输送二级产品至轨道道岔，并且PLC控制系统开启轨道道岔将二级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮；通过一级90度双铰推板挂钩角轮将每一级别产品分类放置于相应轨道，同时RFID读写器并将胴体产品的产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置堆栈区数据文件中；

S2，PLC控制系统通过控制立式输送机组对分级后的胴体输送至每一台立式输送机并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：PLC控制系统监测输送进程，对分级后的一级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到一级级别产品到达一级产品立式输送机处的轨道道岔时，PLC控制系统开启轨道道岔进入一级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关；当一级级别产品占满一级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关，同时启动产品满报告信号开关，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置堆栈区数据文件中；

对分级后的二级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到二级级别产品到达二级产品立式输送机处的轨道道岔时，PLC控制系统开启轨道道岔进入二级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关；当二级级别产品占满二级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关，同时启动产品满报告信号开关，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置堆栈区数据文件中；

S3，PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、道岔信号数据、分级状态数据处理并进行轨道道岔通信控制：PLC控制系统对堆栈区数据文件中胴体分级输送机分级部的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并对链条式输送台上的每一个轨道道岔通信控制；

S4，PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据处理并进行每一级别产品计数得到每一级别的产品总数：PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，同时启动内部计数程序对每一级别产品计数，得到每一级别的产品总数，达到对畜类胴体产品自动分级的目的。

所述的步骤S1具体包括以下子步骤：

S11，开启每一级产品检测光电开关、RFID读写器，若产品检测光电开关没有首次检测到新产品则继续检测；若检测到新产品，则产品检测光电开关、RFID读写器发送通信命令，并把产品数据发送至PLC控制系统；

S12，若通信异常，则重新通信命令；若通信正常，则PLC控制系统正常响应，并将产品数据传送至暂存区。

所述的步骤S2具体包括以下子步骤：

S21，开启RFID扫描、每一级产品检测光电开关，PLC控制系统运行监测进程并判断通信状态，若通信正常，则根据每一级产品检测光电开关判断产品级别分配相应产品级别的轨道、堆栈号；若出现通信故障，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数；

S22，若PLC控制系统对轨道分配正常，则根据轨道号配置相应堆栈参数；若轨道分配异常，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明所述一种畜类胴体产品自动分级方法，包括如下步骤：有新畜类胴体产品时，分级输送机对胴体产品进行分级输送，同时进行产品检测并控制道岔机构，分类放置于相应轨道，并将胴体产品的产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；对分级后的畜类胴体产品输送到立式输送机组，PLC控制系统监测输送进程并将此变化后的文件数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；PLC对堆栈区数据文件中的胴体分级输送机和立式输送机的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并据其进行胴体分级输送机、立式输送机、轨道道岔通信控制；PLC对堆栈区数据文件中的胴体分级输送机和立式输送机的独立堆栈区的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，监测并控制轨道道岔启停条件信号；PLC对胴体分级输送机独立堆栈区和立式输送机独立堆栈区的产品数据进行比较，并高速计数处理，得到不同级别的产品总数；一种畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、胴体分级输送机PLC信号控制箱、PLC信号电缆、立式输送机组、立式输送机PLC信号控制箱；本发明采用一种畜类胴体产品自动分级装置，发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，并节省了人力。

附图说明

图1为本发明畜类自动分级系统装置的结构示意图。

图2为本发明畜类自动分级系统装置的立式输送机组结构示意图。

图3为本发明畜类自动分级方法的PLC控制系统流程示意图。

图4为本发明畜类自动分级方法的产品检测和数据通信流程示意图。

图5为本发明畜类自动分级方法的轨道、堆栈分配的流程示意图。

附图中：100.PLC控制系统装置，101.胴体分级输送机PLC信号控制箱,102.PLC信号电缆,200.胴体分级输送机，201.双铰推板挂钩动力装置,202.双铰推板挂钩张紧装置，203.输送导向台，204.气囊张紧装置，205.180度双铰推板挂钩角轮，300.链条式输送台，400.一级产品检测光电开关，500.RFID读写器，600.二级产品检测光电开关，700.一级90度双铰推板挂钩角轮，800.二级90度双铰推板挂钩角轮，900.立式输送机组，901.轨道道岔，902.立式输送机PLC信号控制箱，903.启动信号光电开关，904.停止信号光电开关，905.产品满报告信号开关，906.一级产品立式输送机,907.二级产品立式输送机,908.三级产品立式输送机，909.立式输送机电动机。

具体实施方式

结合附图1至图5对本发明进一步详细描述，以便公众更好地掌握本发明的实施方法，本发明具体的实施方案为：

如图1所示，一种畜类胴体产品自动分级装置，用于实现对畜类胴体自动分级，包括PLC控制系统装置100、胴体分级输送机200、胴体分级输送机PLC信号控制箱101、PLC信号电缆102、立式输送机组900、立式输送机PLC信号控制箱902；所述的胴体分级输送机200一侧通过PLC信号电缆102电连接设置PLC控制系统装置100、胴体分级输送机PLC信号控制箱101，另一侧设置立式输送机组900；所述的立式输送机组900外侧通过PLC信号电缆102电连接设置立式输送机PLC信号控制箱902；所述的立式输送机PLC信号控制箱902通过PLC信号电缆(102)与PLC控制系统装置100电连接。所述的胴体分级输送机200包括双铰推板挂钩动力装置201、双铰推板挂钩张紧装置202、输送导向台203、气囊张紧装置204、180度双铰推板挂钩角轮205、链条式输送台300、分级部、轨道道岔901、一级90度双铰推板挂钩角轮700、二级90度双铰推板挂钩角轮800；所述的双铰推板挂钩动力装置201一侧设置双铰推板挂钩张紧装置202,所述双铰推板挂钩张紧装置202另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮205；所述双铰推板挂钩张紧装置202通过两条平行输送导向台203分别与双铰推板挂钩动力装置201的输出端、180度双铰推板挂钩角轮205的输入端连接；所述的气囊张紧装置204设置在两条平行输送导向台203中间且设在双铰推板挂钩张紧装置202左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端通过链条式输送台300连接设置在180度双铰推板挂钩角轮205输出端一侧；所述轨道道岔901为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端一侧；所述轨道道岔901另一侧的链条式输送台300上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关400、一个二级产品检测光电开关600、RFID读写器500，所述产品检测光电开关、RFID读写器沿着输送方向依次设置在链条式输送台300上；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮800输入端通过链条式输送台300与一级90度双铰推板挂钩角轮700输出端连接，其输出端通过链条式输送台300与双铰推板挂钩动力装置201输入端连接；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮800输出端一侧的链条式输送台300上设置至少一个轨道道岔901；所述轨道道岔901的气源控制电磁阀、一级产品检测光电开关400、RFID读写器500、二级产品检测光电开关600均与PLC控制系统装置100电连接。

如图2所示，所述的立式输送机组900至少包括一台立式输送机；所述立式输送机包括输送轨道、启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905、立式输送机电动机909；所述输送轨道垂直设置在立式输送机内部，其上端与二级90度双铰推板挂钩角轮800输出端一侧的链条式输送台300连接，且位于此链条式输送台300上方的轨道道岔901处；输送轨道下端布置立式输送机电动机909；所述启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905自上而下依次布置在输送轨道上；所述启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905、立式输送机电动机909均与立式输送机PLC信号控制箱902电连接。

如图1所示，所述的PLC控制系统装置100设有独立的产品数据堆栈区，包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所述的PLC主模块连接包括轨道道岔、胴体分级输送机、立式输送机的控制信号端子；所述的PLC扩展模块I用来连接包括立式输送机的开关信号端子；所述的PLC扩展模块II连接包括限位、手动/自动控制的开关信号端子。

如图1、图3所示，一种畜类胴体产品自动分级方法，用于实现对畜类胴体产品的自动分级，其特征在于：包括如下步骤：

S1，PLC控制系统通过控制胴体分级输送机200对胴体产品输送分级并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：在PLC控制系统装置100控制所述胴体分级输送机200过程中，当链条式输送台300新的畜类胴体产品输送过来时，一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端分级部的一级产品检测光电开关400开始检测产品级别，若属于一级级别则由RFID读写器500记录相应产品数据，且继续输送一级产品至轨道道岔901，并且PLC控制系统开启轨道道岔901将一级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮700；若不属于一级级别则链条式输送台300继续输送至二级产品检测光电开关600位置并进行检测，若属于二级级别则由RFID读写器500记录相应产品数据，且继续输送二级产品至轨道道岔901，并且PLC控制系统开启轨道道岔901将二级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮700；通过一级90度双铰推板挂钩角轮700将每一级别产品分类放置于相应轨道，同时RFID读写器500并将胴体产品的产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；

S2，PLC控制系统通过控制立式输送机组900对分级后的胴体输送至每一台立式输送机并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：PLC控制系统监测输送进程，对分级后的一级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到一级级别产品到达一级产品立式输送机处的轨道道岔901时，PLC控制系统开启轨道道岔901进入一级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关903；当一级级别产品占满一级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关904，同时启动产品满报告信号开关905，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；

对分级后的二级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到二级级别产品到达二级产品立式输送机处的轨道道岔901时，PLC控制系统开启轨道道岔901进入二级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关903；当二级级别产品占满二级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关904，同时启动产品满报告信号开关905，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；

S3，PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、道岔信号数据、分级状态数据处理并进行轨道道岔通信控制：PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并对链条式输送台300上的每一个轨道道岔901通信控制；

S4，PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据处理并进行每一级别产品计数得到每一级别的产品总数：PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，同时启动内部计数程序对每一级别产品计数，得到每一级别的产品总数。

如图1、图4所示，所述的步骤S1具体包括以下子步骤：

S11，开启每一级产品检测光电开关、RFID读写器，若产品检测光电开关没有首次检测到新产品则继续检测；若检测到新产品，则产品检测光电开关、RFID读写器发送通信命令，并把产品数据发送至PLC控制系统；

S12，若通信异常，则重新通信命令；若通信正常，则PLC控制系统正常响应，并将产品数据传送至暂存区。

如图1、图5所示，所述的步骤S2具体包括以下子步骤：

S21，开启RFID扫描、每一级产品检测光电开关，PLC控制系统运行监测进程并判断通信状态，若通信正常，则根据每一级产品检测光电开关判断产品级别分配相应产品级别的轨道、堆栈号；若出现通信故障，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数；

S22，若PLC控制系统对轨道分配正常，则根据轨道号配置相应堆栈参数；若轨道分配异常，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数。

实施例1

如图1至图5所示，作为优选最佳实施方式，如何使用畜类胴体产品自动分级装置实现畜类胴体产品自动分级的问题：

一种畜类胴体产品自动分级装置，用于实现对畜类胴体自动分级，包括PLC控制系统装置100、胴体分级输送机200、胴体分级输送机PLC信号控制箱101、PLC信号电缆102、立式输送机组900、立式输送机PLC信号控制箱902；所述的胴体分级输送机200一侧通过PLC信号电缆102电连接设置PLC控制系统装置100、胴体分级输送机PLC信号控制箱101，另一侧设置立式输送机组900；所述的立式输送机组900外侧通过PLC信号电缆102电连接设置立式输送机PLC信号控制箱902；所述的立式输送机PLC信号控制箱902通过PLC信号电缆(102)与PLC控制系统装置100电连接。所述的胴体分级输送机200包括双铰推板挂钩动力装置201、双铰推板挂钩张紧装置202、输送导向台203、气囊张紧装置204、180度双铰推板挂钩角轮205、链条式输送台300、分级部、轨道道岔901、一级90度双铰推板挂钩角轮700、二级90度双铰推板挂钩角轮800；所述的双铰推板挂钩动力装置201一侧设置双铰推板挂钩张紧装置202,所述双铰推板挂钩张紧装置202另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮205；所述双铰推板挂钩张紧装置202通过两条平行输送导向台203分别与双铰推板挂钩动力装置201的输出端、180度双铰推板挂钩角轮205的输入端连接；所述的气囊张紧装置204设置在两条平行输送导向台203中间且设在双铰推板挂钩张紧装置202左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端通过链条式输送台300连接设置在180度双铰推板挂钩角轮205输出端一侧；所述轨道道岔901为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端一侧；所述轨道道岔901另一侧的链条式输送台300上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关400、一个二级产品检测光电开关600、RFID读写器500，所述产品检测光电开关、RFID读写器沿着输送方向依次设置在链条式输送台300上；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮800输入端通过链条式输送台300与一级90度双铰推板挂钩角轮700输出端连接，其输出端通过链条式输送台300与双铰推板挂钩动力装置201输入端连接；所述的二级90度双铰推板挂钩角轮800输出端一侧的链条式输送台300上设置至少一个轨道道岔901；所述轨道道岔901的气源控制电磁阀、一级产品检测光电开关400、RFID读写器500、二级产品检测光电开关600均与PLC控制系统装置100电连接。所述的立式输送机组900包括一号工位立式输送机906、二号工位立式输送机907、三号工位立式输送机908；所述三台立式输送机均包括输送轨道、启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905、立式输送机电动机909；所述输送轨道垂直设置在立式输送机内部，其上端与二级90度双铰推板挂钩角轮800输出端一侧的链条式输送台300连接，且位于此链条式输送台300上方的轨道道岔901处；输送轨道下端布置立式输送机电动机909；所述启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905自上而下依次布置在输送轨道上；所述启动信号光电开关903、停止信号光电开关904、产品满报告信号开关905、立式输送机电动机909均与立式输送机PLC信号控制箱902电连接。所述的PLC控制系统装置100设有独立的产品数据堆栈区，包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所述的PLC主模块连接包括轨道道岔、胴体分级输送机、立式输送机的控制信号端子；所述的PLC扩展模块I用来连接包括立式输送机的开关信号端子；所述的PLC扩展模块II连接包括限位、手动/自动控制的开关信号端子。

一种畜类胴体产品自动分级方法，用于实现对畜类胴体自动分级，包括如下步骤：

S1，PLC控制系统通过控制胴体分级输送机200对胴体产品输送分级并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：在PLC控制系统装置100控制所述胴体分级输送机200过程中，当链条式输送台300新的畜类胴体产品输送过来时，一级90度双铰推板挂钩角轮700输入端分级部的一级产品检测光电开关400开始检测产品级别，若属于一级级别则由RFID读写器500记录相应产品数据，且继续输送一级产品至轨道道岔901，并且PLC控制系统开启轨道道岔901将一级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮700；若不属于一级级别则链条式输送台300继续输送至二级产品检测光电开关600位置并进行检测，若属于二级级别则由RFID读写器500记录相应产品数据，且继续输送二级产品至轨道道岔901，并且PLC控制系统开启轨道道岔901将二级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮700；通过一级90度双铰推板挂钩角轮700将每一级别产品分类放置于相应轨道，同时RFID读写器500并将胴体产品的产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；所述的步骤S1具体包括以下子步骤：

S11，开启每一级产品检测光电开关、RFID读写器，若产品检测光电开关没有首次检测到新产品则继续检测；若检测到新产品，则产品检测光电开关、RFID读写器发送通信命令，并把产品数据发送至PLC控制系统；

S12，若通信异常，则重新通信命令；若通信正常，则PLC控制系统正常响应，并将产品数据传送至暂存区。

S2，PLC控制系统通过控制立式输送机组900对分级后的胴体输送至每一台立式输送机并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：PLC控制系统监测输送进程，对分级后的一级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到一级级别产品到达一级产品立式输送机处的轨道道岔901时，PLC控制系统开启轨道道岔901进入一级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关903；当一级级别产品占满一级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关904，同时启动产品满报告信号开关905，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；

对分级后的二级畜类胴体产品输送到立式输送机组，监测到二级级别产品到达二级产品立式输送机处的轨道道岔901时，PLC控制系统开启轨道道岔901进入二级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关903；当二级级别产品占满二级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关904，同时启动产品满报告信号开关905，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置100堆栈区数据文件中；所述的步骤S2具体包括以下子步骤：

S21，开启RFID扫描、每一级产品检测光电开关，PLC控制系统运行监测进程并判断通信状态，若通信正常，则根据每一级产品检测光电开关判断产品级别分配相应产品级别的轨道、堆栈号；若出现通信故障，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数；

S22，若PLC控制系统对轨道分配正常，则根据轨道号配置相应堆栈参数；若轨道分配异常，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数。

S3，PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、道岔信号数据、分级状态数据处理并进行轨道道岔通信控制：PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并对链条式输送台300上的每一个轨道道岔901通信控制；

S4，PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据处理并进行每一级别产品计数得到每一级别的产品总数：PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，同时启动内部计数程序对每一级别产品计数，得到每一级别的产品总数，达到对畜类胴体产品自动分级的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明所述一种畜类胴体产品自动分级方法，包括如下步骤：有新畜类胴体产品时，分级输送机对胴体产品进行分级输送，同时进行产品检测并控制道岔机构，分类放置于相应轨道，并将胴体产品的产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；对分级后的畜类胴体产品输送到立式输送机组，PLC控制系统监测输送进程并将此变化后的文件数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；PLC对堆栈区数据文件中的胴体分级输送机和立式输送机的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并据其进行胴体分级输送机、立式输送机、轨道道岔通信控制；PLC对堆栈区数据文件中的胴体分级输送机和立式输送机的独立堆栈区的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，监测并控制轨道道岔启停条件信号；PLC对胴体分级输送机独立堆栈区和立式输送机独立堆栈区的产品数据进行比较，并高速计数处理，得到不同级别的产品总数；一种畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、胴体分级输送机PLC信号控制箱、PLC信号电缆、立式输送机组、立式输送机PLC信号控制箱；本发明采用一种畜类胴体产品自动分级装置，发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，并节省了人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但本发明的保护范围并不限制于本发明的具体实施方式，凡在本发明的精神和原则、揭露技术范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进、改型等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种畜类胴体产品自动分级装置，用于实现对畜类胴体自动分级，包括PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机（200）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)、PLC信号电缆(102)、立式输送机组(900)、立式输送机PLC信号控制箱(902)；其特征在于：所述的胴体分级输送机（200）一侧通过PLC信号电缆(102)电连接设置PLC控制系统装置（100）、胴体分级输送机PLC信号控制箱(101)，另一侧设置立式输送机组(900)；所述的立式输送机组(900)外侧通过PLC信号电缆(102)电连接设置立式输送机PLC信号控制箱(902)；所述的立式输送机PLC信号控制箱(902)通过PLC信号电缆(102)与PLC控制系统装置（100）电连接；

所述的胴体分级输送机（200）包括双铰推板挂钩动力装置（201）、双铰推板挂钩张紧装置（202）、输送导向台（203）、气囊张紧装置（204）、180度双铰推板挂钩角轮（205）、链条式输送台（300）、分级部、轨道道岔(901)、一级90度双铰推板挂钩角轮（700）、二级90度双铰推板挂钩角轮（800）；所述的双铰推板挂钩动力装置（201）一侧设置双铰推板挂钩张紧装置（202）,所述双铰推板挂钩张紧装置（202）另一侧设置180度双铰推板挂钩角轮（205）；所述双铰推板挂钩张紧装置（202）通过两条平行输送导向台（203）分别与双铰推板挂钩动力装置（201）的输出端、180度双铰推板挂钩角轮（205）的输入端连接；所述的气囊张紧装置（204）设置在两条平行输送导向台（203）中间且设在双铰推板挂钩张紧装置（202）左侧；所述的一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输入端通过链条式输送台（300）连接设置在180度双铰推板挂钩角轮（205）输出端一侧；所述轨道道岔(901)为气动控制轨道道岔且设于一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输入端一侧；所述轨道道岔(901)另一侧的链条式输送台（300）上部设置分级部，所述分级部至少包括一个一级产品检测光电开关（400）、一个二级产品检测光电开关（600）、RFID读写器（500），所述产品检测光电开关、RFID读写器（500）沿着输送方向依次设置在链条式输送台（300）上；

所述的二级90度双铰推板挂钩角轮（800）的输入端通过链条式输送台（300）与一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输出端连接，其输出端通过链条式输送台（300）与双铰推板挂钩动力装置（201）输入端连接；

所述的二级90度双铰推板挂钩角轮（800）的输出端一侧的链条式输送台（300）上设置至少一个轨道道岔(901)；所述轨道道岔(901)的气源控制电磁阀、一级产品检测光电开关（400）、RFID读写器（500）、二级产品检测光电开关（600）均与PLC控制系统装置（100）电连接。

2.根据权利要求1所述的畜类胴体产品自动分级装置，其特征在于：所述的立式输送机组(900)至少包括一台立式输送机；所述立式输送机包括输送轨道、启动信号光电开关(903)、停止信号光电开关(904)、产品满报告信号开关(905)、立式输送机电动机(909)；所述输送轨道垂直设置在立式输送机内部，其上端与二级90度双铰推板挂钩角轮（800）输出端一侧的链条式输送台（300）连接，且位于此链条式输送台（300）上方的轨道道岔(901)处；输送轨道下端设置立式输送机电动机(909)；所述启动信号光电开关(903)、停止信号光电开关(904)、产品满报告信号开关(905)自上而下依次设置在输送轨道上；所述启动信号光电开关(903)、停止信号光电开关(904)、产品满报告信号开关(905)、立式输送机电动机(909)均与立式输送机PLC信号控制箱(902)电连接。

3.根据权利要求1所述的畜类胴体产品自动分级装置，其特征在于：所述的PLC控制系统装置（100）设有独立的产品数据堆栈区，包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所述的PLC主模块连接包括轨道道岔、胴体分级输送机、立式输送机的控制信号端子；所述的PLC扩展模块I用来连接包括立式输送机的开关信号端子；所述的PLC扩展模块II连接包括限位、手动/自动控制的开关信号端子。

4.一种利用权利要求1～3任一项所述畜类胴体产品自动分级装置的畜类胴体产品自动分级方法，用于实现对畜类胴体产品的自动分级，其特征在于：包括如下步骤：

S1，PLC控制系统通过控制胴体分级输送机（200）对胴体产品输送分级并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：在PLC控制系统装置（100）控制所述胴体分级输送机（200）过程中，当链条式输送台（300）新的畜类胴体产品输送过来时，一级90度双铰推板挂钩角轮（700）输入端分级部的一级产品检测光电开关（400）开始检测产品级别，若属于一级级别则由RFID读写器（500）记录相应产品数据，且继续输送一级产品至轨道道岔(901)，并且PLC控制系统开启轨道道岔(901)将一级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮（700）；若不属于一级级别则链条式输送台（300）继续输送至二级产品检测光电开关（600）位置并进行检测，若属于二级级别则由RFID读写器（500）记录相应产品数据，且继续输送二级产品至轨道道岔(901)，并PLC控制系统开启轨道道岔(901)将二级产品输送到一级90度双铰推板挂钩角轮（700）；通过一级90度双铰推板挂钩角轮（700）将每一级别产品分类放置于相应轨道，同时RFID读写器（500）并将胴体产品的产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置（100）堆栈区数据文件中；

S2，PLC控制系统通过控制立式输送机组(900)对分级后的胴体输送至每一台立式输送机并将产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中：PLC控制系统监测输送进程，对分级后的一级畜类胴体产品输送到立式输送机组(900)，监测到一级级别产品到达一级产品立式输送机处的轨道道岔(901)时，PLC控制系统开启轨道道岔(901)进入一级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关(903)；当一级级别产品占满一级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关(904)，同时启动产品满报告信号开关(905)，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置（100）堆栈区数据文件中；

对分级后的二级畜类胴体产品输送到立式输送机组(900)，监测到二级级别产品到达二级产品立式输送机处的轨道道岔(901)时，PLC控制系统开启轨道道岔(901)进入二级产品立式输送机内部的输送轨道，同时启动信号光电开关(903)；当二级级别产品占满二级产品立式输送机内部的输送轨道空间时，PLC控制系统开启停止信号光电开关(904)，同时启动产品满报告信号开关(905)，并将产品数据包括轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据，存储至预先设定的PLC控制系统装置（100）堆栈区数据文件中；

S3，PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、道岔信号数据、分级状态数据处理并进行轨道道岔通信控制：PLC控制系统对堆栈区数据文件中的轨道数据、产品级别数据、发货分级状态数据进行处理，并对链条式输送台（300）上的每一个轨道道岔(901)通信控制；

S4，PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据处理并进行每一级别产品计数得到每一级别的产品总数：PLC控制系统对堆栈区数据文件中每一台立式输送机的产品级别数据、分级状态数据、轨道内产品最大暂存数据进行处理，同时启动内部计数程序对每一级别产品计数，得到每一级别的产品总数，达到对畜类胴体产品自动分级的目的。

5.根据权利要求4所述的畜类胴体产品自动分级方法，其特征在于：所述的步骤S1具体包括以下子步骤：

S11，开启每一级产品检测光电开关、RFID读写器（500），若产品检测光电开关没有首次检测到新产品则继续检测；若检测到新产品，则产品检测光电开关、RFID读写器（500）发送通信命令，并把产品数据发送至PLC控制系统；

S12，若通信异常，则重新通信命令；若通信正常，则PLC控制系统正常响应，并将产品数据传送至暂存区。

6.根据权利要求4所述的畜类胴体产品自动分级方法，其特征在于：所述的步骤S2具体包括以下子步骤：

S21，开启RFID扫描、每一级产品检测光电开关，PLC控制系统运行监测进程并判断通信状态，若通信正常，则根据每一级产品检测光电开关判断产品级别分配相应产品级别的轨道、堆栈号；若出现通信故障，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数；

S22，若PLC控制系统对轨道分配正常，则根据轨道号配置相应堆栈参数；若轨道分配异常，则根据应急轨道号给对应的堆栈号分配应急轨道对应参数。

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